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    基于動態(tài)規(guī)劃的險情救援方法研究

    2023-11-14 08:55:00
    中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2023年19期
    關(guān)鍵詞:險情儲罐化學(xué)品

    訾 潤

    (青島消防支隊平度大隊,山東 青島 266000)

    地質(zhì)災(zāi)害頻發(fā),加之人為原因造成的火災(zāi)、泄露和污染等,給消防救援工作造成了極大困難[1]。尤其是與化工類產(chǎn)品相關(guān)的險情救援,不僅難度大,而且救援風(fēng)險高?;ゎ惍a(chǎn)品的原料、中間品和最終品是各種形式的化學(xué)物質(zhì),其在常規(guī)狀態(tài)下是穩(wěn)定、安全且無害的,一旦處于高溫高壓、特殊催化劑和特殊反應(yīng)過程中,則會出現(xiàn)物質(zhì)的重新生成或物態(tài)的轉(zhuǎn)變,從而變?yōu)橛卸?、有害的物質(zhì)[2]。以火災(zāi)發(fā)生后的險情為例,如果是化工廠發(fā)生火災(zāi),在高溫灼燒的情況下,大量的化工產(chǎn)品會從固態(tài)變?yōu)橐簯B(tài)或氣態(tài)。液態(tài)在高溫下會發(fā)生沸騰噴濺現(xiàn)象,氣態(tài)則容易揮發(fā)和擴(kuò)散[3]。這些經(jīng)過高溫反應(yīng)的化學(xué)物質(zhì),大都是有毒、有害的液體或氣體,還具有較強(qiáng)的腐蝕性,會給救援人員和周邊設(shè)備帶來較大危害,需要充分考慮險情救援的方法,尤其是合理的安全范圍設(shè)定和救援路徑設(shè)計,這與救援效率和救援效果密切相關(guān)。

    1 險情救援的安全范圍分析

    為了有效解決險情救援問題,該文仍然以化學(xué)品發(fā)生火災(zāi)的特殊案例進(jìn)行分析。原因是化學(xué)品發(fā)生火災(zāi)的搶險救援難度大、安全保證系數(shù)低。如果能妥善應(yīng)對化學(xué)品火災(zāi)的險情救援,其他的常規(guī)險情救援就更可以有效應(yīng)對了。

    化學(xué)品發(fā)生火災(zāi)后,其救援的最大難點在于化學(xué)品的毒性和高腐蝕性,同時化學(xué)品還會在高溫灼燒的過程中發(fā)生物態(tài)轉(zhuǎn)換,從而形成沸騰、可噴濺的液態(tài)物質(zhì)或者具有毒性的可揮發(fā)氣態(tài)物質(zhì)。

    救援人員一方面要撲滅火情,另一方面要特別注意躲避液態(tài)化學(xué)品的噴濺腐蝕并避免吸入氣態(tài)化學(xué)品而中毒。從救援人員的個人防護(hù)措施來看,穿戴防護(hù)服,尤其是佩戴防毒面具,可以有效地保護(hù)自身安全,避免化學(xué)品液態(tài)腐蝕和化學(xué)品氣態(tài)毒害。但是,僅從救援人員個體的微觀防護(hù)角度加以防護(hù)還是不夠的,需要從宏觀空間維度進(jìn)行安全范圍分析并采取相應(yīng)的防護(hù)措施。

    在燃燒的化學(xué)品儲罐和尚未發(fā)生燃燒的化學(xué)品儲罐之間設(shè)置有效的隔離屏障,避免液態(tài)化學(xué)品沸騰噴濺和火勢蔓延是一種最常用的手段,具體執(zhí)行如圖1 所示。

    圖1 燃燒的化學(xué)品儲罐和尚未發(fā)生燃燒的化學(xué)品儲罐的隔離防護(hù)措施

    從圖1 可以看出,3 個圓柱體代表了化學(xué)品儲罐。其中,最左側(cè)的化學(xué)品儲罐已經(jīng)發(fā)生了災(zāi)情,處于燃燒狀態(tài)。而右上化學(xué)品儲罐和下方化學(xué)品儲罐都處于安全狀態(tài),尚未發(fā)生燃燒。在該情況下,救援搶險的第一步工作不是急于撲滅已經(jīng)燃燒的化學(xué)品儲罐,而是先保護(hù)尚未發(fā)生燃燒的化學(xué)品儲罐,避免災(zāi)情進(jìn)一步蔓延。如圖1 所示,在燃燒化學(xué)品儲罐和尚未燃燒的化學(xué)品儲罐之間架設(shè)隔離屏障,對火情和可能噴濺傳播的化學(xué)品進(jìn)行物理隔離,是非常有效的救援措施。該隔離措施在防范有毒物的固體煙塵顆粒擴(kuò)散、沸騰液體噴濺方面是特別有針對性的。通過該隔離處理方法,可以避免化學(xué)品儲罐各種物態(tài)物質(zhì)發(fā)生擴(kuò)散,有利于避免災(zāi)情蔓延和險情進(jìn)一步擴(kuò)大,同時有利于保護(hù)險情區(qū)域內(nèi)的工作人員和救援人員,以更高的安全度去完成救援。

