重型鍛造液壓機(jī)流控新技術(shù)

姚 靜，曹曉明1，沙 桐1，李 瑤1，趙桂春1，薛雄偉1，董兆勝1，孔祥東

(1.燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，河北秦皇島 066004； 2.南京工程學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院，江蘇南京 210000)

引言

鍛造液壓機(jī)是工業(yè)生產(chǎn)中必不可少的制造裝備，尤其是重型自由鍛造液壓機(jī)，其規(guī)格和裝備水平通常被作為一個國家制造能力、經(jīng)濟(jì)與國防實(shí)力的重要標(biāo)志[1-2]。近幾年，隨著國家軍工、航天航空、核電、發(fā)電、船舶、汽車等行業(yè)的迅速發(fā)展，對鍛造裝備提出了越來越高的要求[3-4]。

如今，我國已經(jīng)成為鍛造大國，在鍛件總噸位、鍛造能力上已經(jīng)躍居世界第一[5]?；仡欀匦妥杂慑懺煲簤簷C(jī)在中國發(fā)展的幾十年，我國主要走了“引進(jìn)、消化吸收、仿制、創(chuàng)新”的技術(shù)路線，重型自由鍛造液壓機(jī)本體整體性能有了較大的改善，尤其是作為鍛造裝備高端化的核心技術(shù)液壓控制系統(tǒng)，有力支撐了現(xiàn)代液壓機(jī)工藝的高質(zhì)快速實(shí)現(xiàn)，但是與綠色制造、近凈成形、數(shù)字化制造等高標(biāo)準(zhǔn)要求仍有較大差距。

孔祥東教授團(tuán)隊(duì)一直致力于鍛造液壓機(jī)液壓控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究，在節(jié)能新構(gòu)型、提高控制精度、大通徑比例插裝閥國產(chǎn)化、數(shù)字化設(shè)計(jì)、柔度控制等方面做了大量工作。本研究結(jié)合鍛造液壓機(jī)發(fā)展趨勢，全面闡述了團(tuán)隊(duì)的研究成果，并做了展望，意在全面提升我國重型自由鍛造液壓機(jī)的設(shè)計(jì)水平和控制性能，為鍛造裝備向智能化、綠色化的發(fā)展提供指導(dǎo)。

1 重型鍛造液壓機(jī)節(jié)能新技術(shù)

1.1 液壓節(jié)能閥控系統(tǒng)

鑒于閥控系統(tǒng)維護(hù)簡單、一次投入成本較低、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)，采用閥控系統(tǒng)的鍛造液壓機(jī)是目前市場的主流產(chǎn)品。然而，由于閥控系統(tǒng)采用節(jié)流控制，因此能耗非常嚴(yán)重。圖1為中大型液壓機(jī)閥控系統(tǒng)能量流傳遞示意圖。大中型液壓機(jī)裝機(jī)功率一般都在幾千千瓦，研究表明大中型壓機(jī)高壓大流量的液壓系統(tǒng)能量轉(zhuǎn)化率低，存在較大的能量損失。一般電能-機(jī)械能的轉(zhuǎn)化率為70.35%，機(jī)械能-液壓能的轉(zhuǎn)化率為37.43%，液壓能到鍛件成形所需有用功的轉(zhuǎn)化率為27%[6]。在某些工況，液壓能到成形能的轉(zhuǎn)化率不足10%。因此，針對鍛造液壓機(jī)研究節(jié)能控制方法和系統(tǒng)節(jié)能新新構(gòu)型，具有重要的理論意義和應(yīng)用價值。

圖1 鍛造液壓機(jī)能量流傳遞示意圖

1) 系統(tǒng)新構(gòu)型

傳統(tǒng)的液壓機(jī)液壓系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2所示，它具有多泵共源(以實(shí)現(xiàn)大流量輸出)、液壓源與各執(zhí)行器間均為單通路聯(lián)通、多執(zhí)行器等特點(diǎn)。

