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    衛(wèi)星遙感農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中實(shí)例檢索算法研究

    2019-12-03 02:35:06李成華
    宇航學(xué)報(bào) 2019年11期
    關(guān)鍵詞:特征設(shè)計(jì)

    臧 晶,李成華,田 野

    (1. 沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院,沈陽(yáng) 110866;2. 沈陽(yáng)理工大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院,沈陽(yáng) 110159;3. 沈陽(yáng)理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,沈陽(yáng) 110159)

    0 引 言

    基于實(shí)例推理(Case-based reasoning,CBR)的智能設(shè)計(jì)方法的關(guān)鍵在于修改成熟的設(shè)計(jì)實(shí)例,以完成新設(shè)計(jì),而修改的前提是檢索得到相似實(shí)例集,因而高性能的實(shí)例檢索算法成為CBR設(shè)計(jì)領(lǐng)域的研究重點(diǎn)。

    文獻(xiàn)[1]研究了多級(jí)實(shí)例檢索算法,提出最鄰近法計(jì)算多級(jí)實(shí)例相似度,文獻(xiàn)[2]提出了分類檢索方法,同樣利用最鄰近法計(jì)算實(shí)例相似度,這兩種算法具有較低的計(jì)算復(fù)雜度,但是只考慮了少數(shù)類型屬性相似度的計(jì)算問(wèn)題,因此適用范圍有限;文獻(xiàn)[3]主要針對(duì)水庫(kù)建設(shè)領(lǐng)域中的特殊應(yīng)用,研究了多級(jí)實(shí)例分類檢索方法,提高了檢索效率和準(zhǔn)確性,但該算法中沒(méi)有考慮由屬性權(quán)重歸一化導(dǎo)致的屬性權(quán)重區(qū)分度小的問(wèn)題,以及該問(wèn)題對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果的精度影響。

    目前許多成熟的實(shí)例檢索算法以用戶需求為檢索參數(shù),以混合相似度模型為檢索依據(jù),進(jìn)行檢索。這些算法在一定范圍內(nèi)已經(jīng)得到了有效檢驗(yàn)及應(yīng)用。文獻(xiàn)[4]提出了一種面向五種不同數(shù)據(jù)格式的混合相似度檢索模型,該模型考慮了多種數(shù)據(jù)格式的相似計(jì)算方法,適應(yīng)領(lǐng)域廣泛,但是該算法未考慮在相似計(jì)算之前降低數(shù)據(jù)格式的復(fù)雜性,因此算法復(fù)雜度高;文獻(xiàn)[5]提出了基于混合相似度模型的變壓器設(shè)計(jì)案例檢索算法,準(zhǔn)確性較高,但未研究需求在設(shè)計(jì)過(guò)程中反復(fù)變化的問(wèn)題。

    上述研究中,大多未考慮需求處理的復(fù)雜度問(wèn)題,以及該問(wèn)題對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果的后續(xù)影響。而隨著衛(wèi)星技術(shù)[6-8]和現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展,衛(wèi)星遙感和陸地傳感器技術(shù)可以實(shí)測(cè)農(nóng)作物的生長(zhǎng)指標(biāo)、生長(zhǎng)環(huán)境等參數(shù),這些參數(shù)可以在時(shí)間、空間上補(bǔ)充傳統(tǒng)需求調(diào)查方式的不足,一定程度上解決了需求處理復(fù)雜的問(wèn)題,為實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)全領(lǐng)域信息化、智慧化提供技術(shù)支撐[9-11]。因此,本文將衛(wèi)星遙感技術(shù)應(yīng)用到鏟式播種機(jī)需求采集過(guò)程,設(shè)計(jì)了一個(gè)衛(wèi)星遙感農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中,采用遙感實(shí)測(cè)需求參數(shù)優(yōu)化播種機(jī)設(shè)計(jì)需求問(wèn)題,同時(shí)也優(yōu)化了混合相似度算法,降低了計(jì)算復(fù)雜度,并將優(yōu)化后的混合相似度算法運(yùn)用到鏟式播種機(jī)多級(jí)實(shí)例檢索過(guò)程,在提高檢索準(zhǔn)確度的同時(shí),保證了新設(shè)計(jì)的可修改性,提高了設(shè)計(jì)過(guò)程的智能性。

