“畫(huà)龍點(diǎn)睛”的天準(zhǔn)科技創(chuàng)業(yè)路

孫俊杰

天準(zhǔn)科技主攻工業(yè)領(lǐng)域機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的落地，這個(gè)領(lǐng)域需要長(zhǎng)時(shí)間的行業(yè)知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)積累，需要弄清楚工業(yè)領(lǐng)域?qū)C(jī)器視覺(jué)的真正需求，花費(fèi)更多的時(shí)間和精力來(lái)了解應(yīng)用場(chǎng)景。這是體現(xiàn)行業(yè)解決方案競(jìng)爭(zhēng)力的地方，也是天準(zhǔn)科技的競(jìng)爭(zhēng)力所在。

2019年7月22日，科創(chuàng)板正式開(kāi)市，25家企業(yè)成功在科創(chuàng)板上市，其中天準(zhǔn)科技（簡(jiǎn)稱天準(zhǔn)）股價(jià)一度沖到55.80元/股，漲幅為118.82%?！疤鞙?zhǔn)有幸成為科創(chuàng)板首批上市企業(yè)，這是一種激勵(lì)，一種鞭策。對(duì)我們來(lái)說(shuō)，科創(chuàng)板上市只是起點(diǎn)，不是終點(diǎn)。前方的道路還很漫長(zhǎng)，還會(huì)有波折、挑戰(zhàn)，而天準(zhǔn)已經(jīng)準(zhǔn)備好了?！碧鞙?zhǔn)科技董事長(zhǎng)兼總裁徐一華這樣說(shuō)。

天準(zhǔn)的誕生

在外界看來(lái)，徐一華是當(dāng)之無(wú)愧的“學(xué)霸”，16歲考入北京理工大學(xué)學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)技術(shù)，碩士畢業(yè)后，他進(jìn)入微軟亞洲研究院，在這所中國(guó)IT界的黃埔軍校里，徐一華如魚(yú)得水，繼續(xù)著他在人工智能領(lǐng)域的酣暢探索。在研究院是一段令徐一華印象深刻的時(shí)光，至今他還感嘆：“微軟亞洲研究院能把人的潛能發(fā)揮到極致，在天準(zhǔn)，我們也想向這個(gè)目標(biāo)靠攏。”

盡管微軟亞洲研究院的工作令人羨慕，但徐一華有著一顆不安分的心。徐一華看到，隨著圖像處理、光學(xué)成像、傳感器、處理器等技術(shù)的快速崛起與發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)在人們生產(chǎn)和生活中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。從工業(yè)生產(chǎn)到醫(yī)療、金融、安防以及交通領(lǐng)域，機(jī)器視覺(jué)正在推動(dòng)包括制造業(yè)在內(nèi)的多個(gè)行業(yè)進(jìn)行快速的轉(zhuǎn)型。其中，工業(yè)是機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)最大的應(yīng)用領(lǐng)域之一。

2005年，徐一華離開(kāi)工作了4年的微軟亞洲研究院，在北京創(chuàng)立天準(zhǔn)科技，立足于機(jī)器視覺(jué)核心技術(shù)，力圖為工業(yè)客戶提供精密的工業(yè)視覺(jué)裝備。他說(shuō)，之所以選擇精密測(cè)量產(chǎn)品作為主攻方向，主要是因?yàn)楫?dāng)時(shí)的中國(guó)制造業(yè)體量很大，但卻沒(méi)有自己的高端品牌，他想要提高中國(guó)制造業(yè)的“質(zhì)量”。徐一華對(duì)“天準(zhǔn)”的寓意，則是希望設(shè)備天天都準(zhǔn)。

但創(chuàng)業(yè)是艱難的。2009年，天準(zhǔn)公司走到了山窮水盡的地步，而蘇州剛好有一個(gè)高新區(qū)科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才的項(xiàng)目，徐一華決定參與其中。2009年，天準(zhǔn)落戶蘇州，依托當(dāng)?shù)氐漠a(chǎn)業(yè)集群優(yōu)勢(shì)，迅速推出具有核心競(jìng)爭(zhēng)力的精密測(cè)量?jī)x器產(chǎn)品，并與當(dāng)?shù)馗叨酥圃鞓I(yè)一起不斷成長(zhǎng)，迭代創(chuàng)新，越做越大。