圖2 典型鍛造液壓機(jī)液壓系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖

鍛造液壓機(jī)工況通常可分為常鍛(拔長、沖孔、擴(kuò)孔等)和快鍛(精整)，常鍛一般為開環(huán)控制，適用于大變形量的手動控制?？戾懠淳苠懺欤晕恢镁葹槟繕?biāo)的閉環(huán)控制，往往與操作機(jī)聯(lián)動，自動化程度高。常鍛工況下，液壓源通常采用流量源輸出，由于比例節(jié)流控制，導(dǎo)致每個工作循環(huán)中，總是有大量的油液溢流，尤其當(dāng)系統(tǒng)的工作壓力較高時，勢必造成能量的大量損耗。而在快鍛工況下，液壓源一般采用定壓定流輸出，系統(tǒng)的輸出壓力取決于各執(zhí)行器所需的最大壓力。然而在該工況下回程缸總是處于高壓小流量狀態(tài)，工作缸處于低壓大流量狀態(tài)，故此不得不將大量的高壓油通過節(jié)流閥轉(zhuǎn)換為低壓油，導(dǎo)致巨大的節(jié)流損失，另一方面系統(tǒng)為了獲得定壓輸出，就必須始終保持高壓溢流狀態(tài)，其溢流損失也十分可觀。顯然，液壓源的輸出不能與負(fù)載的需求相匹配，尤其是單一液壓源無法兼顧多個執(zhí)行器的不同需求，從而導(dǎo)致該類系統(tǒng)的傳動效率極為低下[7]。因此，提出了多源液壓系統(tǒng)的構(gòu)型，如圖3所示。

圖3 多源液壓系統(tǒng)的構(gòu)型

多源液壓系統(tǒng)通過開關(guān)閥控制，即可在常鍛時做流量源，也可在快鍛時做壓力源。流量源可采用定量泵+變量泵組合，也可全部采用變量泵，流量的輸出盡可能去匹配負(fù)載速度的變化，如果工況單一，也可采用恒功率變量泵，去匹配負(fù)載變化，以達(dá)到節(jié)能的目的。壓力源不同于傳統(tǒng)的單一壓力源，可根據(jù)不同執(zhí)行器的出力范圍設(shè)置多級壓力，一般快鍛系統(tǒng)主缸和回程缸所需壓力差別較大，可設(shè)置2個壓力級別分別為主缸和回程缸提供壓力，而此時系統(tǒng)需要負(fù)載口獨(dú)立控制，以避免雙壓力對不同執(zhí)行器的耦聯(lián)干擾[8-9]。

2) 節(jié)能控制策略

針對上述系統(tǒng)新構(gòu)型，分別研究常鍛工況和快鍛工況下的節(jié)能控制策略，在滿足系統(tǒng)控制特性的前提下，大幅提高系統(tǒng)傳動效率。

(1) 基于速度預(yù)測的泵閥復(fù)合控制(常鍛工況)

常鍛工況，采用基于速度預(yù)測的泵閥復(fù)合控制，其可分為2部分：速度模糊預(yù)測控制和泵口壓力負(fù)載敏感控制。模糊預(yù)測控制是采集動梁當(dāng)前運(yùn)行速度，通過模糊算法對速度進(jìn)行預(yù)測，得出動梁下一時刻運(yùn)行速度，進(jìn)而可以得出其所需流量值，這樣就可以通過控制每臺定量泵口的卸荷閥來控制定量泵的投入臺數(shù)，減小能量損失。泵口壓力負(fù)載敏感控制是在泵口增設(shè)比例溢流閥，通過采集下行過程中主缸壓力變化，以及回程過程中回程缸壓力變化進(jìn)行壓力閉環(huán)控制，復(fù)合控制原理如圖4所示[10-11]。

圖4 基于速度模糊預(yù)測控制和泵口負(fù)載敏感控制的復(fù)合控制原理

研究結(jié)果表明，采用新構(gòu)型系統(tǒng)的輸出功率為傳統(tǒng)液壓機(jī)系統(tǒng)的40.75%，溢流損失由46.06%降低到了15.35%，系統(tǒng)的能量傳遞效率可達(dá)35.23%。采用速度預(yù)測的泵閥復(fù)合控制顯著提高了系統(tǒng)的能量利用率，大大降低了溢流損失。優(yōu)化前后的各部分消耗能量見圖5。

圖5 優(yōu)化前后系統(tǒng)能量消耗對比

(2) 二級壓力源輸入的位置伺服控制(快鍛工況)

