基于地面調(diào)查與遙感調(diào)查協(xié)同的城市綠地規(guī)模和分布研究
——以青島市為例

李程 張海濤 趙宇豪 俞凌筠

1 研究背景

城市綠地在改善城市生態(tài)環(huán)境、維護(hù)人與自然和諧相處中起著積極的作用。近年來(lái)，隨著城市綠地建設(shè)力度不斷加大，總量不斷提升，類(lèi)型不斷豐富，城市綠地調(diào)查這項(xiàng)基礎(chǔ)工作的重要性逐步凸顯，是城市綠地系統(tǒng)規(guī)劃編制的前置環(huán)節(jié)，是城市綠地建設(shè)和管理的科學(xué)依據(jù)。城市綠地調(diào)查內(nèi)容翔實(shí)、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確程度直接影響著城市園林綠化的科學(xué)發(fā)展[1]。城市綠地調(diào)查這項(xiàng)基礎(chǔ)工作不斷創(chuàng)新和發(fā)展，其工作方法呈現(xiàn)多元化趨勢(shì)。

早期對(duì)城市綠地調(diào)查主要采取人工普查與數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)分析相結(jié)合的方法，數(shù)據(jù)以大量的報(bào)表表示，主要工作方式為野外實(shí)地使用儀器，對(duì)城市綠地的各類(lèi)屬性進(jìn)行測(cè)量并記錄，同時(shí)利用專(zhuān)業(yè)的制圖軟件繪成標(biāo)準(zhǔn)地形圖，可以保證測(cè)量到的地物信息較為精準(zhǔn)，但由于城市植被的調(diào)查范圍廣，人工調(diào)查方法需花費(fèi)大量的人力、物力與財(cái)力，同時(shí)，人工調(diào)查具有一定主觀性。為解決人工調(diào)查結(jié)合數(shù)理統(tǒng)計(jì)分析方法帶來(lái)的主觀性問(wèn)題，在20世紀(jì)80年代初，中國(guó)就開(kāi)始應(yīng)用航空、航天技術(shù)監(jiān)測(cè)城市環(huán)境、調(diào)查土地資源和應(yīng)用于規(guī)劃、管理的嘗試[2]，隨著時(shí)間的推移和技術(shù)的進(jìn)步，在傳感設(shè)備方面，各類(lèi)新型技術(shù)不斷應(yīng)用于綠地調(diào)查中[3]，如通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)廈門(mén)鼓浪嶼的“莫蘭蒂”臺(tái)風(fēng)前后植被覆蓋情況變化進(jìn)行研究[4]，在拍攝影像精度方面從最初低分辨率的TM影像逐步轉(zhuǎn)向高分辨率的QuickBird、Worldview影像[5]；在自動(dòng)提取綠色信息方面，不少學(xué)者根據(jù)像元的光譜特征提取綠色信息的自動(dòng)提取技術(shù)[6]，如最常用的歸一化植被指數(shù)（NDVI指數(shù)），逐步探索面向?qū)ο蟮亩喑叨确指钐崛〖夹g(shù)，如目前前沿的基于領(lǐng)域知識(shí)構(gòu)建提取對(duì)象典型地物樣本庫(kù)，建立機(jī)器深度學(xué)習(xí)的智能提取技術(shù)[7]。在調(diào)查內(nèi)容上除了傳統(tǒng)的三綠指標(biāo)外，還有綠地服務(wù)效率[8]、植被對(duì)空氣[9]、溫度[10]影響情況和生態(tài)系統(tǒng)演變[11]等。國(guó)外在該方面探索更加多樣，如通過(guò)智能設(shè)備自動(dòng)提取街道三維綠量[12]，各規(guī)模綠地對(duì)生態(tài)系統(tǒng)的影響[13]和通過(guò)GIS系統(tǒng)自動(dòng)比較居住范圍內(nèi)部和外部綠地的使用情況[14]。

表1 遙感調(diào)查城市綠地解譯標(biāo)志Tab.1 Interpretation signs of urban green space in remote sensing survey

