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    直升機傳動系統(tǒng)故障診斷研究

    2019-11-29 17:47:50譚華平王永昌李建忠
    科技與創(chuàng)新 2019年3期
    關(guān)鍵詞:皮碗傳動軸漏油

    譚華平,王永昌,李建忠

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    直升機傳動系統(tǒng)故障診斷研究

    譚華平,王永昌,李建忠

    (69008部隊,新疆 五家渠 831300)

    時代背景下,直升機在越來越多的行業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。傳動系統(tǒng)作為直升機整體控制系統(tǒng)的重要組成部分,一旦出現(xiàn)故障,就會對直升機運行安全產(chǎn)生嚴(yán)重影響。簡單介紹闡述了直升機傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及特點,主要分析了直升機傳動系統(tǒng)的常見故障以及故障診斷方法,重點討論了直升機傳動系統(tǒng)故障診斷的有效性策略。

    直升機;傳動系統(tǒng);故障檢測;診斷研究

    隨著直升機應(yīng)用范圍逐漸擴大,人們越來越關(guān)注直升機的運行安全。故障是影響直升機運行安全的主要因素,而傳動系統(tǒng)作為直升機主要控制系統(tǒng)之一,其故障診斷與處理是需要重點研究的問題。研究直升機傳動系統(tǒng)故障診斷的意義在于準(zhǔn)確而迅速地查找出直升機傳動系統(tǒng)故障并排除,縮短維修時間,提高保障能力,確保飛行時間,促進預(yù)定飛行任務(wù)的圓滿完成。

    1 直升機傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及特點

    在對直升機傳動系統(tǒng)進行故障診斷之前,首先需要做的是了解并掌握直升機傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及特點。它是直升機的主要控制系統(tǒng)之一,其作用在于為直升機運行提供動力??梢哉f,直升機傳動系統(tǒng)的重要性不亞于直升機發(fā)動機。當(dāng)前普遍應(yīng)用的直升機,其傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可簡述為“三器三軸”?!叭鳌卑ㄖ鳒p速器、中間減速器、尾減速器;“三軸”包括動力輸入軸、主旋翼軸以及尾傳動軸。在傳動系統(tǒng)當(dāng)中,處于核心地位的當(dāng)屬主減速器。主減速器一般由行星齒輪減速器、改變運動方向的錐齒輪傳動、離合器、剎車自動裝置以及潤滑系統(tǒng)組成,其功能為降低直升機發(fā)動機的高轉(zhuǎn)速,使其轉(zhuǎn)變?yōu)橹餍淼牡娃D(zhuǎn)速。而中間減速器一般由一對螺旋錐齒輪組成,其功能為改變運動方向以及轉(zhuǎn)速。尾減速器的結(jié)構(gòu)與中間減速器相同,其功能為根據(jù)實際需要的轉(zhuǎn)速將傳輸過來的功率提供給尾槳,以保證直升機在變換飛行姿態(tài)的情況下穩(wěn)定飛行。動力輸入軸、主旋翼軸以及尾傳動軸共同組成傳動軸,動力輸入軸的功能為向主減速傳遞發(fā)動機功率;主旋翼軸的功能為向主旋翼傳遞主減速器傳輸過來的功率;尾傳動軸的功能為向尾減速器傳遞功率。

    當(dāng)前,雖然直升機的應(yīng)用范圍在不斷擴大,但是其主要應(yīng)用領(lǐng)域還是軍事領(lǐng)域。一旦直升機傳動系統(tǒng)發(fā)生故障,就會帶來嚴(yán)重后果。因此,需要解決傳動系統(tǒng)中存在的故障問題,并使傳動系統(tǒng)具有生存能力強、功率重量比高、可靠性強、維護性良好的特點。

    2 直升機傳動系統(tǒng)常見故障及診斷方法

    2.1 主減速器故障及診斷方法

    主減速器故障主要為漏油故障。漏油故障可分為兩種,一種是動密封漏油,另一種是靜密封漏油。在主減速器工作初期,由于需要實施潤滑以防止動密封磨損的發(fā)生,所以此階段出現(xiàn)漏油現(xiàn)象屬于正?,F(xiàn)象。在觀測到并未出現(xiàn)動密封磨損的情況下,倘若主減速器工作一段時間后仍舊出現(xiàn)漏油現(xiàn)象,則根據(jù)故障診斷手冊對動密封漏油原因進行診斷。當(dāng)發(fā)現(xiàn)由于密封圈位置偏離或者產(chǎn)生卡傷而出現(xiàn)漏油現(xiàn)象時,則可診斷為靜密封漏油故障。

