崔 星,李 達(dá),劉增輝,韋 振,郭利偉,董昊天,王大方
(1.中國北方車輛研究所,北京 100072; 2.哈爾濱工業(yè)大學(xué)(威海),威海 264209;3.中國汽車技術(shù)研究中心有限公司,天津 300300; 4.長安大學(xué),西安 710064)
18650鋰離子電池因其具有較高的比能量和較長的循環(huán)使用壽命而被Tesla等車企廣泛用做電動(dòng)汽車動(dòng)力電池。但18650電池的容量、使用壽命受溫度影響較大[1-2],電池組內(nèi)各個(gè)電池的溫度的不一致性也會(huì)對(duì)電池的循環(huán)壽命和容量造成很大影響[3-4]。18650電池系統(tǒng)往往有上千節(jié)電池單體,不一致性更為明顯。
目前國內(nèi)外對(duì)電池組散熱問題的研究主要集中于對(duì)散熱系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)和對(duì)電池組熱管理系統(tǒng)的控制方法進(jìn)行優(yōu)化[5-12]。也有對(duì)電池組結(jié)構(gòu)和排列方式的研究,黃瑞等[13]對(duì)風(fēng)冷模式下電池不同布置方式進(jìn)行了對(duì)比,劉振軍等[14]對(duì)風(fēng)冷模式下電池組的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化。對(duì)水冷方式中電池組布置方式和熱均衡的研究尚不多見。
本文中首先建立管道式水冷系統(tǒng)的布置方案和三維模型,然后將不同排列方式、放電倍率和電池組幾何模型時(shí)電池組的溫升和熱均衡性進(jìn)行比較,最后提出可行的優(yōu)選方案和建議。
通常圓柱形電池排列方式有并行排列和錯(cuò)位排列兩種[15],如圖1所示,并行排列方式電池排列整齊,固定較為方便,但是體積相對(duì)較大,所占截面積、體積均比錯(cuò)位排列大。錯(cuò)位排列較難進(jìn)行固定,但所占的體積相對(duì)較小,附件少,有利于提高能量密度。本文中基于管道式水冷系統(tǒng)將兩種方式進(jìn)行對(duì)比。
圖1 電池單體的排列方式
目前隨著電動(dòng)汽車技術(shù)的發(fā)展,對(duì)動(dòng)力電池的要求不斷提高,為保證電池系統(tǒng)安全,對(duì)電池系統(tǒng)熱管理也提出了更高的要求,在高功率應(yīng)用時(shí)能夠控制電池系統(tǒng)在最佳溫度范圍內(nèi),這時(shí)傳統(tǒng)風(fēng)冷系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足需要,基于液體熱交換的冷卻系統(tǒng)比空氣系統(tǒng)效率更高,電池組內(nèi)部溫度更均勻。
冷卻系統(tǒng)布置如圖2所示,正常行駛時(shí)當(dāng)電池模塊反饋溫度高于加熱器工作的觸發(fā)溫度時(shí),加熱器不工作,風(fēng)扇工作,分流水泵將冷卻水抽到電池模塊中并進(jìn)行分流,冷卻水進(jìn)入各個(gè)電池模組中,不同電池磚里的電池模組布置在同一位置,使冷卻水道直接從電池模塊中穿過,之后冷卻水經(jīng)合流水泵到S型散熱板,在S型散熱板處加裝風(fēng)扇,使冷卻水和空氣進(jìn)行熱交換,將冷卻水溫度降低,不斷循環(huán)。
圖2 冷卻系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
在寒冷地區(qū)起動(dòng)時(shí),當(dāng)電池模塊反饋溫度低于加熱器工作的觸發(fā)溫度時(shí),加熱器工作,風(fēng)扇不工作,將加熱的水送入電池模塊,從而對(duì)電池進(jìn)行加熱,加快汽車?yán)淦饎?dòng)速度。
