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    變齒厚漸開線齒輪包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動嚙合性能分析

    2019-12-17 06:48:14殷國富陳永洪
    中國機(jī)械工程 2019年23期
    關(guān)鍵詞:誘導(dǎo)法蝸桿傳動環(huán)面

    陳 燕 殷國富 陳永洪

    1.四川大學(xué)空天科學(xué)與工程學(xué)院,成都,6100652.重慶大學(xué)機(jī)械傳動國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,重慶,400044

    0 引言

    工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床分度系統(tǒng)、太陽能追光系統(tǒng)、雷達(dá)系統(tǒng)等領(lǐng)域強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)跟蹤的精確性和定位的準(zhǔn)確性,要求傳動副的側(cè)隙可調(diào)至較小甚至零側(cè)隙,且在磨損后磨損量可補(bǔ)償。變齒厚漸開線齒輪包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動屬于一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動,繼承了漸開面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(TI蝸桿傳動)的優(yōu)點(diǎn),瞬時(shí)嚙合齒對多,承載能力高;蝸輪采用兩側(cè)螺旋角不等的鋼質(zhì)變齒厚漸開線齒輪,輪齒齒厚沿其軸向逐漸變化,基于螺旋面的軸向移動與周向轉(zhuǎn)動等效原理,可通過軸向移動變齒厚漸開線齒輪來實(shí)現(xiàn)傳動副的側(cè)隙調(diào)整和磨損補(bǔ)償,滿足上述領(lǐng)域?qū)軅鲃拥囊蟆?/p>

    國內(nèi)外學(xué)者對精密蝸桿傳動進(jìn)行了大量的研究。王進(jìn)戈等[1-3]提出了無側(cè)隙雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動,研究了加工和裝配誤差對雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿嚙合性能的影響,并提出了一種通過改變砂輪半徑來減小制造誤差的方法。李陽等[4]提出了基于事物特性表的零件快速設(shè)計(jì)方法,對三維CAD平臺進(jìn)行了二次開發(fā),創(chuàng)建了無側(cè)隙雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿的快速設(shè)計(jì)和建模系統(tǒng)。BAIR等[5]研究了壓力角及齒形誤差對雙導(dǎo)程蝸桿傳動精度的影響規(guī)律。FALAH等[6]分析了傳動誤差對精密圓柱蝸桿傳動副齒間載荷和齒面應(yīng)力分布的影響。KACALAK等[7]提出了剖分蝸輪傳動,將蝸輪沿中間平面剖分成兩部分,周向旋轉(zhuǎn)兩個半片蝸輪使其錯位,進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)傳動副齒側(cè)間隙調(diào)整和齒面磨損量補(bǔ)償。黃修良[8]發(fā)明了一種基于徑向調(diào)整原理的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu),通過調(diào)節(jié)螺桿和調(diào)節(jié)套的配合來實(shí)現(xiàn)傳動副齒間間隙的調(diào)整。于春建等[9]對某大型數(shù)控轉(zhuǎn)臺的蝸桿副嚙合側(cè)隙進(jìn)行了優(yōu)化,用雙導(dǎo)程蝸桿代替原普通蝸桿,并與改修好的蝸輪相嚙合以恢復(fù)轉(zhuǎn)臺精度。董龍治[10]對新型消隙式OTT蝸桿傳動的消隙原理、建模方法、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)特征進(jìn)行了全面研究。張光輝等[11-13]提出了變齒厚平面齒輪包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動,研究了鋼制變齒厚平面蝸輪副的加工工藝、成形新方法,對其關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了理論分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,并對某圓柱蝸桿傳動電梯曳引機(jī)進(jìn)行了剖析,將側(cè)隙可調(diào)式變齒厚平面蝸輪包絡(luò)環(huán)面蝸桿副成功應(yīng)用到曳引機(jī)上。根據(jù)側(cè)隙調(diào)整方式和磨損補(bǔ)償原理,上述精密蝸桿傳動可分為五類[14],分別為基于中心距的徑向調(diào)整類、基于蝸桿的軸向移動類、基于蝸桿的周向旋轉(zhuǎn)類、基于蝸輪的軸向移動類、基于蝸輪的周向旋轉(zhuǎn)類,其中基于蝸輪的軸向移動類的精密蝸桿傳動具有多齒線嚙合、側(cè)隙可調(diào)整、磨損量可補(bǔ)償、制造精度高等優(yōu)點(diǎn),并具有良好的精密重載性能。

