• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于三級(jí)反饋調(diào)節(jié)的控壓鉆井回壓自動(dòng)調(diào)控方法

    2019-11-28 09:00:58王果
    石油鉆采工藝 2019年4期
    關(guān)鍵詞:節(jié)流閥電液井口

    王果

    1.頁巖油氣富集機(jī)理與有效開發(fā)國家重點(diǎn)試驗(yàn)室;2.中國石油化工股份有限公司石油工程技術(shù)研究院

    隨著石油工業(yè)高速發(fā)展,鉆井技術(shù)開始逐步邁向自動(dòng)化。精細(xì)控壓是自動(dòng)化鉆井的一個(gè)實(shí)現(xiàn)點(diǎn),通過系統(tǒng)監(jiān)測(cè)和控制設(shè)備進(jìn)行在線實(shí)時(shí)監(jiān)控,保證井筒壓力平衡,實(shí)現(xiàn)安全高效鉆井[1-3]。節(jié)流閥是控制壓力鉆井系統(tǒng)的重要組成部件,通過操作該部件調(diào)節(jié)井口壓力大小,從而使井底壓力保持在期望的范圍內(nèi),實(shí)現(xiàn)井筒壓力精細(xì)控制[4]。

    目前井口壓力的反饋控制主要問題有:一方面,節(jié)流閥的控制具有非線性難以控制的特點(diǎn),而傳統(tǒng)方法直接建立回壓到液壓調(diào)節(jié)的方法,較少考慮節(jié)流閥系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)非線性特征,效果不理想;另一方面,節(jié)流閥調(diào)節(jié)為液壓缸雙向動(dòng)作,但實(shí)際中難于建立壓力與液壓缸雙向動(dòng)作的反饋控制方法,從而降低實(shí)際操作時(shí)的調(diào)控精度。

    為了實(shí)現(xiàn)井口回壓的精確快速調(diào)控,需要解決電液比例閥雙向調(diào)節(jié)難題,并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)壓力控制與開度控制相互協(xié)作。針對(duì)上述問題進(jìn)行分析,提出一種井口回壓的三級(jí)反饋控制方法,能夠滿足控制精度高、響應(yīng)速度快的應(yīng)用需求,并進(jìn)行了相關(guān)試驗(yàn)驗(yàn)證分析。

    1 開度直接快速調(diào)控

    1.1 節(jié)流閥開度調(diào)節(jié)特性

    節(jié)流閥開度控制過程如圖1 所示。節(jié)流閥端部液壓缸內(nèi)活塞運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)節(jié)流閥開度的變化。液壓缸頂端的線性位移傳感器測(cè)量節(jié)流閥的開度。液壓缸活塞的運(yùn)動(dòng)受液壓缸2 個(gè)腔室內(nèi)液壓油流向控制,通過雙向電液比例閥可以控制液壓缸液壓油的流向和大小,進(jìn)而控制節(jié)流閥開度的變化。節(jié)流閥開度調(diào)節(jié)特性:當(dāng)設(shè)定的開度與測(cè)量開度差異較大時(shí),需要有較大節(jié)流閥開度調(diào)節(jié)量,實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)。當(dāng)設(shè)定的開度與測(cè)量值差異較小時(shí),需要有較小而精確的調(diào)節(jié)量,并且盡量減少節(jié)流閥超調(diào)與調(diào)節(jié)時(shí)間。

    圖1 節(jié)流閥開度控制系統(tǒng)Fig.1 Throttle valve opening control system

    圖中電液比例閥工作特性:雙向電液比例閥的控制信號(hào)為2 個(gè)相接連續(xù)的電流信號(hào)區(qū)間。設(shè)電液比例閥其中一個(gè)線圈A 的控制輸出為最小電流-均值電流,則另一個(gè)線圈B 的控制輸出則為均值電流-最大電流。當(dāng)控制輸出為均值電流時(shí),電液比例閥保持中位,不對(duì)液壓缸做任何操作;當(dāng)控制輸出電流趨向于均值電流時(shí)電液比例閥控制輸出能力減弱,對(duì)液壓缸的操控能力隨之變?nèi)酰划?dāng)控制電流趨向于最小電流(或最大電流)時(shí),電液比例閥對(duì)液壓缸的A 操作方向(或B 操作方向)運(yùn)動(dòng)操作速度加快[5-6]。

