王金春,周驥平,朱興龍,陳 健,徐鐘林
(1.揚州大學(xué) 機械工程學(xué)院,揚州 225127;2.江蘇科仕達實驗室環(huán)??萍加邢薰?,揚州 225127)
隨著我國工業(yè)技術(shù)的快速發(fā)展,機械設(shè)備、運輸車輛的普及,潤滑油和液壓油等礦物油需求量大幅增加。但這些礦物質(zhì)油在使用中,由于氧化、老化、變質(zhì)、混入雜質(zhì)、水分等等因素的影響,必須定期更換,以避免使用的機械出現(xiàn)元件堵塞故障、元件的污染磨損、加快油液性能的變質(zhì)等導(dǎo)致機械壽命減少、出現(xiàn)不必要的運行隱患等現(xiàn)象的發(fā)生[1]。另一方面,使用后廢棄的礦物油屬于危險廢物,如廢潤滑油中含有致癌、致突變、致畸形物質(zhì)及廢酸、重金屬等物質(zhì),難以自然分解,對環(huán)境的污染相當(dāng)大,一旦滲入泥土中,土壤幾十年都無法修復(fù)。因此,在世界能源日趨緊張的形勢下,油液的回收和再生成為迫切需要解決的問題,已經(jīng)引起環(huán)境保護的重視。
超速離心技術(shù)是利用旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子帶動液體產(chǎn)生高速運動,通過離心力使不同密度的液體、雜質(zhì)和油液分離。將超速離心技術(shù)應(yīng)用到油液凈化中,其基本的工作原理是:設(shè)置一個帶有雙噴式噴油嘴的轉(zhuǎn)子,借助由油液產(chǎn)生的壓力來提供其驅(qū)動力。設(shè)備開啟后,油泵將油液輸送到轉(zhuǎn)子內(nèi),待油液充滿轉(zhuǎn)收稿日期:由編輯部登記子后,就沿轉(zhuǎn)子下部噴油嘴噴出,既而產(chǎn)生驅(qū)動力使轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn),其轉(zhuǎn)速可高達4000~6000rpm以上,所產(chǎn)生的力量為重力的2000倍。以離心力原理直接驅(qū)使油液中的雜質(zhì)分離出來,這些雜質(zhì)包括硬質(zhì)金屬顆粒、粉塵以及水分,即使小于1微米大小的微粒也能被取出。分離出的雜質(zhì)會附著在轉(zhuǎn)子內(nèi)的雜質(zhì)收集罩內(nèi),水分儲存在轉(zhuǎn)子內(nèi)積水盤中,只需定期清洗,油液會通過重力直接流回油箱。
利用超速離心技術(shù)形成的油液凈化系統(tǒng)屬于精密的潔油設(shè)備,除去雜志精度可達0.25μm以下,并且可以除去油品中的水分,完全保證機械設(shè)備能夠在高度清潔的油品下運行,這是其他濾油設(shè)備做不到的。只要定期清理,不需要更換零件。適用范圍廣,對于大多數(shù)工業(yè)機械中的液壓油,齒輪油,潤滑油和冷卻油都可以使用。但是超速離心油液凈化在實際的應(yīng)用中存在以下不足:一是對于少量的密度和油液基本相同的液體雜質(zhì)不能很好的分離出來,需定期清理維護;二是凈化設(shè)備多是安裝于固定位置,對特定設(shè)備進行凈化,缺少機動性,設(shè)備不能得到充分利用;三是只能實現(xiàn)油品的凈化,對于要求較高的復(fù)雜成份油不能實現(xiàn)真正意義上的再生。
由于機械設(shè)備的潤滑油、液壓油的使用均有一定的更換周期,采用固定于單臺設(shè)備上的基于超聲離心技術(shù)的凈化系統(tǒng),在設(shè)備運行中大部分時間處于閑置狀態(tài),利用率不高;同時也影響機械設(shè)備的整體設(shè)計結(jié)構(gòu),增加設(shè)備制造成本。因此,有必要研制一種移動式的應(yīng)用于工作現(xiàn)場多臺設(shè)備的油液凈化自動處理裝置,對機械設(shè)備的潤滑油、液壓油系統(tǒng)等進行定期凈化處理,延長潤滑油、液壓油的使用壽命,減輕油液污染對機械設(shè)備動力部件的損害。油液凈化自動處理裝置的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 油液自動凈化處理裝置的總體結(jié)構(gòu)
該裝置由機架、對外連接模塊、動力模塊、電氣控制模塊、液壓控制模塊、超速離心凈化器和儲油模塊等部分組成。
機架采用封閉式設(shè)計,用于各部件的按照,同時,為方便對不同地點設(shè)備的油液的凈化處理,在機架的底部設(shè)置有萬向輪,方便處理裝置的移動。
對外連接模塊包括對外油管連接和廢油收集機構(gòu)。對外油管連接用于對機械中的廢油直接抽取,廢油收集機構(gòu)是針對于一些散裝廢棄礦物油而設(shè)計,桶裝廢油可以直接輸入到廢油儲油箱。
動力模塊由電動機和液壓泵組成,一方面為超聲離心凈化器提供動力,另一方面也是與機械設(shè)備油箱的油液輸入、輸出提供動力源。