    筆者已提出了一種新型基于蝸輪軸向移動的精密重載蝸桿傳動副(即變齒厚漸開線齒輪包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動[15]),由一變齒厚漸開線齒輪與其包絡(luò)而成的環(huán)面蝸桿嚙合組成傳動副,屬于基于蝸輪的軸向移動類的精密蝸桿傳動。本文針對這一新型傳動形式,建立傳動副數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)嚙合幾何學(xué)方程,研究主要設(shè)計(jì)參數(shù)對嚙合性能的影響,加工傳動副樣件,并通過傳動副對檢試驗(yàn)考察接觸斑點(diǎn)以驗(yàn)證分析方法。

    1 傳動副數(shù)學(xué)模型

    1.1 變齒厚漸開線齒輪齒面

    變齒厚漸開線齒輪的標(biāo)架設(shè)置如圖1所示,其中{σ1}(o1x1y1z1)為變齒厚漸開線齒輪固連標(biāo)架,其底矢為(i1,j1,k1);βR、βL分別為變齒厚漸開線齒輪右齒面和左齒面的分度圓螺旋角,且βL>βR;rb為齒輪基圓半徑,E為左齒面漸開線齒廓線起始點(diǎn),δ為o1E與x1軸的夾角,A為漸開線上任意一點(diǎn)M的法線與基圓的切點(diǎn);取∠Eo1A為參變數(shù)u,θ為點(diǎn)M繞z1軸轉(zhuǎn)過的角度;設(shè)M點(diǎn)轉(zhuǎn)過θ角到達(dá)M′處,A′為M′點(diǎn)的法線與基圓的切點(diǎn),有∠Ao1A′=θ。由于變齒厚漸開線齒輪的兩側(cè)齒面螺旋角不相等,其齒面具有不對稱性,因此應(yīng)分別對兩側(cè)齒面進(jìn)行獨(dú)立分析。

    (a)變齒厚漸開線齒輪

    (b)左右螺旋角 (c)齒面端截形圖1 漸開線齒輪標(biāo)架設(shè)置Fig.1 Coordinates system setting of involute gear

    變齒厚漸開線齒輪左右齒面為非對稱關(guān)系,兩側(cè)齒面數(shù)學(xué)模型不一致,但幾何學(xué)原理相同,因此,僅以左齒面為例來推導(dǎo)系列方程,右齒面的推導(dǎo)方法與左齒面的推導(dǎo)方法相同。變齒厚漸開線齒輪的左齒面方程為

    (1)

    1.2 包絡(luò)過程標(biāo)架設(shè)置

    以變齒厚漸開線齒輪齒面為母面,包絡(luò)形成環(huán)面蝸桿齒面,其包絡(luò)展成過程如圖2所示,其中{σm}(omxmymzm)、{σn}(onxnynzn)為空間固定標(biāo)架,其底矢分別為(im,jm,km)和(in,jn,kn);{σ1}、{σ2}為運(yùn)動標(biāo)架,{σ2}的底矢為(i2,j2,k2);變齒厚漸開線齒輪與標(biāo)架{σ1}固連,并繞z1軸以角速度ω1轉(zhuǎn)動,包絡(luò)環(huán)面蝸桿與標(biāo)架{σ2}固連,并繞z2軸以角速度ω2轉(zhuǎn)動;φ1、φ2分別為變齒厚漸開線齒輪和包絡(luò)環(huán)面蝸桿某瞬時(shí)的轉(zhuǎn)動位移,且有φ2/φ1=ω2/ω1=Z1/Z2=i21,其中Z1為變齒厚漸開線齒輪齒數(shù),Z2為包絡(luò)環(huán)面蝸桿頭數(shù),i21為傳動比;a為傳動副中心距。

    圖2 包絡(luò)過程的標(biāo)架設(shè)置Fig.2 Coordinates system setting of enveloping

    1.3 傳動副的嚙合關(guān)系

    依據(jù)齒輪嚙合原理[16],通過坐標(biāo)變換及底矢轉(zhuǎn)換,可得運(yùn)動標(biāo)架{σ1}下的左齒面嚙合點(diǎn)處的相對速度矢量:

    (2)

    利用坐標(biāo)變換,可得運(yùn)動標(biāo)架{σ1}下的相對角速度矢量:

    (3)

    兩共軛齒面能夠連續(xù)地滑動接觸(即不脫離也不干涉[16]),結(jié)合式(1)和式(2),可得漸開線齒輪包絡(luò)環(huán)面蝸桿左側(cè)齒面的嚙合函數(shù):

    (4)

    結(jié)合式(1)和式(4),可得變齒厚漸開線齒輪左齒面的接觸線方程:

    (5)

    將式(5)變換到坐標(biāo)系{σ2}中,可得包絡(luò)環(huán)面蝸桿左齒面方程:

    (6)

    結(jié)合式(1)和式(4),并轉(zhuǎn)換到變齒厚漸開線齒輪的固連坐標(biāo)系下,可得左齒面包絡(luò)過程中在標(biāo)架{σ1}下的二類界限曲線方程:

    (7)

    根據(jù)齒輪嚙合原理[16],可得變齒厚漸開線齒輪包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動副左側(cè)齒面的一類界限函數(shù):

    (8)

    DL=ELGL-(FL)2

    式中,EL、FL、GL為環(huán)面左齒面的第一類基本量。

    在坐標(biāo)系{σ1}中,左齒面嚙合點(diǎn)在接觸線上的法矢可表示為

    (9)

    結(jié)合式(4)、式(8)、式(9),可得變齒厚漸開線齒輪包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動左齒面的法向誘導(dǎo)法曲率:

    (10)

    變齒厚漸開線齒輪包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動左齒面的潤滑角可表示為

    (11)

    利用坐標(biāo)變換,整理可得運(yùn)動標(biāo)架{σ1}下的左齒面嚙合點(diǎn)處的速度和矢量:

    (12)

    根據(jù)相對卷吸速度的定義,并結(jié)合式(9)、式(12),可得變齒厚漸開線齒輪包絡(luò)環(huán)面蝸桿左齒面嚙合點(diǎn)處相對卷吸速度:

    (13)

    2 主要設(shè)計(jì)參數(shù)對嚙合性能的影響

    2.1 螺旋角對嚙合性能的影響

    通過改變螺旋角β的數(shù)值來計(jì)算4組算例,如表1所示。其他幾何參數(shù)在4組算例中均相同,具體如下:中心距a=93.8 mm,齒輪齒數(shù)Z1=62, 蝸桿頭數(shù)Z2=1,法向模數(shù)mt=2.5 mm, 壓力角α=20°,基圓半徑rb=72.83 mm, 齒形角δ=2.36°,蝸桿有效長度l=48 mm, 齒輪寬度b=30mm,旋向?yàn)橛倚?/p>

    表1 幾何參數(shù)Tab.1 Geometric parameters

    由圖3可以看出,隨著螺旋角的增大,齒面接觸線分布更加均勻,但同時(shí)嚙合的齒數(shù)逐漸減少,實(shí)際嚙合區(qū)域也逐漸減小,整體來看,右齒面嚙合區(qū)域大于左齒面嚙合區(qū)域,故在變齒厚漸開線齒輪包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動副中,適中的螺旋角會獲得優(yōu)異的接觸線分布和接觸區(qū)域。

    (a)βL=2°,βR=1°(b)βL=4°,βR=3°

    (c)βL=6°,βR=5°(d)βL=8°,βR=7°圖3 齒面接觸線與接觸區(qū)域隨螺旋角的變化情況Fig.3 Contact lines and areas with different helix angles

    為研究螺旋角對法向誘導(dǎo)法曲率、潤滑角及相對卷吸速度的影響,在每條接觸線上取5個點(diǎn),其中3個點(diǎn)分別是每條接觸線與齒頂圓、分度圓、齒根圓的交點(diǎn),另外2個點(diǎn)分別是接觸線和齒頂圓與分度圓中間值、齒根圓與分度圓中間值的交點(diǎn),如圖4所示,后述內(nèi)容均遵從該取點(diǎn)規(guī)則。

