一種機(jī)載北斗設(shè)備抗干擾性能評(píng)估方法?

侯立志 何 晶 傅玉鑫 周 凱

（1.94498部隊(duì) 南陽(yáng) 474370）（2.空軍工程大學(xué)信息與導(dǎo)航學(xué)院 西安 710077）

1 引言

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)作為軍事領(lǐng)域中一種重要的導(dǎo)航方式，不僅能全天候地在全球范圍內(nèi)為軍事系統(tǒng)和各種武器平臺(tái)提供精確的位置、速度和時(shí)間信息，還能保持對(duì)全球戰(zhàn)略目標(biāo)的實(shí)時(shí)感知，對(duì)奪取和保持未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)中的空間優(yōu)勢(shì)、實(shí)施非線性作戰(zhàn)和對(duì)目標(biāo)的精確打擊、對(duì)軍隊(duì)和裝備進(jìn)行快速輸送以及實(shí)行高效的戰(zhàn)場(chǎng)指揮與控制等方面都起到了至關(guān)重要的作用，已然成為軍事領(lǐng)域中一項(xiàng)重要的基礎(chǔ)設(shè)施，在各個(gè)階段影響著戰(zhàn)爭(zhēng)的方式和效能。

隨著我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的不斷發(fā)展和廣泛應(yīng)用，如何測(cè)試和評(píng)估設(shè)備的抗干擾性能，已成為目前亟待解決的重要問(wèn)題。構(gòu)建機(jī)載北斗設(shè)備抗干擾性能評(píng)估指標(biāo)體系是全面、合理評(píng)價(jià)機(jī)載北斗設(shè)備抗干擾性能的核心工作。本文通過(guò)探討機(jī)載北斗設(shè)備抗干擾性能評(píng)估的基本理論、指標(biāo)選取原則以及指標(biāo)體系建立的一般過(guò)程，構(gòu)建較為全面的機(jī)載北斗設(shè)備抗干擾性能評(píng)估指標(biāo)體系，并結(jié)合層次分析法，對(duì)機(jī)載北斗設(shè)備抗干擾性能進(jìn)行評(píng)估，并給出評(píng)估實(shí)例。

2 衛(wèi)星導(dǎo)航面臨的主要干擾威脅和主要抗干擾手段

2.1 主要威脅

由于衛(wèi)星運(yùn)行軌道距離地面較遠(yuǎn)，衛(wèi)星信號(hào)發(fā)射功率較小，且傳播過(guò)程中存在各種損耗，信號(hào)到達(dá)地球表面時(shí)已變得十分微弱。加之周?chē)h(huán)境中存在各種無(wú)意的自然干擾和有意的人為干擾，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。各種人為干擾主要是指壓制式干擾和欺騙式干擾。壓制式干擾信號(hào)主要包括掃描等幅波、寬帶高斯噪聲、脈沖等幅波以及窄帶、寬帶頻率調(diào)制信號(hào)［1］；欺騙式干擾信號(hào)主要包括轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙干擾信號(hào)和產(chǎn)生式欺騙干擾信號(hào)［2］。任何一種干擾信號(hào)都將對(duì)機(jī)載北斗設(shè)備的導(dǎo)航定位功能產(chǎn)生較大影響。因此，機(jī)載北斗設(shè)備必須具備一定的抗干擾能力才能抑制來(lái)自外界的各種干擾。

2.2 主要抗干擾手段

針對(duì)機(jī)載北斗設(shè)備面臨的威脅，目前應(yīng)用于機(jī)載北斗設(shè)備的抗干擾技術(shù)主要包括天線陣抗干擾技術(shù)、信號(hào)處理抗干擾技術(shù)、組合導(dǎo)航抗干擾技術(shù)以及固有特性抗干擾技術(shù)。

1）天線陣抗干擾技術(shù)

天線陣抗干擾技術(shù)主要針對(duì)壓制式干擾信號(hào)產(chǎn)生抑制作用，它主要采用空域和空時(shí)濾波技術(shù)，其中空域?yàn)V波技術(shù)又可分為自適應(yīng)天線陣調(diào)零技術(shù)和波束形成技術(shù)［3］。由于自適應(yīng)調(diào)零天線能夠自動(dòng)靈活調(diào)整極化，將最大接收方向調(diào)整到所需信號(hào)的來(lái)波方向，抗干擾性能較好，目前已被廣泛應(yīng)用。