    采取首要的隔離措施后,進(jìn)一步對救援人員采取安全保護(hù)措施,這就需要設(shè)定安全距離。安全距離是指通過增大救援人員距險情點的距離和范圍,來避免火焰灼燒和有毒物侵害。除了要考慮救援人員的安全性外,還要考慮救援設(shè)備操作過程中的技術(shù)參數(shù),即救援設(shè)備的合理操作范圍。在救援過程中,利用滅火器、高壓水槍等工具進(jìn)行滅火處理時也要充分考慮安全距離。安全范圍設(shè)置如圖2 所示。

    圖2 燃燒的化學(xué)品儲罐救援的安全距離

    在圖2 中,左側(cè)的化學(xué)品儲罐發(fā)生燃燒,救援人員和救援車輛需要保持一定的安全距離后再實施救援。否則,燃燒化學(xué)品儲罐內(nèi)的液態(tài)物質(zhì)可能會噴濺進(jìn)而灼傷救援人員或損壞救援車輛。當(dāng)然,救援的安全距離不一定是一個固定的數(shù)值,其更可能是一個合理的救援范圍,該范圍應(yīng)該既能保證救援人員和救援車輛的安全,又能避免燃燒化學(xué)品儲罐因罐內(nèi)液體噴濺而傷及救援人員和救援車輛。

    2 基于動態(tài)規(guī)劃的險情救援方案

    上述研究工作探討了實施救援工作時,應(yīng)如何對具有毒性和腐蝕性的險情點實施隔離保護(hù)和規(guī)劃安全救援距離。接下來將考慮如何從救援出發(fā)點到險情點對救援路徑方案進(jìn)行設(shè)計。

    對大多數(shù)險情而言,其空間位置與救援力量的常住地之間都會存在較遠(yuǎn)的距離,當(dāng)救援力量到達(dá)險情點時有多種可以選擇的方案。顯然,讓救援力量在最短時間內(nèi)到達(dá)險情點是救援路徑方案的核心目標(biāo)。但需要注意的是,最短時間到達(dá)并不等同于選擇最短救援路徑。原因是救援車輛行駛時還要充分考慮各條路線上的擁堵情況,因此需要采用決策模型來完成救援路徑方案設(shè)計。

    考慮當(dāng)前GPS 地圖已經(jīng)非常完善,可以實時采集到地圖上任意節(jié)點的信息,因此可以將救援路徑方案的決策問題設(shè)定為全局規(guī)劃問題??捎糜谌忠?guī)劃的方法較多,如柵格法、禁忌搜索法、模擬退火法、圖割法、網(wǎng)流法以及動態(tài)規(guī)劃法等。該文采用動態(tài)規(guī)劃的方法,對險情救援的路徑方案選擇進(jìn)行相應(yīng)決策。

    所謂動態(tài)規(guī)劃,就是在綜合考慮全局已知信息的情況下,將決策任務(wù)拆解成若干個階段,充分結(jié)合每個階段全局信息的動態(tài)變化來生成決策。可見,動態(tài)規(guī)劃既考慮了全局任務(wù)的空間特征,又考慮了各個時間節(jié)點上動態(tài)變化的時間特征。在時間軸線上,將總體決策任務(wù)分解為若干個不同的環(huán)節(jié),每個環(huán)節(jié)用標(biāo)號k來表示。由此,每個環(huán)節(jié)的狀態(tài)信息可以采用xk來表示。系統(tǒng)從一個狀態(tài)發(fā)展變化到另一種狀態(tài),并如何完成這種發(fā)展變化即是決策。該文用uk來表示第k個環(huán)節(jié)狀態(tài)得以實現(xiàn)的決策,并且可以確定每個環(huán)節(jié)決策所要使用的準(zhǔn)則為Vk,n。

    可見,基于動態(tài)規(guī)劃的方法完成任務(wù)的決策具有清晰的思路和流程。但需要指出的是,動態(tài)規(guī)劃中某一個階段決策完成后,是不可以向前逆推的,如果前一個環(huán)節(jié)的決策出現(xiàn)問題,甚至是嚴(yán)重錯誤,后續(xù)環(huán)節(jié)也無法對前面的結(jié)果進(jìn)行更改。這就要求動態(tài)規(guī)劃的決策過程必須確保每個環(huán)節(jié)的正確性,即使不是最佳結(jié)果,也不能是最差結(jié)果。

    在每個環(huán)節(jié)運用動態(tài)規(guī)劃的方法完成決策的過程中,其準(zhǔn)則執(zhí)行的數(shù)學(xué)形態(tài)如公式(1)所示。

    式中:Vk,n表示確定每個環(huán)節(jié)決策所要使用的準(zhǔn)則;vk(xk,uk)表示準(zhǔn)則函數(shù)在第k個環(huán)節(jié)所具有的狀態(tài);xk表示一個環(huán)節(jié)的狀態(tài)信息;uk表示第k個環(huán)節(jié)狀態(tài)得以實現(xiàn)的決策。