    1.2 開度雙向曲線控制模型

    1.2.1 控制電流關(guān)于開度偏差關(guān)系

    基于上述節(jié)流閥調(diào)節(jié)特性分析,通過實(shí)驗(yàn)確定出比例閥控制輸出電流關(guān)于開度偏差的曲線如圖2所示。以電液比例閥的驅(qū)動(dòng)線圈A 為例,當(dāng)開度偏差小于預(yù)設(shè)的偏差值且大于第一偏差值x1時(shí)為快調(diào)區(qū),該區(qū)間內(nèi)電液比例閥的控制輸出信號(hào)為最大電流或最小電流,使節(jié)流閥開度快速改變。當(dāng)開度偏差小于第一偏差值x1且大于第二偏差值x2時(shí)為調(diào)節(jié)曲線的過渡區(qū),該區(qū)間內(nèi)輸出電流連續(xù)快速變化,實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)過渡。當(dāng)開度偏差小于第二偏差值x2且大于第三偏差值x3時(shí)為調(diào)節(jié)曲線的微調(diào)區(qū),該區(qū)間內(nèi)輸出電流接近均值電流,實(shí)現(xiàn)開度精細(xì)調(diào)節(jié)。當(dāng)開度偏差小于第三偏差值x3且大于0 時(shí)為調(diào)節(jié)曲線的超調(diào)抑制區(qū),輸出電流為均值電流,停止調(diào)節(jié),抑制超調(diào)。

    圖2 控制輸出電流與開度偏差曲線Fig.2 Output current control and opening deviation curve

    通過采用多種擬合公式進(jìn)行擬合回歸分析,確定利用式(1)所示的函數(shù)進(jìn)行曲線擬合,可描述電液比例閥線圈A 控制信號(hào)關(guān)于節(jié)流閥開度偏差的關(guān)系為

    式中,yA為電液比例閥線圈A 控制電流信號(hào),mA;x為開度偏差,%;x0為預(yù)設(shè)偏差值,%;ymin為電液比例閥的最小輸出電流,mA;a、b、c為曲線擬合參數(shù)。

    電液比例閥線圈B 與電液比例閥線圈A 的控制信號(hào)曲線呈反對(duì)稱關(guān)系,即橫軸對(duì)稱、縱軸鏡像對(duì)稱。因此電液比例閥線圈B 控制信號(hào)關(guān)于節(jié)流閥開度偏差關(guān)系為

    式中,yB為電液比例閥線圈B 控制電流信號(hào),mA;ymax為電液比例閥的最大輸出電流,mA。

    式(1)和式(2)組合為完整的電液比例閥控制信號(hào)關(guān)于節(jié)流閥開度偏差的關(guān)系式。

    1.2.2 開度偏差及線圈供電條件

    節(jié)流閥開度偏差與電液比例閥線圈供電判斷條件為

    式中,xs為開度設(shè)定值,%;xp為開度測(cè)量值,%。

    根據(jù)式(3)的正負(fù)確定輸出供給節(jié)流閥線圈A 或者B,從而實(shí)現(xiàn)不同方向的控制輸出。

    1.2.3 控制輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換

    在輸出控制信號(hào)前,需要將標(biāo)準(zhǔn)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為實(shí)際的電流或者電壓信號(hào)。根據(jù)線性映射關(guān)系得

    式中,z為實(shí)際控制輸出信號(hào),mA;y為標(biāo)準(zhǔn)控制輸出信號(hào),mA; α 、 β為方程擬合參數(shù)。

    2 井口回壓三級(jí)反饋控制

    2.1 回壓三級(jí)反饋模型

    井口壓力三級(jí)反饋控制方法模型如圖3 所示:第1 級(jí)實(shí)現(xiàn)節(jié)流閥開度快速準(zhǔn)確定位;第2 級(jí)依據(jù)節(jié)流閥特性曲線計(jì)算目標(biāo)井口回壓下的對(duì)應(yīng)開度值并進(jìn)行調(diào)節(jié),使井口回壓快速粗略定位到目標(biāo)值附近;第3 級(jí)實(shí)現(xiàn)串聯(lián)控制,井口回壓到開度控制的串聯(lián)。將該井口回壓控制偏差作為開度控制模塊的偏差傳遞給第1 級(jí)開度控制模塊,反復(fù)進(jìn)行細(xì)微調(diào)節(jié),最終實(shí)現(xiàn)井口回壓的精細(xì)調(diào)節(jié)。