2010年，天準(zhǔn)打開(kāi)了“智能”之門(mén)。這一年，其精確測(cè)量?jī)x器銷(xiāo)售量突破千萬(wàn)元，并啟動(dòng)了智能檢測(cè)裝備業(yè)務(wù)線。也是從那時(shí)開(kāi)始，天準(zhǔn)科技的定位便成為機(jī)器視覺(jué)與智能制造專家，并以工業(yè)視覺(jué)裝備作為主要產(chǎn)品，服務(wù)于工業(yè)領(lǐng)域的客戶，尤其是精密制造業(yè)領(lǐng)域的客戶。

天準(zhǔn)主攻工業(yè)領(lǐng)域機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的落地。傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)備沒(méi)有機(jī)器視覺(jué)，類似于盲人。對(duì)很多是固定程序的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，盲人設(shè)備在很多場(chǎng)景下應(yīng)用也沒(méi)有問(wèn)題。但是，盲人設(shè)備無(wú)法完成更加復(fù)雜、靈活的應(yīng)用，比如檢測(cè)。如果設(shè)備有了眼睛，各種工業(yè)設(shè)備就不僅僅能執(zhí)行固定的程序了，它還可以具備柔性和彈性，比如可以做檢測(cè)。在現(xiàn)代工業(yè)中，裝有“眼睛”的工業(yè)設(shè)備可以做產(chǎn)品的尺寸檢查、缺陷檢測(cè)、產(chǎn)品識(shí)別、裝配定位，可以做機(jī)器人智能導(dǎo)航，還有工業(yè)設(shè)計(jì)的移動(dòng)抓取，使得生產(chǎn)線具有更好的適應(yīng)性、更低的成本。這就是機(jī)器視覺(jué)給制造業(yè)帶來(lái)的變化，天準(zhǔn)做的就是“帶眼睛的”工業(yè)設(shè)備。

目前，天準(zhǔn)的業(yè)務(wù)主要包括四大類產(chǎn)品線：精密測(cè)量?jī)x器（離線）、智能檢測(cè)裝備（在線）、智能制造系統(tǒng)（解決方案）和倉(cāng)儲(chǔ)物流。其中，特別值得一提的是，天準(zhǔn)用機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行精密的質(zhì)量檢測(cè)，現(xiàn)在能夠?qū)崿F(xiàn)最高紀(jì)錄0.3微米的精度。這在大尺寸檢測(cè)中代表了目前國(guó)內(nèi)行業(yè)內(nèi)的最高技術(shù)，此前只有德國(guó)和日本兩個(gè)國(guó)家的三個(gè)品牌能夠做到。

用科技打造競(jìng)爭(zhēng)力

深度學(xué)習(xí)使得機(jī)器視覺(jué)能夠覆蓋的邊界快速擴(kuò)展，曾經(jīng)比較困難的人臉識(shí)別有了比較好的解決方法，在安防、金融、美圖等領(lǐng)域迅速興起，并被社會(huì)所了解、認(rèn)可。但在工業(yè)領(lǐng)域，深度學(xué)習(xí)并不能解決所有的問(wèn)題。機(jī)器視覺(jué)在市場(chǎng)份額中占據(jù)最重要的部分，但也與人臉識(shí)別的處理難度不同。在人臉識(shí)別領(lǐng)域，深度學(xué)習(xí)可以解決80%～90%的問(wèn)題。而在工業(yè)視覺(jué)領(lǐng)域，深度學(xué)習(xí)只能解決10%～20%的問(wèn)題，剩下的還需要非深度學(xué)習(xí)的算法來(lái)解決。在徐一華看來(lái)，工業(yè)領(lǐng)域跟日常生活不直接相關(guān)，這就需要長(zhǎng)時(shí)間的行業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)積累，弄清楚工業(yè)領(lǐng)域?qū)C(jī)器視覺(jué)的真正需求。但是，工業(yè)需求非常碎片化，需要視覺(jué)設(shè)備研發(fā)企業(yè)花費(fèi)更多的時(shí)間、精力來(lái)了解應(yīng)用場(chǎng)景。另外，工業(yè)視覺(jué)設(shè)備不僅需要用眼睛看，還需要利用大腦思考，動(dòng)手執(zhí)行，這都需要極強(qiáng)的工業(yè)技術(shù)儲(chǔ)備和工業(yè)設(shè)計(jì)積淀。“這是體現(xiàn)行業(yè)解決方案競(jìng)爭(zhēng)力的地方，也是天準(zhǔn)的競(jìng)爭(zhēng)力所在?！毙煲蝗A說(shuō)。