通過(guò)對(duì)文獻(xiàn)的總結(jié)，目前對(duì)于城市綠地調(diào)查大體上分為遙感調(diào)查和地面調(diào)查2種方法，地面調(diào)查法雖然能準(zhǔn)確地測(cè)量城市綠地?cái)?shù)據(jù)，但面對(duì)范圍較廣且分散的城市綠地，測(cè)全測(cè)準(zhǔn)的難度較大；遙感調(diào)查法具有時(shí)效性強(qiáng)和人工投入少的優(yōu)勢(shì)，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的技術(shù)創(chuàng)新和經(jīng)驗(yàn)積累，已經(jīng)能實(shí)現(xiàn)綠色信息的高精度提取，但由于園林綠化的特殊性，遙感調(diào)查獲得的綠化覆蓋數(shù)據(jù)大于實(shí)際綠地?cái)?shù)據(jù)。對(duì)地面調(diào)查和遙感調(diào)查兩種調(diào)查方式進(jìn)行比對(duì)研究，探索形成一套基于地面調(diào)查與遙感調(diào)查協(xié)同（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“協(xié)同”）的城市綠地調(diào)查的技術(shù)方法，同時(shí)區(qū)別于傳統(tǒng)土地利用分類(lèi)，而根據(jù)城市用地分類(lèi)進(jìn)行解譯，為城市園林綠化主管部門(mén)進(jìn)行規(guī)劃、建設(shè)和養(yǎng)護(hù)管理時(shí)提供方便。

2 城市綠地調(diào)查方法研究

2.1 調(diào)查內(nèi)容

通過(guò)地面技術(shù)和遙感技術(shù)可以多維度對(duì)城市綠地進(jìn)行調(diào)查，筆者主要對(duì)城市綠地規(guī)模和分布進(jìn)行調(diào)查。

地面調(diào)查應(yīng)整理和篩選最新的地形圖，并在此基礎(chǔ)上對(duì)一定范圍的城市綠地進(jìn)行補(bǔ)充調(diào)查和分類(lèi)；遙感調(diào)查應(yīng)選擇一定區(qū)域內(nèi)影像進(jìn)行處理，在此基礎(chǔ)上，按照《城市綠地分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)》（CJJ/T 85—2017）規(guī)定，城市綠地（G）分為公園綠地（G1）、防護(hù)綠地（G2）、廣場(chǎng)用地（G3）、附屬綠地（XG）和區(qū)域綠地（EG）五大類(lèi)綠地的功能和形態(tài)特征進(jìn)行人工解譯和分類(lèi)（表1）。

2.2 調(diào)查方法對(duì)比分析

2.2.1 地面調(diào)查和遙感調(diào)查

1）地面調(diào)查主要步驟包括：全野外測(cè)量、內(nèi)業(yè)編輯形成地形圖、在地形圖基礎(chǔ)上整理分類(lèi)城市建設(shè)用地和城市綠地；2）遙感調(diào)查主要步驟包括：選取合適的遙感影像、對(duì)影像進(jìn)行融合糾正鑲嵌、與地形圖進(jìn)行配準(zhǔn)、機(jī)器和人工提取綠色信息、根據(jù)影像圖對(duì)城市建設(shè)用地和城市綠地進(jìn)行分類(lèi)。

2.2.2 調(diào)查方法優(yōu)劣勢(shì)分析

地面調(diào)查和遙感調(diào)查作為目前主流的2種調(diào)查方法，存在各自的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)（表2），主要從經(jīng)濟(jì)性、時(shí)效性和準(zhǔn)確性上進(jìn)行分析。

1）經(jīng)濟(jì)性方面，與遙感調(diào)查相比，地面調(diào)查成本較高。以建成區(qū)調(diào)查為例，在精度要求相同的情況下（比例尺1∶5 000），山東省青島市市南區(qū)地面調(diào)查項(xiàng)目費(fèi)用約3 600元/km2，遙感調(diào)查項(xiàng)目費(fèi)用1 800元/km2。

2）時(shí)效性方面，遙感調(diào)查可以選取多種傳感器拍攝的影像拼接而成，以保證時(shí)效性，而地面調(diào)查受到儀器設(shè)備、天氣原因的影響需要較長(zhǎng)的時(shí)間才能完成，有些區(qū)域的城市綠地性質(zhì)和位置已經(jīng)發(fā)生改變，不能及時(shí)更新。