以0.6 MN快鍛液壓機(jī)為例，快鍛時，采集不同工況的主缸和回程缸的壓力、流量變化曲線，經(jīng)整理后可得2缸的壓力流量散點(diǎn)密度圖6。從圖6中可知，主缸工作壓力集中在1 MPa附近，流量區(qū)間為40～60 L/min，而回程缸工作壓力保持在12 MPa左右，流量區(qū)間集中在20～40 L/min。因此，對于這種負(fù)載工況差異較大的雙執(zhí)行器系統(tǒng)，建議采用獨(dú)立的2級壓力源。壓力設(shè)置時要考慮比例閥壓降及管路損失。

圖6 主缸和回程缸壓力-流量散點(diǎn)密度圖

采用二級壓力源輸入的位置伺服控制原理如圖7所示，主缸采用主泵和蓄能器共同供液，回程側(cè)單獨(dú)設(shè)立蓄能器供液。分別匹配快鍛時主缸和回程缸流量、壓力需求，降低溢流和節(jié)流損失，且具有能量存儲和再利用功能。壓下時，根據(jù)平均流量的原則，泵源、泵口蓄能器聯(lián)合供能，可通過參數(shù)匹配設(shè)計(jì)，使泵口蓄能器充、放液平衡，泵口無溢流?；爻虃?cè)蓄能器吸收能量，提供支撐力，省去了中間的比例換向閥環(huán)節(jié)，減少了節(jié)流損失?；爻虝r，回程側(cè)蓄能器釋放能量推動活動橫梁回程，同時泵輸出的流量存儲到泵口蓄能器中以供下一循環(huán)壓下使用。

圖7 采用二級壓力源的快鍛液壓系統(tǒng)示意圖

試驗(yàn)結(jié)果表明，與傳統(tǒng)的普通比例閥控系統(tǒng)、采用蓄能器的快鍛液壓系統(tǒng)[7]相比，3種回路的功耗見圖8所示。在相同的輸入和負(fù)載工況下，系統(tǒng)的輸入功率大大降低，僅為普通比例閥控系統(tǒng)的24.3%，為采用蓄能器快鍛液壓系統(tǒng)的25.4%；功耗也僅為普通比例閥控系統(tǒng)的19.4%，為采用蓄能器快鍛液壓系統(tǒng)的20.6%[12-22]。

圖8 三種快鍛液壓系統(tǒng)的能耗分布條狀圖

1.2 開式泵控鍛造油壓機(jī)系統(tǒng)

在鍛造液壓機(jī)領(lǐng)域，德國PANKE的正弦泵控閉式系統(tǒng)最具有代表性，其原理如圖9所示。本研究提出的開式泵控鍛造油壓機(jī)系統(tǒng)，如圖10所示，采用2臺不同規(guī)格的RKP泵(即壓下變量泵和回程變量泵)分別對壓機(jī)主缸和回程缸進(jìn)行獨(dú)立控制。與閉式泵控鍛造油壓機(jī)液壓系統(tǒng)最大的區(qū)別在于開式泵控鍛造油壓機(jī)液壓控制系統(tǒng)采用獨(dú)立容積調(diào)速原理實(shí)現(xiàn)油液在系統(tǒng)中的有效循環(huán)，進(jìn)一步降低了閉式容積調(diào)速系統(tǒng)的冷卻功率，同時避免了閉式系統(tǒng)由于油壓機(jī)主缸與回程缸的流量不平衡特性導(dǎo)致的需要每個工作循環(huán)中的排油和補(bǔ)油，提高了能量的利用效率[3-25]。

