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    輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)大車高速狀態(tài)下糾偏故障排查

    2019-12-10 10:03:48朱德平單宇劉方超王好昌原文寶
    集裝箱化 2019年10期
    關(guān)鍵詞:大車變頻器輪胎

    朱德平 單宇 劉方超 王好昌 原文寶

    青島前灣集裝箱碼頭有限責(zé)任公司(以下簡稱“前灣碼頭”)目前共有RC40.5/46型輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)(以下簡稱“輪胎吊”)16臺,其大車機(jī)構(gòu)電控系統(tǒng)采用ABB AC80 可編程邏輯控制器和ACS600系列變頻器。2016年,前灣碼頭對8臺輪胎吊的電控系統(tǒng)實(shí)施改造,采用安川CP717 型可編程邏輯控制器和A1000變頻器。改造完成投入使用后,其中1臺輪胎吊出現(xiàn)大車低速狀態(tài)下糾偏正常而高速狀態(tài)下糾偏故障情況,嚴(yán)重影響碼頭生產(chǎn)作業(yè)效率,同時(shí)埋下輪胎吊撞箱事故隱患,不利于碼頭安全生產(chǎn)。

    1 輪胎吊大車高速狀態(tài)下糾偏故障現(xiàn)象

    輪胎吊大車機(jī)構(gòu)主要由海側(cè)4個(gè)行走輪和陸側(cè)4個(gè)行走輪組成,其中:陸側(cè)最外側(cè)和海側(cè)最外側(cè)行走輪為驅(qū)動(dòng)輪,分別由45 kW的ABB電機(jī)(海側(cè)電機(jī)為1號電機(jī),陸側(cè)電機(jī)為2號電機(jī))驅(qū)動(dòng)行走;其他行走輪為從動(dòng)輪。在大車行走過程中,由于場地平整度和兩側(cè)輪胎大小不同,導(dǎo)致在變頻器輸出相同的情況下兩側(cè)輪胎行走速度不一致,從而出現(xiàn)大車跑偏現(xiàn)象;此時(shí),司機(jī)需要不斷進(jìn)行糾偏處理,即對速度較慢一側(cè)電機(jī)給予速度補(bǔ)償,補(bǔ)償值一般為給定速度的10%,直到大車跑正。如果被糾偏的電機(jī)速度不能趕上另一側(cè)電機(jī)速度,則大車向跑偏方向繼續(xù)行走,導(dǎo)致糾偏失敗;此時(shí),若司機(jī)不及時(shí)停車,將造成輪胎吊與箱垛碰撞事故。可見,大車糾偏對輪胎吊安全行駛至關(guān)重要。

    RC40.5/46型輪胎吊大車糾偏故障表現(xiàn)為:海側(cè)電機(jī)在低速狀態(tài)下可糾偏,但糾偏效果不好;而在大車高速運(yùn)行狀態(tài)下,雖然海側(cè)與陸側(cè)電機(jī)的速度給定偏差為10%,但實(shí)際上兩側(cè)電機(jī)速度幾乎相同,導(dǎo)致海側(cè)電機(jī)無法完成糾偏。分步驟查找故障原因:首先,將海側(cè)和陸側(cè)大車頂升機(jī)構(gòu)上升到最高處,使兩側(cè)的大車行走輪脫離地面;然后,通過可編程邏輯控制器對相應(yīng)的大車聯(lián)鎖條件作強(qiáng)制處理,操作大車手柄,使行走輪無負(fù)荷轉(zhuǎn)動(dòng);最后,通過起重機(jī)管理系統(tǒng)檢測并對比海側(cè)電機(jī)與陸側(cè)電機(jī)的電流和速度。大車低速狀態(tài)下電機(jī)電流和速度如圖1所示,大車高速狀態(tài)下電機(jī)電流和速度如圖2所示。

    由圖1可知:當(dāng)大車速度給定為20%時(shí),海側(cè)電機(jī)(1號電機(jī))與陸側(cè)電機(jī)(2號電機(jī))的速度和電流幾乎相同;當(dāng)大車速度給定上升到50%時(shí),陸側(cè)電機(jī)速度上升到50%,電流幾乎不變,而海側(cè)電機(jī)速度只能達(dá)到40%,電流卻迅速升高到150%以上。由圖2可知:當(dāng)大車速度給定為20%時(shí),海側(cè)電機(jī)與陸側(cè)電機(jī)的電流和速度基本相同;當(dāng)大車速度給定上升到70%時(shí),陸側(cè)電機(jī)速度能夠勻速上升到70%,電流幾乎不變,而海側(cè)電機(jī)速度只能達(dá)到40%,電流迅速升高到最大電流。由此可見,輪胎吊大車高速狀態(tài)下的糾偏故障主要是由海側(cè)電機(jī)電流非正常升高導(dǎo)致的。