3）準(zhǔn)確性方面，在城市綠地調(diào)查中最重要的就是準(zhǔn)確性，由于園林綠化的特殊性，城市綠化覆蓋面積大于城市綠地面積，而遙感調(diào)查提取的綠色信息為城市綠化覆蓋數(shù)據(jù)，即使100%提取綠色信息，也無(wú)法準(zhǔn)確獲得城市綠地?cái)?shù)據(jù)，而且遙感影像存在云層、高層建筑等遮擋，不能準(zhǔn)確識(shí)別綠色信息；地面調(diào)查可以準(zhǔn)確測(cè)量邊界清晰的城市綠地，但大型且邊界模糊的城市綠地很難準(zhǔn)確測(cè)量，同時(shí)面對(duì)分散、破碎和數(shù)量龐大的城市綠地，會(huì)出現(xiàn)漏測(cè)情況。

2.2.3 兩種調(diào)查方法誤差分析

地面調(diào)查法可以精準(zhǔn)測(cè)量邊界清晰的城市綠地，如公園綠地（G1）、防護(hù)綠地（G2）、廣場(chǎng)用地（G3）；但是對(duì)于分布零散的附屬綠地（XG）會(huì)有漏測(cè)現(xiàn)象，同時(shí)大型區(qū)域綠地（EG）受地形和邊界不清晰等影響一般不選擇地面測(cè)量（表3），因此導(dǎo)致地面調(diào)查統(tǒng)計(jì)的綠地率比實(shí)際偏低。

遙感調(diào)查法獲得的綠色信息面積為綠化覆蓋面積，對(duì)于綠化覆蓋面積與城市綠地面積基本相同的防護(hù)綠地（G3）和區(qū)域綠地（EG）可以準(zhǔn)確測(cè)量，對(duì)于綠化覆蓋面積可能小于城市綠地面積的公園綠地（G1）和廣場(chǎng)用地（G2）[按照《公園設(shè)計(jì)規(guī)范》（CJJ 48—1992）要求，公園綠地植被覆蓋面積不得低于65%，廣場(chǎng)植被覆蓋面積不得低于35%]，需要在綠化覆蓋面積的基礎(chǔ)上確定公園邊界，也可以準(zhǔn)確測(cè)量；但對(duì)于綠化覆蓋面積可能大于城市綠地面積的附屬綠地（XG）（以道路附屬綠地為例：成年單株行道樹(shù)冠幅約4 m，覆蓋面積為12.56 m2，而行道樹(shù)占地面積僅為1.5 m×1.5 m=2.25 m2），附屬綠地占比率比實(shí)際偏低；因?yàn)楦綄倬G地占城市綠地比例最大，因此導(dǎo)致遙感調(diào)查統(tǒng)計(jì)的綠地率比實(shí)際偏高。

表2 2種城市綠地調(diào)查方法優(yōu)劣勢(shì)分析Tab.2 Advantages and disadvantages of two methods of urban green space survey

表3 兩種城市綠地調(diào)查方法與實(shí)際誤差分析Tab.3 Two methods of urban green space survey and actual errors

1 城市綠地協(xié)同調(diào)查技術(shù)流程Technical process of synergetic urban green space survey

從2種調(diào)查方法獲得數(shù)據(jù)與實(shí)際情況誤差分析中看出，地面調(diào)查統(tǒng)計(jì)的綠地率比實(shí)際偏低，遙感調(diào)查統(tǒng)計(jì)的綠地率比實(shí)際偏高，單獨(dú)使用一種方法獲得的數(shù)據(jù)均不準(zhǔn)確，應(yīng)將地面調(diào)查和遙感調(diào)查這2種調(diào)查方法相結(jié)合，形成一套“協(xié)同”的城市綠地調(diào)查技術(shù)方法。

2.3 基于協(xié)同的城市綠地調(diào)查方法

“協(xié)同”的城市綠地調(diào)查方法結(jié)合2種調(diào)查方式，是將地面調(diào)查獲得的數(shù)據(jù)和遙感調(diào)查獲得的數(shù)據(jù)互為底圖，進(jìn)行協(xié)同校核形成初步城市綠地調(diào)查數(shù)據(jù)，篩選該數(shù)據(jù)中不能準(zhǔn)確識(shí)別綠地邊界和性質(zhì)的地塊，進(jìn)行二次地面調(diào)查，在此基礎(chǔ)上核對(duì)修改初步調(diào)查，形成最終的城市綠地調(diào)查數(shù)據(jù)（圖1）。

