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    混輸海管嚴重段塞流的控制

    2014-04-28 07:42:28
    山東工業(yè)技術(shù) 2014年16期
    關(guān)鍵詞:PID控制立管數(shù)值模擬

    吳 犟

    (中石油西部鉆探固井壓裂工程公司,新疆 克拉瑪依 834000)

    混輸海管嚴重段塞流的控制

    吳犟

    (中石油西部鉆探固井壓裂工程公司,新疆克拉瑪依834000)

    摘要:當前我國海上油氣開發(fā)進一步向深海領(lǐng)域發(fā)展,海底混輸管線由于距離長,地形起伏變化和立管系統(tǒng),容易引發(fā)嚴重段塞流現(xiàn)象。在嚴重段塞流工況下,管線的流動參數(shù)均表現(xiàn)出周期性變化,將對管道系統(tǒng)和管道下游生產(chǎn)設備的正常生產(chǎn)工作造成極大危害。文章針對某海底混輸管道因低流量和立管系統(tǒng)而存在嚴重段塞流現(xiàn)象,描述了嚴重段塞流周期的四個階段,并采用OLGA軟件建立了嚴重段塞流控制模型,進行PID控制研究。結(jié)果表明,通過在立管系統(tǒng)頂部加裝節(jié)流控制閥,設置控制參數(shù),自動反饋管道入口壓力并調(diào)節(jié)閥門開度,能夠有效控制嚴重段塞流。與傳統(tǒng)控制方式相比,更顯經(jīng)濟和有效。

    關(guān)鍵詞:立管;嚴重段塞;PID控制;數(shù)值模擬

    1 引言

    當前我國海上油氣開發(fā)進一步向深海領(lǐng)域發(fā)展,將建造一些深水平臺和長距離海底混輸管道,由于海底混輸管線較長、地形起伏變化以及存在立管段,容易引發(fā)嚴重段塞流現(xiàn)象。嚴重段塞流是一種壓力波動很大、管道出口氣液瞬時流量變化很大的段塞流,同時各流動參數(shù)如壓降、段塞長度、段塞頻率、持液率都隨時間變化,并且表現(xiàn)出周期性,這對管道系統(tǒng)和管道下游生產(chǎn)設備的正常生產(chǎn)工作造成極大危害,如使得管路壓降急劇增大,加劇立管管壁的腐蝕,造成管道出口分離器溢流或斷流,導致段塞捕集器不能穩(wěn)定工作。因此,探索經(jīng)濟有效的嚴重段塞流控制方法勢在必行。

    2 段塞流的形成

    段塞流分為動力段塞流(hydrodynamic slugging)、地形段塞流(terrain slugging)、立管段塞流(riser slugging)。本文的研究對象為地形和立管誘發(fā)的嚴重段塞流。典型的嚴重段塞流呈現(xiàn)周期性,一個周期大致可分為四個階段:段塞形成、段塞流出、液氣噴發(fā)、液體回落,如圖1所示。

    圖1 立管嚴重段塞流循環(huán)周期的四個階段

    2.1段塞形成

    在形成階段,立管內(nèi)液體滑落和下傾管內(nèi)液體流入,在立管基部或管段低洼處開始積聚,形成液塞頭,立管基部壓力開始增加。

    2.2段塞流出

    在流出階段,立管內(nèi)的液柱逐漸增高,達到立管頂部后開始不斷流出,此后在液氣噴發(fā)之前立管基部壓力不再變化。

    2.3液氣噴發(fā)

    在液氣噴發(fā)階段,氣體進入立管,立管內(nèi)液體快速流出,致使基部壓力下降。同時,上游管內(nèi)壓力也因液塞高度的降低而減小,當液塞尾部到達立管頂部時,壓力趨于最小值。

    2.4液體回落

    在液體回落階段,氣體流速不足以支持管壁上的液膜,液體因重力滑落,重新開始積聚,開始了新一輪段塞流周期。

    3 嚴重段塞流控制方法研究

    3.1管道系統(tǒng)

    該海底管道系統(tǒng)如圖2所示,系統(tǒng)參數(shù)如下:管道入口的油氣混輸流量為7.5kg/s;管道出口壓力為50bar,溫度為22℃;管道內(nèi)徑為120mm,壁厚為9mm,粗糙度為0.028mm;鋼材密度為7850kg/m3,比熱容為500J/(kg·K),熱導率為50W/(m·K);管道絕緣層厚度為25mm,密度1000kg/m3,比熱容為1500J/(kg·K),熱導率為0.135W/(m·K);環(huán)境溫度為6℃,外管壁與環(huán)境的平均傳熱系數(shù)為6.5W/(m2·K)。

    圖2 某海底管道系統(tǒng)示意圖

    3.2嚴重段塞流問題

    采用OLGA軟件對閥門全開的情況下,管道入口和立管基部的壓力參數(shù)進行模擬分析,得到隨時間變化的趨勢圖,如圖3所示,系統(tǒng)壓力曲線均呈現(xiàn)出嚴格的周期變化特性,表明該工況下系統(tǒng)存在嚴重段塞流。