2）信號(hào)處理抗干擾技術(shù)

信號(hào)處理抗干擾技術(shù)主要包括頻域?yàn)V波抗干擾技術(shù)、時(shí)域?yàn)V波抗干擾技術(shù)以及干擾信號(hào)進(jìn)入接收機(jī)后的信號(hào)處理技術(shù)。

頻域?yàn)V波抗干擾技術(shù)主要針對(duì)等幅干擾、窄帶干擾以及功率較大的帶外干擾；時(shí)域?yàn)V波抗干擾技術(shù)對(duì)窄帶干擾和連續(xù)波干擾有較好的抑制作用，最大可實(shí)現(xiàn)30dB［4］的抑制能力；干擾信號(hào)就進(jìn)入接收機(jī)后，在信號(hào)處理過(guò)程中用抗干擾算法來(lái)提高接收機(jī)的衛(wèi)星跟蹤、衛(wèi)星信號(hào)捕獲、抗多徑以及抗欺騙式干擾的能力。

3）組合導(dǎo)航抗干擾技術(shù)

組合導(dǎo)航抗干擾技術(shù)主要是指兩種或兩種以上的導(dǎo)航方式進(jìn)行組合，以提高設(shè)備的抗干擾性能。常用的組合導(dǎo)航方式就是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的組合。

通過(guò)數(shù)據(jù)分析和計(jì)算，采用北斗與慣導(dǎo)進(jìn)行組合導(dǎo)航的情況下，能將抗壓制式干擾能力提高11dB左右［5］。不僅如此，當(dāng)組合導(dǎo)航系統(tǒng)的定位結(jié)果出現(xiàn)跳變時(shí)，就“懷疑”遭到了欺騙式干擾，此時(shí)組合導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)放棄北斗的導(dǎo)航定位結(jié)果，而僅采用慣導(dǎo)的輸出結(jié)果，從而避免遭受欺騙式干擾。

4）固有特性抗干擾技術(shù)

北斗設(shè)備定型后，有些基本的性能參數(shù)雖然不是為了對(duì)抗干擾信號(hào)而設(shè)置，但它們是形成接收設(shè)備整體功能所必備的基本條件，且能實(shí)現(xiàn)一定的干擾抑制作用，是機(jī)載北斗設(shè)備必須的系統(tǒng)參數(shù)，如北斗接收機(jī)的天線特性、陣列通道性能［6］以及接收機(jī)所接收到的信號(hào)的碼型等。

3 抗干擾性能評(píng)估指標(biāo)體系建立的原則和一般過(guò)程

為了能夠?qū)⒎彪s的性能評(píng)估問(wèn)題用科學(xué)的計(jì)量方法進(jìn)行量化、分析和處理，首先須針對(duì)機(jī)載北斗設(shè)備抗干擾性能構(gòu)造一個(gè)科學(xué)的評(píng)估指標(biāo)體系。該指標(biāo)體系能夠?qū)⒋罅肯嗷リP(guān)聯(lián)、相互制約的復(fù)雜因素之間的關(guān)系調(diào)理化、層次化，同時(shí)能夠區(qū)分不同指標(biāo)對(duì)整體抗干擾性能的重要程度。此外，要對(duì)只能定性評(píng)估的因素進(jìn)行適當(dāng)?shù)牧炕幚?，以便于整體抗干擾性能的分析。

機(jī)載北斗設(shè)備的抗干擾性能評(píng)估指標(biāo)體系是對(duì)機(jī)載北斗設(shè)備進(jìn)行正確合理評(píng)估的基礎(chǔ)，其層次化的結(jié)構(gòu)是體系的骨骼，各個(gè)具體指標(biāo)則是體系的血與肉。因此，具體評(píng)估指標(biāo)的選取必須兼顧可測(cè)性、系統(tǒng)性、完備性、簡(jiǎn)明性、獨(dú)立性、客觀性以及一致性原則。構(gòu)建機(jī)載北斗設(shè)備抗干擾性能評(píng)估指標(biāo)體系要在全局分析的基礎(chǔ)上首先擬定出指標(biāo)體系的框架結(jié)構(gòu)，結(jié)合對(duì)相關(guān)單位的調(diào)研以及對(duì)該領(lǐng)域權(quán)威的專家進(jìn)行咨詢，對(duì)指標(biāo)體系進(jìn)行細(xì)化和定型，再通過(guò)反饋的意見(jiàn)不斷進(jìn)行改進(jìn)和完善，具體流程如圖1所示。