圖9 閉式泵控油壓機(jī)液壓控制系統(tǒng)原理

圖10 開式泵控油壓機(jī)液壓控制系統(tǒng)原理

開式泵控系統(tǒng)在控制自由度方面，較閉式系統(tǒng)具有更大優(yōu)勢，可實(shí)現(xiàn)負(fù)載容積獨(dú)立控制，主缸和回程缸可根據(jù)工況需求和控制要求，采用不同的控制算法。針對蓄能器快鍛過程回程缸壓力選定困難的問題，提出了位置-壓力復(fù)合控制，即主缸采用位置伺服控制，回程缸采用壓力閉環(huán)控制。開式泵控鍛造油壓機(jī)系統(tǒng)主缸與回程缸剛性連接，在動態(tài)過程中由于主缸或回程缸中強(qiáng)迫流量的產(chǎn)生，造成主缸位置控制精度降低。為此，進(jìn)行負(fù)載容腔獨(dú)立控制系統(tǒng)的解耦補(bǔ)償控制研究，提出前饋負(fù)載同步補(bǔ)償解耦算法，如圖11所示。該方法大大降低了多余力對于回程缸壓力控制系統(tǒng)的影響，對多余力的抑制具有良好效果，較好的抑制了回程缸壓力的波動。而且回程缸采用壓力閉環(huán)控制以后，隨著回程缸壓力的提高，系統(tǒng)能耗基本不變，但位置控制精度得到了提高[26-37]。

圖11 前饋負(fù)載同步補(bǔ)償解耦算法

2 重型鍛造液壓機(jī)數(shù)字化設(shè)計(jì)技術(shù)

鍛造液壓機(jī)因其設(shè)計(jì)制造周期長、投資大、風(fēng)險及在線試驗(yàn)成本高，使得計(jì)算機(jī)技術(shù)和系統(tǒng)仿真技術(shù)成為該行業(yè)原理速成、系統(tǒng)性能分析、控制技術(shù)改進(jìn)以及工藝過程研究的首選方式?；谔摂M技術(shù)的鍛造液壓機(jī)液壓控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)是液壓機(jī)原理計(jì)算設(shè)計(jì)和實(shí)際鍛造過程在計(jì)算機(jī)上的本質(zhì)實(shí)現(xiàn)，即采用計(jì)算機(jī)技術(shù)、建模與仿真技術(shù)，通過可視化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)鍛造過程及結(jié)果的輸出顯示，并能夠分析預(yù)測鍛造液壓機(jī)液壓控制系統(tǒng)性能及其鍛造工藝對輸出特性的影響，為鍛造液壓機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的正確性和可靠性提供理論依據(jù)。虛擬樣機(jī)技術(shù)可以為鍛造液壓機(jī)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)代化改造提供技術(shù)支撐和仿真環(huán)境，縮短大型液壓機(jī)的設(shè)計(jì)周期，降低研制成本，優(yōu)化液壓機(jī)液壓控制系統(tǒng)性能，也可以探索現(xiàn)有鍛造液壓機(jī)的工藝特性，改善工藝參數(shù)，提高鍛件的質(zhì)量與產(chǎn)量。

以VB為基礎(chǔ)語言開發(fā)了液壓系統(tǒng)的計(jì)算選型軟件、鍛造液壓機(jī)液壓系統(tǒng)特性評估平臺；以MATLAB為二次開發(fā)語言，設(shè)計(jì)了插裝類液壓元件動靜態(tài)仿真平臺以及鍛造液壓機(jī)液壓控制系統(tǒng)特性仿真平臺；以MSC.MARC為二次開發(fā)環(huán)境，開發(fā)了外負(fù)載特性仿真平臺。以ADAMS為動態(tài)模擬軟件，能夠?qū)崟r跟蹤輸入，顯示3D壓機(jī)的動作，見圖12所示[38-81]。

圖12 鍛造液壓機(jī)虛擬仿真平臺框架結(jié)構(gòu)

3 超高壓液壓元件

當(dāng)前，液壓元件的超高壓化是一大趨勢，尤其對于鍛造液壓機(jī)，不僅可以增強(qiáng)裝備水平，而且將大大提高系統(tǒng)功重比。目前，少量萬噸級模鍛液壓機(jī)上開始采用60 MPa以上液壓系統(tǒng)，如二重的80000 t模鍛液壓機(jī)，它采用了美國Oilgear公司工作壓力為70 MPa的液壓泵和液壓閥。國內(nèi)的超高壓產(chǎn)品流量較小，還不能應(yīng)用于鍛造裝備。由于國外技術(shù)壟斷，現(xiàn)在產(chǎn)品價格不斷上揚(yáng)，130通徑比例插裝閥由原來38萬人民幣漲到現(xiàn)在130萬人民幣，并且交貨周期長且不確定，已嚴(yán)重威脅到國家重大裝備持續(xù)穩(wěn)定生產(chǎn)問題，因此，迫切需要研發(fā)具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的超高壓系列產(chǎn)品，以緩解目前中國高端裝備制造業(yè)的尷尬局面。

