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    機(jī)織物幾何結(jié)構(gòu)相在虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)中的構(gòu)建

    2019-12-11 07:51:36張素儉
    棉紡織技術(shù) 2019年12期
    關(guān)鍵詞:緯紗經(jīng)紗經(jīng)緯

    張素儉

    (江陰職業(yè)技術(shù)學(xué)院,江蘇無錫,214405)

    隨著信息技術(shù)的發(fā)展,虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用顯現(xiàn)出巨大的威力,對企業(yè)提高開發(fā)效率,加強(qiáng)數(shù)據(jù)采集、分析、處理能力,減少決策失誤,降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)起到了重要的作用。翁亮較早提出了利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)將設(shè)計(jì)好的織物如何在場景中模擬展示,便于設(shè)計(jì)人員直觀地審察、校核及改進(jìn)工藝[1]。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在織物結(jié)構(gòu)或布料設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)未見報(bào)道,織物設(shè)計(jì)CAD以二維設(shè)計(jì)為主,代表性的系統(tǒng)分別有美國IBM公司的紋織系統(tǒng)、日本的4D-Box和法國的力克等??椢锝Y(jié)構(gòu)的三維構(gòu)建處于理論研究層面的較多,如機(jī)織物外觀分析及計(jì)算機(jī)三維模擬、基于3dsMax軟件的機(jī)織物結(jié)構(gòu)三維建模研究、機(jī)織物組織圖的數(shù)學(xué)描述與3維幾何建模、機(jī)織物結(jié)構(gòu)相模型剖析和修正等相關(guān)研究[2-5]。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)引入機(jī)織物設(shè)計(jì)系統(tǒng),將使產(chǎn)品設(shè)計(jì)的方法和思想發(fā)生質(zhì)的飛躍,可以突破現(xiàn)代紡織CAD設(shè)計(jì)的織物二維呈現(xiàn)方式,提高和加強(qiáng)織物呈現(xiàn)的逼真度和沉浸感。機(jī)織物的幾何結(jié)構(gòu)是經(jīng)、緯紗線在織物空間中的幾何形態(tài),影響著織物各項(xiàng)性能指標(biāo),基于圖像和建模方法進(jìn)行機(jī)織物虛擬仿真系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是確定機(jī)織物結(jié)構(gòu)中紗線中心點(diǎn)各點(diǎn)的三維坐標(biāo),以便真實(shí)模擬紗線在織物中的屈曲狀態(tài),真實(shí)反映織物幾何結(jié)構(gòu),準(zhǔn)確預(yù)測織物性能。

    1 機(jī)織物中紗線的屈曲極限狀態(tài)

    織物中經(jīng)、緯紗線的空間結(jié)構(gòu)形態(tài)受到經(jīng)、緯紗原料、密度、號數(shù)、織物組織的影響,由于這些幾何結(jié)構(gòu)參數(shù)的不同,經(jīng)、緯紗線的空間配合關(guān)系復(fù)雜??椢镏薪?jīng)緯紗線的屈曲程度極大地影響著織物的外觀效果,但目前在織物模擬中對紗線屈曲狀態(tài)的精準(zhǔn)描述較少,所開發(fā)的一些CAD軟件中還不能準(zhǔn)確地反映真實(shí)的織物結(jié)構(gòu)[6],進(jìn)而難以逼真地模擬紗線在織物空間中的屈曲伸展?fàn)顟B(tài)和織物逼真的外觀效果。

    織物中,經(jīng)緯紗屈曲情況在理想情況下有兩個極限狀態(tài),假設(shè)經(jīng)緯紗截面為圓形(暫不考慮經(jīng)緯紗壓縮變形),一種狀態(tài)是僅緯紗有屈曲,經(jīng)紗完全伸直,如圖1(a)所示。此時,各根經(jīng)紗中心點(diǎn)在一條直線上,經(jīng)紗屈曲波高為零(hj=0);緯紗繞經(jīng)紗彎曲,緯紗屈曲波高等于經(jīng)緯紗直徑之和(hw=dj+dw),織物厚度等于經(jīng)紗直徑加兩倍緯紗直徑(τ=dj+2dw),此時緯紗縮率大。另一種是僅經(jīng)紗有屈曲,緯紗完全伸直,如圖1(b)所示。此時,各根緯紗中心點(diǎn)在一條直線上,緯紗屈曲波高為零(hw=0);經(jīng)紗繞緯紗彎曲,經(jīng)紗屈曲波高等于經(jīng)緯紗直徑之和(hj=dj+dw),織物厚度等于兩倍經(jīng)紗直徑加緯紗直徑(τ=2dj+dw),經(jīng)紗縮率大??椢锏膸缀谓Y(jié)構(gòu)都處于兩個極限之間。