    1 衛(wèi)星遙感農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的核心結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    本文結(jié)合衛(wèi)星傳感器網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù),設(shè)計(jì)和建立了一個(gè)衛(wèi)星遙感農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠利用作物生長(zhǎng)狀況、土壤條件等參數(shù)的遙感監(jiān)測(cè)結(jié)果優(yōu)化農(nóng)業(yè)機(jī)械的智能設(shè)計(jì),其核心部分是基于遙感監(jiān)測(cè)參數(shù)控制的農(nóng)機(jī)智能設(shè)計(jì)平臺(tái),其結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    圖1 遙感監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的農(nóng)機(jī)智能設(shè)計(jì)平臺(tái)Fig.1 Intelligent design platform for agricultural machineryin remote sensing monitoring system

    圖1中,PC1為管理者終端,PC2為用戶及專家終端,PC3為研發(fā)者終端;Web服務(wù)器處理遠(yuǎn)程的用戶和設(shè)計(jì)者之間的數(shù)據(jù)交互;采集數(shù)據(jù)庫(kù)負(fù)責(zé)存儲(chǔ)經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)發(fā)送的、由陸空傳感器節(jié)點(diǎn)采集的各種參數(shù);設(shè)計(jì)服務(wù)器負(fù)責(zé)處理農(nóng)機(jī)智能設(shè)計(jì)過(guò)程中遠(yuǎn)程專家和設(shè)計(jì)者的交互,提供設(shè)計(jì)的知識(shí)與規(guī)則,設(shè)計(jì)過(guò)程中涉及到的領(lǐng)域知識(shí)和可拓規(guī)則等被存儲(chǔ)到知識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中;存儲(chǔ)服務(wù)器負(fù)責(zé)處理歷史實(shí)例的存儲(chǔ)和相似實(shí)例集的檢索、檢索實(shí)例的修改、新設(shè)計(jì)的虛擬測(cè)試等服務(wù)環(huán)節(jié),這些環(huán)節(jié)中相應(yīng)的數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)到實(shí)例數(shù)據(jù)庫(kù)。

    該系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)在于,通過(guò)利用衛(wèi)星技術(shù)和傳感器技術(shù),能夠在更大范圍內(nèi)快速、準(zhǔn)確地獲取設(shè)計(jì)需求,還可以使不同地域的專家和研發(fā)人員進(jìn)行遠(yuǎn)程交互,滿足了不同農(nóng)業(yè)環(huán)境下農(nóng)機(jī)研發(fā)者技術(shù)交流的需要,同時(shí)也能為異域環(huán)境變化對(duì)播種機(jī)設(shè)計(jì)的影響提供技術(shù)支持,進(jìn)行快速設(shè)計(jì)。

    2 基于混合相似度的實(shí)例檢索模型設(shè)計(jì)

    在衛(wèi)星遙感農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中,實(shí)例檢索算法是基于實(shí)例推理設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)之一[12],即以采集處理后的設(shè)計(jì)需求為檢索條件獲得實(shí)例庫(kù)中的相似產(chǎn)品實(shí)例集合。本文提出了一種改進(jìn)的分類檢索和混合相似檢索融合的檢索模型,該模型在建立播種機(jī)多級(jí)實(shí)例數(shù)據(jù)庫(kù)的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)方案實(shí)例的分類檢索與模塊實(shí)例的多級(jí)混合相似度檢索,如圖2所示。

    圖2 基于可拓CBR的播種機(jī)實(shí)例檢索模型Fig.2 Planter case retrieval model based on extensional CBR