    圖3 回壓三級(jí)反饋控制模型Fig.3 Three-layer feedback backpressure control model

    2.2 回壓快速調(diào)節(jié)

    回壓快速調(diào)節(jié)原理:根據(jù)目標(biāo)井口回壓,依據(jù)節(jié)流閥特性曲線計(jì)算節(jié)流閥應(yīng)處的開度值,將控制的回壓轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的開度值,并傳遞給開度控制模塊,當(dāng)節(jié)流閥開度調(diào)節(jié)到對(duì)應(yīng)的計(jì)算值時(shí),井口回壓已經(jīng)位于所需要調(diào)節(jié)的設(shè)定值附近,完成井口回壓的快速調(diào)節(jié)[7-10]。

    測(cè)量并記錄節(jié)流閥不同開度下的排量,密度、壓降等關(guān)鍵數(shù)據(jù),根據(jù)式(5)計(jì)算Cv值為

    式中,Cv為反映節(jié)流閥流通能力的特性值;Q為鉆井液排量,m3/h;ρ為鉆井液密度,g/cm3;Δp為節(jié)流閥前后壓差,MPa。

    根據(jù)式(5)得到Cv值關(guān)于節(jié)流閥開度的曲線如圖4 所示,對(duì)圖中曲線進(jìn)行非線性擬合得到公式為

    式中,Xv為節(jié)流閥開度值,%;a、b、c、d、e為曲線非線性擬合系數(shù),根據(jù)實(shí)際鉆井過程分別進(jìn)行取值。

    應(yīng)用中采集當(dāng)前鉆井液排量、鉆井液密度和節(jié)流閥前后壓差值,代入式(5)計(jì)算Cv值,隨后代入式(6)計(jì)算對(duì)應(yīng)的節(jié)流閥開度值,開度控制模塊根據(jù)此開度進(jìn)行調(diào)控,最終實(shí)現(xiàn)井口回壓快速粗調(diào)。

    2.3 回壓精確調(diào)節(jié)

    井口回壓精確調(diào)節(jié):完成井口回壓快速粗調(diào)后,井口回壓控制模塊與開度控制模塊實(shí)現(xiàn)串聯(lián)控制,主控制回路為井口回壓反饋控制回路,副控制回路為節(jié)流閥開度反饋控制回路。根據(jù)井口回壓控制偏差計(jì)算得到回壓控制值,該控制值為作為副回路開度控制模塊的開度設(shè)定值進(jìn)行控制。

    圖4 開度關(guān)于Cv 值變化曲線Fig.4 Variation of the opening with Cv

    井口回壓控制回路的PID 算法如式(7)所示。該P(yáng)ID 控制算法采用了增量式PID 算法,消除了誤動(dòng)作累積,方便實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)無擾動(dòng)控制切換。

    式中,u(k)為壓力增量值,MPa;Kp、Ki、Kd分別為PID 模型的比例控制項(xiàng)、積分控制項(xiàng)和微分控制項(xiàng)的系數(shù);e(k)為當(dāng)前k時(shí)刻壓力偏差,MPa;e(k-1)為k-1 時(shí)刻壓力偏差,MPa;e(k-2)為k-2 時(shí)刻壓力偏差,MPa;e(k)根據(jù)e(k)=ps(k)-pv(k)計(jì)算得到;ps(k)為當(dāng)前k時(shí)刻井口回壓的設(shè)定值,MPa;pv(k)為當(dāng)前k時(shí)刻測(cè)量得到的井口的回壓值,MPa。

    如圖5 所示為節(jié)流閥壓降試驗(yàn)曲線。節(jié)流閥在20%~80%的開度范圍內(nèi)壓降呈線性變化,在其他開度區(qū)間為非線性變化。針對(duì)這種不同的壓力變化區(qū)間,需要將式(7)中的PID 參數(shù)擴(kuò)展到不同的壓降區(qū)間上,分區(qū)間整定參數(shù),才能滿足壓降控制PID模型的需求[11-12]。擴(kuò)展后公式為

