不確定時(shí)滯廣義系統(tǒng)的最優(yōu)保成本控制

潘文靜

摘 ? 要：鑒于近年來(lái)廣義系統(tǒng)在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，促使學(xué)者們對(duì)其進(jìn)行了深入系統(tǒng)的研究。隨著現(xiàn)代控制理論研究的發(fā)展，廣義系統(tǒng)相關(guān)的控制問(wèn)題，已經(jīng)不再僅局限于閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的、正則的和無(wú)脈沖的，同時(shí)還要求閉環(huán)系統(tǒng)滿足最優(yōu)的性能指標(biāo)。本文針對(duì)不確定時(shí)滯廣義系統(tǒng)采用動(dòng)態(tài)滑?？刂?。首先，給出了一個(gè)新設(shè)計(jì)的線性滑模面及動(dòng)態(tài)滑?？刂破?，在此基礎(chǔ)上得出最優(yōu)保成本控制器的形式，根據(jù)一個(gè)凸優(yōu)化問(wèn)題推導(dǎo)出了最優(yōu)保成本控制器的設(shè)計(jì)算法，同時(shí)確保最小化閉環(huán)系統(tǒng)的成本函數(shù)。仿真結(jié)果證明了此方法的有效性。

關(guān)鍵詞：不確定時(shí)滯廣義系統(tǒng) ?保成本 ?積分滑模控制 ?凸優(yōu)化

中圖分類(lèi)號(hào)：TP13 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號(hào)：1674-098X（2019）08（a）-0096-02

1 ?問(wèn)題的描述

以及相應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)的保成本函數(shù)的上界J*=34.5862。相比較而言，本文采用的方法效果更好，所得到閉環(huán)系統(tǒng)的成本函數(shù)更小。不確定時(shí)滯系統(tǒng)使用積分滑?？刂?，允許動(dòng)態(tài)來(lái)補(bǔ)償不確定性，在求解最優(yōu)保成本控制時(shí)，系統(tǒng)（1）可以被視為補(bǔ)償以后的時(shí)滯系統(tǒng)。這種方法得到的解決方案不受不確定性的不良影響。

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