    從上述模型可以明顯看出,每個環(huán)節(jié)的準(zhǔn)則函數(shù)會受前一個環(huán)節(jié)的準(zhǔn)則函數(shù)的影響,只有確保各個環(huán)節(jié)之間的演變準(zhǔn)則都是最佳或者是較好的,才能得到最終的令人滿意的決策方案。

    在該文中,將動態(tài)規(guī)劃應(yīng)用于險情救援的路徑方案選擇決策時,除了要考慮最短距離外,還要考慮可能存在的擁堵所造成的延時情況。需要在一般距離準(zhǔn)則的基礎(chǔ)上,再增加一個擁堵情況的考量模塊,從而可以得到第k個環(huán)節(jié)的準(zhǔn)則函數(shù)新設(shè)定形態(tài),如公式(2)所示。

    式中:vdata(xk,uk)表示只考慮距離數(shù)據(jù)的準(zhǔn)則函數(shù);vsmooth(xk,uk)表示考慮擁堵情況的準(zhǔn)則函數(shù)部分;xk表示一個環(huán)節(jié)的狀態(tài)信息;uk表示第k個環(huán)節(jié)狀態(tài)得以實現(xiàn)的決策。

    在動態(tài)規(guī)劃決策中,可以用正確(M)、向左正確(L)、向右正確(R)3 種情況來表示路徑在當(dāng)前點是否處于最理想位置。據(jù)此,路徑從當(dāng)前位置向下一個位置延伸時存在7 種可能的情況,如圖3 所示。

    圖3 動態(tài)規(guī)劃路徑節(jié)點延伸的7 種可能情況

    3 險情救援的仿真試驗驗證

    圖4 中,橫坐標(biāo)代表險情點,考慮火災(zāi)發(fā)生時一般多為多點火情,因此該文設(shè)置了5 個險情點??v坐標(biāo)代表救援路徑的節(jié)省程度,單位為%。白色矩形代表常規(guī)方法節(jié)省的距離長度。帶剖面線矩形代表執(zhí)行動態(tài)規(guī)劃方法節(jié)省的距離長度。該文所說的常規(guī)方法是以距離為唯一判斷依據(jù)來選擇救援路徑的。從圖4 的對比情況可以看出,執(zhí)行動態(tài)規(guī)劃來優(yōu)化險情救援路徑,在5 個險情點上的救援距離更短。

    圖4 采用動態(tài)規(guī)劃險情救援方案和常規(guī)方法的險情救援方案的救援路徑對比

    進(jìn)一步對比采用動態(tài)規(guī)劃險情救援方案和常規(guī)方法的險情救援方案在救援時間長、短上的差異,結(jié)果如圖5 所示。

    圖5 采用動態(tài)規(guī)劃險情救援方案和常規(guī)方法的險情救援方案的救援時間對比

    圖5 中,橫坐標(biāo)代表險情點,考慮火災(zāi)發(fā)生時一般多為多點火情,因此該文設(shè)置了5 個險情點??v坐標(biāo)代表救援時間的節(jié)省程度,單位為%。白色矩形代表常規(guī)方法節(jié)省的時間長度。帶剖面線矩形代表執(zhí)行動態(tài)規(guī)劃方法節(jié)省的時間長度。該文所說的常規(guī)方法是以距離為唯一判斷依據(jù)來選擇救援路徑的。從圖5 的對比情況可以看出,執(zhí)行動態(tài)規(guī)劃來優(yōu)化險情救援路徑,在5 個險情點上的救援時間更短。比較圖4 和圖5 可知,執(zhí)行動態(tài)規(guī)劃路徑優(yōu)化,救援時間縮短的幅度更明顯。

    4 結(jié)論

    險情救援關(guān)系人民的生命和財產(chǎn)安全,也關(guān)系社會的穩(wěn)定和團(tuán)結(jié)。該文以化學(xué)品發(fā)生燃燒后造成的險情為例,探討了實施救援工作時,應(yīng)如何對具有性和腐蝕性的險情點實施隔離保護(hù)和規(guī)劃安全救援距離。在該基礎(chǔ)上,進(jìn)一步提出了基于動態(tài)規(guī)劃的險情救援路徑優(yōu)化決策方法。試驗結(jié)果表明,執(zhí)行動態(tài)規(guī)劃的救援方案可以使縮短救援距離,并在更短的時間內(nèi)完成救援。

    上述研究工作探討了實施救援工作時,應(yīng)如何對具有毒性和腐蝕性的險情點實施隔離保護(hù)和規(guī)劃安全救援距離。在該基礎(chǔ)上,該文進(jìn)一步提出了基于動態(tài)規(guī)劃的險情救援路徑優(yōu)化決策方法。為了驗證前2 步工作的有效性,該文進(jìn)行了試驗,具體如下。

    對比并分析采用動態(tài)規(guī)劃險情救援方案和常規(guī)方法的險情救援方案在救援路徑長、短上的差異,結(jié)果如圖4 所示。

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