圖1 評(píng)估指標(biāo)體系建立過(guò)程

根據(jù)該指標(biāo)體系建立過(guò)程，構(gòu)建機(jī)載北斗設(shè)備抗干擾性能指標(biāo)體系的主要步驟如下。

1）屬性特征分析

根據(jù)機(jī)載北斗設(shè)備的特點(diǎn)，確定與其抗干擾性能相匹配的指標(biāo)，并對(duì)指標(biāo)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)屬性、定性和定量屬性進(jìn)行分析和判斷。

2）結(jié)構(gòu)分析

將機(jī)載北斗設(shè)備的抗干擾性能指標(biāo)體系分為兩個(gè)方面，即機(jī)載北斗設(shè)備所固有的抗干擾性能指標(biāo)和因采取抗干擾措施而具有的評(píng)估指標(biāo)。再分別對(duì)兩個(gè)方面的指標(biāo)進(jìn)行細(xì)化。

3）信息來(lái)源分布

指標(biāo)信息通常來(lái)源于統(tǒng)計(jì)分析的結(jié)果、資料數(shù)據(jù)庫(kù)、詢問(wèn)專家、相關(guān)單位調(diào)研的結(jié)果或者主觀的判斷等。

4）歸一化分析

無(wú)論是定性指標(biāo)還是定量指標(biāo)，在進(jìn)行評(píng)估前必須經(jīng)過(guò)歸一化處理，否則無(wú)法進(jìn)行評(píng)估。如天線極化方式為定性指標(biāo)，就需要通過(guò)專家打分的方式對(duì)其進(jìn)行量化分析。

5）實(shí)踐中檢驗(yàn)

指標(biāo)體系建立以后，要在實(shí)際工作中不斷地接受檢驗(yàn)和反饋，根據(jù)意見(jiàn)進(jìn)行修改和完善。

4 機(jī)載北斗設(shè)備抗干擾性能評(píng)估指標(biāo)體系的構(gòu)建

機(jī)載北斗設(shè)備的抗干擾性能主要包括兩個(gè)方面，一是機(jī)載北斗設(shè)備固有抗干擾性能，另一個(gè)為機(jī)載北斗設(shè)備采取的抗干擾措施。

4.1 機(jī)載北斗設(shè)備固有特性抗干擾指標(biāo)

機(jī)載北斗設(shè)備內(nèi)部的噪聲功率和其所處干擾環(huán)境息息相關(guān)，導(dǎo)致在北斗接收機(jī)處理前端的載噪比直接與北斗接收機(jī)內(nèi)部的A/D實(shí)現(xiàn)損耗［7］以及天線增益相關(guān)。此外，天線的極化方式也會(huì)引起其抗干擾性能的變化。以上指標(biāo)都可作為機(jī)載北斗設(shè)備抗干擾性能的影響因素，可作為機(jī)載北斗設(shè)備的固有特性抗干擾指標(biāo)。

4.2 機(jī)載北斗設(shè)備抗干擾措施評(píng)估指標(biāo)

針對(duì)機(jī)載北斗設(shè)備面臨的壓制式干擾和欺騙式干擾，在建立評(píng)估指標(biāo)體系的過(guò)程中，結(jié)合機(jī)載北斗設(shè)備所采用的不同的抗干擾技術(shù)來(lái)研究其抗干擾性能改善情況，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行指標(biāo)的選取、提煉、歸納和總結(jié)，并進(jìn)行定量或者定性的描述，以便在后續(xù)抗干擾性能評(píng)估時(shí)的計(jì)算與分析。根據(jù)第3部分對(duì)指標(biāo)選取原則的描述，選取以下指標(biāo)作為抗干擾性能評(píng)估量。

1）干擾抑制度

在機(jī)載北斗設(shè)備正常工作的條件下所能施加的最大干擾信號(hào)強(qiáng)度，即為干擾抑制度。它能反映機(jī)載北斗設(shè)備的抗壓制式干擾的能力，即干擾抑制度值越大，抗壓制式干擾能力就越強(qiáng)。