    (a)經(jīng)紗屈曲極限狀態(tài)

    (b)緯紗屈曲極限狀態(tài)

    圖1 經(jīng)緯紗屈曲的極限狀態(tài)示意圖

    2 基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的機(jī)織物幾何結(jié)構(gòu)相構(gòu)建

    基于圖像和建模方法的需要,重構(gòu)機(jī)織物幾何結(jié)構(gòu)模型,構(gòu)建經(jīng)緯紗三維結(jié)構(gòu)形態(tài),從而為織物結(jié)構(gòu)模擬和性能預(yù)測提供了一種新的思路和方法。

    為了準(zhǔn)確模擬機(jī)織物結(jié)構(gòu)中紗線中心點(diǎn)各點(diǎn)的三維坐標(biāo)以及其隨著結(jié)構(gòu)參數(shù)的變化規(guī)律,需確定一個坐標(biāo)基準(zhǔn)點(diǎn)。通常情況下織物結(jié)構(gòu)相以屈曲波劃分,即將屈曲波高8等分,得到9個等分點(diǎn),每個等分點(diǎn)稱為一個結(jié)構(gòu)相,即第一到第九結(jié)構(gòu)相。這種劃分無法實(shí)現(xiàn)對織物中紗線中心點(diǎn)各點(diǎn)的三維坐標(biāo)隨著結(jié)構(gòu)參數(shù)的變化。鑒于系統(tǒng)建模的需要,現(xiàn)確定一個經(jīng)緯紗中心線的基準(zhǔn)點(diǎn),重新劃分織物幾何結(jié)構(gòu)相,以便于不同結(jié)構(gòu)相時紗線各中心點(diǎn)位置的描述和結(jié)構(gòu)模型的建立。

    圖1的兩種極限狀態(tài)仍作為第一和第九結(jié)構(gòu)相。根據(jù)織物結(jié)構(gòu)建模需要,現(xiàn)將織物厚度的中心位置作為織物經(jīng)緯紗位移的坐標(biāo)基準(zhǔn)點(diǎn)。當(dāng)織物為第一結(jié)構(gòu)相時,織物中心位置(基準(zhǔn)線)位于經(jīng)紗中心線,經(jīng)紗屈曲波最小(為零),經(jīng)紗中心點(diǎn)在基準(zhǔn)線上;緯紗中心點(diǎn)距離中心線最大位移為±1/2(dj+dw),緯紗屈曲波最大為dj+dw。從第一到第九結(jié)構(gòu)相,隨著緯紗屈曲波的逐漸減小,經(jīng)紗屈曲波逐漸增加。結(jié)構(gòu)相先以緯紗屈曲波每減少1/4dw(同時經(jīng)紗屈曲波每增加1/4dw)作為一個新結(jié)構(gòu)相,即第二、第三、第四、第五結(jié)構(gòu)相。

    此過程中,每增加一個結(jié)構(gòu)相,緯紗中心點(diǎn)距離織物中心位置(基準(zhǔn)線)距離減少1/8dw,經(jīng)紗中心點(diǎn)距離織物中心位置(基準(zhǔn)線)距離增加1/8dw。當(dāng)經(jīng)緯屈曲波演變?yōu)榈谖褰Y(jié)構(gòu)相時,緯紗屈曲波等于經(jīng)紗直徑,經(jīng)紗屈曲波等于緯紗直徑,織物厚度等于經(jīng)緯紗線直徑之和,也就是形成經(jīng)緯同支持面織物,也就是以往所稱的0結(jié)構(gòu)相,如圖2所示。