冷卻管路設(shè)計(jì)的基本原則是在每3個(gè)或4個(gè)電池單體之間的空隙做出與電池單體相貼合的管道,實(shí)現(xiàn)電池單體與水的換熱,如圖3所示。
圖3中電池表面與冷卻水管道熱傳導(dǎo)交換的熱量應(yīng)服從傅里葉定律[16]:
圖3 冷卻管路布置位置
式中:Q為交換的熱量;λ為導(dǎo)熱系數(shù);A為換熱面積。
由式(1)可知,換熱量與導(dǎo)熱系數(shù)、換熱面積成正比。水冷管道與電池的接觸面積為弧形,其幾何參數(shù)主要是接觸弧形的角度,取20°,主要特征參數(shù)為導(dǎo)熱系數(shù),選用不同的冷卻管材料、不同的冷卻液會(huì)影響電池的散熱。
將水冷系統(tǒng)、電池模組、固定元件和定位元件裝配到一起,形成電池模塊,如圖4和圖5所示。
圖4 電池模塊
圖5 冷卻系統(tǒng)及電池模塊
根據(jù)Bernardi等[16]的研究,電池生熱速率可表示為
式中:V為電池單體的體積,m3;E為電池電動(dòng)勢,V;U為電池工作電壓,V;I為充放電電流,A。
E-U為電池內(nèi)電壓,可用電池充放電電流與電池內(nèi)阻的乘積來表示,而電池內(nèi)阻主要由歐姆內(nèi)阻和極化內(nèi)阻構(gòu)成,因此,式(2)可變換為
式中:Rp為極化內(nèi)阻值;Re為歐姆內(nèi)阻值。
從式(3)可以看出,電池單體生熱速率主要受電池充放電電流、極化內(nèi)阻、歐姆內(nèi)阻、電池單體的體積、電池電動(dòng)勢、電池溫度和電動(dòng)勢隨溫度變化率的影響。
傳熱方式主要包括3種:熱傳導(dǎo)、熱對(duì)流和熱輻射。在鋰離子電池組傳熱的研究過程中,可忽略熱輻射的影響,主要考慮電池單體內(nèi)部的熱傳導(dǎo)和電池表面與周圍環(huán)境的熱交換。根據(jù)能量守恒定律,汽車行駛過程中電池組應(yīng)遵循熱平衡方程:
式中:Q為電池生熱量;Qa為電池單體本身吸收的熱量;Qb為電池與環(huán)境交換的熱量。
即電池產(chǎn)生的熱量一部分由電池自身吸收,表現(xiàn)為電池單體溫度的升高,另一部分散發(fā)到環(huán)境中,其中,電池組吸收的熱量可表示為
電池組表面與空氣通過對(duì)流交換的熱量由牛頓公式計(jì)算:
式中:α為對(duì)流換熱系數(shù);A為換熱面積。
電池表面與冷卻水管道通過熱傳導(dǎo)方式進(jìn)行換熱,服從傅里葉定律:
式中λ為導(dǎo)熱系數(shù)。
為了分析電池在水冷條件下不同排列方式的冷卻情況,首先建立并行排列和錯(cuò)位排列的電池模組三維模型,然后用前處理軟件ICEM對(duì)模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分,如圖6所示。六面體網(wǎng)格離散化效果好,對(duì)于規(guī)則的幾何體網(wǎng)格精度高,而四面體網(wǎng)格貼體性好,網(wǎng)格劃分時(shí)自動(dòng)化程度高,本文中主要研究電池組的傳熱問題,電池單體與冷卻水管和空氣的交界面形狀比較復(fù)雜,而電池單體內(nèi)部形狀較為簡單,因此選用六面體和四面體混合網(wǎng)格,在生成網(wǎng)格后通過調(diào)整網(wǎng)格參數(shù)獲得提高網(wǎng)格總體質(zhì)量,網(wǎng)格質(zhì)量如圖7所示,其中橫軸為網(wǎng)格質(zhì)量,數(shù)值越大表示網(wǎng)格質(zhì)量越好,縱軸表示網(wǎng)格數(shù)量。從圖中可以看出,大部分網(wǎng)格質(zhì)量在0.9以上,網(wǎng)格質(zhì)量較好。
將網(wǎng)格文件導(dǎo)入Fluent進(jìn)行分析。圖8為nedc工況下電池實(shí)時(shí)放電速率仿真結(jié)果,可見電池組常態(tài)工作下電池的放電倍率小于1C,所以選擇1C和0.5C放電倍率下核心區(qū)域的產(chǎn)熱速率作為電池單體的熱源。
