潘沛鋒
(南京郵電大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院,江蘇 南京 210046)
聲表面波(Surface Acoustic Wave,SAW) 壓力傳感器所特有的高頻特性及器件基片材料的壓電、逆壓電效應(yīng),使其與傳統(tǒng)聲表面波傳感器相比,具有測量精度高、抗干擾性強(qiáng)、微型、無源無線及成本低等優(yōu)點(diǎn),適用于易燃、易爆、密閉等特定環(huán)境下的遙測與傳感[1]。常見的SAW單晶材料有石英晶體、鎵酸鋰、鍺酸鋰、鍺酸鈦及鈮酸鋰等。因此對于SAW傳感器的研究具有重要的意義。在SAW器件應(yīng)用方面,由于氮化鋁具有良好的熱傳導(dǎo)性和抗熱震性,也有良好的絕緣性, 晶體結(jié)構(gòu)非常致密,具有良好的抗等離子體腐蝕能力,并且氮化鋁的聲表面波傳播速度較高, 非常適合于制造高頻率聲表面波器件。為研究這一類器件,本文依據(jù)壓電晶體的運(yùn)動方程和壓電本構(gòu)方程[2]建立 了AIN/Al 結(jié)構(gòu)SAW的二維模型,使用 COMSOL Multiphysics軟件對SAW器件進(jìn)行仿真, 確定了一種具有較大靈敏度的SAW壓力傳感器,為實(shí)現(xiàn)基于AlN的SAW壓力傳感器的制造提供了理論基礎(chǔ)以及數(shù)據(jù)參考。
諧振型聲表面波壓力傳感器的組成元件是由叉指換能器 (IDT) 和聲反射柵[3]組成,結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 諧振聲表面波壓力傳感器結(jié)構(gòu)圖
其工作原理是:在SAW諧振器基片表面激發(fā)SAW,SAW在兩個(gè)反射柵之間多次反射。當(dāng)SAW諧振器基片受到壓力作用時(shí)SAW諧振器尺寸發(fā)生變化,假設(shè)應(yīng)變?yōu)棣?,此時(shí)的諧振頻率由(1)式算出:
λ是IDT叉指的一個(gè)周期長度,檢測因?yàn)閴毫Φ淖兓鸬闹C振頻率fr的變化,通過檢測fr的變化實(shí)現(xiàn)對外力的監(jiān)測。
壓電基底存在聲場和電場的耦合,并且滿足壓電本構(gòu)方程和固體聲波方程。經(jīng)過數(shù)學(xué)推導(dǎo),可以得到壓電基底中的基本波動方程,方程將電勢和位移的3個(gè)分量耦合在一起[4]:
有限元分析軟件COMSOL Multiphysics中的壓電器件模塊就可以對用來對式(2)這類波動方程進(jìn)行求解。
圖1中的SAW諧振器為三維結(jié)構(gòu)模型,為了減少實(shí)驗(yàn)仿真時(shí)的計(jì)算量并確保仿真的真實(shí)性??蛇M(jìn)行如下簡化:
1.SAW一般只在表面進(jìn)行傳播,越深的地方越以幾何程度衰減,所以只需要模擬3倍波長的深度就可以反應(yīng)聲表面波特性。
2.因?yàn)楸砻娌ǖ膫鞑シ较虼怪庇陔姌O方向,在電極方向上場量是不變的,所以可將結(jié)構(gòu)模型簡化成二維結(jié)構(gòu)模型。
3.一般叉指電極的對數(shù)是幾百或上千對,為了減小計(jì)算量,一般采用一對電極進(jìn)行周期性條件的方式對模型進(jìn)行進(jìn)一步的簡化。
因此,經(jīng)簡化后的諧振器模型如圖2所示:
圖2 簡化二維模型
由于SAW器件的結(jié)構(gòu)特殊,因此可通過分析一個(gè)周期來研究電極形狀、材料等因素對 SAW器件性能的影響。下面采用物理耦合場軟件COMSOL Multiphysics對SAW器件進(jìn)行仿真,設(shè)計(jì)一個(gè)基底材料為AlN單晶,電極材料為Al的SAW單端口諧振器。
1.建立幾何結(jié)構(gòu)
首先,建立單端口諧振器的二維幾何模型(見圖2),設(shè)定SAW器件的一個(gè)周期λ為40μm,電極高度h為0.2μm,電極寬度為10μm,兩電極中心的間隔為20μm。在COMSOL中如圖3所示:
