重型農(nóng)機車輛駕駛訓練方法研究

周偉東　楊曉　陳慧

摘 要：

重型農(nóng)機車輛是指適合農(nóng)業(yè)運輸使用要求的大型載貨車輛，對于加快農(nóng)業(yè)、農(nóng)村發(fā)展具有重要意義。本文以具有多方面先進性的某型重型農(nóng)機車輛為例，從其性能特點和駕駛訓練中實際出現(xiàn)的問題出發(fā)，總結出多種切實有效的訓練方法，以便更好地操縱和使用車輛，為增強農(nóng)機使用效益提供堅實保證。

關鍵詞：

重型農(nóng)機車輛;先進性;訓練方法

中圖分類號：S-1

文獻標識碼：A

DOI：10.19754/j.nyyjs.20191130022

1 某型重型農(nóng)機車輛的先進性

1.1 高機動性

該車型發(fā)動機功率高，車輛速度較快，區(qū)別于其它重型車輛的主要特征有：提高了運送效率，讓農(nóng)業(yè)生產(chǎn)更有效率;采用中央充放氣系統(tǒng)，提高軟地面通過性;地形通過性參數(shù)全面超越指標，有效提升地形通過能力。

1.2 高可靠性

通過結構及軟件可靠性設計及驗證，確?；卦囼炂骄收祥g隔里程滿足要求。依托可靠性試驗數(shù)據(jù)進行可靠性增長管理，結合仿真、合架與道路試驗，提高機械結構可靠性水平;嚴格進行軟件配置管理與測試，提高軟件可靠性水平;自籌經(jīng)費研發(fā)的兩輪樣車已完成35000km可靠性試驗驗證;采用富勒變速箱實現(xiàn)起動保護，變速箱上面設置有空擋開關，由于空擋開關串接在起動電路中，對于掛擋起動發(fā)動機時，空擋開關會切斷起動電路使發(fā)動機無法起動，這樣只有變速箱處在空擋時發(fā)動機才能起動。

1.3 高運用性

通過人機工程、維修性、保障性以及測試性設計，確保車輛的高使用性。人機工程，堅持以人為中心的人車一體化開發(fā)，進行了充分的人機工程校核。實現(xiàn)車輛狀態(tài)監(jiān)控及故障診斷和報警，具有良好的測試性，如車上設置有電器保險裝置，通過電器裝置板安裝于駕駛室儀表臺中間位置，通過線路故障保險絲燒斷來保證車輛安全可靠。車輛設置取力器開關和差速鎖開關，提高車輛通行能力。

取力器開關通過操縱取力器可以實現(xiàn)車輛多種驅(qū)動模式。取力器的操縱為電控氣操縱。當取力器工作時，取力器翹板開關上的指示燈亮。當安裝于變速器上的取力器工作時，先將整車管路氣壓提升至標準氣壓，再將分動器掛空擋，變速器掛相應擋位，踩下離合器，操縱取力器翹板開關，使取力器處于掛擋狀態(tài)。當安裝于分動器上的取力器工作時，先踩下離合器，將分動器掛空擋，再掛取力器，慢松離合器，取力器進入工作狀態(tài)。取力器停止工作時，先踩下離合器，再摘取力器。分動器上均裝有差速鎖，使用差速鎖可以提高汽車的通過性，主要應用于在附著力較差的路上行駛、在溜滑或結冰的路面上行駛以及上、下陡坡等情況。

1.4 高安全性

通過駕駛室視野、操縱穩(wěn)定性、四路行車影像、安全可靠的制動系統(tǒng)及轉向系統(tǒng)的設計，提高主動安全性。通過駕駛室碰撞、抗翻滾、內(nèi)飾軟化與防沖擊波等的設計，提高被動安全性。配備雙管路盤式制動系統(tǒng)、液力緩速器輔助制動，確保制動系統(tǒng)安全可靠。采用帶應急助力的雙回路轉向系統(tǒng)，確保轉向系統(tǒng)安全可靠。經(jīng)過全面的碰擅仿真驗證，確保被動安全性。

車上還設置有豐富全面的儀表實時監(jiān)測車輛的安全，如機油壓力表，通過它可以了解潤滑系的工作狀態(tài);如2個氣壓表，通過它們可以掌握前、中和后橋貯氣筒的氣壓，并知曉是否可以啟動車輛和保證車輛正常行駛;再如冷卻液溫度表，通過它可以準確地反映柴油機工作時的溫度。

