煤礦無軌膠輪車智能調(diào)度管理技術(shù)研究與應(yīng)用

鄧玉龍

摘 要：對(duì)于煤礦無軌膠輪車的輔助運(yùn)輸系統(tǒng)而言，在應(yīng)用的過程中可以有效的提高煤礦礦井的生產(chǎn)效率，但是與此同時(shí)也帶來了高能耗以及環(huán)境污染等問題，所以提出采取多系統(tǒng)融合技術(shù)可以將煤礦井下無軌膠輪車運(yùn)行相關(guān)的數(shù)據(jù)作出相應(yīng)的篩選，通過交通信號(hào)以及視頻圖像等可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛運(yùn)輸流程的管控，實(shí)現(xiàn)井下無軌膠輪車的良好運(yùn)行。

關(guān)鍵詞：煤礦;無軌膠輪車;智能調(diào)度管理;應(yīng)用;分析

現(xiàn)如今伴隨著我國的煤礦輔助運(yùn)輸系統(tǒng)快速的進(jìn)行發(fā)展，為了能夠更好的提高現(xiàn)代化的大型煤礦安全生產(chǎn)效率，井下無軌膠輪車主要是作為一種輔助的運(yùn)輸工具，在煤礦生產(chǎn)的過程中具有著越來越重要的作用。因此在本文中主要是對(duì)煤礦無軌膠輪車智能調(diào)度管理技術(shù)的研究和應(yīng)用進(jìn)行了全面的分析研究，與此同時(shí)也在此基礎(chǔ)上提出下文內(nèi)容，希望能夠給與相同行業(yè)進(jìn)行工作的人員提供出一定價(jià)值的參考。

1 煤礦無軌膠輪車智能調(diào)度的技術(shù)框架分析

通過對(duì)其煤礦井下無軌膠輪車輔助運(yùn)輸管理過程中所存在著的問題和挑戰(zhàn)分析后，因?yàn)榭紤]到了這種車輛運(yùn)輸相關(guān)聯(lián)的多個(gè)信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)充分融合的基礎(chǔ)上，不僅僅是包括了煤礦的井下交通安全管控以及車輛的定位和限速報(bào)警等方面的功能，更加主要的便是通過技術(shù)的相互融合以及流程信息化，能夠?qū)崿F(xiàn)井下無軌膠輪車的晚上以及移動(dòng)端申請(qǐng)和車輛運(yùn)行為人化的自動(dòng)調(diào)配等方面的工作，從而建立起一種可以實(shí)現(xiàn)煤礦井下無人智能調(diào)度的交通信息系統(tǒng)，這樣也是能夠全面的去提高井下無軌交流車輔助運(yùn)輸?shù)恼w效能，不斷的統(tǒng)一指揮調(diào)度以及信息共享的水平，最終實(shí)現(xiàn)煤礦無軌膠輪車的調(diào)度管理智能化。

2 關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的融合分析

2.1 對(duì)無軌膠輪車位置進(jìn)行準(zhǔn)確的定位

要想能夠?qū)崿F(xiàn)煤礦井下的無軌膠輪車數(shù)字化調(diào)度管控，必須要對(duì)其車輛的實(shí)時(shí)位置信息的準(zhǔn)確性問題進(jìn)行解決，在最近的幾年來，煤礦行業(yè)之中普遍所采用的定位技術(shù)在實(shí)際上多數(shù)都是為區(qū)域定位的技術(shù)，對(duì)于這種定位精度而言，是無法可以滿足調(diào)度指揮的實(shí)際需要?，F(xiàn)如今伴隨著科學(xué)技術(shù)快速的進(jìn)行發(fā)展，煤礦定位的技術(shù)水平也是不斷的進(jìn)行提高，根據(jù)其UWB的煤礦高精度定位技術(shù)將會(huì)伴隨著精度的提高提升到三十厘米甚至是更高，這樣可以更加有效的去滿足車輛準(zhǔn)確定位的實(shí)際要求。在具有著精準(zhǔn)的人和車的位置信息之后，便可以通過相關(guān)的數(shù)據(jù)處理能夠建立起無軌膠輪車運(yùn)輸資源的供給方以及需求方的溝通，在對(duì)運(yùn)輸安全進(jìn)行保障的過程中，也是可以在最大程度上將其車輛運(yùn)輸資源的效能發(fā)揮出來。在此之外井下定位系統(tǒng)也是包括了以下幾個(gè)方面：一是車載定位裝置;二是井下作業(yè)的人員定位裝置;三是為定位的基站和位置計(jì)算模塊，對(duì)于車載的定位裝置來說，主要可以對(duì)車輛進(jìn)行相應(yīng)的定位，然而井下的作業(yè)人員的行為裝置則是可以對(duì)工作人員作出準(zhǔn)確的定位，同時(shí)定位卡也是通過了UWB的協(xié)議將其定位的信息可以直接的傳輸?shù)蕉ㄎ换局?，在這個(gè)時(shí)候定位基站便是可以通過網(wǎng)絡(luò)可以將相關(guān)的定位信息能夠直接的傳輸?shù)椒?wù)器的位置計(jì)算模塊之中，通過業(yè)務(wù)的處理模塊能夠?qū)⑵湫畔⒅苯拥膫鬏數(shù)綌?shù)據(jù)庫之中，應(yīng)用數(shù)據(jù)庫中的的信息數(shù)據(jù)能夠?qū)Ρ粩?shù)據(jù)處理的軟件以及數(shù)據(jù)處理的主機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)取，在進(jìn)行調(diào)取后作出處理。然而能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的定位基礎(chǔ)之上，可以保證定位的信息具有著可視化的效果，也可以直接的引入1∶1的三維真實(shí)的礦圖，讓系統(tǒng)的人機(jī)交互界面能夠更加的真實(shí)。