    這種劃分方式不論經(jīng)緯紗直徑是否相同,第五結(jié)構(gòu)相都與0結(jié)構(gòu)相相一致。從第五開始繼續(xù)增加結(jié)構(gòu)相,經(jīng)屈曲波以每增加1/4dj,緯紗屈曲波以每減少1/4dj作為第六、第七、第八、第九結(jié)構(gòu)相。此過程中,每增加一個結(jié)構(gòu)相,緯紗中心點(diǎn)距離織物中心位置(基準(zhǔn)線)距離減少1/8dj,經(jīng)紗中心點(diǎn)距離織物中心位置(基準(zhǔn)線)距離增加1/8dj。在第九結(jié)構(gòu)相時,緯紗屈曲波降為最小(為零),經(jīng)紗屈曲波為經(jīng)緯紗直徑之和,緯紗中心點(diǎn)成為織物中心線(基準(zhǔn)線),經(jīng)紗中心點(diǎn)距離織物中心線±1/2(dj+dw)。從第一到第九結(jié)構(gòu)相演變過程中參數(shù)變化見表1。

    表1 不同結(jié)構(gòu)相經(jīng)緯紗中心點(diǎn)偏離織物中心點(diǎn)的距離

    結(jié)構(gòu)相p緯紗屈曲波高h(yuǎn)w經(jīng)紗屈曲波高h(yuǎn)j織物厚度τ經(jīng)紗最大位移sj緯紗最大位移sw第一第二第三第四第五第六第七第八第九dj+dwdj+dw-1/4dwdj+dw-2/4dwdj+dw-3/4dwdj+dw-4/4dwdj-1/4djdj-2/4djdj-3/4dj001/4dwdw2/4dw3/4dw4/4dwdw+1/4djdw+2/4djdw+3/4djdj+dwdj+2dwdj+2dw-1/4dwdj+2dw-2/4dwdj+2dw-3/4dwdj+2dw-4/4dwdj+2dw-4/4dw+1/4djdj+2dw-4/4dw+2/4djdj+2dw-4/4dw+3/4dj2dj+dw0±1/8dw±2/8dw±3/8dw±4/8dw±1/8dw±1/8dw±1/8dw±1/2(dj+dw)±1/2(dj+dw)±1/2(dj+dw)-1/8dw±1/2(dj+dw)-2/8dw±1/2(dj+dw)-3/8dw±1/2(dj+dw)-4/8dw±1/2(dj+dw)-1/8dw±1/2(dj+dw)-1/8dw±1/2(dj+dw)-1/8dw0

    圖2 第五結(jié)構(gòu)相示意圖

    3 織物內(nèi)經(jīng)緯紗線直徑

    織物內(nèi)經(jīng)緯紗線的直徑d(mm)可按照公式(1)計(jì)算。

    (1)

    式中:kd為直徑系數(shù),Nt為紗線的號數(shù)。

    直徑系數(shù)kd與紗線原料有關(guān),受纖維種類、紡紗方法、纖維表面形態(tài)等因素的影響。棉紗、棉線的kd=0.037,精梳毛紗kd=0.040,粗梳毛紗kd=0.042,滌棉混紡紗kd=0.036。

    kd是重要的織物結(jié)構(gòu)參數(shù),在纖維品種、紗線結(jié)構(gòu)日益豐富的條件下,能否及時提供各類紗線的直徑系數(shù),對合理進(jìn)行織物結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是很重要的。直徑系數(shù)可按式(2)計(jì)算。幾種紗線的δ值參考:棉紗δ值0.80 g/cm3~0.90 g/cm3,精梳毛紗δ值0.75 g/cm3~0.81 g/cm3,粗梳毛紗δ值0.65 g/cm3~0.72 g/cm3,滌棉混紡紗(65/35)δ值0.85 g/cm3~0.95 g/cm3,維棉混紡紗(50/50)δ值0.74 g/cm3~0.76 g/cm3。

    (2)

    式中:δ為紗線的體積密度(g/cm3)。

    織物內(nèi)紗線的幾何形態(tài),不同的學(xué)者有不同的說法。有學(xué)者主張以圓形或橢圓形描述,也有主張以跑道形描述,還有學(xué)者主張以凸透鏡形描述。因紗線在織物中的截面形態(tài)受纖維原料、織物組織、織物密度等因素影響,因此建議在討論織物幾何結(jié)構(gòu)時采用圓形截面作為概算單位,但應(yīng)考慮紗線在織物中被壓扁的實(shí)際情況。壓扁程度用壓扁系數(shù)表示,即紗線在織物切面圖中垂直布面方向的直徑與利用公式計(jì)算的紗線直徑的比值,此值一般為0.8左右。