1.5 高改裝性

全面滿足改裝所需的能源接口與空間要求，并提供結構保障，可以實現(xiàn)各項改裝需求。預留4個取力接口，標配4.2kW發(fā)電機，可選裝更大功率的發(fā)電機;采用匹配大行程獨立懸架的高剛性抗扭車架，降低上裝扭轉載荷;可選裝電控轉向、電子制動等操縱系統(tǒng)，實現(xiàn)無人化平臺改裝接口。

2 重型農(nóng)機車輛駕駛訓練方法

針對該重型農(nóng)機車輛的上述特點以及平時駕駛車輛的經(jīng)驗，總結了以下5種訓練方法。

2.1 起步提速法

針對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中停車次數(shù)較多的實際情況，重點強化快速起步能力。主要是讓駕駛員在原地熟練掌握半聯(lián)動時機，能夠做到迅速抬起左腳至半聯(lián)動;然后手腳配合，左手握于方向盤9點鐘方向，右腳持續(xù)加油，左腳離合迅速微松至半聯(lián)動位置;再繼續(xù)深踩離合，重復微松動作形成車輛竄動效果。開始之后立刻踩油門到底并快抬離合，車輛就會高速啟動。如果在上坡地段，右腳要同時控制剎車，確保車輛不溜車。

2.2 精準制動法

精準制動可以最大程度降低由于車輪被抱死所出現(xiàn)的方向失控，提高車輛行進中的穩(wěn)定性。遇到情況不明的路段，要先收油，利用發(fā)動機本體阻力來緩慢降低車速，再急速降低車速，使用發(fā)動機本體阻力和車輪制動器共同起作用的聯(lián)合制動方式。具體做法是在100m的路徑上架設標桿，設置擋位加擋區(qū)、減擋區(qū)，前70m加速，后30m減速。通過制動減速，實現(xiàn)精準控制剎車距離、精確操縱車輛，做到精準定點定位停車。制動剎車時，駕駛員可以使用“蜻蜓點水”式剎車方法，最大程度避免車輛方向失控問題。通常按照每次2～3組的方式進行，確保駕駛員熟悉車輛規(guī)律，掌握剎車特性，提高車輛操縱熟悉度和準確度，準確預判停車位置。

2.3 位置感知法

主要是采取在車輛前擋玻璃駕駛員位置處張貼明顯的標志、設置四角庫架設標桿的方式組織訓練。教練員按照分工，隨機對車輛與四周距離進行測量，幫助駕駛員精度修正偏差，提高駕駛員對車輛與物體之間距離、方位等的判斷能力，增強車體感。

2.4 快速越障法

按照“先易后難、先分后合”的原則，對障礙物進出、通過等環(huán)節(jié)進行分段細化，突出方向、擋位、油門、制動等精準操作訓練。具體做法是利用對正方向精準剎車法，在進入障礙前，在最短的距離內(nèi)把車速降低到越障所需最佳速度，并掛入較低擋位，利用離合和制動平穩(wěn)地進入障礙。比如在通過起伏路面時，在距離障礙6m前利用精準剎車技術迅速減速換擋，在前輪進入障礙前將車輛掛入爬坡?lián)酢Ｍ瑫r，雙手把控好方向盤，隨著車輛左右顛簸，有節(jié)奏的把穩(wěn)方向。當車輛出現(xiàn)偏移時，采用“少打少回、快打快回”的方式修正方向，平穩(wěn)越過障礙。當后輪越出障礙時，迅速換入高速擋。如車速過快，左右腳可以同時踏下離合和制動，車速會有效得到控制。如需要提高車輛動力，左右兩腳可以同時抬起，發(fā)動機的動力即可與傳動系結合并提高車速。需要說明的是，由于變速器處于較低擋位，此時車輛想獲得起步動力，只靠發(fā)動機怠速轉速就夠用，不需要加油沖車。

3 重型農(nóng)機車輛駕駛訓練經(jīng)驗總結

通過農(nóng)機車輛駕駛日常訓練和操作的實踐，駕駛員在不斷地熟練動作過程中，總結歸納出了一套切實有效的口訣。車輛起步時要牢記：左腳快抬聽聲音，音多車抖稍停頓，慢抬離合穩(wěn)加油，放松左腳車前進。精準制動時要注意：提前預見松油門，聯(lián)合制動腳要穩(wěn)，車停之前摘離合，點剎停車更精準?？焖僭秸蠒r要牢記：高速接近對方向，精準制動掛低擋，雙腳配合平穩(wěn)過，快速離開障礙地。這些口訣加深了駕駛員對駕駛動作要領的理解，促進動作記憶的長期性和條理化形成，大大提高了訓練的質(zhì)量效益，極大地提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的工作效率。

作者簡介：

周偉東（1968-），男，副教授。研究方向：重型車輛和輪式裝甲裝備使用與維修教學與科研。