    圖4 取點(diǎn)示意圖Fig.4 Schematic diagram of points taken

    基于變齒厚漸開線齒輪包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動副的共軛齒面誘導(dǎo)法曲率計(jì)算數(shù)學(xué)模型和潤滑角計(jì)算數(shù)學(xué)模型,利用MATLAB軟件求解非線性方程,得到傳動副嚙合齒面間的法向誘導(dǎo)法曲率、潤滑角及相對卷吸速度隨螺旋角的變化情況,分別見圖5~圖7。分析結(jié)果表明:嚙合齒面出口的法向誘導(dǎo)法曲率值小于入口處的法向誘導(dǎo)法曲率值,隨著螺旋角的增大,法向誘導(dǎo)法曲率略有減小;齒頂圓附近的潤滑角比齒根圓附近的潤滑角大,潤滑角在出口處更接近90°,隨著螺旋角的增大,潤滑角減??;隨著螺旋角的增大,相對卷吸速度增大,大的相對卷吸速度有利于形成動壓油膜,即大螺旋角有利于形成動壓油膜。

    2.2 傳動比對嚙合性能的影響

    由于環(huán)面蝸桿頭數(shù)、變齒厚漸開線齒輪齒數(shù)的改變都會引起傳動比的變化,且蝸桿頭數(shù)變化會引起傳動比的急劇變化,因此,考慮在蝸桿頭數(shù)不變且中心距一定情況下,分析變齒厚漸開線齒輪齒數(shù)變化引起傳動比變動對嚙合性能的影響,螺旋角以表1中算例C的取值為基準(zhǔn),其余幾何參數(shù)與前文相同。在蝸桿頭數(shù)和中心距不變的情況下,當(dāng)變齒厚漸開線齒輪齒數(shù)發(fā)生變化時(shí),分度圓直徑將發(fā)生變化,從而導(dǎo)致蝸桿喉部中徑也將發(fā)生變化,對應(yīng)的變化參數(shù)如表2所示。

    表2 各算例變化的幾何參數(shù)Tab.2 Geometric parameters of various examples

    在變化過程中,蝸桿喉部中徑應(yīng)滿足如下強(qiáng)度和剛度條件[11]:

    d2≥0.5a0.875+2hf

    (14)

    式中,hf為齒根高。

    (a)i21=61 (b)i21=62

    (c)i21=63 (d)i21=65圖8 齒面接觸線與接觸區(qū)域隨傳動比的變化情況Fig.8 Contact lines and areas with different transmission ratios

    變齒厚漸開線齒輪包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動副的齒面接觸線及接觸區(qū)域隨傳動比的變化情況如圖8所示。分析結(jié)果表明:隨著傳動比的增大,接觸線分布相對更加均勻,分布范圍增大,同時(shí)嚙合的齒數(shù)增多,實(shí)際嚙合區(qū)域增大,同時(shí)中間非嚙合區(qū)域減小。但在蝸桿頭數(shù)一定的情況下,隨著傳動比的增大,蝸桿喉部中徑減小,蝸桿的強(qiáng)度和剛度可能不滿足式(14)的要求,故在變齒厚漸開線齒輪包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動副中,在蝸桿喉部中徑許用值范圍內(nèi),變齒厚漸開線齒輪齒數(shù)或傳動比應(yīng)選較大值,即較大的傳動比會獲得優(yōu)異的接觸線分布和接觸區(qū)域。

    傳動副嚙合齒面間的誘導(dǎo)法曲率、潤滑角及相對卷吸速度隨傳動比的變化情況分別見圖9~圖11。分析結(jié)果表明:嚙合齒面出口的法向誘導(dǎo)法曲率值小于入口處的法向誘導(dǎo)法曲率值,隨著傳動比的增大,法向誘導(dǎo)法曲率減??;齒頂圓附近的潤滑角比齒根圓附近的潤滑角大,潤滑角在出口處更接近90°,隨著傳動比的增大,潤滑角增大;隨著傳動比的增大,相對卷吸速度略有增大,大的相對卷吸速度有利于形成動壓油膜,即大傳動比有利于形成動壓油膜。

