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    土壤連作障礙綜合消減裝備設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

    2019-12-23 07:23:39陸岱鵬陶建平馬艷唐玉新柏宗春陳凱呂曉蘭
    江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué) 2019年20期
    關(guān)鍵詞:有限元仿真農(nóng)業(yè)機(jī)械西瓜

    陸岱鵬 陶建平 馬艷 唐玉新 柏宗春 陳凱 呂曉蘭

    摘要:針對(duì)目前設(shè)施蔬菜土壤連作障礙逐年加劇,設(shè)施蔬菜根結(jié)線蟲病危害越來(lái)越嚴(yán)重,直接威脅經(jīng)濟(jì)作物的生產(chǎn)和農(nóng)民的增收等問(wèn)題,研制了一種土壤連作障礙綜合消減裝備,通過(guò)土壤深松裝置理論計(jì)算得出,深松裝置的生產(chǎn)率為36.00 m3/h、鏈刀絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度為2.03 m/s、刀片切削厚度為6.800 mm、鏈刀高度為10.000 cm、鏈刀寬度為84.000 mm、鏈刀總切削阻力為748.000 N、總切削功耗為152.000 kW·s/m3,通過(guò)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)與理論設(shè)計(jì)相結(jié)合確定土壤深松裝置關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì),并運(yùn)用SolidWorks軟件建立整機(jī)三維參數(shù)化數(shù)字模型,并完成樣機(jī)試制工作。為深入分析刀片與土壤互相作用的過(guò)程,建立了刀片-土壤的有限元模型,利用ANSYS軟件中的顯示動(dòng)力模塊LS-DYNA對(duì)鏈刀土壤切削過(guò)程進(jìn)行仿真分析,得出鏈刀在土壤切削過(guò)程中等效應(yīng)力的極值為2.15 MPa,切入土壤之后刀片上的等效應(yīng)力逐步下降,穩(wěn)定之后在0.5 MPa左右變化,當(dāng)?shù)镀\(yùn)動(dòng)0.028 s切入土壤中時(shí),土壤的等效應(yīng)力達(dá)到極值,為113 Pa,之后等效應(yīng)力迅速減小,并穩(wěn)定在20 Pa以下。樣機(jī)的田間試驗(yàn)結(jié)果表明,該機(jī)深松深度為390.0~410.0 mm,平均溝深為395.0 mm,開溝深度穩(wěn)定性系數(shù)為98.3%,平均開溝寬度為495.0 mm,開溝寬度一致性為98.5%;土壤團(tuán)粒直徑多在2~5 mm之間,全土層與地表100 mm土層團(tuán)粒直徑范圍為3~35 mm,全土層與地表 100 mm 土層土壤團(tuán)粒平均直徑分別為5.85 mm與5.94 mm,碎土率分別為98.3%與97.2%,基本滿足農(nóng)藝要求。通過(guò)作業(yè)前后土壤緊實(shí)度的對(duì)比可以發(fā)現(xiàn),深松后,土壤明顯疏松,硬度下降,通透性提高。采用棉隆熏蒸+深耕深松的方式,移栽后40天的發(fā)病率僅為53.5%,相對(duì)于參照區(qū)域,降低了23.6%,相對(duì)于棉隆熏蒸+正常翻耕區(qū)域,降低了25.7%,相對(duì)于深耕深松區(qū)域,降低了7.8%,說(shuō)明使用本設(shè)計(jì)的土壤連作障礙消減裝置,可以降低土壤容重及硬度,并通過(guò)棉隆和土壤的深層攪拌,降低土壤連作障礙的發(fā)生率。同時(shí)可為果園、桑園、茶園等土壤連作障礙消減作業(yè)提供參考。