2.3.1 地面調(diào)查數(shù)據(jù)與遙感調(diào)查數(shù)據(jù)協(xié)同校核

地面調(diào)查數(shù)據(jù)與遙感調(diào)查數(shù)據(jù)各有特點(diǎn)，地面調(diào)查“測(cè)得準(zhǔn)，但測(cè)不全”，衛(wèi)星（遙感）調(diào)查數(shù)據(jù)“測(cè)得全，但測(cè)不準(zhǔn)”，應(yīng)將2套調(diào)查方法所得數(shù)據(jù)互為底圖，協(xié)同校核修正，重復(fù)驗(yàn)證，形成初步“協(xié)同”城市綠地調(diào)查數(shù)據(jù)。當(dāng)2套數(shù)據(jù)疊加時(shí)，在同一區(qū)域，會(huì)出現(xiàn)以下情況。

1）該種情況為當(dāng)遙感影像圖和地面測(cè)繪圖都有數(shù)據(jù)時(shí)，首先判別綠地類(lèi)型和范圍，如果為公園綠地、防護(hù)綠地、廣場(chǎng)綠地、區(qū)域綠地應(yīng)以遙感數(shù)據(jù)為準(zhǔn)，如果為附屬綠地應(yīng)以遙感數(shù)據(jù)為參考，能確認(rèn)邊界的，以遙感數(shù)據(jù)為準(zhǔn)，不能確認(rèn)邊界的以地面測(cè)繪數(shù)據(jù)為準(zhǔn)；如果無(wú)法判斷綠地類(lèi)型或范圍，如綠化覆蓋率較大的公園從影像圖看和防護(hù)綠地相似，應(yīng)采用其他方式確認(rèn)。大部分為該種情況，可按照遙感影像判別，節(jié)省時(shí)間和人力。

2）當(dāng)遙感影像圖或地面測(cè)繪圖只有一種有數(shù)據(jù)時(shí)，應(yīng)分別討論。如果只地面調(diào)查有數(shù)據(jù)，說(shuō)明該區(qū)域的綠地被移除了，而地面測(cè)繪數(shù)據(jù)沒(méi)有及時(shí)補(bǔ)充更新，應(yīng)以遙感調(diào)查數(shù)據(jù)為準(zhǔn)；如果只有遙感調(diào)查數(shù)據(jù)，說(shuō)明該綠地為新建綠地或地面調(diào)查時(shí)漏掉，應(yīng)根據(jù)遙感影像圖判別綠地類(lèi)型和范圍，能確定的在影像圖上勾繪，不能確定的應(yīng)采用其他方式確認(rèn)。

表4 不同情況下協(xié)同校核的處理措施Tab.4 Treatment measures for synergetic verification in different situations

2 3區(qū)衛(wèi)星遙感影像Satellite remote sensing image maps in three areas

3 3區(qū)現(xiàn)狀用地Current situation maps in three areas

3）當(dāng)遙感影像圖被云層、高層建筑傾斜遮擋，造成該區(qū)域無(wú)法從影像上判別綠地類(lèi)型和范圍時(shí)，應(yīng)參考地面測(cè)繪圖，如果地面測(cè)繪圖有相關(guān)數(shù)據(jù)，且與遙感影像圖覆蓋區(qū)域周邊比對(duì)后，可以判斷數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的情況，以地面調(diào)查數(shù)據(jù)為準(zhǔn)，如果與遙感影像圖覆蓋區(qū)域周邊比對(duì)后，仍無(wú)法判斷數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的情況，應(yīng)采用其他方式確認(rèn)；如果地面測(cè)繪圖沒(méi)有相關(guān)數(shù)據(jù)，也應(yīng)采用其他方式確認(rèn)（表4）。

2.3.2 二次地面調(diào)查與校核

在形成初步協(xié)同城市綠地調(diào)查數(shù)據(jù)后，依然有無(wú)法確認(rèn)綠地分類(lèi)和規(guī)模情況，應(yīng)對(duì)這些區(qū)域進(jìn)行實(shí)地調(diào)查，并對(duì)初步協(xié)同城市綠地調(diào)查數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)充和修正，形成最終協(xié)同城市綠地調(diào)查數(shù)據(jù)。

3 案例分析

3.1 研究樣區(qū)及數(shù)據(jù)情況

本研究，在山東省青島市的市南區(qū)、嶗山區(qū)、黃島區(qū)內(nèi)，各選出一塊4 km×3 km長(zhǎng)方形區(qū)域作為樣本區(qū)域，上述區(qū)域包含了所有城市建設(shè)用地類(lèi)型和城市綠地類(lèi)型，分別命名為A區(qū)域、B區(qū)域、C區(qū)域（圖2）。