    1)對(duì)融合監(jiān)控參數(shù)的新需求問(wèn)題進(jìn)行可拓分解。

    2)以新需求的主題特征向量為依據(jù),采用分類檢索方法確定新設(shè)計(jì)問(wèn)題的歸屬方案類別。

    3)基于分解后的新需求問(wèn)題進(jìn)行多層級(jí)模塊的問(wèn)題特征匹配。

    4)利用混合相似度方法計(jì)算新設(shè)計(jì)問(wèn)題與歷史實(shí)例各特征的相似度、各級(jí)模塊相似度。

    5)基于相似度閾值檢索得到和目標(biāo)實(shí)例相似的各子級(jí)實(shí)例集(多級(jí)檢索)。

    在本模型中,最主要的部分是多級(jí)實(shí)例庫(kù)的設(shè)計(jì)、多級(jí)實(shí)例集的相似檢索、以及檢索過(guò)程中混合相似度算法的設(shè)計(jì),這也是目前研究的重點(diǎn)。

    2.1 多級(jí)實(shí)例庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    基于鏟式播種機(jī)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過(guò)程,依據(jù)可拓分解變換原理和獨(dú)立性原理,本文將播種機(jī)歷史實(shí)例分解為方案物元實(shí)例、模塊物元實(shí)例、零件物元實(shí)例三種類型,相應(yīng)的播種機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例庫(kù)結(jié)構(gòu)為多層次結(jié)構(gòu),匹配已有設(shè)計(jì)實(shí)例的層次性。

    以分解得到的播種機(jī)多級(jí)實(shí)例庫(kù)為例,定義第r個(gè)子級(jí)實(shí)例庫(kù)的實(shí)例集合為

    (1)

    (2)

    定義Z0為新問(wèn)題實(shí)例

    Z0={x01,x02,…,x0i,…,x0m,y01,y02,…,y0j,…,y0n}

    (3)

    式中:Z0的問(wèn)題特征向量為Vp(1)。

    2.2 方案實(shí)例分類檢索過(guò)程

    在多級(jí)實(shí)例庫(kù)中,基于隸屬度函數(shù)進(jìn)行方案實(shí)例的分類檢索,其實(shí)質(zhì)是設(shè)計(jì)問(wèn)題屬性和第k類方案實(shí)例屬性的匹配。基于子空間法的基本思想,定義方案級(jí)實(shí)例向量空間的隸屬度函數(shù)F為

    (4)

    設(shè)播種機(jī)有M類方案實(shí)例集,利用分類隸屬度函數(shù)確定新需求問(wèn)題的歸屬類(假定為第K類)的過(guò)程為

    1)根據(jù)新需求問(wèn)題構(gòu)建其主題特征Mp(1)和特征向量Vp(1)。

    2)合并各實(shí)例的相同特征或相近特征,優(yōu)化方案級(jí)實(shí)例主題特征集Mp(1)和特征向量Vp(1)。

    3)利用隸屬度函數(shù)F計(jì)算新設(shè)計(jì)問(wèn)題特征向量與不同類方案實(shí)例特征向量的隸屬度κ,在方案實(shí)例庫(kù)中檢索出新設(shè)計(jì)問(wèn)題的方案類別實(shí)例。

    2.3 多級(jí)實(shí)例集的相似檢索

    在確定新設(shè)計(jì)的方案類別基礎(chǔ)上,依次檢索多級(jí)實(shí)例庫(kù)中滿足新需求問(wèn)題的相似模塊實(shí)例集,相似零部件實(shí)例等,直至確定滿足新設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)特征參數(shù)。文中設(shè)計(jì)了多層子級(jí)實(shí)例相似檢索的過(guò)程,分為兩個(gè)階段:設(shè)計(jì)問(wèn)題的多級(jí)模塊實(shí)例匹配階段和多級(jí)實(shí)例相似檢索階段。如圖3所示。

    圖3 多級(jí)實(shí)例的相似檢索過(guò)程Fig.3 Similarity retrieval procedure of multi-level cases