    關(guān)鍵詞:農(nóng)業(yè)機(jī)械;設(shè)計(jì);有限元仿真;雙鏈條;深松施藥;試驗(yàn);西瓜

    中圖分類號(hào): S224.29?文獻(xiàn)標(biāo)志碼: A

    文章編號(hào):1002-1302(2019)20-0241-07

    近年來(lái),隨著設(shè)施蔬菜溫室的擴(kuò)建以及保護(hù)地連作和復(fù)種指數(shù)的增加,設(shè)施蔬菜連作障礙逐年加劇,蔬菜根結(jié)線蟲病危害越來(lái)越嚴(yán)重[1-2]。蔬菜根結(jié)線蟲可以危害瓜類、茄果類、胡蘿卜、白菜等幾十種蔬菜,已上升為蔬菜生產(chǎn)上的重要病害,直接威脅經(jīng)濟(jì)作物的生產(chǎn)和農(nóng)民增收。研究發(fā)現(xiàn),使用98%棉隆微粒劑結(jié)合夏季高溫進(jìn)行陽(yáng)光消毒,能有效減輕番茄根結(jié)線蟲的危害程度,同時(shí)可降低約30%的棉隆用量[3]。土壤耕作活動(dòng)能改變耕層土壤結(jié)構(gòu),不同耕作方式對(duì)土壤理化性質(zhì)的影響不同,在土壤貯水能力、容重、溫度、微生物的種類和數(shù)量等方面存在差異,從而影響作物根系的生長(zhǎng)以及對(duì)病蟲害的抵抗能力[4-5]。馬俊艷研究發(fā)現(xiàn),耕作可改善土壤的物理性狀,深耕30 cm以上可使積聚于土壤表層的養(yǎng)分均勻分布于整個(gè)耕作層之內(nèi),改善土壤的水、氣、熱狀況,促進(jìn)作物根系深扎,增強(qiáng)作物對(duì)惡劣環(huán)境和病蟲害的抵抗能力,在耕翻時(shí)配合環(huán)保型消毒劑棉隆的使用,對(duì)于促進(jìn)土壤微生物活動(dòng)的效果更好[6]。綜合上述方法,本試驗(yàn)擬設(shè)計(jì)一種土壤連作障礙綜合消減裝備,以期同時(shí)實(shí)現(xiàn)棉隆撒施和土壤深松,使最大耕深達(dá)50 cm,實(shí)現(xiàn)土壤營(yíng)養(yǎng)分布平衡,降低土壤容重及硬度,通過(guò)棉隆和土壤的深層攪拌,達(dá)到改善土壤理化性質(zhì)的效果,降低土壤連作障礙的發(fā)生率。

    1?樣機(jī)結(jié)構(gòu)及主要技術(shù)參數(shù)

    1.1?樣機(jī)結(jié)構(gòu)

    如圖1所示,土壤連作障礙綜合消減裝備整機(jī)包括土壤深松裝置和變量撒施裝置,通過(guò)掛接機(jī)構(gòu)1與拖拉機(jī)聯(lián)接,調(diào)整架6安裝在掛接機(jī)構(gòu)1上,拖拉機(jī)的動(dòng)力經(jīng)過(guò)動(dòng)力輸出裝置(PTO)輸入軸傳遞到減速箱7,通過(guò)液壓缸2的伸縮,帶動(dòng)調(diào)整架6上下浮動(dòng),可以切削不同的土壤深度,經(jīng)過(guò)減速箱的動(dòng)力帶動(dòng)主動(dòng)軸回轉(zhuǎn),并帶動(dòng)軸上的主動(dòng)鏈輪10轉(zhuǎn)動(dòng),鏈條緊邊上刀片8沿延長(zhǎng)架向上運(yùn)動(dòng),連續(xù)切削土壤,切削下來(lái)的土壤在刀片的帶動(dòng)下繞過(guò)主動(dòng)鏈輪10卸載,卸載后的刀片沿延長(zhǎng)架的上側(cè)往下運(yùn)動(dòng),繞過(guò)從動(dòng)鏈輪12和后旋轉(zhuǎn)輪9后繼續(xù)切削土壤,如此連續(xù)不斷工作,可達(dá)到土壤的深松效果;變量撒施裝置主要由施藥箱4、旋鈕3、施藥管道5及調(diào)速電機(jī)組成,可以通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋鈕3的旋緊程度來(lái)調(diào)節(jié)棉隆的施用量,達(dá)到精準(zhǔn)撒施的目的;整機(jī)采用雙鏈條刮刀式土層切削裝置,在刀片8的連續(xù)切削和鏈條帶動(dòng)下,撒在土壤表面的棉隆可與深層土壤自下而上均勻混合。

    1.2?主要技術(shù)參數(shù)

