OpenIMU330慣性測量單元新納傳感系統(tǒng)有限公司

OpenIMU330是一款基于MEMS技術(shù)的6-DOF三重冗余高精度慣性測量單元，既能提供準(zhǔn)確定位，又能夠通過冗余架構(gòu)大幅提高產(chǎn)品安全級別。體積僅為11mm×15mm×3mm，是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的超小型化IMU。

OpenIMU330由三個獨立的三軸加速度計和三軸陀螺儀組成，具有良好的精度和可靠性。通過三重冗余傳感器陣列，OpenIMU330可以甄別和選擇有效的IMU數(shù)據(jù)來應(yīng)對MEMS粘連故障或其他原因?qū)е碌氖?，冗余架?gòu)在保證盡可能高的安全級別的同時還提高了IMU的精度。具體參數(shù)方面，陀螺儀零偏穩(wěn)定性和角向隨機游走分別為2deg/hr和0.2deg/√hr。

此外，三個完全獨立的六軸MEMS IMU滿足ISO26262 ASIL B安全要求。單個IMU的失敗率約為10-6，三重冗余的IMU失敗率可以降至10-18，安全級別大幅提高，對于包括自動駕駛在內(nèi)的安全性要求高的應(yīng)用非常適合。

OpenIMU330由ARM M4 CPU和一個浮點單元提供動力，運行OpenIMU的開源軟件棧，配以優(yōu)化的卡爾曼濾波器來進(jìn)行姿態(tài)與GPS輔助的PVT（位置-速度-時間）的精準(zhǔn)測量。采用基于VS代碼的免費工具鏈，完美兼容PC、MAC和Ubuntu系統(tǒng)。

使用OpenIMU330時，結(jié)合新納傳感基于Python的開源模擬器、GNSS-INS-SIM和OpenIMU嵌入式固件開發(fā)堆棧，即可完成仿真和算法開發(fā)。使用GNSSINS-SIM時，無需昂貴的參考系統(tǒng)或現(xiàn)場調(diào)試就能進(jìn)行慣性測量單元的性能和精度權(quán)衡以及卡爾曼濾波算法的調(diào)整。一旦確定性能需求就可使用OpenIMU嵌入式軟件棧將定制的代碼和設(shè)置下載到任何OpenIMU硬件模塊中。