    2 輪胎吊大車高速狀態(tài)下糾偏故障原因

    2.1 機(jī)械傳動(dòng)原因

    輪胎吊大車電機(jī)電流非正常升高可能與以下機(jī)械傳動(dòng)故障有關(guān):(1)電機(jī)與減速箱之間的蛇形彈簧斷裂,導(dǎo)致電機(jī)帶不動(dòng)負(fù)載;(2)大車鏈條過松引起電機(jī)過流;(3)大車減速箱內(nèi)部齒輪損壞,導(dǎo)致電機(jī)過載;(4)大車輪軸軸承損壞,導(dǎo)致電機(jī)過載;(5)大車制動(dòng)器間隙過小,導(dǎo)致制動(dòng)器不能完全打開,從而引起電機(jī)過載。分離電機(jī)與減速箱機(jī)械連接后,再次檢測電機(jī)的速度和電流。最終,機(jī)械傳動(dòng)故障原因全部排除,證明電機(jī)電流非正常升高與機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)無關(guān)。

    2.2 電氣傳動(dòng)原因

    從電氣傳動(dòng)方面來看,大車電機(jī)電流非正常升高可能與速度給定回路、速度檢測回路或電機(jī)自身故障有關(guān)。

    (1)速度給定回路故障主要表現(xiàn)為糾偏手柄損壞或可編程邏輯控制器輸入模塊損壞。通過起重機(jī)管理系統(tǒng)觀察到海側(cè)電機(jī)和陸側(cè)電機(jī)糾偏過程中的速度給定偏差正常,從而排除此原因。

    (2)速度檢測回路故障主要表現(xiàn)為編碼器、編碼器接口板或兩者間的線路故障。通過起重機(jī)管理系統(tǒng)觀察到海側(cè)電機(jī)和陸側(cè)電機(jī)都有速度反饋且速度反饋不斷變化,從而排除此原因。

    (3)大車電機(jī)故障主要表現(xiàn)為電機(jī)線圈絕緣損壞、電機(jī)軸承損壞以及電機(jī)與變頻器之間線路故障。

    3 輪胎吊大車高速狀態(tài)下糾偏故障解決方案

    在故障排查的過程中發(fā)現(xiàn),輪胎吊大車海側(cè)電機(jī)輸出軸在旋轉(zhuǎn)過程中上下竄動(dòng),從而判斷電機(jī)軸承損壞。更換電機(jī)負(fù)載端和尾端軸承,并測量電機(jī)繞組絕緣阻值,經(jīng)檢查正常后安裝電機(jī);然而,在試車時(shí)發(fā)現(xiàn),該電機(jī)依然存在電流非正常升高現(xiàn)象。在該電機(jī)自學(xué)習(xí)過程中發(fā)現(xiàn),變頻器報(bào)“Er-11”電機(jī)速度故障。該故障可能由編碼器引起,更換編碼器后,電機(jī)自學(xué)習(xí)順利完成。重新試車并檢測海側(cè)電機(jī)與陸側(cè)電機(jī)電流和速度,數(shù)值均正常。由圖3可見:在大車無糾偏狀態(tài)下,海側(cè)電機(jī)與陸側(cè)電機(jī)正反向運(yùn)行過程中速度波形完全重合,且加減速和換向過程中電流非常平穩(wěn)。由圖4可見:在大車糾偏過程中,海側(cè)電機(jī)與陸側(cè)電機(jī)的速度波形存在偏差,但2臺電機(jī)的電流非常平穩(wěn)。

    4 結(jié)束語

    本文針對RC40.5/46型輪胎吊大車高速狀態(tài)下的糾偏故障,透過故障現(xiàn)象分析故障原因,快速準(zhǔn)確地解決故障,實(shí)現(xiàn)大車平穩(wěn)高速運(yùn)行,大大降低輪胎吊撞箱事故發(fā)生概率,從而有效提高設(shè)備裝卸效率,保障港口生產(chǎn)作業(yè)安全、高效。

    (編輯:曹莉瓊 收稿日期:2019-09-02)

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