    該裝備工作環(huán)境為設(shè)施大棚、果園及農(nóng)田等,土壤混層耕改區(qū)域?qū)?0~50 cm、深30~50 cm,深松裝置效率 >100 m/h,上下土層混合均勻,縱向分布>80%;變量撒施裝置配備 250 W 調(diào)頻電機(jī)及電機(jī)調(diào)數(shù)器,可實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),同時(shí)可通過(guò)調(diào)節(jié)漏肥口大小開關(guān)來(lái)調(diào)節(jié)外槽輪式排料器的容量,實(shí)現(xiàn)棉隆的變量撒施,針對(duì)土壤連作障礙消減的農(nóng)藝特點(diǎn),結(jié)合相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),設(shè)計(jì)確定該裝備主要技術(shù)參數(shù)(表1)。

    2?理論設(shè)計(jì)

    由土壤連作障礙綜合消減裝備的樣機(jī)結(jié)構(gòu)可知,其主要運(yùn)動(dòng)是鏈刀不斷地切削土壤,實(shí)現(xiàn)對(duì)土壤的深松,因此對(duì)土壤深松過(guò)程進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和功耗分析,可明確深松裝置的生產(chǎn)率Q、鏈刀絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度va、刀片切削厚度δ、鏈刀高度hc、鏈刀刀片寬度bc、鏈刀總切削阻力Ft、總切削功耗J等關(guān)鍵參數(shù),為裝備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供理論支撐。

    2.1?土壤深松裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析

    如圖2所示,根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)和幾何學(xué)原理,可分別推算出深松裝置的生產(chǎn)率Q、鏈刀絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度va、刀片切削厚度δ。

    深松裝置的生產(chǎn)率:

    鏈刀的絕對(duì)速度:

    鏈?zhǔn)缴钏裳b置縱向深松時(shí),由于動(dòng)力載荷作用在鏈刀上同時(shí)受切削土壤磨損因素的影響,它在作業(yè)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生微小的晃動(dòng),使其工作鏈刀的速度受到一定的限制。一般情況下,在礦物質(zhì)土壤中工作時(shí),鏈刀速度vc為1~2 m/s;在泥炭土中工作時(shí),vc為3~4 m/s;工作鏈刀對(duì)水平面的傾角α為48°~65°。結(jié)合作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和農(nóng)藝要求,本試驗(yàn)選取鏈刀速度vc為2 m/s,鏈刀對(duì)水平面的傾角α為50°,把相關(guān)參數(shù)帶入式(2),得出鏈刀的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度va=2.03 m/s。

    帶入相關(guān)參數(shù),由式(3)得鏈刀絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度va向量的傾角β為48.9°。

    鏈刀高度hc取值為0.10~0.15 m,如果鏈刀高度取值超過(guò)此范圍,則鏈刀遇到障礙時(shí),其工作部件承載的負(fù)荷就會(huì)加大。所以本試驗(yàn)選定的鏈刀高度hc為0.10 m。

    本設(shè)計(jì)中8把刀為一組,占據(jù)7個(gè)多鏈節(jié),所以各組刀片中同一相位的刀片距離為7Lc。本設(shè)計(jì)中鏈節(jié)距選取30 A號(hào),查找機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可得,Lc為50.8 mm,把相關(guān)參數(shù)帶入式(4),可得δ=6.8 mm;由式(5)可得,鏈刀刀片寬度bc為84 mm。

    切削寬度是刀片在每次切削時(shí),在鏈寬度方向上所切削的土壤寬度,現(xiàn)深松50 cm寬的溝,設(shè)計(jì)由8把刀片組成一組,并使其排列方式滿足不重不漏,則刀刃切削寬度為

    把相關(guān)參數(shù)帶入式(6)可得,b=50 mm。對(duì)選擇的鏈刀尺寸和鏈條節(jié)距進(jìn)行驗(yàn)證,正確選擇的切削寬度b應(yīng)能滿足下列條件:

    深松時(shí),刀片受到主鏈輪的驅(qū)動(dòng)和土壤阻力的作用,刀刃和鏈節(jié)軸承發(fā)生磨損和振動(dòng),為保證作業(yè)質(zhì)量和避免過(guò)分的振動(dòng),需對(duì)鏈刀的運(yùn)動(dòng)速度作一定的限制,本研究中鏈刀線速度為2 m/s,對(duì)深松裝置的水平傾角與土壤的自然休止角進(jìn)行比較,其比較原理如下:

    式中:hc為鏈刀的高度;φr為松散土壤的自然休止角。對(duì)于土壤的自然休止角,是土壤在自然條件下,不滑坡的最大傾斜角度,結(jié)合實(shí)際深松情況,本研究選取的土壤休止角為30°~40°,取35°,鏈刀的高度hc=100 mm,Lc=50.8 mm,由于α=50°,所以φr+arctanhcLc=35°+63°>50°。因此根據(jù)式(8)計(jì)算可知,滿足式(7),故所設(shè)計(jì)的鏈刀尺寸和鏈條節(jié)距滿足要求。

    2.2?土壤深松裝置的動(dòng)力學(xué)分析

    土壤深松裝置在深松作業(yè)過(guò)程中,每個(gè)刀片切割的土壤都具有一定的形態(tài)結(jié)構(gòu),它是計(jì)算切削阻力和生產(chǎn)率的基本條件。豎直刮刀的切削總阻力計(jì)算公式[7]為

    式中:Cs表示土壤堅(jiān)實(shí)度計(jì)的沖擊次數(shù),取15次;δ表示切削厚度;δc表示刀片寬度;φ表示刀片切削角;eh表示刀片尖角計(jì)算系數(shù),取0.81。將式(11)中的切削厚度、刀片切削角和刀片厚度作相應(yīng)的調(diào)整后得到單個(gè)刀片的切削阻力為

    帶入相關(guān)參數(shù),得Fr=36.024 N,則深松裝置鏈刀總切削阻力為

    式中:z表示鏈條上同時(shí)與土壤作用的刀片數(shù),雙鏈條深松裝置工作時(shí),有2組刀片,即約16把刀片同時(shí)切土。由于刀片受到各種沖擊的影響,在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)加入動(dòng)載系數(shù),一般情況下動(dòng)載系數(shù)k0取1.3~1.5,則Ft=748 N。

    2.3?土壤深松裝置的功耗計(jì)算

    土壤深松裝置的總切削功耗為

    帶入相關(guān)參數(shù)得,Pt=1.52 kW。

    土壤深松裝置的總切削比功,即單位立方米作業(yè)量的切削功耗:

    帶入相關(guān)參數(shù)得,J=152 kW·s/m3。

    結(jié)合工作環(huán)境、農(nóng)藝要求以及理論計(jì)算結(jié)果,確定了溝寬、溝深、整機(jī)前進(jìn)速度、鏈速、生產(chǎn)率、切土阻力、總功耗、比功、切削厚度等基本參數(shù)(表3)。

    3?刀片-土壤虛擬仿真分析

    土壤連作障礙綜合消減裝備的主要工作過(guò)程是刀片切削土壤的過(guò)程,是一個(gè)復(fù)雜的非線性動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程,既有土壤的變形破壞問(wèn)題,也有刀片與土壤的接觸和摩擦等問(wèn)題,深入分析刀片與土壤相互作用的過(guò)程對(duì)揭示土壤—機(jī)器系統(tǒng)的作用機(jī)制、優(yōu)化刀片相關(guān)參數(shù)以及減小阻力、降低功耗有重要意義,本試驗(yàn)結(jié)合SolidWorks、ANSYS/LS-DYNA等軟件,建立刀片與土壤相互作用的虛擬仿真模型,開展鏈刀切土過(guò)程的虛擬試驗(yàn)研究,試圖快捷地研究刀片與土壤的相互作用過(guò)程,揭示刀片-土壤的工作機(jī)理。

    3.1?刀片-土壤的三維參數(shù)化建模

    首先在SolidWorks中建立好刀片實(shí)體模型,以STP格式導(dǎo)入ANSYS/LS-DYNA中建立模型,在建模時(shí)應(yīng)注意單位的選取和實(shí)體與坐標(biāo)系的方位,為方便下一步的有限元分析,在SolidWorks中以刀片刀柄處為原點(diǎn),手動(dòng)創(chuàng)建新坐標(biāo)系CSO,然后在將模型存為初始圖形標(biāo)準(zhǔn)STP文件時(shí)選取手動(dòng)創(chuàng)建的CSO坐標(biāo)[8],這樣即可將模型輸入到ANSYS/LS-DYNA中(圖3)。