3.1 超高壓插裝閥

針對鍛造液壓機(jī)高壓化需求，目前已成功開發(fā)了位移-電反饋和位移隨動式2種原理的比例插裝閥，原理示意圖見圖13，樣機(jī)圖見圖14[82-85]。其中閥的通徑分別為DN25、DN32、DN63、DN100、DN130，理論通流能力分別為320，480，1900，4300，8000 L/min。要求的性能指標(biāo)如下：額定壓力70 MPa；重復(fù)精度、線性度、滯環(huán)均小于3%。

圖13 兩種超高壓比例插裝閥原理示意圖

圖14 超高壓比例插裝閥樣機(jī)

開發(fā)的超高壓產(chǎn)品分別進(jìn)行了耐壓、泄漏、壓力沖擊靜態(tài)、線性度、重復(fù)精度、滯環(huán)、流量-壓差特性、時域響應(yīng)以及頻域響應(yīng)等特性試驗(yàn)。具體測試指標(biāo)參數(shù)見表1所示，性能指標(biāo)滿足設(shè)計(jì)要求。

表1 超高壓比例插裝閥部分測試指標(biāo)參數(shù)

3.2 超高壓液壓泵

目前，我國已有10 mL/r以內(nèi)小排量的70 MPa等級超高壓液壓泵產(chǎn)品，但應(yīng)用領(lǐng)域以液壓工具為主，難以滿足大噸位鍛造液壓機(jī)等排量需求較大的液壓系統(tǒng)的需求。目前，設(shè)備上大排量液壓泵多以O(shè)ilgear的PFCM系列為主，同樣受到價格和供貨周期的限制。因此，迫切需要研發(fā)具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的超高壓大排量超高壓液壓泵。針對此需求，目前，完成了12 mL/r雙側(cè)柱塞泵樣機(jī)研發(fā)工作，并且設(shè)計(jì)了30 mL/r雙側(cè)柱塞泵與通軸自增壓雙排柱塞泵。其中，12 mL/r柱塞泵樣機(jī)測試50 MPa以內(nèi)運(yùn)行效果良好，噪音保持在50 dB以內(nèi)。

圖15～圖17分別為12 mL/r雙側(cè)柱塞泵樣機(jī)、30 mL/r 雙側(cè)柱塞泵和通軸自增壓雙排柱塞泵結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15 排量12 mL/r雙側(cè)柱塞泵樣機(jī)實(shí)物圖

1.主軸 2.吸入閥組 3.前端蓋 4.壓出閥組5.柱塞副 6.殼體 7.斜盤 8.缸體 9.后端蓋圖16 排量30 mL/r雙側(cè)超高壓柱塞泵結(jié)構(gòu)圖

圖17 自增壓泵結(jié)構(gòu)圖

4 高精控制技術(shù)

為提高系統(tǒng)的控制精度和抗干擾能力，從關(guān)鍵元件結(jié)構(gòu)和放大器及系統(tǒng)控制器優(yōu)化分別著手，從點(diǎn)到面逐級提高系統(tǒng)性能，具體實(shí)施方案見圖18。首先，針對插裝閥流量線性度差的問題，利用流場分析方法，優(yōu)化了閥芯的節(jié)流口排布形式；又針對比例插裝閥強(qiáng)非線性問題，提出ADRC自抗擾控制方法，設(shè)計(jì)跟蹤微分器、擴(kuò)張狀態(tài)觀測器，通過非線性反饋控制環(huán)節(jié)對各階微分信號的誤差進(jìn)行非線性組合，最終得到先導(dǎo)閥的控制量，從而驅(qū)動主閥運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)高響應(yīng)速度、高控制精度和高魯棒性。最后把優(yōu)化后的插裝閥應(yīng)用到液壓機(jī)液壓系統(tǒng)，通過系統(tǒng)辨識方法得到其實(shí)際的數(shù)學(xué)模型，利用改進(jìn)遺傳算法對多PID 控制器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，得到不同工況、不同負(fù)載下的最優(yōu)控制器參數(shù)。實(shí)驗(yàn)證明不同工況、負(fù)載下的快鍛液壓機(jī)的控制精度始終不大于1 mm[86-90]。