    4 基本幾何結(jié)構(gòu)相的確定

    機(jī)織物中經(jīng)緯紗中心點(diǎn)位置隨著織物結(jié)構(gòu)相的不同而變化,機(jī)織物幾何結(jié)構(gòu)相受經(jīng)緯紗原料、紗線線密度、經(jīng)緯紗排列密度、織物組織影響,因此在織物結(jié)構(gòu)建模中需建立機(jī)織物幾何結(jié)構(gòu)與結(jié)構(gòu)參數(shù)之間的關(guān)聯(lián)。在利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)對機(jī)織物模擬設(shè)計(jì)中,機(jī)織物經(jīng)緯紗原料、紗線線密度、經(jīng)緯紗排列密度作為織物規(guī)格設(shè)計(jì)參數(shù)列入模擬設(shè)計(jì)的第一基礎(chǔ)模塊,對于普通結(jié)構(gòu)的織物,可利用此模塊計(jì)算織物經(jīng)緯向緊密程度,以織物緊密程度為依據(jù)確定織物幾何結(jié)構(gòu)相。參考緊密規(guī)則織物緊度計(jì)算繪制的結(jié)構(gòu)相與緊度關(guān)系圖[7],并結(jié)合常用組織織物結(jié)構(gòu)相范圍,建立經(jīng)緯緊度比與結(jié)構(gòu)相之間的聯(lián)系,即經(jīng)緯向緊度比分別為1∶(2Ew+Z1)、2∶(3Ew+Z2)、3∶(5Ew+Z3)、5∶(6Ew+Z4)、1∶1、(6Ej+Z4)∶5、(5Ej+Z3)∶3、(3Ej+Z2)∶2、(2Ej+Z1)∶1時,依次對應(yīng)第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八、第九結(jié)構(gòu)相。Z為因織物組織不同產(chǎn)生的經(jīng)緯緊度比的差異,為方便計(jì)算,本應(yīng)用中忽略Z。

    5 特殊結(jié)構(gòu)幾何結(jié)構(gòu)相的確定

    對于普通組織織物,可根據(jù)經(jīng)緯緊度比確定結(jié)構(gòu)相,再根據(jù)不同結(jié)構(gòu)相中經(jīng)緯紗線位置的關(guān)系,利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)進(jìn)行經(jīng)緯紗中心點(diǎn)的位置確定及織物效果的模擬。

    對于特殊結(jié)構(gòu)織物,比如蜂巢組織,由于一個組織循環(huán)中浮長線的變化及相互作用,導(dǎo)致紗線上下凹凸,從而在布面上呈現(xiàn)類似蜂巢的效果。通過織物緊密程度獲得織物結(jié)構(gòu)相的方法已無法滿足特殊織物外觀效果的真實(shí)模擬,此類織物需要將結(jié)構(gòu)相由布面細(xì)化分解到每個組織點(diǎn),精準(zhǔn)確定紗線中各組織點(diǎn)處經(jīng)緯紗的位置可以更真實(shí)反映紗線的屈曲狀態(tài),模擬織物外觀。

    浮長線是影響特殊效果織物外觀的關(guān)鍵因素,在虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)模擬織物特殊外觀效果時,需將浮長線與結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)。這一設(shè)想與紗線屈曲狀態(tài)相關(guān)研究結(jié)果相吻合。HAMILTON J B認(rèn)為如果機(jī)織物中浮長超過3根時,根據(jù)織物結(jié)構(gòu)相理論計(jì)算得到的紗線位置同實(shí)測值誤差較大,且此類模型紗線空間截面均勻,無法反映府綢類織物中真實(shí)擠壓狀況和其他特定外觀效應(yīng)[8]。鄭天勇根據(jù)浮長線原理,浮長線長度越大,紗線凹凸程度越大,浮長線中部越遠(yuǎn)離織物中心線,如果浮長長度超過一定極限值,經(jīng)緯紗分離,織物結(jié)構(gòu)隨之變化,提出根據(jù)浮長線法分析,并結(jié)合3次B樣條曲線計(jì)算組織點(diǎn)坐標(biāo),精確描述機(jī)織物中組織點(diǎn)的位置和紗線的屈曲形態(tài)[9]。浮長線模型不但可用于研究平紋類簡單織物,還可用在研究凸條、蜂巢、透孔等各種復(fù)雜組織織物,從而使織物結(jié)構(gòu)的描述更為精確。