    3.2?前處理過(guò)程

    前處理主要包括材料屬性、接觸類型、邊界約束、初始條件的設(shè)定。本次分析采用kg-m-s-n單位制,設(shè)定刀片材料為線彈性材料,即使用MAT001-ELASTIC材料模型,密度為7 800 kg/m3,彈性模量為200 GPa,泊松比為0.27,采用手動(dòng)控制線條單元個(gè)數(shù)的方法劃分刀片有限元網(wǎng)格,結(jié)果如圖4所示。土壤本構(gòu)關(guān)系的選擇對(duì)仿真分析的準(zhǔn)確性影響很大,本試驗(yàn)采用的材料為帶失效的土壤和可壓縮泡沫塑料模型,即SOIL-AND-FOAM-FAILURE本構(gòu)模型[9],其參數(shù)值如表4所示,土壤模型直接在LS-DYNA中建立,為150 mm×300 mm×300 mm的長(zhǎng)方體,建立好的完整模型圖5。

    根據(jù)實(shí)際運(yùn)動(dòng)情況可知,鏈刀作一個(gè)方向的切割運(yùn)動(dòng)。因此,給鏈刀一個(gè)X方向的初速度2.03 m/s,然后在土壤模型下端施加一個(gè)固定約束,限制其6個(gè)自由度,如圖6所示。將設(shè)置好的前處理文件保存為k文件格式,導(dǎo)入到APDL求解器中求解。

    3.3?刀片-土壤虛擬仿真過(guò)程

    刀片以2.03 m/s的初速度沿X方向切削土壤(圖7),切削過(guò)程中刀片刀刃首先接觸土壤,該處土壤受力發(fā)生凹陷變形,隨著刀片刀刃與土壤接觸面的增大,刀片周圍土壤也發(fā)生擠壓變形,并且部分與刀片直接接觸的土壤單元因被切斷破壞而失效,刀片進(jìn)一步切削土壤,產(chǎn)生失效破壞的單元增多,后面還未與刀片接觸的土壤受前面土壤的擠壓也開始逐步發(fā)生變形,土壤發(fā)生變形破壞[10](圖8)。

    等效應(yīng)力的極值發(fā)生在刀片切入土壤之后,位于刀刃處,圖9為刀刃上一節(jié)點(diǎn)在切割時(shí)等效應(yīng)力的變化曲線,從曲線中可以看出,刀片在切割過(guò)程中,等效應(yīng)力的極值為2.15 MPa,切入土壤之后刀片上的等效應(yīng)力逐步下降,穩(wěn)定之后在 0.5 MPa 左右變化。

    此外,隨著刀片的切入,土壤的等效應(yīng)力逐步增大,從圖10可以看出,刀片在切割過(guò)程中,當(dāng)?shù)镀\(yùn)動(dòng)0.028 s切入土壤中時(shí),土壤的等效應(yīng)力達(dá)到極值,為113 Pa,之后等效應(yīng)力迅速減小,并穩(wěn)定在20 Pa以下。

    4?試驗(yàn)與分析

    4.1?試驗(yàn)條件與材料

    土壤連作障礙機(jī)械化消減裝置設(shè)計(jì)并制作完成后,于2018年4月16日在江蘇省淮安市農(nóng)業(yè)科學(xué)研究院科研創(chuàng)新基地試驗(yàn)大棚進(jìn)行試驗(yàn),試驗(yàn)大棚為跨度8.0 m、脊高3.2 m、肩高1.7 m的標(biāo)準(zhǔn)化塑料大棚,樣機(jī)田間試驗(yàn)如圖11所示。試驗(yàn)主要用卷尺、秒表、深度測(cè)試儀等來(lái)測(cè)量該機(jī)具的作業(yè)長(zhǎng)度、時(shí)間、溝深、溝面寬等,相關(guān)數(shù)據(jù)測(cè)定方法參照國(guó)標(biāo)[10-12],經(jīng)計(jì)算,拖拉機(jī)的前進(jìn)速度約為3 m/min。

    4.2?試驗(yàn)方法

    4.2.1?溝深穩(wěn)定性及溝寬一致性測(cè)試

    在50 cm×50 cm測(cè)區(qū)內(nèi)的對(duì)角線上取5點(diǎn),用耕深尺或標(biāo)尺測(cè)定溝深和溝寬。測(cè)定方法:測(cè)出溝底到地表面的垂直距離,分別計(jì)算出30、50、80、100 m行程的平均溝深aj[TX-*5]、變異系數(shù)CV和穩(wěn)定系數(shù)U,溝寬一致性與溝深穩(wěn)定性計(jì)算方式與此相同。