5 數(shù)字化鍛造工廠構(gòu)思

要想實(shí)現(xiàn)智能化鍛造過程，數(shù)字化鍛造是基礎(chǔ)。

數(shù)字化鍛造工廠是指在計(jì)算機(jī)虛擬環(huán)境中，對整個鍛造生產(chǎn)過程進(jìn)行仿真、評估和優(yōu)化，并進(jìn)一步擴(kuò)展到整個產(chǎn)品生命周期的新型生成組織方式，是現(xiàn)代數(shù)字制造技術(shù)與計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，主要作為溝通產(chǎn)品設(shè)計(jì)和產(chǎn)品制造之間的橋梁。其本質(zhì)是信息的集成。

圖18 自抗擾+遺傳+流量線性化控制框圖

根據(jù)鍛造液壓機(jī)的實(shí)際系統(tǒng)及工藝特性，利用大系統(tǒng)協(xié)同仿真技術(shù)，將鍛造液壓機(jī)控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)分為理論計(jì)算、原理方案設(shè)計(jì)、虛擬鍛件、鍛造設(shè)備控制級、過程控制仿真級、過程優(yōu)化級及可視化級6個子系統(tǒng)，如圖19所示。

圖19 數(shù)字化鍛造系統(tǒng)

軟件支撐環(huán)境如圖20所示。外圍為設(shè)備級，利用ProE建立鍛造液壓機(jī)、操作車的數(shù)字模型，導(dǎo)入ADAMS建立其動力學(xué)模型，利用AMESim建立其動力傳輸系統(tǒng)模型及控制模型，利用MATLAB建立其控制算法模型，最后通過接口設(shè)計(jì)形成個體的機(jī)電液控測仿真平臺。建立加熱爐的熱力學(xué)模型，通過流場優(yōu)化其模型參數(shù)，利用MATLAB實(shí)現(xiàn)其算法編譯； 建立鍛

圖20 數(shù)字鍛造工廠軟件支撐模式

件的熱力學(xué)模型，用于虛擬鍛造過程實(shí)時模擬；建立鍛件的有限元模型，通過有限元分析，存儲數(shù)據(jù)，通過智能算法，對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，再傳遞給相關(guān)設(shè)備，然后進(jìn)行設(shè)備級之間通訊設(shè)計(jì)，完成設(shè)備級的大數(shù)據(jù)庫分類及管理。開發(fā)人機(jī)界面，形成鍛造過程管理系統(tǒng)和評價系統(tǒng)，最后完成鍛造系統(tǒng)的可視化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)虛擬鍛造場景。

6 結(jié)論

隨著信息技術(shù)、新能源、新材料等重要領(lǐng)域和前沿方向的革命性突破和交叉融合，鍛造液壓機(jī)必將迎來新一輪技術(shù)變革，以跟進(jìn)我國未來智造的發(fā)展和推進(jìn)我國制造強(qiáng)國戰(zhàn)略。雖然我國鍛造裝備目前還處于追趕工業(yè)3.0的時期，但是綠色化、數(shù)字化、信息化已開始逐漸滲透在鍛造裝備的機(jī)電液測控一體化系統(tǒng)中。我們應(yīng)該深刻理解“工業(yè)4.0”和智能制造的內(nèi)涵，了解其現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，致力于創(chuàng)新，盡快掌握核心技術(shù)、關(guān)鍵元器件和軟件的自主知識產(chǎn)權(quán)。從戰(zhàn)略高度和全球視角出發(fā)，認(rèn)識面臨的問題和需求，把握好時代發(fā)展節(jié)奏，汲取智能制造優(yōu)秀企業(yè)的經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合國情，結(jié)合鍛造裝備的特點(diǎn)，制定切合實(shí)際的戰(zhàn)略規(guī)劃，積極探索鍛造裝備“工業(yè)4.0”的中國特色發(fā)展道路。