2.2 井下的交通安全控制以及車載的終端分析

2.2.1 井下交通安全管控分析

在提高以及保障井下車輛輔助運(yùn)輸安全管理的過程中，系統(tǒng)也是可以全面的集成了井下的交通信號(hào)以及定點(diǎn)測(cè)速和區(qū)間測(cè)速等等方面的交通管理，在系統(tǒng)軟件進(jìn)行了相應(yīng)的運(yùn)算以及分析之后，也是可以下達(dá)相應(yīng)的控制命令為控制系統(tǒng)，對(duì)其紅綠燈的實(shí)際情況作出控制，這樣也是可以對(duì)車輛的前進(jìn)和停止以及避讓等相關(guān)的行動(dòng)作出控制，更好的調(diào)整井下巷道內(nèi)部車輛的實(shí)際運(yùn)行情況，同時(shí)對(duì)井下交通運(yùn)輸?shù)耐ǔ：桶踩o予保障。通過有效的融合智能調(diào)度管理安全運(yùn)行等方面的相關(guān)信息和數(shù)據(jù)，可以進(jìn)一步的對(duì)駕駛?cè)藛T的行為進(jìn)行規(guī)范，對(duì)其井下交通擁堵的問題進(jìn)行解決，更好的去保證井下輔助運(yùn)輸?shù)陌踩谝欢ǔ潭壬咸岣哌\(yùn)輸?shù)挠行浴?/p>

2.2.2 車載終端接入分析

對(duì)于車載終端而言，是建立起了司機(jī)和地面調(diào)度中心的信息交互通道以及一個(gè)溝通的橋梁，通過車載終端上的信息披露以及人機(jī)交互的界面，系統(tǒng)是可以充分的去利用過去空車進(jìn)入到井等限制車輛的運(yùn)輸資料，根據(jù)其運(yùn)力的實(shí)際需求以及空閑資源的實(shí)時(shí)狀態(tài)作出綜合的對(duì)比分析，從而通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以完成井下運(yùn)力資源進(jìn)行就近的分配，因此對(duì)于這點(diǎn)而言必須要引起足夠的重視，從而保證運(yùn)輸?shù)陌踩陀行颉?/p>

3 總結(jié)

通過上述分析得出，在技術(shù)創(chuàng)新以及信息技術(shù)進(jìn)行融合的應(yīng)用，煤礦井下的無軌膠輪車自動(dòng)調(diào)度平臺(tái)是可以根據(jù)車輛的空閑狀態(tài)進(jìn)行用車申請(qǐng)，結(jié)合車輛的精準(zhǔn)定位功能可以自動(dòng)的調(diào)配車輛的資源，這樣可以實(shí)現(xiàn)有人監(jiān)管和無人控制的井下作業(yè)調(diào)度管理。同時(shí)輔助運(yùn)輸大數(shù)據(jù)的綜合調(diào)度管理平臺(tái)也是匯入了總?cè)藛T和車輛運(yùn)行的數(shù)據(jù)，這樣能夠在一定程度上實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)行效能的準(zhǔn)確分析。

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