    式中,Kp1、Ki1、Kd1、Kp2、Ki2、Kd2、Kp3、Ki3、Kd3為不同區(qū)間下的PID 模型參數(shù),需要在實(shí)際情況下確定。

    2.4 井口回壓控制流程

    圖5 節(jié)流閥壓降曲線Fig.5 Pressure drop curve of throttle valve

    在回壓控制實(shí)施前有3 個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的參數(shù)需要提前實(shí)驗(yàn)確定:每口井鉆井前實(shí)驗(yàn)確定開度控制關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù),擬合控制曲線方程;每口井開鉆前實(shí)驗(yàn)Cv值關(guān)于開度數(shù)據(jù),擬合Cv值關(guān)于開度曲線方程;每口井開鉆前實(shí)驗(yàn)確定壓力PID 最優(yōu)參數(shù)。

    通過上述方法可解決節(jié)流閥隨時(shí)間變化的特性問題,也適用于不同節(jié)流閥及其控制系統(tǒng)的問題,同時(shí)還可以適應(yīng)不同的井場(chǎng)條件情況,保證了控制結(jié)果的準(zhǔn)確性及響應(yīng)速度的時(shí)效性。井口回壓的三級(jí)反饋控制流程如圖6 所示。井口壓力調(diào)控過程為:(1)測(cè)量并計(jì)算壓力偏差并判斷是否大于設(shè)定閥值;(2)如果大于設(shè)定的偏差閥值,則需要快速調(diào)節(jié),轉(zhuǎn)步驟(3),如果小于設(shè)定的偏差閥值,則需要精細(xì)調(diào)節(jié),轉(zhuǎn)步驟(4);(3)根據(jù)Cv值曲線計(jì)算所需開度,調(diào)用開度控制模塊進(jìn)行快速調(diào)控;步驟(4)基于分段PID 控制串接開度控制模塊實(shí)時(shí)精細(xì)調(diào)控,并判斷壓力控制偏差是否達(dá)到控制精度。

    圖6 井口壓力三級(jí)反饋控制流程Fig.6 Three-layer feedback control process of wellhead pressure

    3 實(shí)例驗(yàn)證

    3.1 節(jié)流開度反饋調(diào)節(jié)驗(yàn)證

    設(shè)電液比例閥控制信號(hào)為標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào),即4~20 mA。當(dāng)控制電流為12 mA 時(shí)電液比例閥處于中位,液壓通路不做任何動(dòng)作。節(jié)流閥位移傳感器反饋的測(cè)量信號(hào)為0~100%開度。根據(jù)節(jié)流閥的性能參數(shù),選取預(yù)設(shè)的偏差值為30%。為了便于通用分析以及利用計(jì)算機(jī)程式進(jìn)行控制,采用了一種快速建立映射的方法。將電液比例閥的控制信號(hào)設(shè)為 0~100。設(shè)線圈 A 的控制輸出為 0~50,則線圈B 的控制信號(hào)為 50~100。

    在開度偏差0~30%的范圍內(nèi)控制電液比例閥線圈A 的控制輸出如式(1)所示,根據(jù)表1 中的控制輸出與開度偏差關(guān)鍵數(shù)據(jù)得到三元一次方程組,對(duì)三元一次方程組進(jìn)行最小二乘法回歸得到系數(shù)a、b、c的參數(shù)值分別為:0.021 313、1.432 336×10-7、-0.001 353。則全開度偏差范圍內(nèi)線圈A 的控制輸出F1為

    全開度偏差范圍內(nèi)線圈B 的控制輸出F2為

    再利用式(4)以及表2 中的邊界條件將輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)為

    表1 開度偏差與輸出電流關(guān)鍵數(shù)據(jù)點(diǎn)Table 1 Key data points of opening deviation and output current

    表2 標(biāo)準(zhǔn)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)的對(duì)應(yīng)條件Table 2 Corresponding conditions for the transformation of standard control signals into current signals