天準(zhǔn)不斷通過(guò)科技實(shí)力提升在機(jī)器視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)力。天準(zhǔn)牽頭承擔(dān)了國(guó)家重大科學(xué)儀器設(shè)備開(kāi)發(fā)專項(xiàng)目標(biāo)儀器——復(fù)合式高精度坐標(biāo)測(cè)量?jī)x，檢測(cè)精度達(dá)到0.3微米的國(guó)際先進(jìn)水平。在自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)領(lǐng)域，天準(zhǔn)累計(jì)申請(qǐng)了117項(xiàng)專利，其中已授權(quán)65項(xiàng)、軟件著作權(quán)68項(xiàng)，制定了5項(xiàng)國(guó)家與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范，在行業(yè)中處于領(lǐng)導(dǎo)地位。天準(zhǔn)的領(lǐng)先技術(shù)已轉(zhuǎn)化為經(jīng)營(yíng)成果：作為最近10年成長(zhǎng)極快、對(duì)制造能力要求極高的消費(fèi)電子龍頭，蘋(píng)果非常認(rèn)可天準(zhǔn)的技術(shù)實(shí)力，2016年—2018年，天準(zhǔn)科技向蘋(píng)果公司及其供應(yīng)商的銷(xiāo)售金額分別為9038.81萬(wàn)元、2.17億元及3.87億元。

光伏硅片分選設(shè)備也是天準(zhǔn)在光伏領(lǐng)域的一大突破，該設(shè)備凝聚了天準(zhǔn)十多年的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)。通過(guò)引入深度學(xué)習(xí)的AI算法，對(duì)圖片中瑕疵特征進(jìn)行高效、高識(shí)別率識(shí)別與提取，并將硅片品控過(guò)程中的上料、全項(xiàng)檢測(cè)、數(shù)據(jù)分析、下料分選四大工序集成到一個(gè)自動(dòng)化智能系統(tǒng)中。該系統(tǒng)可以滿足新能源領(lǐng)域的硅片等類似產(chǎn)品的分選檢測(cè)需求，可兼容砂漿、金剛線、樹(shù)脂等不同切割工藝以及單晶、多晶、類單晶等不同類型硅片的檢測(cè)，也支持黑硅產(chǎn)品的檢測(cè)。徐一華介紹，公司自主研發(fā)的光伏硅片分選設(shè)備，檢測(cè)分選能力高達(dá)8000pcs/h，相比傳統(tǒng)設(shè)備的6000pcs/h，速度更快，趕超國(guó)際同類設(shè)備，打破高產(chǎn)能硅片檢測(cè)分選設(shè)備需要依賴進(jìn)口的局面。

作為企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理的主要負(fù)責(zé)人，徐一華不改專業(yè)技術(shù)人員的“工程師本色”，在科技創(chuàng)新方面同樣做出卓越工作，先后發(fā)表論文14篇，獲得授權(quán)發(fā)明專利8項(xiàng)，參與制定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)2項(xiàng)、國(guó)家校準(zhǔn)規(guī)范2項(xiàng)，制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1項(xiàng)，獲得江蘇省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，徐一華博士先后承擔(dān)了國(guó)家重大科學(xué)儀器設(shè)備開(kāi)發(fā)專項(xiàng)、國(guó)家火炬計(jì)劃產(chǎn)業(yè)化示范項(xiàng)目、江蘇省科技成果轉(zhuǎn)化專項(xiàng)等重大科研課題，其中包括復(fù)合式高精度坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的研發(fā)。

