一種新型AGV提升轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)分析

陳俊超 唐先軍

摘 ? 要：新型AGV提升轉(zhuǎn)型裝置，是當(dāng)代技術(shù)開(kāi)發(fā)的主要形式，它具有工作強(qiáng)度大、效率高等特征?；诖?，本文結(jié)合新型AGV提升轉(zhuǎn)向裝置的理論，著重對(duì)裝置設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)要點(diǎn)進(jìn)行剖析，以達(dá)到充分發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢(shì)，提升設(shè)備資源生產(chǎn)效率的目的。

關(guān)鍵詞：AGV ?提升轉(zhuǎn)向裝置 ?結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

中圖分類號(hào)：TP242 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號(hào)：1674-098X（2019）08（a）-0060-02

工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)開(kāi)發(fā)，是數(shù)字化產(chǎn)業(yè)在社會(huì)發(fā)展中應(yīng)用的直接體現(xiàn)，它不僅迎合了社會(huì)發(fā)展的需要，還為工業(yè)生產(chǎn)效率提升提供了技術(shù)保障。研究表明：新型生產(chǎn)技術(shù)的有機(jī)結(jié)合與運(yùn)用，是技術(shù)生產(chǎn)資源優(yōu)化調(diào)節(jié)的有效方法。因此，關(guān)于一種新型AGV提升轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將是社會(huì)資源開(kāi)發(fā)與剖析中不可忽視的探索指導(dǎo)理論。

1 ?新型AGV提升轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)理

AGV，也可以稱為自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車，是依靠電磁、光學(xué)等自動(dòng)引導(dǎo)裝置，對(duì)在規(guī)定線路引導(dǎo)行駛，它是一種安全保護(hù)車載運(yùn)輸體系，主要是由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、傳動(dòng)裝置、以及連接機(jī)構(gòu)等部分組成。當(dāng)AGV提升轉(zhuǎn)向裝置工作期間，主要是以驅(qū)動(dòng)電機(jī)為動(dòng)力供應(yīng)源頭，并通過(guò)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，憑借驅(qū)動(dòng)外殼將動(dòng)力傳導(dǎo)給車體，最后利用萬(wàn)向輪進(jìn)行轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)[2]。即，AGV提升轉(zhuǎn)型裝置的設(shè)計(jì)，是一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元為核心的動(dòng)力傳導(dǎo)過(guò)程，它為產(chǎn)業(yè)資源綜合利用提供了動(dòng)力趨向指導(dǎo)。關(guān)于新型AGV提升轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的探究，是社會(huì)機(jī)械技術(shù)實(shí)踐的體現(xiàn)。

2 ?新型AGV提升轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)

新型AGV提升裝置在傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向裝置的優(yōu)勢(shì)上，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)體系的優(yōu)化，其把握要點(diǎn)可歸納為。

2.1 AGV單元結(jié)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)

結(jié)合AGV結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)特征可知，單元信息處理模式，主要是按照動(dòng)力模型體系，單元式的進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)體系的同步調(diào)整，由此，以AGV為基礎(chǔ)的提升裝置，主要是利用驅(qū)動(dòng)模型進(jìn)行動(dòng)力傳動(dòng)模型的做功調(diào)節(jié)。一方面，AGV單元結(jié)構(gòu)采用打滑現(xiàn)象的處理策略，以保障驅(qū)動(dòng)機(jī)部分動(dòng)力實(shí)現(xiàn)持續(xù)循環(huán)性供應(yīng);另一方面，AGV單元結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)時(shí)，采用壓縮彈簧裝置在淺坑緊密連接處，實(shí)行正方向受壓強(qiáng)度調(diào)整。因而，只要AGV程序驅(qū)動(dòng)部分給予動(dòng)力保障，系統(tǒng)就可以靈活的進(jìn)行提升和轉(zhuǎn)動(dòng)，這也就是AGV資源優(yōu)化調(diào)整與運(yùn)用的主要形態(tài)，是AGV驅(qū)動(dòng)單元工作的動(dòng)力保障部分。

2.2 轉(zhuǎn)向模型設(shè)計(jì)