    實(shí)際應(yīng)用中實(shí)時(shí)測(cè)量節(jié)流開度的大小,與開度設(shè)定值一起來計(jì)算該偏差的數(shù)值,再根據(jù)該偏差的大小與正負(fù),利用上述y1和y2所示的輸出控制信號(hào)進(jìn)行節(jié)流開度反饋控制,并實(shí)時(shí)獲取新的測(cè)量值和設(shè)定值,按照上述過程進(jìn)行反復(fù)調(diào)節(jié),直至節(jié)流開度測(cè)量值在規(guī)定的誤差精度內(nèi)。

    如圖7a、b 所示分別為節(jié)流開度常規(guī)控制效果、精確控制效果圖。常規(guī)開度反饋控制最大響應(yīng)時(shí)間為25 s,調(diào)節(jié)誤差精度高達(dá)±1.5%。精確控制方法解決了常規(guī)控制方法中響應(yīng)時(shí)間和控制精度的矛盾難題,開度調(diào)節(jié)最大響應(yīng)時(shí)間僅為12 s,最大調(diào)節(jié)誤差精度僅為0.1%,且控制過程中沒有超調(diào),沒有波動(dòng),滿足節(jié)流開度的快速、平穩(wěn)調(diào)節(jié)需求。

    3.2 井口回壓反饋調(diào)節(jié)驗(yàn)證

    3.2.1 現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)條件

    中原油田試驗(yàn)井進(jìn)行了井口回壓調(diào)節(jié)功能測(cè)試與驗(yàn)證。試驗(yàn)時(shí)參數(shù)為:套管尺寸為?339.7 mm,鉆桿尺寸為?139.7 mm,鉆桿下入井深740 m,鉆井液排量為30 L/s,鉆井液密度為1.45 g/cm3。

    3.2.2 關(guān)鍵參數(shù)確定

    (1)確定開度關(guān)于Cv的曲線方程系數(shù)。進(jìn)行實(shí)驗(yàn)并記錄不同節(jié)流閥開度下的前后壓差、鉆井液排量、鉆井液密度等數(shù)據(jù),代入式(5)計(jì)算Cv值,試驗(yàn)數(shù)據(jù)如表3 所示。表3 數(shù)據(jù)代入式(6)得到方程系數(shù)的方程組,對(duì)方程組進(jìn)行最小二乘回歸擬合出開度關(guān)于Cv值的方程為

    圖7 節(jié)流閥開度控制效果對(duì)比Fig.7 Comparison of throttle valve opening control effect

    表3 不同節(jié)流開度下的Cv 值Table 3 Cv values at different throttle valve openings

    (2)整定井口回壓控制模塊PID 參數(shù)。井口回壓控制模塊PID 參數(shù)需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整與確定。這里給出一組PID 參數(shù)示例。

    3.2.3 驗(yàn)證分析

    基于上述確定的關(guān)鍵參數(shù)即可進(jìn)行井口回壓反饋控制效果測(cè)試,測(cè)試時(shí)進(jìn)行了對(duì)比分析。井口回壓常規(guī)控制效果如圖8 所示,井口回壓控制的響應(yīng)時(shí)間基本滿足要求,但是井口回壓的實(shí)際值波動(dòng)大,平穩(wěn)前期具有非常大的超調(diào)量,對(duì)控制目標(biāo)不利,控制效果差,且控制精度誤差大于0.5 MPa,無法滿足現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用需求。

    圖8 井口回壓常規(guī)控制效果Fig.8 Conventional control effect of wellhead backpressure

    井口回壓三級(jí)反饋控制根據(jù)節(jié)流特性曲線進(jìn)行回壓快速調(diào)節(jié),然后采用PID 反饋控制在小偏差內(nèi)進(jìn)行井口回壓精確調(diào)節(jié)。三級(jí)反饋控制效果如圖9所示,在0.5~7.0 MPa 井口回壓任意調(diào)節(jié)中,調(diào)節(jié)最大響應(yīng)時(shí)間28 s,控制誤差精度在±0.1 MPa 以內(nèi)。這表明新的控制方法響應(yīng)速度快,反應(yīng)靈敏,控制精度高,滿足現(xiàn)場(chǎng)快速、準(zhǔn)確調(diào)控的需求。

    圖9 井口回壓三級(jí)反饋控制效果Fig.9 Three-layer feedback control effect of wellhead backpressure