    此時,要消除故障,需要對密封圈位置進行調(diào)整或者更換新的密封圈。如果更換之后仍舊漏油,則檢測是否是固定齒圈處漏油。檢測結(jié)果是固定齒圈的問題時,則進行返廠檢查。此外,主減速器故障還有檢測膜片聯(lián)軸節(jié)裂紋或鼓起。此故障診斷方法為聽膜片聯(lián)軸節(jié)運行是否出現(xiàn)異常聲音。如果出現(xiàn)異常聲音,則可診斷為膜片聯(lián)軸節(jié)裂紋或鼓起。在裂紋嚴(yán)重或者鼓起部分超出其他部分二分之三時,需要對其進行更換。

    2.2 主旋翼軸故障及診斷方法

    主旋翼軸故障主要包括封嚴(yán)皮碗漏油、連接螺栓磨損、碳化鎢涂層剝落等故障。封嚴(yán)皮碗漏油故障雖然經(jīng)常發(fā)生,但是并不會對直升機飛行產(chǎn)生破壞性的影響。此故障診斷方法為目視檢查,主要檢查排水孔周圍是否有油跡。如果有,則可診斷為封嚴(yán)皮碗漏油故障。排除此故障,只需更換皮碗。但需要注意的是,要將主旋翼軸單獨分離出來。連接螺栓磨損故障診斷與封嚴(yán)皮碗漏油故障診斷的診斷方法相似,都為目視檢查,主要檢查槳轂處是否出現(xiàn)磨損。如果發(fā)生,則診斷為此故障。碳化鎢涂層的主要作用在于優(yōu)化主旋翼軸性能,但碳化鎢涂層故障并不屬于多發(fā)性故障。

    2.3 尾傳動軸故障及診斷方法

    值得一提的是,即使正常運行情況下尾傳動軸發(fā)生故障,直升機尾翼也能夠保證直升機安全穩(wěn)定落地。尾傳動軸故障主要為花鍵表面涂層剝落故障,其診斷方法為目視檢查,主要檢查涂層是否存在缺陷、是否由于花鍵磨損而導(dǎo)致傳動失靈。一旦發(fā)現(xiàn)花鍵受損,則可診斷為涂層剝落故障。要排除此故障,需要更換花鍵處的部分傳動軸。

    尾減速器故障主要包括封嚴(yán)皮碗漏油以及輸出端齒輪軸花鍵揉傷。在直升機運行狀態(tài)下,發(fā)現(xiàn)尾減速器漏油時,檢測是否出現(xiàn)皮碗唇口磨損、軸承螺栓是否擰緊。如果皮碗唇口磨損嚴(yán)重,則需更換皮碗,且需要根據(jù)更換之前的磨損情況涂滑油,避免故障短時間內(nèi)再次出現(xiàn);如果軸承螺栓松動,則需要將其擰緊,否則就會引起震動,從而導(dǎo)致彈簧脫落。此外,在直升機傳動系統(tǒng)正常運行狀態(tài)下,檢測尾槳部分是否出現(xiàn)晃動。如果有晃動現(xiàn)象發(fā)生,需要檢測尾減速器輸出端螺栓與螺母是否松動。如果螺栓、螺母松動,則診斷故障為花鍵揉傷。

    3 直升機傳動系統(tǒng)故障診斷有效性策略

    3.1 應(yīng)用虛擬仿真技術(shù)

    所謂虛擬仿真技術(shù),就是一種模擬系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其運行環(huán)境的技術(shù)。在直升機傳動系統(tǒng)故障檢測系統(tǒng)中應(yīng)用虛擬仿真技術(shù),能夠突破目視檢查、統(tǒng)計分析以及故障物理模擬等傳統(tǒng)故障診斷方法的局限性,將故障建模、故障注入以及直升機傳動系統(tǒng)性能仿真相結(jié)合,以模擬直升機傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其運行環(huán)境為手段,通過分析直升機傳動系統(tǒng)各個結(jié)構(gòu)的失效模式及其表現(xiàn)形式,在直升機傳動系統(tǒng)原有功能模型的基礎(chǔ)上,構(gòu)建直升機傳動系統(tǒng)故障仿真模型,分析并獲得各個結(jié)構(gòu)故障對直升機及其傳動系統(tǒng)運行造成的影響,實現(xiàn)對直升機傳動系統(tǒng)各類故障的虛擬診斷。利用虛擬仿真技術(shù)進行直升機傳動系統(tǒng)的虛擬故障診斷,能夠高效且經(jīng)濟地確定直升機傳動系統(tǒng)的相關(guān)故障信息,同時可生成直升機傳動系統(tǒng)故障診斷信息矩陣,提供診斷檢測點選擇建議,為實物檢測及故障診斷提供參考資料。