轉(zhuǎn)向模型設(shè)計(jì)，是AGV提升轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)外部實(shí)踐的具體操作部分，轉(zhuǎn)向模型構(gòu)建后，主要負(fù)責(zé)將動(dòng)力系統(tǒng)所產(chǎn)生的動(dòng)力進(jìn)行具體化。結(jié)合轉(zhuǎn)向模型調(diào)節(jié)的具體情況，我們將轉(zhuǎn)型模型的設(shè)計(jì)要點(diǎn)歸納為：（1）驅(qū)動(dòng)單元與懸掛結(jié)構(gòu)溫柔連接;（2）采用彈簧模型作為位置載體的重量參數(shù);（3）結(jié)合驅(qū)動(dòng)器的周期做功頻率，驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用橡膠裝置進(jìn)行設(shè)備調(diào)節(jié)壓縮;（4）連接部件按照驅(qū)動(dòng)連接體設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)趨向，在連接部件上旋轉(zhuǎn)90°;（5）采用雙向電機(jī)、三叉交叉桿進(jìn)行機(jī)械做功強(qiáng)度傳導(dǎo)，這是AGV新型提升裝置要點(diǎn)歸納。

舉例來(lái)說(shuō)，新型AGV提升轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行模型設(shè)計(jì)時(shí)，就著重從驅(qū)動(dòng)裝置外部操作視角上進(jìn)行要素把握。本次新型AGV新型提升裝置調(diào)節(jié)時(shí)，就利用了結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)模型進(jìn)行技術(shù)要點(diǎn)的歸納調(diào)整。AGV轉(zhuǎn)向模型設(shè)計(jì)要點(diǎn)敘述為：（1）以AGV內(nèi)部驅(qū)動(dòng)體系為基礎(chǔ)，采取中間懸掛法進(jìn)行模型驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)初步連接;（2）按照聚氨酯、橡膠參數(shù)1：2的標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)安裝;（3）利用驅(qū)動(dòng)周期功率調(diào)整方法，對(duì)驅(qū)動(dòng)壓縮裝置進(jìn)行壓縮體系調(diào)整控制。當(dāng)驅(qū)動(dòng)周期上出現(xiàn)了周期功率降低，或者驅(qū)動(dòng)電機(jī)強(qiáng)度不夠的問(wèn)題時(shí)，外部彈簧將對(duì)應(yīng)進(jìn)行橡膠抗壓強(qiáng)度調(diào)整;（4）按照0度，45度，90度的順序，逐步進(jìn)行驅(qū)動(dòng)連接部件的角度轉(zhuǎn)動(dòng)，待驅(qū)動(dòng)部件安裝后，需對(duì)應(yīng)進(jìn)行裝置要點(diǎn)的把握;（5）利用雙向電機(jī)、三叉交叉桿同時(shí)進(jìn)做功大小的調(diào)節(jié)，直到外部做功強(qiáng)度與內(nèi)部系統(tǒng)保持同等頻率為止。

本小節(jié)中關(guān)于新型AGV提升裝置提升要點(diǎn)的分析探索，是數(shù)字技術(shù)在實(shí)際中應(yīng)用的具體體現(xiàn)，它為社會(huì)資源優(yōu)化配置提供了參考與保障，同時(shí)它也是最大限度的發(fā)揮AGV技術(shù)優(yōu)勢(shì)的外部條件。

2.3 驅(qū)動(dòng)單元運(yùn)轉(zhuǎn)

驅(qū)動(dòng)單元運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)控，是新型AGV提升裝置動(dòng)力轉(zhuǎn)換的主要環(huán)節(jié)，該部分主要是利用三維模型打造驅(qū)動(dòng)單元運(yùn)轉(zhuǎn)裝置。其一，驅(qū)動(dòng)單元采取了三維立體提升設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，同時(shí)利用托負(fù)板、連接板、直線光軸、以及提升電機(jī)，對(duì)機(jī)械驅(qū)動(dòng)部分進(jìn)行周期性驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn);其二，驅(qū)動(dòng)單元運(yùn)轉(zhuǎn)方式是齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)式傳送，直線導(dǎo)軌體系可以在最短的實(shí)踐內(nèi)，將驅(qū)動(dòng)裝置中所有動(dòng)力，都轉(zhuǎn)換到提升裝置透析上去，由此，驅(qū)動(dòng)單元運(yùn)轉(zhuǎn)模式，也是一個(gè)可調(diào)節(jié)的動(dòng)力源轉(zhuǎn)換調(diào)整環(huán)節(jié)。

3 ?新型AGV提升轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)試驗(yàn)操作

為確保AGV提升轉(zhuǎn)向裝置在實(shí)際中發(fā)揮其作用，采用對(duì)比試驗(yàn)探究策略，對(duì)AGV提升轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行檢測(cè)。本次實(shí)驗(yàn)的要點(diǎn)可歸納為以下幾點(diǎn)。