2）抗壓制干擾個(gè)數(shù)

機(jī)載北斗設(shè)備正常工作的條件下所能抑制的壓制式干擾個(gè)數(shù)。以自適應(yīng)調(diào)零天線為抗干擾技術(shù)的機(jī)載北斗設(shè)備所能抑制的最大干擾個(gè)數(shù)為陣元數(shù)減1。

3）天線陣輸出信噪比

天線陣輸出信噪比能夠衡量機(jī)載北斗設(shè)備天線陣對(duì)干擾信號(hào)的抑制能力，可作為機(jī)載北斗設(shè)備抗干擾性能的評(píng)估指標(biāo)，也是目前常用的性能指標(biāo)。

4）可定位概率

可定位概率即機(jī)載北斗設(shè)備在某時(shí)刻可用衛(wèi)星數(shù)不少于4的概率。概率為1時(shí)表示能夠定位，概率為0時(shí)表示不可定位。

5）服務(wù)可用性概率

服務(wù)可用性概率指的是定位精度在門(mén)限范圍內(nèi)的概率。機(jī)載北斗設(shè)備服務(wù)可用的條件為PDOP值小于5。

6）欺騙式干擾發(fā)現(xiàn)時(shí)間

從機(jī)載北斗設(shè)備接收到欺騙式干擾信號(hào)開(kāi)始到發(fā)現(xiàn)所持續(xù)的時(shí)間。發(fā)現(xiàn)時(shí)間越短，抗欺騙式干擾能力越強(qiáng)。

7）抗欺騙式干擾個(gè)數(shù)

機(jī)載北斗設(shè)備正常工作條件下所能抑制的最大欺騙式干擾個(gè)數(shù)。能抑制的欺騙式干擾個(gè)數(shù)越多，抗欺騙式干擾能力越強(qiáng)。

4.3 機(jī)載北斗設(shè)備抗干擾性能評(píng)估指標(biāo)體系的構(gòu)建

基于4.1和4.2對(duì)機(jī)載北斗設(shè)備固有抗干擾特性指標(biāo)以及抗干擾措施指標(biāo)的分析，基于層次化的分析方法構(gòu)建機(jī)載北斗設(shè)備抗干擾性能評(píng)估指標(biāo)體系如圖2所示。

圖2 北斗接收機(jī)抗干擾性能測(cè)試評(píng)估指標(biāo)體系

根據(jù)層次分析的方法，基于上述對(duì)機(jī)載北斗設(shè)備固有抗干擾性能和抗干擾措施的分類，構(gòu)建了如圖2所示的機(jī)載北斗設(shè)備抗干擾性能評(píng)估指標(biāo)體系。其中，一級(jí)指標(biāo)兩個(gè)：固有特性指標(biāo)和抗干擾措施指標(biāo)；二級(jí)指標(biāo)十個(gè)，即干擾抑制度、抗壓制式干擾個(gè)數(shù)、天線陣輸出信噪比、可定位概率、服務(wù)可用性概率、欺騙式干擾發(fā)現(xiàn)時(shí)間、抗欺騙式干擾個(gè)數(shù)、天線增益、天線極化方式以及A/D量化位數(shù)。

5 基于層次分析法的機(jī)載北斗設(shè)備抗干擾性能評(píng)估方法

層次分析法［8］是將與目標(biāo)問(wèn)題有關(guān)的元素分成若干層次，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行綜合定性和定量分析，最后通過(guò)歸一化分析和一致性判定，得出機(jī)載北斗設(shè)備抗干擾性能值。

5.1 判斷矩陣的構(gòu)造和權(quán)重的計(jì)算

本文采用德?tīng)柗品ǎ?］，吸收衛(wèi)星導(dǎo)航抗干擾領(lǐng)域不同專家學(xué)者的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，得到指標(biāo)比較矩陣，大大提高了各指標(biāo)權(quán)重確定的客觀性。在得到指標(biāo)體系中，利用1-9標(biāo)度法進(jìn)行兩兩標(biāo)度，具體標(biāo)度方法如表1所示。得到各層次指標(biāo)間兩兩比較矩陣，即A-Bi、Bi-Cj重要性比較矩陣，其中i=1，2；j=1，2…10。以此為基礎(chǔ)，運(yùn)用和積法可以得到低層相對(duì)高一層的權(quán)重值，進(jìn)一步即可得到底層各指標(biāo)對(duì)總目標(biāo)機(jī)載北斗設(shè)備抗干擾性能的權(quán)重ωk，k=1，2，…10，指標(biāo)層B和C對(duì)上一層的權(quán)重信息分別如表2和表3所示。