    基于井口回壓三級(jí)反饋控制的控壓鉆井技術(shù)在重慶非常規(guī)頁巖氣田進(jìn)行了成功應(yīng)用,井口回壓控制精度0.05 MPa、井底壓力波動(dòng)0.25 MPa 以內(nèi),有效解決了裂縫型頁巖氣藏涌漏共存難題,應(yīng)用井段平均復(fù)雜時(shí)效降低65%。因篇幅所限,筆者將另行撰文進(jìn)行論述。

    4 結(jié)論

    (1)提出了一種節(jié)流閥開度曲線雙向反饋控制方法,解決了雙向電液比例閥的PID 控制難題。建立了一種井口回壓三級(jí)反饋控制方法,實(shí)現(xiàn)了一級(jí)節(jié)流閥開度雙向曲線控制、二級(jí)節(jié)流特性曲線回壓快速調(diào)節(jié)、三級(jí)井口回壓精細(xì)反饋控制,解決了井口回壓調(diào)節(jié)響應(yīng)速度慢、控制精度低、調(diào)節(jié)過程波動(dòng)大的難題。

    (2)制定了井口回壓調(diào)節(jié)詳細(xì)流程,開發(fā)了井口回壓控制模塊,通過試驗(yàn)井試驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用得到了驗(yàn)證。其良好的控制效果為井筒壓力精細(xì)監(jiān)控奠定了基礎(chǔ)。這種節(jié)流閥的反饋控制方法可以為其他相關(guān)閥門控制提供參考,也有助于對(duì)鉆井自動(dòng)控制相關(guān)工藝進(jìn)行理解與研究。