    (5)

    K個(gè)模塊實(shí)例的問(wèn)題特征集合構(gòu)成第r級(jí)實(shí)例庫(kù)的全體特征集,表示為

    (6)

    K個(gè)模塊實(shí)例的問(wèn)題特征值集合構(gòu)成第r級(jí)實(shí)例庫(kù)的全體特征值集,表示為

    (7)

    第r級(jí)新設(shè)計(jì)實(shí)例的問(wèn)題特征集表示為

    (8)

    第r級(jí)新設(shè)計(jì)實(shí)例的問(wèn)題特征值集合表示為

    (9)

    匹配過(guò)程為

    (1)對(duì)于滿足匹配要求的第r級(jí)子實(shí)例,將其作為其父級(jí)實(shí)例(第r-1級(jí)實(shí)例)的一個(gè)屬性。找到匹配的第r級(jí)子級(jí)實(shí)例庫(kù)中1個(gè)或多個(gè)子實(shí)例,作為第r+1子級(jí)實(shí)例的父級(jí)實(shí)例。

    (2)將找到的全部匹配子級(jí)實(shí)例(r級(jí)),合并為其父級(jí)實(shí)例(第r-1級(jí)實(shí)例)的屬性,完成該層級(jí)模塊的匹配。

    (3)判斷第r+1級(jí)子實(shí)例是否為特征級(jí)實(shí)例,若不是則繼續(xù)進(jìn)行第r+1級(jí)子實(shí)例與設(shè)計(jì)目標(biāo)(新需求)問(wèn)題的匹配過(guò)程,若是特征級(jí)實(shí)例則結(jié)束匹配。繼而通過(guò)按相似度檢索得到與新需求最貼近的各級(jí)實(shí)例(集)。

    2)進(jìn)行多級(jí)實(shí)例相似檢索,其步驟為:

    (1)利用混合相似度公式計(jì)算問(wèn)題實(shí)例(新需求問(wèn)題組成)與已有實(shí)例單個(gè)特征間的相似度。

    (2)計(jì)算各子級(jí)實(shí)例綜合相似度,根據(jù)相似度數(shù)值的大小,選擇滿足相似度閾值要求的各級(jí)歷史子實(shí)例集。

    (3)各級(jí)歷史子實(shí)例按層級(jí)關(guān)系組合,確定滿足相似度的多級(jí)實(shí)例。

    播種機(jī)實(shí)例之間的相似程度由其所包含的播種機(jī)實(shí)例要素之間的相似程度決定,因此,本文分別研究播種機(jī)實(shí)例參數(shù)的結(jié)構(gòu)距離特征、可拓特征(包括形態(tài)、距離)的相似性計(jì)算方法,并通過(guò)賦予各個(gè)因素合適的權(quán)重系數(shù),最終獲得播種機(jī)實(shí)例混合相似性計(jì)算方法。

    3 多算法融合的混合相似性計(jì)算方法設(shè)計(jì)

    實(shí)例間相似性計(jì)算是實(shí)現(xiàn)歷史實(shí)例修改變異的基礎(chǔ),其本質(zhì)是識(shí)別新設(shè)計(jì)實(shí)例與歷史實(shí)例數(shù)據(jù)之間的差異性和相似性。文中提出了一種多算法融合的混合相似性計(jì)算方法,該方法在多級(jí)實(shí)例空間中將三種相似度計(jì)算方法按不同權(quán)重進(jìn)行多級(jí)融合,以提高全局相似度計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性,弱化其局限性。

    以播種機(jī)二級(jí)實(shí)例庫(kù)為例,定義多算法融合的相似性計(jì)算過(guò)程如下:

    1)計(jì)算底層實(shí)例庫(kù)中各子實(shí)例的單特征相似性,并同時(shí)對(duì)屬性賦予相應(yīng)的權(quán)重。

    設(shè)λ(pki,x0i)表示第i個(gè)問(wèn)題特征pki和目標(biāo)實(shí)例問(wèn)題特征x0i之間的特征相似度,則λ(pki,x0i)可被定義為