表1 標(biāo)度法

表2 指標(biāo)層B的權(quán)重貢獻(xiàn)

表3 指標(biāo)層C的權(quán)重貢獻(xiàn)

根據(jù)一致性原則對(duì)上述排序進(jìn)行檢驗(yàn)，符合要求。由表3中可以得出C1、C2、C3、C5、C6所占權(quán)重相對(duì)較大，說(shuō)明干擾抑制度、抗壓制干擾個(gè)數(shù)、天線陣輸出信噪比、服務(wù)可用性概率以及抗欺騙式干擾發(fā)現(xiàn)時(shí)間在機(jī)載北斗設(shè)備抗干擾性能中具有重要作用。

5.2 指標(biāo)數(shù)據(jù)歸一化處理

在對(duì)機(jī)載北斗設(shè)備進(jìn)行抗干擾性能評(píng)估時(shí)，要將指標(biāo)體系中的10個(gè)底層指標(biāo)分析和處理，得出一個(gè)綜合評(píng)價(jià)值，以便于不同設(shè)備間抗干擾能力的比較。由于不同指標(biāo)間的性質(zhì)、單位并不相同，不能直接通過(guò)簡(jiǎn)單的加減進(jìn)行綜合評(píng)估。因此，需要通過(guò)歸一化處理［10］，將不同指標(biāo)值轉(zhuǎn)換到同一標(biāo)準(zhǔn)下，再經(jīng)過(guò)數(shù)學(xué)方法得到綜合評(píng)估值。

進(jìn)行歸一化時(shí)，對(duì)于定量的指標(biāo)用Mij表示所得樣本值，Mmax和Mmin代表該指標(biāo)在機(jī)載北斗設(shè)備中可能出現(xiàn)的極大和極小值［11］，Nij代表經(jīng)過(guò)歸一化［12］算法后的結(jié)果，常用的歸一化處理方法主要有以下幾種：

1）正向定量指標(biāo)：

3）區(qū)間指標(biāo)：

設(shè)Mmid表示中間參數(shù)：

對(duì)于定性指標(biāo)，無(wú)法進(jìn)行數(shù)量上的描述，也需要根據(jù)專家學(xué)者經(jīng)驗(yàn)以及在設(shè)備使用過(guò)程中的表現(xiàn)，采取打分法總結(jié)出其對(duì)機(jī)載北斗設(shè)備抗干擾性能的貢獻(xiàn)程度，并量化表示。

在圖 2 所建立的指標(biāo)體系中，C1、C2、C3、C4、C5、C7、C8為正向定量指標(biāo)，選取式（1）對(duì)其進(jìn)行歸一化；C6為反向定量指標(biāo)，選取式（2）進(jìn)行歸一化處理；C9、C10為定性指標(biāo)，通過(guò)專家打分［13］的方式進(jìn)行歸一化。

如天線極化方式這一指標(biāo)，主要分為線極化、圓極化和橢圓極化。根據(jù)專家打分法，可將天線橢圓極化方式賦值0.46，圓極化方式賦值0.33，線極化方式賦值0.21。同理，A/D轉(zhuǎn)換過(guò)程中，32位量化時(shí)賦值0.12，64位量化時(shí)賦值0.36，128位量化時(shí)賦值0.52。將所有定性指標(biāo)進(jìn)行同樣處理，即得到定性指標(biāo)的量化。

5.3 算例分析

在得到經(jīng)過(guò)歸一化處理的機(jī)載北斗設(shè)備抗干擾性能評(píng)估指標(biāo)后，結(jié)合各指標(biāo)相對(duì)總體抗干擾性能權(quán)重值，通過(guò)和積算法即可得到機(jī)載北斗設(shè)備的抗干擾性能評(píng)估值。根據(jù)4.3節(jié)給出的步驟對(duì)機(jī)載北斗設(shè)備的抗干擾性能評(píng)估過(guò)程進(jìn)行算例分析。