圖3 SAW傳感器COMSOL仿真模型
2.設(shè)置邊界條件
壓電晶體的邊界條件如表1所示。
表1 聲表面波二維模型的邊界條件
利用COMSOL對AlN單晶聲表面波諧振器進(jìn)行多物理域耦合建模與仿真,得到兩個(gè)聲表面波模態(tài)(即對稱模態(tài)與反對稱模態(tài))所對應(yīng)的諧振頻率( fsc+) 與反諧振頻率(fsc-)[5]。圖4和圖5分別是諧振模態(tài)和反諧振模態(tài),縱坐標(biāo)為總位移,圖中最右邊的標(biāo)尺表示總移的大小,從上往下逐漸減小。
圖4 對稱模態(tài)變形圖
從圖4中可以看出對稱模態(tài)對應(yīng)的諧振頻率為1.448×108Hz,振動最強(qiáng)的質(zhì)點(diǎn)總位移有1.66×10-3μm。從圖5中可以看出反對稱模態(tài)對應(yīng)的諧振頻率為 1.4496×108Hz,最強(qiáng)的質(zhì)點(diǎn)總位移有1.36×10-3μm。AlN單晶材料沿縱坐標(biāo)軸0~7μm的區(qū)域內(nèi)各質(zhì)點(diǎn)的振動位移幾乎為0,聲表面波能量主要集中在1~2個(gè)波長范圍,符合聲表面波的特性。
圖5 反對稱模態(tài)變形圖
由式(3)所示的聲表面波波速與正反模態(tài)諧振頻率的公式,可計(jì)算出AlN單晶的聲表面波的相速度VR=5795.17m/s
其中,d是IDT兩相鄰電極中心距。
利用COMSOL的頻率分析模塊研究在諧振頻率近不同頻率下的總位移。圖6是總位移與頻率的關(guān)系圖,橫坐標(biāo)頻率為144~146MHz,縱坐標(biāo)的單位是總位移。由圖可知,當(dāng)器件處于諧振狀態(tài)時(shí),IDT激發(fā)出的聲表面波總位移最大。
圖6 總位移與頻率間的關(guān)系圖
通過改變基底厚度可以得到聲表面波波速與基底厚度的關(guān)系,如圖7所示。以器件的一個(gè)波長的寬度為1,可知當(dāng)基底厚度大于等于三倍波長時(shí),波速基本不變。
圖7 波速與基底厚度間的關(guān)系圖
金屬化率指的是在SAW器件中,兩個(gè)叉指的中心間距一定的情況下,金屬電極在基底上的覆蓋率,我們設(shè)定兩個(gè)叉指電極寬度相等。由圖8可以看出,叉指電極的金屬化率對SAW諧振器的諧振頻率影響較大。
圖8 頻率與金屬化率間的關(guān)系圖
在AlN基底上依次加載0~1000 kg/m2的質(zhì)量塊來模擬壓力的變化。加載質(zhì)量塊后,找到正反模態(tài)對應(yīng)的諧振頻率,由公式(4)可以得到諧振頻率。
不同壓力下的諧振頻率如表 2 所示。
表2 不同壓力下位移響應(yīng)最大對應(yīng)的頻率
通過對表2 數(shù)據(jù)的擬合,畫出諧振頻率的擬合線如圖9所示,以得到諧振頻率與外加壓力之間呈負(fù)相關(guān)的線性關(guān)系,即當(dāng)壓力增加時(shí),頻率呈近似線性下降。通過擬合可以得出線性表達(dá)式: y =-17,831.64 x + 144,400,496.53。
圖9 壓力與諧振頻率關(guān)系圖
本文根據(jù)諧振型聲表面波器件的結(jié)構(gòu)和工作原理,結(jié)合壓電晶體的運(yùn)動方程和壓電本構(gòu)方程,成功的利用有限元分析軟件COMSOL對基于氮化鋁單晶的聲表面波諧振器進(jìn)行二維建模和仿真,提出了一種符合聲表面波振型的對稱模態(tài)和反對稱模態(tài)。研究了器件的金屬化率和基底厚度對聲表面波器件的影響。通過對壓力加載下的頻率響應(yīng)進(jìn)行分析,得到壓力與 SAW諧振器頻率成負(fù)相關(guān)的線性關(guān)系,這對使用基于氮化鋁的SAW諧振器實(shí)現(xiàn)對壓力的測量提供了支持。