    λ(pki,p0i)=exp(-|d(pki,p0i)|)

    (10)

    式中:i表示問(wèn)題特征的序號(hào)(i=1,2,…,m),m是每個(gè)實(shí)例問(wèn)題特征的數(shù)量;d(pki,x0i)表示第i個(gè)特征pki和目標(biāo)實(shí)例問(wèn)題特征x0i之間的特征差異度,其計(jì)算方法為:

    (1)當(dāng)特征pki和目標(biāo)實(shí)例問(wèn)題特征x0i的值均為確定數(shù)時(shí),即有pki=ai1,x0i=bi1,則采用基于距離模型的思想[13]計(jì)算特征之間的差異度d(pki,x0i)

    d(pki,x0i)=|ai1-bi1|/Δmax

    (11)

    式中:Δmax=max{d(pki,x0i),i=1,2,…,m}。

    (2)當(dāng)特征pki和目標(biāo)實(shí)例問(wèn)題特征x0i的值均為區(qū)間數(shù)時(shí),即有pki∈[ai1,ai2],x0i∈[bi1,bi2],則采用基于區(qū)間-區(qū)間可拓距思想[14]計(jì)算特征之間的差異度d(pki,x0i):

    d(pki,x0i)=

    (12)

    式中:Δmax=max{d(pki,x0i),i=1,2,…,m}。

    (3)當(dāng)特征pki為確定數(shù),目標(biāo)實(shí)例問(wèn)題特征x0i的值為區(qū)間數(shù)時(shí),即有pki=ai1,x0i∈[bi1,bi2],則采用基于點(diǎn)-區(qū)間可拓距思想[14]計(jì)算特征之間的差異度d(pki,x0i)

    (13)

    式中:Δmax=max{d(pki,x0i),i=1,2,…,m}。

    本方法針對(duì)實(shí)例特征屬性值類型多樣性的特點(diǎn),對(duì)分屬于不同類型值的特征采用不同的公式計(jì)算,提高了計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性。

    2)對(duì)該子級(jí)實(shí)例的所有屬性,進(jìn)行統(tǒng)計(jì)求和,得到該子級(jí)實(shí)例與目標(biāo)實(shí)例的相似性結(jié)果為

    (14)

    3)計(jì)算多級(jí)實(shí)例庫(kù)中第k個(gè)子級(jí)實(shí)例物元的特征向量為(pk1,pk2,…,pki,…,pkm),其所匹配的目標(biāo)實(shí)例物元特征向量為(p01,p02,…,p0i,…,p0m),則第k個(gè)子級(jí)歷史實(shí)例與目標(biāo)實(shí)例的相似計(jì)算轉(zhuǎn)化為物元特征值序列的關(guān)聯(lián)度,為

    (15)

    式中:λgre(pki,p0i)為物元特征間的關(guān)聯(lián)系數(shù),即

    λgre(pki,p0i)=

    (16)

    式中:β為分辨系數(shù),在本方法中取值為0.5。當(dāng)實(shí)例特征pki或p0i的值屬于區(qū)間值,在計(jì)算關(guān)聯(lián)度過(guò)程中,先取區(qū)間上限作為物元特征pki或p0i值,利用式(15)計(jì)算關(guān)聯(lián)系數(shù)ξ1,再取區(qū)間下限作為物元特征pki或p0i值,利用式(15)計(jì)算關(guān)聯(lián)系數(shù)ξ2,之后計(jì)算物元特征間的灰色關(guān)聯(lián)系數(shù)為

    λgre(pki,p0i)=(ξ1+ξ2)/2

    (17)

    (18)

    其中,wdis,wgre為權(quán)重,在本方法中取值為0.5。

    5)計(jì)算目標(biāo)實(shí)例與第r級(jí)子級(jí)實(shí)例的混合相似度S為

    (19)