圖6 電池模組網(wǎng)格劃分
圖7 網(wǎng)格劃分質(zhì)量
圖8 nedc工況下電池放電倍率
對(duì)熱分析的參數(shù)屬性進(jìn)行設(shè)置。由于本文中主要基于電池模組進(jìn)行熱分析,所以把電池單體看作一個(gè)整體,采用均質(zhì)化的方法將電池單體內(nèi)部各種材料的比熱容加權(quán)計(jì)算,得到電池的平均比熱容為700 J/(kg·K),同時(shí)根據(jù)電池中各種材料計(jì)算出電池徑向?qū)嵯禂?shù)為1.513 W/(m·K),軸向?qū)嵯禂?shù)為 4.08W/(m·K)[17-18]。參照文獻(xiàn)[13]和文獻(xiàn)[18]~文獻(xiàn)[20],忽略溫度對(duì)物性參數(shù)的影響,將仿真過程中物性參數(shù)設(shè)為固定值,參與換熱的各部分熱物理性質(zhì)見表1。
表1 參與換熱的各部分物理性質(zhì)
電池?zé)崮P头治鰡栴},實(shí)際是一個(gè)瞬態(tài)導(dǎo)熱問題,電池表面與冷卻水管道通過熱傳導(dǎo)方式進(jìn)行冷卻,電池表面與空氣進(jìn)行對(duì)流換熱。將電池模組內(nèi)部不同結(jié)構(gòu)之間的交界面設(shè)定為interface類型,同時(shí)將發(fā)生熱傳導(dǎo)的界面設(shè)置為熱耦合,電池與空氣的交界面設(shè)置為wall類型,同時(shí)將對(duì)流換熱系數(shù)設(shè)置為 7W/(m2·K)。
由式(7)可知,熱傳導(dǎo)交換的熱量與接觸面積成正比,因此,為了保證兩種排列方式下電池表面與冷卻水管道交換的熱量相同,建立三維模型時(shí)保證兩種排列方式冷卻水管與電池接觸面積相等。冷卻管道與電池接觸面積為弧形區(qū)域,計(jì)算公式為式中:S為冷卻管道與電池接觸面積,m2;h為接觸高度,m;θ為接觸區(qū)域弧形的角度;r為電池半徑,m。
因此,只要保證接觸區(qū)域弧形的角度相等,兩種排列方式的接觸面積就相等。
初始化條件中將初始溫度設(shè)置為300 K,其余保持默認(rèn),迭代步數(shù)為每秒1步,每步最多迭代20次,步數(shù)為3 000。對(duì)兩種排列方式進(jìn)行熱仿真。
為了定量比較不同排列方式的效果,本文中用電池單體最高溫升、電池單體最低溫升、電池單體溫升差來衡量冷卻效果,將動(dòng)力電池模組中電池部分的最低溫升與最高溫升的比值定義為熱比,用來表示電池模組的熱均衡性,熱比越接近于1,則熱均衡性越好,反之如果熱比越小,則熱均衡性越差。
圖9為不加冷卻系統(tǒng)時(shí)兩種排列方式電池模組的溫度分布云圖。從圖中可以看到,并行排列電池單體溫度最高部分為電池模組中間區(qū)域,最高溫升達(dá)到10.65 K,電池單體溫度最低的部分為模組兩端的區(qū)域,最低溫升為7.72 K,溫升差為2.93 K。錯(cuò)位排列電池單體最高溫升達(dá)到11.69 K,最低溫升為7.99 K,溫升差為3.7 K。
圖9 不加冷卻系統(tǒng)時(shí)的溫度分布云圖
圖10 為加水冷系統(tǒng)時(shí)兩種排列方式電池模組的溫度分布云圖。從圖中可以看到,并行排列電池最高溫升為6.41 K,相比于不加冷卻系統(tǒng),最高溫度降低了 4.24 K,最低溫升為 3.81 K,溫升差為2.60 K,熱比為0.59。錯(cuò)位排列最高溫升為4.15 K,相比于不加冷卻系統(tǒng),最高溫度降低了7.54 K,兩端的電池溫升最低,最低溫升為3.28 K,溫升差為0.87 K,熱比為0.79,所有電池溫度均在最佳工作溫度之間[21]。對(duì)比圖 10(a)和圖 10(b)可以發(fā)現(xiàn),錯(cuò)位排列的最高溫升和最低溫升均低于并行排列,因此錯(cuò)位排列冷卻效果較好。此外,錯(cuò)位排列的熱比大于并行排列熱比,因此錯(cuò)位排列的熱均衡性更好。