A區(qū)域?yàn)槌鞘泻诵膮^(qū)，用地類(lèi)型較為豐富，包含除工業(yè)用地、物流倉(cāng)儲(chǔ)用地外的各類(lèi)城市用地；衛(wèi)星影像選擇的是worldview-3，分辨率為0.5 m，拍攝時(shí)間為2017年9月；測(cè)繪數(shù)據(jù)為2015年7月—2017年3月現(xiàn)狀地形圖，比例尺為1∶2 000。

B區(qū)域?yàn)榫G地資源豐富的城市新區(qū)，綠地面積較大且包含5類(lèi)城市綠地；衛(wèi)星影像選擇的是worldview-2，分辨率為0.5 m，拍攝時(shí)間為2017年8月；測(cè)繪數(shù)據(jù)為2015年7月—2017年3月現(xiàn)狀地形圖，比例尺為1∶2 000。

C區(qū)域?yàn)檫h(yuǎn)離城市中心的工業(yè)區(qū)，工業(yè)用地、物流倉(cāng)儲(chǔ)用地、公用設(shè)施用地面積較大；衛(wèi)星影像選擇的是quickbird，分辨率為0.5 m，拍攝時(shí)間為2017年6月；測(cè)繪數(shù)據(jù)為2015年7月—2017年3月現(xiàn)狀地形圖，比例尺為1∶2 000。

在選擇上述3個(gè)區(qū)域時(shí)，保證其具有《城市建設(shè)用地分類(lèi)與規(guī)劃建設(shè)用地標(biāo)準(zhǔn)》（GB 50137—2011）中的八大類(lèi)城市建設(shè)用地，包括：居住用地、公共管理與公共服務(wù)設(shè)施用地、商業(yè)服務(wù)業(yè)設(shè)施用地、工業(yè)用地、物流倉(cāng)儲(chǔ)用地、道路與交通設(shè)施用地、公用設(shè)施用地和城市綠地和五大類(lèi)城市綠地（圖3）。

4 3區(qū)城市綠地分布Distribution of urban green space in three areas

3.2 規(guī)模和分布分析

3.2.1 城市綠地分布分析

根據(jù)遙感調(diào)查、地面調(diào)查和協(xié)同調(diào)查3種方法，對(duì)A、B、C 3個(gè)區(qū)域城市綠地分布情況進(jìn)行調(diào)查分析（圖4），同一區(qū)域用3種調(diào)查方式統(tǒng)計(jì)出的公園綠地、防護(hù)綠地、廣場(chǎng)綠地分布基本相同；附屬綠地分布相對(duì)較少；區(qū)域綠地只在遙感調(diào)查和協(xié)同調(diào)查中有分布。

3.2.2 指標(biāo)分析

1）3個(gè)區(qū)綠地率分析。根據(jù)遙感調(diào)查、地面調(diào)查和協(xié)同調(diào)查3種方法，對(duì)A、B、C 3個(gè)區(qū)域城市綠地分布和規(guī)模進(jìn)行調(diào)查分析，得出3個(gè)區(qū)域綠地率均是遙感調(diào)查值最大，地面調(diào)查值最小，協(xié)同調(diào)查值介于二者之間（圖5）。

2）A、B、C 3區(qū)5類(lèi)綠地綠地率。從A、B、C 3區(qū)公園綠地占比情況可以看出，均是地面調(diào)查和協(xié)同調(diào)查數(shù)據(jù)相近，且略高于遙感調(diào)查數(shù)據(jù)（圖6）。

從A、B、C 3區(qū)廣場(chǎng)用地占比情況可以看出，均是地面調(diào)查和協(xié)同調(diào)查數(shù)據(jù)相近，且高于遙感調(diào)查數(shù)據(jù)（圖7）。

從A、B、C 3區(qū)防護(hù)綠地占比情況可以看出，均是遙感調(diào)查數(shù)據(jù)最高，地面調(diào)查數(shù)據(jù)最低，協(xié)同調(diào)查數(shù)據(jù)介于二者之間（圖8）。

從A、B、C 3區(qū)附屬綠地占比情況可以看出，均是地面調(diào)查和協(xié)同調(diào)查數(shù)據(jù)相近，且高于遙感調(diào)查數(shù)據(jù)（圖9）。