    與單一的相似度計(jì)算方法相比[15],本文設(shè)計(jì)的混合相似度算法不僅兼顧歷史實(shí)例與新設(shè)計(jì)實(shí)例的不同格式,而且考慮了同一實(shí)例中多種數(shù)據(jù)格式的多相似度方法的融合,能夠適應(yīng)多樣化需求情況下的新農(nóng)機(jī)設(shè)計(jì)。

    4 實(shí)例檢索算法的應(yīng)用分析

    考慮以下類型的鏟式播種機(jī):玉米1型(沈9729)播種機(jī),玉米2型(鐵單12)播種機(jī),玉米3型(丹2109)播種機(jī),根據(jù)文獻(xiàn)[16]中的試驗(yàn)結(jié)果可知這三類播種機(jī)的主題特征為:沈9729種子重播率低,漏播率低,種距變異系數(shù)??;鐵單12重播率高,漏播率高,種距變異系數(shù)大;丹2109種子重播率一般,漏播率一般,種距變異系數(shù)不大[16]。構(gòu)建上述三種類別的鏟式播種機(jī)多級(jí)實(shí)例庫(kù),即方案級(jí)實(shí)例庫(kù)、各模塊級(jí)實(shí)例庫(kù)和零件特征級(jí)實(shí)例庫(kù),在實(shí)例庫(kù)中進(jìn)行分類實(shí)例檢索,過(guò)程如下:

    1)合并鏟式播種機(jī)方案級(jí)實(shí)例的相同屬性,獲得主題特征集為{重播率低,漏播率低,種距變異系數(shù)小,重播率一般,漏播率一般,種距變異(土壤黏度)系數(shù)不大,重播率高,漏播率高,種距變異系數(shù)大},并用多維特征向量表示為Vq(1)=(1,1,1,1,1,1,1,1,1),1表示方案級(jí)實(shí)例屬性的存在性。

    2)對(duì)于模糊語(yǔ)言描述的新需求,確定新需求問(wèn)題主題特征元(特征名特征值)集P(1),P(1)={(重播率低),(漏播率低),(種距變異系數(shù)不大)}。

    3)若已定義實(shí)例類存在新需求對(duì)應(yīng)的主題特征,則新需求的方案級(jí)屬性特征值為1。以種子類型為分類依據(jù),并根據(jù)各特征元與方案級(jí)實(shí)例類關(guān)鍵屬性集的映射,確定新問(wèn)題特征值向量Vp(1)=(1,1,0,0,0,1,0,0,0)。

    4)利用式(4),計(jì)算新設(shè)計(jì)問(wèn)題特征向量Vp(1)與方案級(jí)實(shí)例主題特征向量空間的隸屬度κ,確定新問(wèn)題實(shí)例的類別隸屬度κ=(0.333,0.333,1),并在所有方案級(jí)實(shí)例中利用新問(wèn)題隸屬度確定新設(shè)計(jì)問(wèn)題的類別歸屬。設(shè)閾值為0.76,可得新問(wèn)題歸屬于玉米3型播種機(jī)。