    2.3 法向模數(shù)對嚙合性能的影響

    螺旋角以表1中算例C的取值為基準(zhǔn),其余幾何參數(shù)與前文一致,通過改變法向模數(shù)的大小來研究其對嚙合性能的影響。在保持中心距和變齒厚漸開線齒輪齒數(shù)一定的情況下,隨著模數(shù)的增大,變齒厚漸開線齒輪分度圓直徑增大,且環(huán)面蝸桿喉部中徑減小,環(huán)面蝸桿喉部中徑應(yīng)滿足式(14)的要求。

    傳動副的齒面接觸線及接觸區(qū)域隨法向模數(shù)的變化情況如圖12所示。分析結(jié)果表明:隨著法向模數(shù)的增大,接觸線分布相對更加均勻,分布范圍明顯增大,同時(shí)嚙合的齒數(shù)增多,實(shí)際嚙合區(qū)域明顯增大,同時(shí)中間非嚙合區(qū)域明顯減小。但在中心距和變齒厚漸開線齒輪齒數(shù)一定的情況下,隨著法向模數(shù)的增大,變齒厚漸開線齒輪分度圓直徑增大,環(huán)面蝸桿喉部中徑逐漸減小,環(huán)面蝸桿的強(qiáng)度和剛度可能不滿足式(14)的要求,故在變齒厚漸開線齒輪包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動副中,在蝸桿喉部中徑許用值范圍內(nèi),法向模數(shù)應(yīng)選較大值,即較大的法向模數(shù)會獲得優(yōu)異的接觸線分布和接觸區(qū)域。

    傳動副嚙合齒面間的法向誘導(dǎo)法曲率、潤滑角及相對卷吸速度隨法向模數(shù)的變化情況分別見圖13~圖15。分析結(jié)果表明:嚙合齒面出口的法向誘導(dǎo)法曲率值小于入口處出口的法向誘導(dǎo)法曲率值,隨著法向模數(shù)的增大,法向誘導(dǎo)法曲率減?。积X頂圓附近的潤滑角比齒根圓附近的潤滑角大,潤滑角在出口處更接近90°,隨著法向模數(shù)的增大,潤滑角明顯增大;隨著法向模數(shù)的增大,相對卷吸速度增大,有利于形成動壓油膜,即較大的法向模數(shù)有利于形成動壓油膜。

    (a)mt=2.00 mm (b)mt=2.25 mm (c)mt=2.50 mm (d)mt=2.75 mm圖12 齒面接觸線與接觸區(qū)域隨法向模數(shù)的變化情況Fig.12 Contact lines and areas with different normal moduli

    (a)mt=2.00 mm (a)mt=2.00 mm (a)mt=2.00 mm

    (b)mt=2.25 mm (b)mt=2.25 mm (b)mt=2.25 mm

    (c)mt=2.50 mm (c)mt=2.50 mm (c)mt=2.50 mm

    (d)mt=2.75 mm (d)mt=2.75 mm (d)mt=2.75 mm

    圖13 法向模數(shù)對法向誘導(dǎo)法曲率的影響圖14 法向模數(shù)對潤滑角的影響圖15 法向模數(shù)對相對卷吸速度的影響

    Fig.13 Influence of normal moduluson normal induced curvatureFig.14 Influence of normal moduluson lubrication angleFig.15 Influence of normal moduluson relative entrainment speed

    2.4 壓力角對嚙合性能的影響

    螺旋角以表1中算例C的取值為基準(zhǔn),其余幾何參數(shù)與前文一致,通過改變壓力角的大小來研究其對嚙合性能的影響。變齒厚漸開線齒輪包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動副的齒面接觸線及接觸區(qū)域隨壓力角的變化情況如圖16所示。分析結(jié)果表明:壓力角較小(α=15°)時(shí),靠近齒根部分沒有接觸線,隨著壓力角的增大,接觸線分布相對更加均勻,分布范圍增大,同時(shí)嚙合的齒數(shù)增多,實(shí)際嚙合區(qū)域增大,同時(shí)中間非嚙合區(qū)域減小,故在變齒厚漸開線齒輪包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動副中,壓力角應(yīng)選較大值,即較大的壓力角會獲得優(yōu)異的接觸線分布和接觸區(qū)域。