    4.2.2?碎土率測(cè)試

    每行程測(cè)定1點(diǎn),沿深松方向取樣。在50 cm×50 cm面積內(nèi),分別測(cè)定地表以下100 mm內(nèi)土塊最長(zhǎng)邊小于40 mm的土塊質(zhì)量及土塊總質(zhì)量、全層土塊最長(zhǎng)邊小于80 mm的土塊質(zhì)量及土塊總質(zhì)量,按式(19)、式(20)計(jì)算出碎土率。

    (1)地表100 mm內(nèi)

    式中:C10為地表100 mm內(nèi)碎土率,%;Gs10為地表100 mm內(nèi)小于40 mm土地總質(zhì)量,kg;G10為地表100 mm內(nèi)土塊總質(zhì)量,kg。

    (2)全土層

    式中:C為全層碎土率,%;Gs為全層小于80 mm土地總質(zhì)量,kg;G為全層土塊總質(zhì)量,kg。

    4.2.3?土壤緊實(shí)度試驗(yàn)

    為了驗(yàn)證土壤連作障礙機(jī)械化消減裝置的深松效果,采用SC-900土壤緊實(shí)度儀進(jìn)行試驗(yàn),當(dāng)儀器探頭尖端與土壤接觸,并感受到壓力時(shí),系統(tǒng)將這一壓力信號(hào)采集,并通過(guò)內(nèi)置的標(biāo)定曲線,將壓力轉(zhuǎn)化成土壤緊實(shí)度。試驗(yàn)共選擇5個(gè)測(cè)試點(diǎn),每個(gè)測(cè)試點(diǎn)從深度5 cm到 40 cm,每隔5 cm測(cè)1次,每個(gè)點(diǎn)共計(jì)測(cè)8次。

    4.2.4?防控效果試驗(yàn)

    為了驗(yàn)證土壤連作障礙機(jī)械化消減裝置的防控效果,于2018年6月16日在江蘇省淮安市農(nóng)業(yè)科學(xué)研究院科研創(chuàng)新基地試驗(yàn)大棚進(jìn)行試驗(yàn),消減作業(yè)結(jié)束后,立即鋪設(shè)塑料薄膜和滴灌帶,采用內(nèi)側(cè)壓膜法覆蓋塑料薄膜,塑料薄膜采用厚度大于0.03 mm的原生膜,鋪好后,及時(shí)通水,以確保土壤表面 5 cm 土層濕潤(rùn)(圖12)。試驗(yàn)對(duì)象為西瓜,選擇4種處理方式,分別為1區(qū):深耕深松;2區(qū):棉隆熏蒸+深耕深松;3區(qū):棉隆熏蒸+正常翻耕;4區(qū):對(duì)照(空白),測(cè)試不同處理方式下西瓜枯萎病的防控效果。

    4.3?試驗(yàn)結(jié)果

    4.3.1?溝深及穩(wěn)定性試驗(yàn)結(jié)果

    在5次開溝試驗(yàn)測(cè)定中,開溝溝深為390.0~410.0 mm,平均溝深為395.0 mm,開溝深度穩(wěn)定性系數(shù)為98.3%,開溝寬度一致性為98.5%,具體見表5,各項(xiàng)性能指標(biāo)滿足設(shè)計(jì)與農(nóng)藝要求。

    通過(guò)溝深及穩(wěn)定性試驗(yàn)檢測(cè)相關(guān)參數(shù)合格率,沿開溝方向隨機(jī)取樣測(cè)量并與農(nóng)藝要求進(jìn)行對(duì)比,具體計(jì)算公式為

    式中:Q為測(cè)量合格率,%;n1為符合農(nóng)藝要求的測(cè)量次數(shù);n2為測(cè)量總次數(shù)。

    4.3.2?碎土率試驗(yàn)結(jié)果

    在5次試驗(yàn)測(cè)定中,土壤團(tuán)粒直徑多為2~5 mm,全土層與地表100 mm土層團(tuán)粒直徑范圍為 3~35 mm,全土層與地表100 mm土層土壤團(tuán)粒平均直徑分別為5.85 mm與5.94 mm,碎土率按式(20)、式(21)計(jì)算,分別為98.3%與97.2%,基本滿足農(nóng)藝要求[13-15]。