電氣控制模塊是控制機器運行的核心,由人機交互界面,PLC可編程邏輯控制器和傳感器等組成。人機交互界面為觸屏式,屏幕按鈕用于人工指令操作,顯示框用來顯示油箱油液高度和系統(tǒng)壓力;PLC對傳感器信息和屏幕指令進行處理,通過發(fā)送控制信號對油泵和三位四通閥進行開關(guān)控制;傳感器是對系統(tǒng)壓力和油箱油液高度的測量信息反饋到PLC中。
液壓控制模塊主要由兩個三位四通電磁閥和單向閥構(gòu)成,三位四通電磁閥是用于交換外油箱、內(nèi)部儲油箱、凈化器和油泵之間的管路連接,控制液壓回路中油液的來源和流向。單向電磁閥防止油泵停止后油液反向流動。
超速離心凈化器是自動處理裝置的核心部件,待凈化的油液通過液壓泵輸入到超聲離心凈化器中,凈化后的油液直接流回到凈油油箱中。
儲油模塊用于存儲待凈化油液和凈化后的油液。根據(jù)對各種機械設(shè)備油箱容量的分析,大部分油箱的容積低于300升,故儲油模塊設(shè)置了容量為150升的兩只儲油箱,可滿足大部分設(shè)備的油液的存儲凈化需求。
在油液凈化處理的過程中,需要對油液的抽取,凈化,儲存以及抽出等過程進行自動控制。根據(jù)機械設(shè)備油箱容積的大小,油液凈化過程分為一次循環(huán)和二次循環(huán)兩種控制模式。其過程控制如圖2所示。
圖2 控制流程圖
一次循環(huán)狀態(tài):當(dāng)機械設(shè)備油箱容積VD小于等于廢油儲油箱V1時,系統(tǒng)會首先將待處理油液注入廢油儲油箱V1。待油液抽取完畢,系統(tǒng)進入凈化處理階段啟動凈化處理模塊,凈化的油液進入凈油儲油箱V2。系統(tǒng)會在屏幕上顯示凈化結(jié)束,等待外界油箱清理準備完畢,進行凈油輸出模塊將凈化后的油輸出。
二次循環(huán)狀態(tài):當(dāng)機械設(shè)備油箱容積VD大于廢油儲油箱V1小于兩油箱總體時,系統(tǒng)會首先輸入V1體積,這部分油液全部凈化輸入到V2,這時設(shè)備會重新切換到凈油輸入模塊,將VD剩余的油液輸入廢油儲油箱,待凈油儲油箱油液輸出之后再次進入油液凈化模塊。
在控制流程設(shè)計中涉及到了待處理油輸入控制模塊,油液凈化處理模塊和凈油輸出控制模塊,每個模塊實現(xiàn)了不同的設(shè)備功能,程序設(shè)計時需要分模塊化設(shè)計,使程序設(shè)計更為簡化,實現(xiàn)每種模塊的功能需要處理器對于不同硬件的控制來實現(xiàn)。機電控制系統(tǒng)的設(shè)計分為硬件和軟件兩個方面。
控制系統(tǒng)的硬件由液壓控制裝置和電氣控制裝置構(gòu)成。液壓控制的原理如圖3所示,通過液壓泵與二個三位四通換向閥的聯(lián)合作用實現(xiàn)待處理設(shè)備油箱油液抽取、油液凈化處理以及凈化后的油液輸出到設(shè)備油箱中等控制功能[6~8]。
圖3 液壓控制原理圖
電氣控制裝置主要是對電磁換向閥和液壓泵的工作狀態(tài)進行控制,采用PLC、液位傳感器、壓力傳感器和觸摸屏操控方式。液位傳感器分別位于兩個油箱中,壓力傳感器設(shè)置在液壓泵的輸出端。傳感器將模擬量信號經(jīng)過模擬量輸入模塊轉(zhuǎn)化為數(shù)字量輸入到PLC中,PLC對信息進行處理判斷以實現(xiàn)對控制信號的調(diào)整和系統(tǒng)的監(jiān)控。觸摸屏作為人機交互界面,實現(xiàn)對處理過程的參數(shù)設(shè)置、狀態(tài)信息顯示和裝置運行的操控[9,10]。
裝置的控制程序分為全自動控制模塊、油液輸入模塊、油液凈化模塊和凈化油輸出模塊,分別與控制流程中各個模塊對應(yīng)。觸摸屏幕按鈕和顯示框?qū)?yīng)PLC中寄存器地址,觸摸屏對寄存器進行輸入和數(shù)據(jù)讀取,實現(xiàn)對程序模塊的運行控制和系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)顯示[11]。
基于超速離心技術(shù)的油液凈化自動處理裝置的研發(fā),充分發(fā)揮超速離心的技術(shù)優(yōu)勢,通過離心力使不同密度的液體、雜質(zhì)和油液分離,從而達到凈化的目的,為機械設(shè)備的潤滑油、液壓油的凈化處理提供了一種新方法和新途徑。經(jīng)過樣機制造、調(diào)試,并對學(xué)校液壓實驗室的液壓試驗臺油箱中的液壓油進行凈化處理測試,達到了預(yù)期目的和效果。下一步將進一步完善裝置的結(jié)構(gòu)和控制過程,尤其對于一些對油液凈化精度要求較高的設(shè)備,通過增加油品成分檢測與補充功能,以實現(xiàn)油液的高品質(zhì)再生。為油液的完全凈化回收再利用,減少廢油處理對環(huán)境造成的不利影響做出我們的努力。