    傳動副嚙合齒面間的法向誘導(dǎo)法曲率、潤滑角及相對卷吸速度隨壓力角的變化情況見圖17~圖19。分析結(jié)果表明:嚙合齒面出口的法向誘導(dǎo)法曲率值小于入口處的法向誘導(dǎo)法曲率值,隨著壓力角的增大,法向誘導(dǎo)法曲率減??;齒頂圓附近的潤滑角比齒根圓附近的潤滑角大,潤滑角在出口處更接近90°,隨著壓力角的增大,潤滑角略微增大;隨著壓力角的增大,相對卷吸速度增大,有利于形成動壓油膜,即大壓力角有利于形成動壓油膜。

    (a)α=15.0° (b)α=17.5° (c)α=20.0° (d)α=22.5°圖16 齒面接觸線與接觸區(qū)域隨壓力角的變化情況Fig.16 Contact lines and areas with different pressure angles

    (a)α=15.0° (a)α=15.0° (a)α=15.0°

    (b)α=17.5° (b)α=17.5° (b)α=17.5°

    (c)α=20.0° (c)α=20.0° (c)α=20.0°

    (d)α=22.5° (d)α=22.5° (d)α=22.5°

    圖17 壓力角對法向誘導(dǎo)法曲率的影響圖18 壓力角對潤滑角的影響圖19 壓力角對相對卷吸速度的影響

    Fig.17 Influence of pressure angleon normal induced curvatureFig.18 Influence of pressure angleon lubrication angleFig.19 Influence of pressure angleon relative entrainment speed

    3 實(shí)驗(yàn)

    綜合考慮各參數(shù)對嚙合性能的影響,在德馬吉DMU60 mono BLOCK五軸聯(lián)動立式加工中心上進(jìn)行環(huán)面蝸桿的銑削加工,如圖20a所示;變齒厚漸開線齒輪則采用先滾齒再磨齒的加工方法,在Y3180滾齒機(jī)按照螺旋角β=5.5°進(jìn)行滾齒加工,然后使用陸聯(lián)LUREN LFG-3540臥式齒輪成形磨床,分別以螺旋角β=6°、β=5°對變齒厚漸開線齒輪左右齒面進(jìn)行成形磨齒加工,如圖20b所示。

    (a)環(huán)面蝸桿加工(b)變齒厚漸開線齒輪加工圖20 樣件加工Fig.20 Sample processing

    在成都成量工具集團(tuán)有限公司的SNY3單面嚙合齒輪綜合檢測儀上進(jìn)行傳動副對檢試驗(yàn),傳動副接觸斑點(diǎn)如圖21所示,接觸區(qū)域分布與圖3c中的理論分析結(jié)果一致。由蝸輪齒面接觸斑點(diǎn)可以看出,傳動副右側(cè)齒面接觸區(qū)域更大,斑點(diǎn)分布更好。

    圖21 傳動副接觸斑點(diǎn)Fpg.21 Contact spot of the transmission pair

    4 結(jié)論

    (1)適當(dāng)?shù)穆菪?、較大的傳動比、較大的法向模數(shù)、較大的壓力角會獲得優(yōu)異的接觸線分布和接觸區(qū)域,但要綜合考慮傳動比和法向模數(shù)對蝸桿喉部中徑的影響。

    (2)隨著螺旋角的增大,誘導(dǎo)法曲率略有減小,潤滑角減小,相對卷吸速度增大;隨著傳動比的增大,法向誘導(dǎo)法曲率減小,潤滑角增大,相對卷吸速度略有增大;隨著法向模數(shù)的增大,法向誘導(dǎo)法曲率減小,潤滑角明顯增大,相對卷吸速度增大;隨著壓力角的增大,法向誘導(dǎo)法曲率減小,潤滑角略微增大,相對卷吸速度增大。

    (3)兩側(cè)的螺旋角的不同導(dǎo)致兩側(cè)齒面的嚙合質(zhì)量不同,且右側(cè)齒面的嚙合質(zhì)量優(yōu)于左側(cè)的嚙合質(zhì)量。

    (4)傳動副樣件接觸斑點(diǎn)與其理論分析結(jié)果一致,右側(cè)齒面接觸斑點(diǎn)分布更好。

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