圖10 加水冷卻系統(tǒng)時(shí)的溫度分布云圖
為了避免放電倍率對(duì)結(jié)果產(chǎn)生影響,在上述1C放電倍率基礎(chǔ)上又補(bǔ)充了0.5C放電倍率仿真,如圖11所示。由圖可見,0.5C放電倍率下并行排列熱比為0.61,錯(cuò)位排列熱比為0.79,與1C放電倍率時(shí)的熱比相差很小。說明其他條件一定時(shí),放電倍率的變化對(duì)熱均衡性影響很小。
為了避免幾何模型對(duì)結(jié)果產(chǎn)生影響,在上述2×8模型的基礎(chǔ)上又補(bǔ)充了 3×5,4×4,4×8,6×10電池組幾何模型的仿真和分析,如圖12所示。
圖11 0.5C放電倍率水冷的溫度分布云圖
圖12 電池模組幾何模型結(jié)構(gòu)示意圖
圖13 為兩種排列方式不同幾何模型時(shí)電池單體最高溫升、電池單體最低溫升、溫升差和熱比的統(tǒng)計(jì)圖。從圖中可以看到:當(dāng)電池?cái)?shù)量一定時(shí),不同的幾何模型對(duì)電池單體最高溫升、電池單體最低溫升、溫升差和熱比影響不大,并行排列2×8,4×4和3×5 3種幾何模型的熱比分別為0.59,0.6和0.59,錯(cuò)位排列2×8,4×4和3×5 3種幾何模型的熱比都為0.79;當(dāng)電池單體數(shù)量增加時(shí),由于電池單體冷卻的不均勻,導(dǎo)致電池單體最高溫升提高,最低溫升下降,從而使溫升差提高,熱比降低,電池組的熱均衡性下降,但下降幅度較小,當(dāng)單體數(shù)量由15增加到60時(shí),并行排列熱比下降了5.1%,錯(cuò)位排列熱比下降了6.3%。
圖13 不同模型冷卻效果和熱均衡性對(duì)比
為了驗(yàn)證Fluent分析的結(jié)果,對(duì)電池模組放電過程中不同點(diǎn)的溫度進(jìn)行試驗(yàn)測試。試驗(yàn)主要使用的設(shè)備有電池充放電及檢測系統(tǒng)、恒溫箱和數(shù)據(jù)采集器。其中Bitrode corp公司型號(hào)為FTV3-100/10-60電池充放電和檢測系統(tǒng)可對(duì)電池組進(jìn)行充放電,同時(shí)該設(shè)備配套有溫度采集端口和溫度傳感器,可對(duì)電池組不同點(diǎn)的溫度進(jìn)行測試。巨貿(mào)儀器公司型號(hào)為ETH-1000-40-CP-SD的恒溫箱可使電池組的溫度和濕度保持在一定的數(shù)值。HIOKI公司的數(shù)據(jù)采集器用來配合充放電系統(tǒng)對(duì)溫度進(jìn)行檢測。
根據(jù)Fluent的分析結(jié)果,電池最高和最低溫度的位置一般在模組的最內(nèi)側(cè)和最外側(cè),為了盡可能采集到最高和最低溫度,采用內(nèi)外側(cè)交替的方式將20個(gè)溫度傳感器布置在圓柱電池外壁,按順時(shí)針方向進(jìn)行標(biāo)號(hào),如圖14所示。由于18650單體體積較小,如果采用普通的貼片式溫度傳感器由于面積太大無法粘貼,因此選用的是裸露式貼片溫度傳感器,裸露式貼片溫度傳感器體積為2.1 mm×2.3 mm×0.9 mm,能可靠地粘貼在電池單體的表面進(jìn)行溫度測試。
