煤炭科技

全國首套智能掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)地面聯(lián)合試運(yùn)轉(zhuǎn)成功

近日，全國首套智能掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)在榆北小保當(dāng)公司地面聯(lián)合試運(yùn)轉(zhuǎn)取得圓滿成功。這標(biāo)志著小保當(dāng)公司快速掘進(jìn)正式進(jìn)入設(shè)備智能化、操作無人化的新時(shí)代，為下半年追趕超越譜寫高質(zhì)量發(fā)展新篇章奠定基礎(chǔ)。

智能掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)由西安重裝西煤機(jī)公司生產(chǎn)，集掘、支、錨、運(yùn)、通風(fēng)、除塵等功能于一體，具備掘進(jìn)定位導(dǎo)航及位姿自主糾偏、自適應(yīng)截割、軌跡跟蹤、環(huán)境多智能參數(shù)感知、設(shè)備狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)與故障診斷、遠(yuǎn)程控制、人工輔助干預(yù)等先進(jìn)智能化特點(diǎn)，機(jī)器人群集控及協(xié)同控制中心實(shí)現(xiàn)機(jī)器人群之間的協(xié)同控制和智能集中監(jiān)控的控制要求，能夠完全滿足小保當(dāng)公司智慧化建設(shè)的需求。

為了保證聯(lián)合試運(yùn)轉(zhuǎn)的成功，該公司高度重視，以聯(lián)合試運(yùn)轉(zhuǎn)為節(jié)點(diǎn)，精心組織，統(tǒng)籌謀劃，在做實(shí)做細(xì)各項(xiàng)準(zhǔn)備工作時(shí)，迅速成立設(shè)備安裝小組，抽調(diào)精兵強(qiáng)將提前介入，根據(jù)后期組裝計(jì)劃列出任務(wù)清單、掛圖作戰(zhàn)、明確時(shí)間、責(zé)任到人。安裝小組以實(shí)干篤定前行，日夜奮戰(zhàn)在設(shè)備組裝戰(zhàn)線。

同時(shí)根據(jù)實(shí)際情況，安裝小組將人員劃分設(shè)備機(jī)組、電液控組和綜合保障組，明確各組崗位責(zé)任、工作流程和安全事項(xiàng)，使個(gè)個(gè)肩上有擔(dān)子，人人身上有責(zé)任，確保掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)安裝運(yùn)轉(zhuǎn)按期完成。

晉煤集團(tuán)率先通過5G技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程控制

近期，在晉煤集團(tuán)趙莊煤業(yè)（以下簡稱“趙莊煤業(yè)”）調(diào)度指揮大廳內(nèi)，隨著工作人員在控制臺(tái)輕輕地觸動(dòng)手柄，在距離地面數(shù)百米深的五盤區(qū)膠帶巷反掘工作面，EBZ260智能掘進(jìn)機(jī)在現(xiàn)場無人操作的情況下完成截割、移動(dòng)等動(dòng)作。這標(biāo)志著全國首例智能掘進(jìn)機(jī)通過5G 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制截割功能取得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展。

作為新一代通信技術(shù)，5G技術(shù)具有高速率、低時(shí)延、低功耗、光鏈接的特點(diǎn)，在煤礦井下應(yīng)用時(shí)，能夠準(zhǔn)確、全面、快速地獲取井下各種安全生產(chǎn)數(shù)據(jù)和環(huán)境視頻，實(shí)現(xiàn)井上井下各種數(shù)據(jù)的快速傳輸、設(shè)備的遠(yuǎn)程控制等多種應(yīng)用。通過5G 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制截割，該項(xiàng)技術(shù)的突破不僅意味著趙莊煤業(yè)已率先在我國進(jìn)入5G 無人化智能掘進(jìn)時(shí)代，其智能260型掘進(jìn)機(jī)機(jī)組遠(yuǎn)程控制也已達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先，為全面建設(shè)智慧礦山邁出堅(jiān)實(shí)一步。

為加快推進(jìn)5G+智能化礦山建設(shè)，趙莊煤業(yè)認(rèn)真貫徹落實(shí)山西省委“四為四高兩同步”總體思路和要求，積極響應(yīng)煤礦智能化建設(shè)相關(guān)要求，在前期已完成1臺(tái)260掘進(jìn)機(jī)智能化改造的基礎(chǔ)上，積極加快智能遙控掘進(jìn)機(jī)項(xiàng)目研究步伐，通過在工作面建設(shè)2臺(tái)5G礦用基站，由光纜連接至井下基站控制器端，基站控制器再利用光纜接入地面5G核心網(wǎng)設(shè)備，上接專用萬兆交換機(jī)，進(jìn)而完成井上井下鏈路互通，最終達(dá)到地面遠(yuǎn)程操控掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行截割作業(yè)目標(biāo)。

與此同時(shí)，為全力破解260 智能掘進(jìn)機(jī)順利連通5G 網(wǎng)絡(luò)這一難題，趙莊煤業(yè)抽調(diào)業(yè)務(wù)骨干，成立專項(xiàng)攻關(guān)小組，組織專業(yè)技術(shù)人員多次研究論證、反復(fù)同相關(guān)廠家溝通協(xié)調(diào)，有效克服了5G技術(shù)礦井工業(yè)應(yīng)用與民用場景技術(shù)要求不同、井下條件復(fù)雜、設(shè)備防爆要求高等各種困難，先后實(shí)現(xiàn)視頻信號(hào)、傳感器參數(shù)、掘進(jìn)機(jī)控制信號(hào)實(shí)時(shí)傳輸，并有效解決了相關(guān)設(shè)備與掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程控制軟件的融合問題，為煤礦井下掘進(jìn)工作的智能化、無人化目標(biāo)打下扎實(shí)基礎(chǔ)。

國內(nèi)最大規(guī)模二氧化碳捕集系統(tǒng)再生塔吊裝完成

近日，國內(nèi)最大規(guī)模CO2捕集系統(tǒng)再生塔在中國神華所屬國華錦界電廠吊裝完成，為后續(xù)吸收塔、水洗塔吊裝及整體系統(tǒng)安裝后順利投產(chǎn)試驗(yàn)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。裝置建成后，將為我國碳排放行業(yè)試驗(yàn)提供有力的數(shù)據(jù)保障。

該廠15萬t/a CO2捕集和封存全流程示范項(xiàng)目是國家重點(diǎn)科技研發(fā)項(xiàng)目，依托國華錦界600MW亞臨界燃煤機(jī)組，采用先進(jìn)化學(xué)吸收法工藝進(jìn)行CO2捕集。通過CO2捕集、運(yùn)輸、油田注入驅(qū)油，實(shí)現(xiàn)全流程工程示范，為目前國內(nèi)規(guī)模最大、指標(biāo)世界領(lǐng)先的CO2捕集系統(tǒng)。