為無人水面艇開發(fā)的防碰撞技術(shù)

Dynautics公司宣布，它已經(jīng)為無人水面艇開發(fā)了一系列新的防碰撞(CA)系統(tǒng)。該公司在無人海上航行器市場提供多標(biāo)準(zhǔn)防碰撞系統(tǒng)上具有多年的經(jīng)驗(yàn)，曾開發(fā)過一個(gè)外部防碰撞接口，作為使Dynautics自動(dòng)駕駛儀能夠與第三方傳感和防撞系統(tǒng)相互作用的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。在過去的10年里，該系統(tǒng)一直應(yīng)用在快速偵察船只上，這些船只使用Dynautics Spectre導(dǎo)航控制系統(tǒng)結(jié)合客戶自己的傳感產(chǎn)品，向控制系統(tǒng)輸出防撞指令。

“感知”和“規(guī)避”是避免碰撞的兩個(gè)不同要素。傳感、定位和跟蹤涉及一系列傳感器——雷達(dá)、光電、自主識(shí)別系統(tǒng)(AIS)數(shù)據(jù)——這些傳感器體積龐大，價(jià)格昂貴。

Dynautics CA-0是避免碰撞的一種內(nèi)部算法(存在于SPECTRE自動(dòng)駕駛儀模塊中)，它通過使用命令和控制數(shù)據(jù)鏈來將障礙物數(shù)據(jù)傳輸?shù)綗o人水面艇中，可以包括預(yù)先編程的固定障礙物，以及來自區(qū)域監(jiān)測雷達(dá)的目標(biāo)數(shù)據(jù)。

Dynautics CA-1也配備在SPECTRE的自動(dòng)駕駛模塊中。CA-1采用AIS數(shù)據(jù)作為傳感功能。這種最小尺寸的系統(tǒng)已經(jīng)成功地應(yīng)用于遠(yuǎn)洋環(huán)境中移動(dòng)緩慢的波浪動(dòng)力船。

Dynautics CA-2是避免碰撞的一個(gè)外部回避模塊。傳感功能是通過接口提供給Navico 4G,和配備MARPA的FMCW雷達(dá)。Dynautics提供解鎖的雷達(dá)罩、為無人船配置的MARPA系統(tǒng)以及Spectre自動(dòng)駕駛儀的接口。該系統(tǒng)可以與其他傳感器進(jìn)行擴(kuò)展，例如AIS和光電傳感器。