3.1 試驗(yàn)?zāi)M設(shè)置

將試驗(yàn)設(shè)備分別應(yīng)用操作：（1）水平范圍內(nèi)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向提升效果;（2）斜坡環(huán)境下AGV提升轉(zhuǎn)向裝置操作效果;（3）AGV提升轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)處理速率;（4）外部振動(dòng)狀態(tài)下，轉(zhuǎn)向提升裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)情況[2]。

3.2 AGV提升裝置與傳統(tǒng)設(shè)備對(duì)比試驗(yàn)

3.2.1 試驗(yàn)過(guò)程

將AGV提升轉(zhuǎn)向裝置與傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向提升裝置進(jìn)行對(duì)比，并分別放置在不同環(huán)境中，以確保不同空間裝置中，設(shè)備應(yīng)用期間所產(chǎn)生的測(cè)定結(jié)果準(zhǔn)確性。其一，兩種裝置設(shè)備外殼均采用搭建左向旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)方式，進(jìn)行機(jī)械行走、直角轉(zhuǎn)彎、躲避障礙三方面的設(shè)備試驗(yàn)操作;其二，將兩種設(shè)備放置在斜坡設(shè)計(jì)空間上，同時(shí)啟動(dòng)提升轉(zhuǎn)向裝置，并進(jìn)行提升裝置高度、速率的同步調(diào)節(jié);其三，兩組設(shè)備在轉(zhuǎn)向提升結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)期間，分別采用每分鐘30轉(zhuǎn)和每分鐘60轉(zhuǎn)的方法進(jìn)行驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，分析裝置結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)效果;其四，兩種設(shè)備均放置在水平空間中，并在外部開(kāi)啟裝置調(diào)控模式，隨時(shí)保持動(dòng)力傳導(dǎo)與模型傳導(dǎo)應(yīng)對(duì)障礙能力加以分析。

3.2.2 試驗(yàn)結(jié)果與討論

本次關(guān)于AGV新型結(jié)構(gòu)裝置在實(shí)際中應(yīng)用對(duì)比發(fā)現(xiàn)：（1）當(dāng)設(shè)備處于平地運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，AGV轉(zhuǎn)向抬高設(shè)備的應(yīng)用裝置與普通驅(qū)動(dòng)設(shè)備的做功傳導(dǎo)方式相同，但新型AGV結(jié)構(gòu)的動(dòng)力傳導(dǎo)的速率，要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)速率;（2）實(shí)行AGV新型調(diào)控模型運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，AGV設(shè)備的轉(zhuǎn)向調(diào)整角度，可以按照斜坡坡度的變化適當(dāng)?shù)倪M(jìn)行改變，而普通設(shè)備則只能保持初始設(shè)定角度，加工生產(chǎn)期間動(dòng)力損耗比較高;（3）新型AGV運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，無(wú)論是在高效率周期旋轉(zhuǎn)狀態(tài)中，還是在低頻率運(yùn)轉(zhuǎn)模式下，新型AGV技術(shù)下的電子傳輸體系，都將保持同等穩(wěn)定的狀態(tài)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)力的調(diào)整供應(yīng)，但普通型號(hào)的運(yùn)轉(zhuǎn)模型會(huì)有30%～50%的百分比損失掉;（4）兩種設(shè)備在外部干擾動(dòng)力存在的狀態(tài)下，新型AGV可以自主進(jìn)行設(shè)備供應(yīng)強(qiáng)度的調(diào)節(jié)，而普通設(shè)備在外部干擾狀態(tài)下，必然是不穩(wěn)定性的動(dòng)力傳輸方式。

4 ?結(jié)語(yǔ)

綜上所述，一種新型AGV提升轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)分析，是新技術(shù)在社會(huì)實(shí)踐中綜合應(yīng)用的理論歸納。在此基礎(chǔ)上，本文通過(guò)AGV單元結(jié)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)、轉(zhuǎn)向模型設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)單元運(yùn)轉(zhuǎn)三方面，明晰新型AGV提升轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);同時(shí)，通過(guò)水平做功、斜面做功、外部干擾做功、以及速率調(diào)整四方面，對(duì)AGV提升轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行要點(diǎn)探索。因此，本文研究結(jié)果，將為自動(dòng)化技術(shù)綜合開(kāi)發(fā)提供趨向指導(dǎo)。

參考文獻(xiàn)

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