    在利用織物經(jīng)緯向緊密程度判斷織物整體結(jié)構(gòu)相的基礎(chǔ)上,再利用浮長線理論將浮線中各組織點(diǎn)結(jié)構(gòu)相進(jìn)行區(qū)分,經(jīng)浮線上的各經(jīng)組織點(diǎn)在原有結(jié)構(gòu)相的基礎(chǔ)上隨著浮線的增長,結(jié)構(gòu)相逐漸增加(經(jīng)屈曲波增加);緯浮線上的緯組織點(diǎn)在原有結(jié)構(gòu)相的基礎(chǔ)上隨著浮線的增長,結(jié)構(gòu)相逐漸減少(緯屈曲波增加),見表2。

    表2 根據(jù)浮線長度判斷浮線中各組織點(diǎn)結(jié)構(gòu)相

    浮線長度/根經(jīng)浮線各點(diǎn)結(jié)構(gòu)相緯浮線各點(diǎn)結(jié)構(gòu)相2345…X、XX、X+1、XX、X+1、X+1、XX、X+1、X+2、X+1、X…X、XX、X-1、XX、X-1、X-1、XX、X-1、X-2、X-1、X…

    其中,X為根據(jù)基礎(chǔ)組織經(jīng)緯向緊密確定的結(jié)構(gòu)相。對于織物背面的經(jīng)、緯浮線也采用此原則。經(jīng)(緯)浮線中各組織點(diǎn)在結(jié)構(gòu)相中的中心位置與其在浮長線中的位置有關(guān),浮線中越靠近中間位置的組織點(diǎn)越遠(yuǎn)離織物的中心位置,形成一個對其下紗線的包圍弧,從而形成更加逼真的織物立體凹凸效果。表中X為織物基本結(jié)構(gòu)相,根據(jù)經(jīng)緯向緊密比確定。當(dāng)經(jīng)緯紗直徑相同,經(jīng)緯密度相差不大時,認(rèn)定為第五結(jié)構(gòu)相。

    6 基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的織物模擬效果呈現(xiàn)

    運(yùn)用unit和編程軟件,采用數(shù)字骨骼蒙皮綁定技術(shù)創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)了全仿真三維織物動態(tài)生成,輸入工藝參數(shù)能快速動態(tài)生成各種織物結(jié)構(gòu)形態(tài),立體可視,結(jié)構(gòu)仿真,并能多方位全角度靈活交互觀察。該模塊生成的數(shù)字布料和工藝參數(shù)模塊的數(shù)據(jù)動態(tài)相連,當(dāng)工藝參數(shù)模塊的數(shù)據(jù)發(fā)生變化后,數(shù)字布料可以隨著參數(shù)數(shù)據(jù)的改變而動態(tài)更新。蜂巢布料生成模塊界面如圖3所示,雙層織物效果如圖4所示。

    圖3 蜂巢組織織物生成效果圖

    圖4 雙層組織織物生成效果圖

    7 結(jié)語

    開發(fā)機(jī)織物智能生成系統(tǒng),基于結(jié)構(gòu)參數(shù)和工藝參數(shù),利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)展現(xiàn)機(jī)織物的外觀效果,尤其是能表現(xiàn)蜂巢、凸條等表面具有凹凸、空隙等獨(dú)特外觀的效果,為織物設(shè)計(jì)及應(yīng)用提供真實(shí)的感官體驗(yàn)。本文基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的設(shè)計(jì)要求,重構(gòu)織物幾何結(jié)構(gòu)相,為經(jīng)、緯紗線在系統(tǒng)中定位、彎曲及織物三維效果呈現(xiàn)奠定理論基礎(chǔ)。利用浮線原理及結(jié)構(gòu)相精確模擬織物中紗線的屈曲狀態(tài),利用仿真模型建模技術(shù),真實(shí)再現(xiàn)織物立體外觀效果,特別是蜂巢組織、凸條組織、雙層組織等織物特殊外觀效果,并對其他特殊織物有適用性。

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