1）建立原始指標(biāo)集

根據(jù)圖2所建指標(biāo)體系中包含的指標(biāo)，收集三套機(jī)載北斗設(shè)備，并建立相應(yīng)的指標(biāo)集。其中部分指標(biāo)數(shù)據(jù)來(lái)源于設(shè)備實(shí)際測(cè)量值，部分來(lái)源于設(shè)備標(biāo)稱參數(shù)，部分來(lái)源于相關(guān)參考文獻(xiàn)。評(píng)估指標(biāo)體系如表4所示，三套機(jī)載北斗設(shè)備對(duì)應(yīng)指標(biāo)數(shù)據(jù)如表5所示。

表4 評(píng)估指標(biāo)體系

表5 機(jī)載北斗設(shè)備指標(biāo)數(shù)據(jù)

2）歸一化處理

表 5 所列指標(biāo)中，X1、X2、X3、X4、X5、X7、X8為正向定量指標(biāo)，選取式（1）對(duì)其進(jìn)行歸一化；X6為反向定量指標(biāo)，選取式（2）進(jìn)行歸一化處理；X9、X10為定性指標(biāo)，用專家打分法歸一化處理。經(jīng)過(guò)處理后的數(shù)據(jù)結(jié)果，如表6所示。

表6 歸一化處理后的機(jī)載北斗設(shè)備數(shù)據(jù)

3）建立權(quán)重向量

權(quán)重向量的求解過(guò)程已在5.1節(jié)進(jìn)行介紹，其向量值為［0.1821，0.1304，

0.1788 ，0.0778，0.1453，0.1207，0.0829，0.0354，0.0336，0.0130］，記為ak，k=1，2…10 。

4）計(jì)算綜合抗干擾性能

將歸一化的指標(biāo)值與對(duì)應(yīng)的權(quán)重加權(quán)求和，即可得到機(jī)載北斗設(shè)備抗干擾性能值，用W表示，則經(jīng)計(jì)算，三部機(jī)載北斗設(shè)備抗干擾性能值如表7所示。

表7 機(jī)載北斗設(shè)備抗干擾性能值

由評(píng)估結(jié)果可知，設(shè)備1的抗干擾性能最好，設(shè)備2次之，設(shè)備3相對(duì)較差。此結(jié)果是對(duì)機(jī)載北斗設(shè)備多個(gè)抗干擾性能指標(biāo)進(jìn)行綜合評(píng)估得出的整體抗干擾性能。而設(shè)備相關(guān)指標(biāo)的實(shí)驗(yàn)室測(cè)試值、暗室測(cè)試值、外場(chǎng)動(dòng)態(tài)測(cè)試值及空載平臺(tái)任務(wù)實(shí)收值等均為某一指標(biāo)的具體測(cè)量值，不具有對(duì)設(shè)備進(jìn)行綜合評(píng)估的意義。而在實(shí)際應(yīng)用中往往需要對(duì)不同設(shè)備的抗干擾性能進(jìn)行整體評(píng)估并進(jìn)行等級(jí)分類，因此，文中評(píng)估方法具有較強(qiáng)的應(yīng)用價(jià)值。

6 結(jié)語(yǔ)

本文深入分析并研究了機(jī)載北斗設(shè)備抗干擾性能評(píng)估指標(biāo)選取原則、指標(biāo)體系建立的一般過(guò)程。在此基礎(chǔ)上，將機(jī)載北斗設(shè)備抗干擾性能指標(biāo)分為接收機(jī)固有特性抗干擾指標(biāo)和抗干擾措施評(píng)估指標(biāo)，并進(jìn)行細(xì)化，構(gòu)建了機(jī)載北斗設(shè)備抗干擾性能測(cè)試評(píng)估指標(biāo)體系。應(yīng)用專家打分法和層次分析法對(duì)指標(biāo)體系的權(quán)重進(jìn)行了量化分析，同時(shí)提出了一種指標(biāo)歸一化的計(jì)算方法。最后，對(duì)三套機(jī)載北斗設(shè)備抗干擾性能進(jìn)行了評(píng)估，得到了評(píng)估結(jié)果，驗(yàn)證了指標(biāo)體系和評(píng)估方法的合理性。