    5) 確定與新設(shè)計(jì)需求問(wèn)題匹配的各級(jí)模塊實(shí)例集,依據(jù)玉米3型播種機(jī)方案實(shí)例確定其二級(jí)模塊包括排種器模塊、成穴器模塊、行走模塊以及驅(qū)動(dòng)模塊?;谏鲜龆?jí)模塊物元,確定二級(jí)模塊的特征集合為{分種,排種,成穴,能量轉(zhuǎn)化,驅(qū)動(dòng)行走};采用可拓分解方法確定新需求分解得到的結(jié)果,二級(jí)新問(wèn)題特征集P2={分種,排種,成穴,行走}。在此基礎(chǔ)上,利用式(5)~(9),將二級(jí)新問(wèn)題特征集與二級(jí)模塊特征集進(jìn)行匹配,新設(shè)計(jì)問(wèn)題被完全匹配,從而得到與新需求問(wèn)題匹配的排種器模塊實(shí)例集、成穴器模塊實(shí)例集、轉(zhuǎn)軸零件實(shí)例集。重復(fù)上述過(guò)程可依次確定與新設(shè)計(jì)問(wèn)題相對(duì)應(yīng)的其余各級(jí)模塊實(shí)例集以及零件級(jí)實(shí)例集。以成穴器模塊為例,重復(fù)上述過(guò)程得到與新需求問(wèn)題匹配的打穴鏟、輪盤、轉(zhuǎn)軸、鏟輪、螺栓模塊實(shí)例集。成穴器模塊實(shí)例是上述模塊實(shí)例的父級(jí)實(shí)例。

    6) 以成穴器實(shí)例集為例,檢驗(yàn)基于混合相似度的多級(jí)實(shí)例檢索過(guò)程?;谀繕?biāo)實(shí)例的新需求問(wèn)題及其相對(duì)應(yīng)的各層級(jí)實(shí)例集,利用混合相似度模型首先計(jì)算各特征間相似度,再計(jì)算零件綜合相似度和成穴器模塊相似度,最終確定和目標(biāo)問(wèn)題實(shí)例相似的子級(jí)歷史實(shí)例集。

    選擇成穴器模塊以及鏟輪、轉(zhuǎn)軸、螺栓三個(gè)零部件實(shí)例的9個(gè)特征屬性信息分別為:A1輪盤直徑(mm),A2鏟輪孔數(shù),A3打穴鏟高度(mm),A4打穴鏟厚度(mm),A5打穴鏟寬度(mm),A6轉(zhuǎn)軸外徑(mm),A7孔內(nèi)徑(mm),A8螺栓厚度(mm),A9螺栓外徑(mm),在本案例的計(jì)算分析中各參數(shù)設(shè)置如表1所示。在實(shí)際應(yīng)用中,為了提高計(jì)算準(zhǔn)確率,鏟輪特征參數(shù)一般是通過(guò)對(duì)衛(wèi)星遙感監(jiān)測(cè)獲得的行距需求數(shù)據(jù)進(jìn)行可拓增刪變換后得到。選取7個(gè)實(shí)例用于計(jì)算。

    目標(biāo)實(shí)例中新需求問(wèn)題與鏟輪、轉(zhuǎn)軸、螺栓三個(gè)子實(shí)例的相似度計(jì)算結(jié)果由相似度矩陣M31,M32,M33表示,計(jì)算過(guò)程如下:

    (1)對(duì)于實(shí)例1,3,4,6,7,屬性A1,A2,A3,A4,A5取值為確定值,新需求p0i是一個(gè)區(qū)間數(shù),所以采用點(diǎn)-區(qū)間可拓距公式計(jì)算相似度,計(jì)算結(jié)果為矩陣M31的第1、3、4、6、7列。

    (2)對(duì)于實(shí)例2,屬性A1,A2,A5取值為確定值,新需求p0i取值為區(qū)間數(shù),采用點(diǎn)-區(qū)間可拓距公式計(jì)算相似度;A3,A4取值為區(qū)間數(shù),采用區(qū)間-區(qū)間可拓距公式計(jì)算相似度,計(jì)算結(jié)果為矩陣M31的第2列。

    表1 成穴器二級(jí)實(shí)例及其子實(shí)例的特征屬性Table 1 Attributes of the 2nd case of soil-opener and its sub-cases

    (3)對(duì)于實(shí)例5,屬性A1,A2取值為確定值,新需求p0i取值為區(qū)間數(shù),采用點(diǎn)-區(qū)間可拓距公式計(jì)算相似度;A3,A4,A5取值為區(qū)間數(shù),采用區(qū)間-區(qū)間可拓距公式計(jì)算相似度,計(jì)算結(jié)果為矩陣M31的第5列。