天準(zhǔn)掌握了2D視覺(jué)算法、基于深度學(xué)習(xí)的缺陷檢測(cè)、3D視覺(jué)算法、3D點(diǎn)云處理、多傳感器融合標(biāo)定等機(jī)器視覺(jué)算法，并自主開(kāi)發(fā)了工業(yè)視覺(jué)軟件平臺(tái)ViSpec，廣泛用于公司各主要產(chǎn)品，形成數(shù)萬(wàn)個(gè)應(yīng)用案例。在此之上，公司在客戶場(chǎng)景歸納的基礎(chǔ)上，自主開(kāi)發(fā)形成工業(yè)數(shù)據(jù)平臺(tái)，幫助客戶持續(xù)進(jìn)行設(shè)備優(yōu)化和制程優(yōu)化。另外，公司已具備先進(jìn)視覺(jué)傳感器的整體研發(fā)能力，掌握包括高速高動(dòng)態(tài)CMOS與CCD成像電路設(shè)計(jì)、芯片級(jí)計(jì)算單元設(shè)計(jì)、高速數(shù)字信號(hào)傳輸及存儲(chǔ)、嵌入式圖像處理算法、精密光機(jī)一體化設(shè)計(jì)等一系列關(guān)鍵技術(shù)。在精密驅(qū)控領(lǐng)域，公司具備高性能運(yùn)動(dòng)控制算法及伺服控制電路的設(shè)計(jì)能力，同時(shí)基于多年項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的積累，總結(jié)出提煉大量工業(yè)視覺(jué)裝備驅(qū)控系統(tǒng)的功能需求，開(kāi)發(fā)形成通用可配置的工業(yè)控制軟件平臺(tái)，對(duì)精密檢測(cè)、加工、組裝至關(guān)重要。公司以積累的核心技術(shù)為支撐，深入挖掘現(xiàn)有應(yīng)用領(lǐng)域，靈活應(yīng)用各種技術(shù)組合滿足客戶個(gè)性化需求，進(jìn)一步拓寬技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域，發(fā)掘新興或未開(kāi)發(fā)領(lǐng)域，搶占市場(chǎng)先機(jī)，具備較強(qiáng)的技術(shù)與創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)，在行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)中掌握先機(jī)。

天準(zhǔn)是研發(fā)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)的。目前，其研發(fā)投入占銷(xiāo)售額20%以上，擁有500名左右研發(fā)人員，在核心技術(shù)上不斷積累，形成了完整的技術(shù)體系。在消費(fèi)電子、汽車(chē)、物流等下游中高端制造業(yè)行業(yè)中，天準(zhǔn)已經(jīng)積累了3000家左右的核心客戶群體，主要客戶群體覆蓋消費(fèi)電子行業(yè)、汽車(chē)制造業(yè)、光伏半導(dǎo)體行業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)等領(lǐng)域，包括蘋(píng)果公司、三星集團(tuán)、富士康、欣旺達(dá)、德賽集團(tuán)、博世集團(tuán)、法雷奧集團(tuán)、協(xié)鑫集團(tuán)、菜鳥(niǎo)物流等國(guó)際知名企業(yè)。

科技創(chuàng)新給天準(zhǔn)帶來(lái)了營(yíng)收上的增長(zhǎng)。2016年—2018年，天準(zhǔn)的主營(yíng)業(yè)務(wù)收入分別是1.79億元、3.16億元、5.03億元，凈利潤(rùn)由3148.98萬(wàn)元上升至9447.33萬(wàn)元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率分別為67.65%、73.21%。

成功IPO

天準(zhǔn)曾于2015年8月在新三板掛牌，并入選了創(chuàng)新層。兩年之后的2018年1月，天準(zhǔn)從新三板摘牌。2017年7月份開(kāi)始，公司準(zhǔn)備報(bào)主板，原來(lái)計(jì)劃2018年初報(bào)，由于各種原因推遲了一年。2019年4月2日申報(bào)科創(chuàng)板。6月5日，上交所科創(chuàng)板股票上市委員會(huì)召開(kāi)2019年第1次審議會(huì)議，審議通過(guò)了原新三板企業(yè)天準(zhǔn)的發(fā)行上市申請(qǐng)。天準(zhǔn)從受理到過(guò)會(huì)，歷時(shí)65天，成為科創(chuàng)板首批過(guò)會(huì)的3家企業(yè)之一。6月11日，天準(zhǔn)等三家公司提交科創(chuàng)板上市注冊(cè)申請(qǐng)。