    圖3 管線入口和立管基部壓力變化曲線圖

    分析圖上壓力變化曲線,可以看出曲線涵蓋了嚴重段塞流周期循環(huán)過程中全部的四個階段。從立管基部壓力曲線來看,曲線上升段對應液體回落和段塞形成階段,近水平段和急劇下降段則分別對應了段塞流出階段和液氣噴發(fā)階段。與此同時,從曲線周期性的變化可判斷出該系統(tǒng)嚴重段塞流周期大致為18min。

    3.3嚴重段塞流控制模型

    目前,控制嚴重段塞流的方法有很多。如在混輸管線終端安裝段塞捕捉器(Slug Catchers),既占空間又昂貴;在立管線系統(tǒng)頂部設置節(jié)流咀(Chocking),但單純的節(jié)流咀法將導致產(chǎn)量下降。故需要探索出適用范圍較大,既經(jīng)濟又能有效控制與消除嚴重段塞流的方法。

    本文通過反饋管道入口壓力的結(jié)構(gòu)進行PID自動控制。對于涉及到的PID控制,國內(nèi)諸多學者早有提及,但大多停留在理論綜述,文章將就此問題在OLGA軟件的基礎上具體展開研究。

    該模型調(diào)節(jié)系統(tǒng)頂部節(jié)流控制閥的開度來穩(wěn)定管道入口和立管基部的壓力,達到避免段塞流形成。PID嚴重段塞流控制模型如圖4所示,表1所示為控制參數(shù),Kp為控制器增益,Ti為控制器積分時間。

    圖4 PID嚴重段塞流控制模型

    表1 控制參數(shù)

    3.4嚴重段塞流控制結(jié)果

    圖5所示為管道入口壓力和立管基部壓力變化,模擬開始時,節(jié)流控制閥全開,從圖中可以看出該模型嚴重段塞流周期約18min,在37.7min之后,激活控制器,大約60min后入口壓力達到設定值,管道入口和立管基部壓力不再出現(xiàn)明顯的波動,均趨于穩(wěn)定。圖6、圖7所示為上述過程中閥門開度和管道末端持液率和流型變化曲線。

    圖5 管線入口和立管基部壓力變化曲線圖

    圖6 節(jié)流控制閥開度

    圖7 管線末端持液率和流型變化曲線圖

    從模擬結(jié)果中可以發(fā)現(xiàn),管線末端的持液率在107min以后就一直在0.70和0.73之間波動,平均值為0.715,未出現(xiàn)持液率為0的情況,流型雖然表現(xiàn)為段塞流,但管線末端的流態(tài)較為穩(wěn)定,結(jié)合前面的壓力分析,可以確認嚴重段塞流得到控制,系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)。此時,通過段塞跟蹤顯示在管線末端液塞和氣泡的長度都為0,末端流量在(7.3~7.8)kg/s范圍內(nèi)波動,閥門開度約為0.071。

    事實上,在沒有控制結(jié)構(gòu),閥門開度為0.071時,管道入口壓力變化仍保持很好的周期特性,僅缺少表示段塞流出階段的近水平部分,表明在沒有控制結(jié)構(gòu)的情況下,該閥門開度并不能消除嚴重段塞流。之所以會出現(xiàn)這種的情況,是由于當系統(tǒng)穩(wěn)定時,PID自動控制過程中,控制結(jié)構(gòu)一直在小范圍內(nèi)不斷地調(diào)節(jié)閥門的開度。圖8所示為120至150min時間段內(nèi)閥門開度變化曲線,可見,控制器通過對閥門的微調(diào)來實現(xiàn)壓力的穩(wěn)定,達到控制段塞的效果。

    圖8 節(jié)流控制閥開度(120~150min)

    為驗證控制模型的穩(wěn)定性和適應性,將管道入口質(zhì)量流量增加至9kg/s,將獲得與上述情況類似的結(jié)果,但當流量超過9.5kg/s時,模型的穩(wěn)定性明顯下降,管道入口和立管基部壓力以及末端持液率均出現(xiàn)明顯的周期性波動,表明嚴重段塞流開始出現(xiàn),此時需重新設置控制參數(shù)來抑制嚴重段塞流。

    4 結(jié)論

    本文利用OLGA多相流瞬態(tài)流動模擬軟件對海底混輸管道系統(tǒng)進行嚴重段塞控制模擬。結(jié)果表明,簡單的PID控制模型通過監(jiān)測管道入口壓力對系統(tǒng)頂部的節(jié)流閥開度進行自動反饋調(diào)節(jié)能夠有效地控制由地形起伏和立管誘發(fā)的嚴重段塞流。同時,控制器通過對閥門的微調(diào)來穩(wěn)定管道系統(tǒng),實現(xiàn)控制段塞流。相較于傳統(tǒng)的抑制段塞流的方法,如段塞捕捉器和節(jié)流咀法,PID主動控制方式更顯經(jīng)濟和有效。

    參考文獻:

    [1]喻西崇,任彥兵,鄔亞玲.海底混輸立管段瞬態(tài)流動規(guī)律及其敏感性分析[J].中國海上油氣,2007(01):60-66.

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    [8]A I Ogazi, S O Ogunkolade,Y Cao, L Lao, H Yeung.Severe slugging control through open loopunstable PID tuning to increase oil production[J].Multiphase Production Technology,2009(14):17-31.

    作者簡介:吳犟(1990-),男,錫伯族,新疆克拉瑪依人,2012年畢業(yè)于西南石油大學。

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