從A、B、C 3區(qū)區(qū)域綠地占比情況可以看出，均是遙感調(diào)查和協(xié)同調(diào)查數(shù)據(jù)相近，地面調(diào)查缺失相關(guān)數(shù)據(jù)（圖10）。

4 結(jié)論

常規(guī)單一利用地面調(diào)查，有人工投入大、數(shù)據(jù)不全和時(shí)效性差的缺點(diǎn)，利用遙感調(diào)查，有與實(shí)際數(shù)據(jù)相比有誤差的缺點(diǎn)，筆者提出一種“協(xié)同”調(diào)查城市綠地規(guī)模和分布準(zhǔn)確性的調(diào)查方法。主要技術(shù)流程包括：形成遙感調(diào)查數(shù)據(jù)、形成地面調(diào)查數(shù)據(jù)、地面調(diào)查數(shù)據(jù)與遙感調(diào)查數(shù)據(jù)協(xié)同校核；二次地面調(diào)查與校核。這種方法能在城市綠地分布和規(guī)模調(diào)查時(shí)，顯著提高綠地指標(biāo)測(cè)試的準(zhǔn)確性。

以青島市三區(qū)為例，進(jìn)行的實(shí)例分析顯示，與前文推導(dǎo)結(jié)論相同，利用協(xié)同的方法在城市綠地規(guī)模和分布方面，尤其是公園綠地、附屬綠地上可以提高準(zhǔn)確性。未來(lái)可以利用這種方法進(jìn)行綠地系統(tǒng)規(guī)劃中綠地資源的摸底調(diào)查、綠地和綠線管理等。

5 3區(qū)3種調(diào)查方法的城市綠地率分析Analysis on green space rate under three urban green space survey methods in three areas

6 3區(qū)3種調(diào)查方法的城市公園綠地占比分析Analysis on the proportion of park green space under three urban green space survey methods in three areas

7 3區(qū)3種調(diào)查方法的城市廣場(chǎng)用地占比分析Analysis on the proportion of square green space under three urban green space survey methods in three areas

8 3區(qū)3種調(diào)查方法的城市防護(hù)綠地占比分析Analysis on the proportion of green buffers under three urban green space survey methods in three areas

9 3區(qū)3種調(diào)查方法的城市附屬綠地占比分析Analysis on the proportion of attached green space under three urban green space survey methods in three areas

10 3區(qū)3種調(diào)查方法的城市區(qū)域綠地占比分析Analysis on the proportion of regional green space under three urban green space survey methods in three areas

5 展望

城市綠地調(diào)查作為園林綠化行業(yè)的一項(xiàng)重要基礎(chǔ)工作，隨著技術(shù)的不斷創(chuàng)新和完善，調(diào)查內(nèi)容豐富性、調(diào)查數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和調(diào)查方法便捷性將不斷提高，筆者通過(guò)遙感調(diào)查和地面調(diào)查方法協(xié)同使用，對(duì)青島市城市綠地規(guī)模和分布進(jìn)行調(diào)查，提高準(zhǔn)確性和時(shí)效性。下一步應(yīng)：1）拓展調(diào)查內(nèi)容，包括各類(lèi)城市綠地的服務(wù)效率、植被屬性與群落變化、城市綠地生態(tài)效益等；2）進(jìn)一步研究城市綠地的提取技術(shù)，通過(guò)更深入地研究AI深度學(xué)習(xí)技術(shù)，提高城市綠地的多尺度分割自動(dòng)提取技術(shù)的準(zhǔn)確性，加強(qiáng)城市綠地調(diào)查技術(shù)創(chuàng)新性和內(nèi)容完整性。

圖表來(lái)源(Sources of Figures and Tables)：

圖1、4～9由作者自繪；圖2引自worldview-2、worldview-3、quickbird衛(wèi)星影像；圖3根據(jù)地形圖繪制而成；表1中圖片來(lái)源為worldview-2衛(wèi)星拍攝的青島影像截取的各類(lèi)城市綠地，分辨率為0.5 m，拍攝時(shí)間為2017年8月；數(shù)據(jù)來(lái)源為根據(jù)《城市綠地分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)》和《公園設(shè)計(jì)規(guī)范》內(nèi)容總結(jié)，作者自繪；表2～4由作者自繪。