具體試驗(yàn)步驟如下:(1)將并行排列和錯(cuò)位排列的電池組分別放入恒溫箱,將電池組與充放電設(shè)備的總正總負(fù)相連接,將溫度傳感器貼在需要檢測溫度的地方;(2)將恒溫箱溫度設(shè)置為300 K,把電池組在恒溫箱里放置3 h,使電池組溫度與恒溫箱一致;(3)使用充放電儀對(duì)電池進(jìn)行恒流放電,放電倍率設(shè)置為1C;(4)在放電過程中用數(shù)據(jù)采集儀對(duì)20個(gè)點(diǎn)的溫度進(jìn)行采集;(5)重復(fù)步驟(1)~(4)進(jìn)行 3次試驗(yàn),對(duì)3次結(jié)果取平均值;(6)關(guān)閉電源,取下電池組,整理儀器,結(jié)束試驗(yàn)。
各個(gè)溫度傳感器3次試驗(yàn)溫度平均值見表2。
由表可見:并行排列加水冷系統(tǒng)后最高溫升為6.8 K,最低溫升為4.1 K,熱比為0.60;錯(cuò)位排列加水冷系統(tǒng)后最高溫升為4.5 K,最低溫升為3.6 K,熱比為0.80;并行排列不加水冷系統(tǒng)時(shí)最高溫升為11.0 K,最低溫升為8.0 K;錯(cuò)位排列不加水冷系統(tǒng)時(shí)最高溫升為12.1 K,最低溫升為8.3 K。從試驗(yàn)結(jié)果可以看出,整體各個(gè)點(diǎn)的溫度都比Fluent分析的結(jié)果高,而且熱比也都比Fluent結(jié)果高,這是因?yàn)閷?shí)際放熱過程中隨著電池單體溫度的升高,電池內(nèi)阻增大,所以在放熱的最后階段產(chǎn)生的熱量更多,而且隨著電池放電時(shí)間的增長,電池內(nèi)部副反應(yīng)積累的熱量增加,導(dǎo)致試驗(yàn)條件下電池組整體溫度略高于仿真分析,其中溫度差別最大為0.4 K,與仿真結(jié)果差別不大,在可接受的范圍內(nèi)。
表2 各個(gè)溫度傳感器3次試驗(yàn)溫度平均值
經(jīng)過試驗(yàn)可以得出:在水冷模式下錯(cuò)位排列的熱比大于并行排列,錯(cuò)位排列溫升小于并行排列,即錯(cuò)位排列熱均衡性和冷卻效果更好,這與Fluent分析結(jié)果一致,驗(yàn)證了軟件分析的結(jié)論。
(1)管道式水冷是圓柱形鋰離子電池組常用的一種水冷冷卻方式,具有較好的冷卻效果,在1C放電倍率下,并行排列的電池模組采用管道式水冷方式可使最高溫度下降4.24 K,錯(cuò)位排列的電池模組采用管道式水冷方式可使最高溫度下降7.54 K。
(2)并行排列和錯(cuò)位排列是圓柱形鋰離子電池組常見的兩種單體排列方式,在管道式水冷冷卻方式下,錯(cuò)位排列冷卻效果更好。當(dāng)電池單體數(shù)量和幾何模型一定時(shí),1C放電倍率下,錯(cuò)位排列最高溫升比并行排列低2.26 K,錯(cuò)位排列最低溫升比并行排列低0.53 K。
(3)錯(cuò)位排列比并行排列熱均衡性更好,有利于提高電池組的一致性。1C放電倍率下,錯(cuò)位排列溫升差比并行排列低1.73 K,錯(cuò)位排列熱比比并行排列高 0.2,采用錯(cuò)位排列可使熱均衡性提高33.9%。
(4)當(dāng)排列方式一定時(shí),電池組中電池單體數(shù)量越多,熱均衡性越差,但變化不明顯。當(dāng)單體數(shù)量由15增加到60時(shí),并行排列熱比下降了5.1%,錯(cuò)位排列熱比下降了6.3%。
(5)當(dāng)排列方式和電池單體數(shù)量一定時(shí),電池幾何模型對(duì)均衡性幾乎沒有影響,并行排列方式下2×8,4×4和3×5 3種幾何模型的熱比分別為 0.59,0.6和 0.59,錯(cuò)位排列方式下 2×8,4×4和 3×5 3種幾何模型的熱比都為0.79。
(6)試驗(yàn)條件下電池組整體溫度略高于仿真分析,其中溫度差別最大為0.4 K,與仿真結(jié)果差別不大,在可接受的范圍內(nèi)。
(7)為提高電池模組的熱均衡性,設(shè)計(jì)時(shí)優(yōu)選方案為采用錯(cuò)位排列的布置方式,并適當(dāng)減少電池單體數(shù)目,同時(shí)根據(jù)汽車的布置空間合理設(shè)計(jì)電池模組的幾何模型。