    4.3.3?土壤緊實(shí)度試驗(yàn)結(jié)果

    深松前后土壤緊實(shí)度試驗(yàn)結(jié)果如表6所示,通過(guò)作業(yè)前后土壤緊實(shí)度的對(duì)比可以發(fā)現(xiàn),深松后,土壤明顯疏松,硬度下降,通透性提高。

    4.3.4?防控效果試驗(yàn)結(jié)果

    測(cè)試土壤4 cm深處溫度,為 25 ℃>24 ℃,根據(jù)NY/T 3129—2017《棉隆土壤消毒技術(shù)規(guī)程》要求,進(jìn)行覆膜密封15 d和揭膜敞氣7 d后,進(jìn)行西瓜苗的移栽(圖13),并測(cè)試移栽后40 d各處理發(fā)病率。從表7可以看出,采用棉隆熏蒸+深耕深松的方式,移栽后40 d的發(fā)病率僅為53.5%,相對(duì)于參照區(qū)域,降低了23.6%,相對(duì)于棉隆熏蒸+正常翻耕區(qū)域,降低了25.7%,相對(duì)于深耕深松區(qū)域,降低了7.8%,說(shuō)明使用本設(shè)計(jì)的土壤連作障礙消減裝置,可以大幅降低土壤連作障礙的發(fā)生率。

    5?結(jié)論與討論

    本研究提出采用雙鏈條深耕深松耦合棉隆撒施的方式進(jìn)行土壤連作障礙消減作業(yè)。雙鏈條鏈刀破土,變量施藥箱施棉隆,整機(jī)結(jié)構(gòu)合理。

    通過(guò)土壤深松裝置理論計(jì)算得出,深松裝置的生產(chǎn)率為36.00 m3/h、鏈刀絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度為2.03 m/s、刀片切削厚度為6.800 mm、鏈刀高度為10.000 cm、鏈刀寬度為 84.000 mm、鏈刀總切削阻力為748.000 N、總切削功耗為 152.000 kW/(m3·s),通過(guò)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)與理論設(shè)計(jì)相結(jié)合確定土壤深松裝置關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì),并運(yùn)用SolidWorks軟件建立整機(jī)三維參數(shù)化數(shù)字模型,并完成樣機(jī)試制工作。

    建立了刀片-土壤的有限元模型,利用ANSYS軟件中的顯示動(dòng)力模塊LS-DYNA對(duì)鏈刀土壤切削過(guò)程進(jìn)行仿真分析,得出鏈刀在土壤切削過(guò)程中等效應(yīng)力的極值為 2.15 MPa,切入土壤之后刀片上的等效應(yīng)力逐步下降,穩(wěn)定之后在0.5 MPa左右變化,當(dāng)?shù)镀\(yùn)動(dòng)0.028 s切入土壤中時(shí),土壤的等效應(yīng)力達(dá)到極值,為113 Pa,之后等效應(yīng)力迅速減小,并穩(wěn)定在20 Pa以下,由結(jié)果可以得出,鏈刀設(shè)計(jì)符合強(qiáng)度要求,可以快速切削土壤。

    樣機(jī)的田間試驗(yàn)結(jié)果表明,該機(jī)深松深度為390.0~410.0 mm,平均溝深為395.0 mm,開溝深度穩(wěn)定性系數(shù)為98.3%,平均開溝寬度為495.0 mm,開溝寬度一致性為98.5%;土壤團(tuán)粒直徑多在2~5 mm之間,全土層與地表 100 mm 土層團(tuán)粒直徑范圍為3~35 mm,全土層與地表 100 mm 土層土壤團(tuán)粒平均直徑分別為5.85 mm與5.94 mm,碎土率分別為98.3%與97.2%,基本滿足農(nóng)藝要求。

    通過(guò)作業(yè)前后土壤緊實(shí)度的對(duì)比可以發(fā)現(xiàn),深松后,土壤明顯疏松,硬度下降,通透性提高。采用棉隆熏蒸+深耕深松的方式,移栽后40 d的發(fā)病率僅為53.5%,相對(duì)于參照區(qū)域,降低了23.6%,相對(duì)于棉隆熏蒸+正常翻耕區(qū)域,降低了25.7%,相對(duì)于深耕深松區(qū)域,降低了7.8%,說(shuō)明使用本設(shè)計(jì)的土壤連作障礙消減裝置,可以降低土壤容重及硬度,并通過(guò)棉隆和土壤的深層攪拌,降低土壤連作障礙的發(fā)生率。

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