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    基于CT圖像頸椎三維實體模型重建及3D打印

    2019-12-10 01:51:46趙改平蔣庚辛楊珣西熱阿依帕熱提王恩彬
    中國醫(yī)療器械雜志 2019年6期
    關(guān)鍵詞:數(shù)字模型實體模型椎間盤

    趙改平,蔣庚辛,楊珣,西熱阿依·帕熱提,王恩彬

    上海理工大學(xué) 醫(yī)療器械與食品學(xué)院,上海市,200433

    0 引言

    頸椎是頭部和胸椎的連接部位,是脊柱椎骨中靈活性最大、活動頻率最高的節(jié)段。上頸椎部位解剖結(jié)構(gòu)復(fù)雜,毗鄰重要的神經(jīng)血管,手術(shù)暴露困難,技術(shù)要求較高,是外科治療的困難之一。由于脊柱椎骨體積小,負(fù)重大,常導(dǎo)致發(fā)生病變。頸椎共由七塊頸椎骨組成,除第一頸椎和第二頸椎外,其他頸椎之間都夾有一個椎間盤,如圖1所示。

    圖1 C1~C7段頸椎解剖結(jié)構(gòu)Fig.1 Anatomical structure of C1~C7 segments of cervical vertebrae

    據(jù)統(tǒng)計,惡性腫瘤患者發(fā)生脊柱轉(zhuǎn)移的幾率為30%~40%,會影響脊柱強(qiáng)度、引起脊柱不穩(wěn),伴隨病情發(fā)展會壓迫神經(jīng)根或脊髓,具有較高致殘率和死亡率[1]。依據(jù)脊柱外科治療理念與技術(shù)發(fā)展,全脊椎切除術(shù)成為目前臨床公認(rèn)脊柱腫瘤有效治療方法之一。但全脊椎切除術(shù)在完成病椎切除、脊髓減壓的同時,會導(dǎo)致頸椎徹底橫斷,必須通過植入內(nèi)固定器械來保證重建節(jié)段穩(wěn)定性并提供足夠力學(xué)強(qiáng)度[2]。在近幾年的探索中,伴隨3D打印技術(shù)高速發(fā)展,可代替骨骼的醫(yī)用金屬、陶瓷質(zhì)地生物組織材料已成功問世,使得全脊椎切除術(shù)已損壞脊段(病變)可使用生物仿真型假體裝置代替。因此,在有效手術(shù)治療方案中,進(jìn)行骨骼生物力學(xué)分析仿生學(xué)研究及運用3D打印設(shè)計重建兼顧活動性與穩(wěn)定性可植入假體成為了研究熱點之一。本項目用基于人體CT圖片數(shù)據(jù),運用圖像處理軟件,重建頸椎三維實體模型,進(jìn)行有限元的理論分析,并通過與權(quán)威文獻(xiàn)相比,以驗證模型的可靠性。

    1 材料與方法

    1.1 臨床資料的獲取

    選取一名既往無頸椎病史的成年男性志愿者,X線檢查排除骨性異常與脊柱病變異常情況,使用64排螺旋CT機(jī)在自然狀態(tài)下掃描,掃描范圍為全頸椎,每個掃描層的層距為1.0 mm,像素矩陣密度為512×512,得到375張CT圖片,將連續(xù)的人體頸椎斷層數(shù)據(jù)以DICOM(Digital Imaging and Communications in Medicine,即醫(yī)學(xué)數(shù)字成像和通信)格式自動或手動導(dǎo)入到MIMICS(Materialise’s Interactive Medical Image Control System,即醫(yī)學(xué)影像控制系統(tǒng))醫(yī)學(xué)圖像處理軟件中得到體數(shù)據(jù),并對所得到的體數(shù)據(jù)進(jìn)行一系列處理。

    1.2 基本操作步驟

    第一步,將基于CT設(shè)備所獲取的連續(xù)人體頸椎斷層數(shù)據(jù)導(dǎo)入MIMICS醫(yī)學(xué)圖像處理軟件里,得到體數(shù)據(jù)集(由于掃描極快,可以不去考慮斷層圖像之間對齊的問題)。

    第二步,根據(jù)研究目的,從斷層圖像數(shù)據(jù)中單獨選出頸椎C4~C7段。調(diào)整窗寬窗位,得到骨輪廓較清晰的圖像。設(shè)定分割閾值,用區(qū)域增長工具條、編輯蒙板等分離各頸椎段,得到邊緣清晰的頸椎分割圖像。

    第三步,進(jìn)行3D初步模型建立。運用REMESH功能得到光滑的初步模型。

    第四步,打開GEOMAGIC Studio軟件,導(dǎo)入MIMICS醫(yī)學(xué)圖像。用網(wǎng)格醫(yī)生填補(bǔ)漏洞,運用搭橋、填充等操作得到對應(yīng)的包含椎間盤的最終的數(shù)字模型。

    第五步,3D打印?;谧罱K得到的數(shù)字模型,利用增材技術(shù)進(jìn)行光敏樹脂材料模擬裝置實體構(gòu)建。

    2 研究結(jié)果

    2.1 頸椎C4~C7三維模型

    首先,我們進(jìn)行了頸椎C4~C7在MIMICS中的三維重建。將基于CT設(shè)備所獲取的連續(xù)人體頸椎斷層數(shù)據(jù)導(dǎo)入MIMICS醫(yī)模,用編輯功能去除無關(guān)邊緣數(shù)據(jù),接著對閾值進(jìn)行修改,經(jīng)過區(qū)域增長進(jìn)一步完善選區(qū),并用calculate 3D功能構(gòu)建出頸椎的三維初步模型。接著,我們用MIMICS建立好初步的頸椎模型后運用REMESH功能處理,得到稍微平滑的模型,跟之前相比,處理過后的模型周邊多余的三角片數(shù)量會降低很多,而且不規(guī)則的三角片會變成趨于等邊的三角片。對應(yīng)的三維模型,如圖2所示。