    (4)對(duì)于全部實(shí)例,轉(zhuǎn)軸、螺栓的所有特征屬性為確定值,均采用距離模型計(jì)算相似度,計(jì)算結(jié)果分別為矩陣M32,M33。

    三級(jí)子實(shí)例的屬性權(quán)重分別設(shè)置為:

    w31=(0.251,0.275,0.273,0.100,0.101),w32=(0.533,0.467),w33=(0.367,0.633)。

    λ31=(0.9411,0.5450,0.5962,0.8527,0.5759,0.7570,0.8090),

    λ32=(0.8852,0,7129,0.7067,0.9181,0.5173,0.5173,0.7785),

    λ33=(1.0000,0.7290,0.7495,1.0000,0.7955,0.6600,0.7290)。

    鏟輪、轉(zhuǎn)軸、螺栓的實(shí)例權(quán)重由經(jīng)驗(yàn)給出為w3=(0.5,0.4,0.1),基于鏟輪、轉(zhuǎn)軸、螺栓的三級(jí)子實(shí)例的相似度,依據(jù)式(19)計(jì)算成穴鏟二級(jí)實(shí)例和目標(biāo)實(shí)例的綜合相似度為

    S=(0.9246,0.6306,0.6557,0.8936,0.5744,0.6514,0.7888)

    由計(jì)算結(jié)果可以看出,產(chǎn)品實(shí)例的相似度由大到小排序?yàn)閷?shí)例1,實(shí)例4,實(shí)例7,實(shí)例3,實(shí)例6,實(shí)例2,實(shí)例5,其中實(shí)例1,實(shí)例4相似矩陣的準(zhǔn)確性最高,設(shè)計(jì)人員可以參考實(shí)例1和實(shí)例4的參數(shù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行新播種機(jī)的設(shè)計(jì)。由此可知,在實(shí)例的特征值數(shù)據(jù)類型多樣化的情況下,本方法能夠有效地檢索出相似度高、參數(shù)變化協(xié)調(diào)的歷史實(shí)例,有利于實(shí)例修改、完成新設(shè)計(jì),提高了檢索結(jié)果的可用性。

    5 結(jié) 論

    本文設(shè)計(jì)了衛(wèi)星遙感農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),在該系統(tǒng)中采用衛(wèi)星遙感等技術(shù)動(dòng)態(tài)準(zhǔn)確地監(jiān)測(cè)土壤、農(nóng)作物生長(zhǎng)過(guò)程中的一些參數(shù),以調(diào)整設(shè)計(jì)需求,并重點(diǎn)研究了多樣化需求控制下的實(shí)例檢索模型,并將算法運(yùn)用到鏟式播種機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程中。本文檢索模型的核心是融合分類檢索和多級(jí)混合相似度計(jì)算方法,實(shí)現(xiàn)播種機(jī)多級(jí)實(shí)例集檢索,其優(yōu)勢(shì)如下:

    1)利用隸屬度分類檢索方法確定新問(wèn)題的歸屬類,在類內(nèi)檢索相似實(shí)例,提高了檢索的效率和檢索結(jié)果的可用性。

    2)采用基于不同型特征及特征值的多種相似計(jì)算方法,實(shí)現(xiàn)了多種單一相似計(jì)算方法的優(yōu)化組合;建立多級(jí)實(shí)例檢索的過(guò)程,實(shí)現(xiàn)了基于混合相似度計(jì)算的多級(jí)檢索,提高檢索結(jié)果的可用性。

    3)對(duì)于歷史實(shí)例的屬性值與目標(biāo)實(shí)例的屬性值在數(shù)據(jù)類型上存在較大差異的情況,本方法同樣能夠有效地區(qū)分播種機(jī)實(shí)例之間的相似程度,為進(jìn)一步研究如何將形態(tài)相似性和幾何相似性的計(jì)算方法融合至結(jié)構(gòu)相似性提供研究基礎(chǔ)。

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