    猜你喜歡
    節(jié)流閥電液井口
    AMESim仿真軟件在液壓調(diào)速回路教學(xué)中的應(yīng)用
    北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)(2022年6期)2022-07-02 01:59:46
    140MPa井口壓裂四通管道沖蝕分析
    電液復(fù)合控制系統(tǒng)SEM工作原理及測(cè)試方法
    化工管理(2021年7期)2021-05-13 00:46:16
    挖掘機(jī)屬具電液控制系統(tǒng)的研究開發(fā)
    節(jié)流閥的閥桿釬焊YG8結(jié)構(gòu)改進(jìn)
    不同閥芯結(jié)構(gòu)節(jié)流閥流阻特性研究
    CO2驅(qū)油系統(tǒng)的井口預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    基于AEMSim的某重型AT電液調(diào)壓閥仿真分析
    專用汽車(2016年4期)2016-03-01 04:14:27
    節(jié)流閥的故障分析與維修方法
    成年人黄色毛片网站| a级毛片在线看网站| 亚洲精品美女久久av网站| 最好的美女福利视频网| 一边摸一边做爽爽视频免费| 亚洲午夜理论影院| 美女扒开内裤让男人捅视频| 最近在线观看免费完整版| 日韩av在线大香蕉| 国产高清视频在线观看网站| 午夜福利18| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲一码二码三码区别大吗| av在线天堂中文字幕| 久久中文看片网| 啦啦啦免费观看视频1| 亚洲精品在线美女| 中文字幕av在线有码专区| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产真实乱freesex| 亚洲黑人精品在线| or卡值多少钱| 久久精品综合一区二区三区| 长腿黑丝高跟| 亚洲男人天堂网一区| 午夜免费成人在线视频| 久久香蕉精品热| 国产精品乱码一区二三区的特点| 精品国内亚洲2022精品成人| 在线播放国产精品三级| 在线看三级毛片| 桃红色精品国产亚洲av| 天天添夜夜摸| 变态另类丝袜制服| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 一级a爱片免费观看的视频| 日韩大尺度精品在线看网址| 免费在线观看成人毛片| 18美女黄网站色大片免费观看| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 他把我摸到了高潮在线观看| 色在线成人网| 亚洲电影在线观看av| 成人国产综合亚洲| 久久 成人 亚洲| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产精品久久视频播放| 国产精品久久视频播放| av超薄肉色丝袜交足视频| 免费人成视频x8x8入口观看| 我要搜黄色片| 舔av片在线| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 久久精品国产清高在天天线| 男女午夜视频在线观看| 不卡一级毛片| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲成a人片在线一区二区| 欧美精品亚洲一区二区| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 精品久久蜜臀av无| 欧美一级毛片孕妇| 国产单亲对白刺激| x7x7x7水蜜桃| 免费在线观看黄色视频的| av超薄肉色丝袜交足视频| 午夜福利在线观看吧| 男女之事视频高清在线观看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 亚洲精品美女久久av网站| 黄片小视频在线播放| 黄片小视频在线播放| av国产免费在线观看| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 精品人妻1区二区| 日本黄色视频三级网站网址| 人妻夜夜爽99麻豆av| 91字幕亚洲| 18禁观看日本| 身体一侧抽搐| 两个人的视频大全免费| 欧美日韩黄片免| 日日爽夜夜爽网站| 日韩有码中文字幕| 亚洲性夜色夜夜综合| 90打野战视频偷拍视频| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 麻豆成人午夜福利视频| 精品久久久久久久久久久久久| 夜夜夜夜夜久久久久| 成年人黄色毛片网站| 这个男人来自地球电影免费观看| 色精品久久人妻99蜜桃| av视频在线观看入口| 久久香蕉国产精品| 国产精品九九99| 丰满人妻一区二区三区视频av | 两性夫妻黄色片| 99久久国产精品久久久| 午夜久久久久精精品| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 男人舔女人下体高潮全视频| av在线天堂中文字幕| 在线看三级毛片| 亚洲成av人片在线播放无| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 在线免费观看的www视频| 无遮挡黄片免费观看| 色哟哟哟哟哟哟| 又紧又爽又黄一区二区| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 一级毛片高清免费大全| 国产精品 欧美亚洲| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 日本五十路高清| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 日韩欧美免费精品| 国产69精品久久久久777片 | 九色国产91popny在线| 国产激情偷乱视频一区二区| 中文资源天堂在线| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲成人久久性| 少妇人妻一区二区三区视频| 免费电影在线观看免费观看| 变态另类丝袜制服| av视频在线观看入口| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 免费在线观看亚洲国产| 亚洲国产中文字幕在线视频| 欧美久久黑人一区二区| 欧美高清成人免费视频www| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 动漫黄色视频在线观看| 亚洲专区中文字幕在线| 免费av毛片视频| 久久久久久久午夜电影| 俄罗斯特黄特色一大片| 亚洲av熟女| 最近在线观看免费完整版| 中出人妻视频一区二区| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 欧美高清成人免费视频www| 国产亚洲av高清不卡| 国产爱豆传媒在线观看 | 香蕉国产在线看| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲第一电影网av| 久久 成人 亚洲| 欧美精品啪啪一区二区三区| 妹子高潮喷水视频| 嫩草影视91久久| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产成年人精品一区二区| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 丝袜美腿诱惑在线| 久久性视频一级片| 在线观看免费午夜福利视频| 婷婷丁香在线五月| 一级毛片女人18水好多| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产精品综合久久久久久久免费| 亚洲精品一区av在线观看| 午夜免费观看网址| 久久香蕉国产精品| 欧美黑人巨大hd| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| xxxwww97欧美| 精品久久久久久久久久久久久| 中文字幕av在线有码专区| 岛国在线观看网站| 日韩欧美 国产精品| 