    3.2 加強故障診斷管理

    所謂故障診斷管理,就是充分利用各種管理智能、技術(shù)手段優(yōu)化組合人、技術(shù)以及信息等諸多因素,以實現(xiàn)設(shè)備系統(tǒng)最佳狀態(tài)、高效率運行及維修目的。在加強直升機傳動系統(tǒng)故障診斷管理的過程中,基于管理標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、管理定額以及技術(shù)檔案與傳動系統(tǒng)資料,建立狀態(tài)數(shù)據(jù)庫、結(jié)構(gòu)庫以及知識庫。通過所建立的數(shù)據(jù)庫,對每次巡檢測試的數(shù)據(jù)進行振動幅值、軸位移、溫度等參數(shù)的趨勢分析、頻譜分析、特征對比以及類比分析,發(fā)現(xiàn)直升機傳動系統(tǒng)運行過程中的異?,F(xiàn)象,預(yù)測直升機傳動系統(tǒng)故障,及時調(diào)整監(jiān)測策略,為直升機傳動系統(tǒng)故障維修提供信息。此外,吸收直升機傳動系統(tǒng)運行信號,獲得故障維修后的標(biāo)準(zhǔn)譜圖,為運行期間的故障診斷提供依據(jù),并運用數(shù)據(jù)采集器對直升機傳動系統(tǒng)故障部分進行測試,歸類存儲故障頻譜、軌跡等特征參數(shù),并做故障測試分析報告。

    3.3 嚴(yán)格落實故障診斷制度

    直升機故障診斷制度是直升機傳動系統(tǒng)故障診斷工作的重要保障。在嚴(yán)格落實直升機故障診斷制度的過程中,早期診斷直升機傳動系統(tǒng)故障征兆及原因,及時報警,采取應(yīng)急措施,以杜絕直升機傳動系統(tǒng)運行事故的發(fā)生,減少直升機傳動系統(tǒng)故障停機損失以及非計劃停機維修;長期監(jiān)測直升機傳動系統(tǒng)運行狀態(tài)、工作狀況,基于此,安排直升機傳動系統(tǒng)故障診斷計劃,實現(xiàn)狀態(tài)診斷,減少診斷次數(shù),縮短診斷時間;診斷出飛機傳動系統(tǒng)異常原因、缺陷部位,盡早確定診斷項目,做好超前準(zhǔn)備,防止過剩診斷,減少診斷中的等待時間。

    3.4 提高故障診斷人員綜合素質(zhì)

    在提高直升機傳動系統(tǒng)故障診斷人員綜合素質(zhì)的過程中,配置專職直升機傳動系統(tǒng)故障診斷技術(shù)崗位,同時,做好技術(shù)崗位人員的福利保障工作;借助新媒體向直升機傳動系統(tǒng)故障診斷人員普及直升機傳動系統(tǒng)故障診斷知識,大力宣傳直升機傳動系統(tǒng)故障診斷的成果,從而形成勤思考、善診斷的工作氣氛。此外,定期、不定期對直升機傳動系統(tǒng)故障檢測人員進行培訓(xùn)與考核,以提高其故障診斷能力。

    4 結(jié)語

    綜上所述,直升機傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為“三器三軸”,良好的直升機傳動系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)具備生存能力強、功率重量比高、可靠性強、維護性好等特點。直升機傳動系統(tǒng)常見故障包括主減速故障、主旋翼軸故障、尾傳動軸故障以及尾減速器故障,這些故障的具體診斷方法應(yīng)當(dāng)根據(jù)實際傳動系統(tǒng)運行情況而定,而不可盲目診斷并下結(jié)論。要提高直升機傳動系統(tǒng)故障診斷的有效性,需要在故障診斷過程中應(yīng)用虛擬仿真技術(shù)、加強故障診斷管理、嚴(yán)格執(zhí)行故障診斷制度、提高故障診斷人員的綜合素質(zhì)。本文對直升機傳動系統(tǒng)故障診斷的研究尚存在不足之處,如發(fā)現(xiàn)錯誤,還希望諸位予以指正。

    [1]徐英帥,王細(xì)洋,孫偉,等.直升機動力傳動系統(tǒng)故障診斷方法[J].失效分析與預(yù)防,2012,7(2):77-81.

    [2]羅慕成,李波,林雨生.某型直升機飛控系統(tǒng)故障診斷的研究[J].機械研究與應(yīng)用,2018,31(2):130-133,137.

    [3]張偉瑞,徐偉,李志異.某型直升機自駕儀典型故障分析與排除[J].內(nèi)燃機與配件,2018(13):167-170.

    [4]李耀華,王星州.直升機齒輪箱故障診斷方法[J].機械科學(xué)與技術(shù),2018,37(10):1628-1633.

    2095-6835(2019)03-0134-02

    V267

    A

    10.15913/j.cnki.kjycx.2019.03.134

    〔編輯:嚴(yán)麗琴〕

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