    圖2 C4~C7段頸椎三維模型Fig.2 3D model of C4~C7 segments of cervical vertebrae

    從圖2中仍能看到很多粗糙不平的地方,所以我們接下來就要運用GEOMAGIC Studio軟件來進(jìn)一步修整。打開GEOMAGIC Studio軟件,導(dǎo)入MIMICS醫(yī)學(xué)圖像。模型的表面和周邊可能會出現(xiàn)尖狀物,我們要刪除那些沒有相連的尖狀三角片。點擊應(yīng)用就能讓網(wǎng)格醫(yī)生進(jìn)行自動修復(fù),網(wǎng)格醫(yī)生的修復(fù)雖然可以根據(jù)模型存在的三角片問題進(jìn)行不同功能的修復(fù),但并不能達(dá)到完全的效果,還是要進(jìn)行后續(xù)深入的修整。接著,運用FILL、MESH等功能,進(jìn)行填補(bǔ)孔洞等操作得到修整過后的的數(shù)字模型,如圖3和圖4所示。

    圖3 C5段頸椎模型三維圖Fig.3 Three views of C5 segment of cervical vertebrae

    圖4 C7段頸椎模型三維圖Fig.4 Three views of C7 segment of cervical vertebrae

    2.2 C4~C7頸椎段椎間盤的三維模型

    頸椎椎間盤位于人體頸椎兩椎體之間,主要是由盤髓核、纖維環(huán)、軟骨板等組成,是頸椎活動時變性最大的軟組織之一。尤其是髓核,發(fā)生不同程度的退行性病變后,在外界因素的作用下,導(dǎo)致椎間盤纖維環(huán)破裂。首先,在GEOMAGIC Studio中打開兩個模型,選“菜單鍵”然后點擊“導(dǎo)入”,選擇模型,并用反向選擇來刪除不要的部分。接著,選擇“多邊形”下“修改”命令中的“松弛邊界”命令分別對兩個表面進(jìn)行松弛處理。選擇“整個邊界”,對模型邊緣進(jìn)行光滑處理,再進(jìn)行“合并”操作。最后,用到填充孔的“搭橋”命令,選中上下兩個平面點擊搭橋,平面之間就會有一根柱子將它們聯(lián)系在一起,再點擊“全部填補(bǔ)"就能使椎間盤完全封閉得到我們要的結(jié)果。頸椎C4~C7椎間盤的三維模型,如圖5和圖6所示。

    圖5 C5~C6頸椎段椎間盤三視圖Fig.5 Three views of C5~C6 cervical intervertebral disc

    圖6 C4~C7頸椎段椎間盤三視Fig.6 Three views of C4~C7 cervical intervertebral discs

    2.3 C4~C7段頸椎最終三維模型

    選擇自動造面工具命令重塑模型,稍等片刻我們就能得到重新造面后藍(lán)色的頸椎間盤。并把之前所做的C4~C7段頸椎及對應(yīng)的其椎間盤合并在一起得到最終數(shù)字三維模型。如圖7和圖8所示。

    圖7 C4~C7段頸椎模型正視圖Fig.7 Front view of C4~C7 segments of cervical vertebrae

    圖8 C4~C7段頸椎模型側(cè)視圖Fig.8 Side view of C4~C7 segments of cervical vertebrae

    3D打印技術(shù)(增材技術(shù))是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ),用粉末狀塑料或金屬等可黏合材料,通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。本文使用光敏樹脂材料模擬裝置實體構(gòu)建,將液態(tài)光敏樹脂在一定波長的紫外光(250~400 nm)照射下發(fā)生聚合反應(yīng),完成固化。由于光敏樹脂材料易受重力影響,在基礎(chǔ)試驗階段,樹脂材料的完美成型即可證明該裝置在進(jìn)行金屬3D打印時也可成功構(gòu)建,以便進(jìn)行實體校驗及手術(shù)方案模擬。3D打印實體模型如圖9、圖10和圖11所示。

    圖9 正視圖Fig.9 Front view

    圖10 側(cè)視圖Fig.10 Side view

    圖11 俯視圖Fig.11 Frontal view

    2.4 項目創(chuàng)新點

    本項目基于C4~C7頸椎段的CT圖像信息,采用計算機(jī)輔助手段進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)處理及分析,獲得三維實體模型。該方法實驗時間短,費用少,對身體無任何破壞,力學(xué)性能全面,可重復(fù)性高。該項目具有很強(qiáng)的實踐意義,可使以往的頸椎三維模型研究更加全面,也為臨床上的外科手術(shù)治療方案的研究提供可參考的模型,有助于提高患者的康復(fù)率。本項目能夠鍛煉項目參與者的實際操作能力,加深加強(qiáng)其對本專業(yè)的認(rèn)識,熟悉科研流程,學(xué)習(xí)使用相關(guān)的科學(xué)應(yīng)用軟件。最后,基于成功建模與材料選擇正確的基礎(chǔ)上,3D打印使得增材結(jié)構(gòu)重建成為可能,沒有材料浪費,沒有結(jié)構(gòu)的限制,可以直接將虛擬模型轉(zhuǎn)化為實體,可廣泛應(yīng)用于臨床、研究、創(chuàng)新工程等領(lǐng)域。

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