徐一華分析了科創(chuàng)板首批25家企業(yè)，他發(fā)現(xiàn)絕大多數(shù)企業(yè)開(kāi)創(chuàng)者是技術(shù)出身、資深技術(shù)人員，且絕大多數(shù)企業(yè)都是10年、20年專注干一件事，基本沒(méi)有換過(guò)行業(yè)，這是他們的共同點(diǎn)。徐一華認(rèn)為，硬科技是目前國(guó)內(nèi)比較大的短板，需要長(zhǎng)期持續(xù)的技術(shù)積累，而科創(chuàng)板的推出，對(duì)中國(guó)的科技企業(yè)是件好事，能夠幫助提升中國(guó)企業(yè)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力。天準(zhǔn)的目標(biāo)是成為全球工業(yè)視覺(jué)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者，不斷提供行業(yè)領(lǐng)先產(chǎn)品，不斷推動(dòng)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，推進(jìn)核心AI技術(shù)，持續(xù)打造核心競(jìng)爭(zhēng)力，而進(jìn)入科創(chuàng)板，也將對(duì)天準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)略目標(biāo)起到推動(dòng)作用。

未來(lái)著力點(diǎn)

徐一華認(rèn)為，有三股力量推動(dòng)了機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)中的應(yīng)用。第一股力量是高端制造業(yè)的發(fā)展。消費(fèi)升級(jí)促使制造業(yè)升級(jí)，人們對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來(lái)越高，機(jī)器視覺(jué)越來(lái)越有用武之地。第二股力量是日益增高的人工成本。第三股力量則是機(jī)器視覺(jué)技術(shù)本身的進(jìn)步。徐一華透露，天準(zhǔn)未來(lái)仍將會(huì)在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域著力，為此，也將在人才培養(yǎng)和技術(shù)創(chuàng)新方面持續(xù)發(fā)力。

作為高科技企業(yè)，天準(zhǔn)始終把人才培養(yǎng)作為企業(yè)發(fā)展的第一驅(qū)動(dòng)力。2016年企業(yè)獲批設(shè)立江蘇省博士后創(chuàng)新實(shí)踐基地，大力推進(jìn)博士后科研工作，2018年升格為國(guó)家級(jí)企業(yè)博士后科研工作站。以博士后創(chuàng)新平臺(tái)為依托，天準(zhǔn)將進(jìn)一步加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研合作和科技成果轉(zhuǎn)化，推動(dòng)企業(yè)自主創(chuàng)新能力的不斷提升。

過(guò)去的工作經(jīng)歷，加上天準(zhǔn)與國(guó)際化企業(yè)客戶的合作，讓徐一華堅(jiān)信技術(shù)創(chuàng)新的價(jià)值與企業(yè)生命力所在，并帶領(lǐng)公司在這個(gè)方向更加堅(jiān)定地走下去。他強(qiáng)調(diào)，天準(zhǔn)將持續(xù)打造統(tǒng)一而聚焦的組織平臺(tái)與能力，特別是技術(shù)能力，繼續(xù)聚焦機(jī)器視覺(jué)核心技術(shù)，不斷加大研發(fā)投入，確保在業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先性以及與工業(yè)實(shí)際場(chǎng)景的深度融合，提升技術(shù)高度與壁壘。同時(shí)也將在產(chǎn)品定義能力、供應(yīng)鏈管理能力、質(zhì)量保證能力、運(yùn)維服務(wù)能力等方面持續(xù)投入，從而真正為客戶創(chuàng)造完整的價(jià)值。

展望未來(lái)，徐一華為天準(zhǔn)設(shè)定了3年“小目標(biāo)”。未來(lái)3年，公司將繼續(xù)加大技術(shù)開(kāi)發(fā)和自主創(chuàng)新力度，在現(xiàn)有研發(fā)部門(mén)的基礎(chǔ)上，公司將加大投入，通過(guò)募集資金投資項(xiàng)目建設(shè)研發(fā)基地。在核心技術(shù)創(chuàng)新方面，公司將進(jìn)一步推動(dòng)現(xiàn)有機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的優(yōu)化和應(yīng)用，并轉(zhuǎn)化為技術(shù)專利予以保護(hù)，增強(qiáng)公司的技術(shù)壁壘，保證公司核心技術(shù)的領(lǐng)先性。