少妇粗大呻吟视频| 啦啦啦免费观看视频1| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产精品av久久久久免费| 国产精品久久视频播放| 亚洲免费av在线视频| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 91大片在线观看| 国产1区2区3区精品| 成年版毛片免费区| 妹子高潮喷水视频| 午夜福利欧美成人| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 欧美zozozo另类| 亚洲成人久久爱视频| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 久久 成人 亚洲| 婷婷精品国产亚洲av| 一进一出抽搐gif免费好疼| 日韩成人在线观看一区二区三区| 91麻豆精品激情在线观看国产| 亚洲av电影在线进入| 欧美乱妇无乱码| 亚洲男人的天堂狠狠| 欧美高清成人免费视频www| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 少妇被粗大的猛进出69影院| 听说在线观看完整版免费高清| 午夜福利在线观看吧| 很黄的视频免费| 制服人妻中文乱码| 久久久久久免费高清国产稀缺| 欧美又色又爽又黄视频| 色综合亚洲欧美另类图片| 最近视频中文字幕2019在线8| 这个男人来自地球电影免费观看| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产午夜精品论理片| 国产三级在线视频| 国产一区二区在线av高清观看| 久久亚洲真实| 色av中文字幕| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 日本黄大片高清| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 亚洲熟妇熟女久久| 老鸭窝网址在线观看| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产精品永久免费网站| 韩国av一区二区三区四区| 一边摸一边做爽爽视频免费| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 久久久国产精品麻豆| 国产精品久久视频播放| av片东京热男人的天堂| 午夜精品一区二区三区免费看| 国内精品一区二区在线观看| 一进一出抽搐gif免费好疼| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产一区二区激情短视频| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 一二三四在线观看免费中文在| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产精品久久久人人做人人爽| 精品免费久久久久久久清纯| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 欧美一区二区精品小视频在线| 在线永久观看黄色视频| 露出奶头的视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 三级毛片av免费| 国内精品久久久久精免费| 麻豆成人av在线观看| 精华霜和精华液先用哪个| 叶爱在线成人免费视频播放| 久9热在线精品视频| 欧美国产日韩亚洲一区| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 日韩欧美国产一区二区入口| 丰满的人妻完整版| 夜夜爽天天搞| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 久久久久久久久中文| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产又色又爽无遮挡免费看| 我要搜黄色片| 久久这里只有精品19| 啦啦啦韩国在线观看视频| 在线a可以看的网站| av国产免费在线观看| 制服丝袜大香蕉在线| 成年免费大片在线观看| 亚洲国产欧美网| 黄色 视频免费看| 国产精品一及| 久久精品91无色码中文字幕| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 欧美乱码精品一区二区三区| 12—13女人毛片做爰片一| 国产精品久久久人人做人人爽| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产区一区二久久| 看黄色毛片网站| 又粗又爽又猛毛片免费看| 变态另类丝袜制服| 国产黄色小视频在线观看| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产麻豆成人av免费视频| 少妇的丰满在线观看| 欧美性长视频在线观看| av国产免费在线观看| 嫩草影院精品99| av福利片在线| 欧美日本视频| 搡老岳熟女国产| 欧美zozozo另类| 成熟少妇高潮喷水视频| 757午夜福利合集在线观看| 亚洲欧美日韩无卡精品| 欧美性猛交黑人性爽| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产av在哪里看| 亚洲人成77777在线视频| 午夜激情福利司机影院| 久久久久免费精品人妻一区二区| 男人舔奶头视频| 色综合站精品国产| 精品一区二区三区四区五区乱码| 一区二区三区国产精品乱码| 男人舔女人的私密视频| 亚洲精品粉嫩美女一区| 好男人在线观看高清免费视频| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 老司机靠b影院| АⅤ资源中文在线天堂| 禁无遮挡网站| 精品第一国产精品| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 一区福利在线观看| 欧美黑人巨大hd| 亚洲第一电影网av| 久热爱精品视频在线9| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲欧美日韩高清专用| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 欧美日韩精品网址| 欧美午夜高清在线| 嫁个100分男人电影在线观看| 精品欧美一区二区三区在线| 一级毛片精品| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲免费av在线视频| 搞女人的毛片| 亚洲国产看品久久| 1024视频免费在线观看| 日韩欧美国产在线观看| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产精品av视频在线免费观看| 又大又爽又粗| 精品国产乱子伦一区二区三区| 少妇粗大呻吟视频| 亚洲中文av在线| 国产麻豆成人av免费视频| 精品国产乱子伦一区二区三区| 成人av一区二区三区在线看| 久久香蕉国产精品| xxxwww97欧美| 曰老女人黄片| 香蕉av资源在线| 1024手机看黄色片| 久久久久久久久中文| av天堂在线播放| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 成人国语在线视频| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| bbb黄色大片| 国产精品亚洲美女久久久| 日韩精品免费视频一区二区三区| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 精品欧美一区二区三区在线| 午夜激情av网站| 丰满人妻一区二区三区视频av | 久久热在线av| 精品电影一区二区在线| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 久久久久国产一级毛片高清牌| 手机成人av网站| 一区福利在线观看| 久久久久国内视频| 国产99久久九九免费精品| 国产三级在线视频| 亚洲黑人精品在线| 欧美久久黑人一区二区| 色哟哟哟哟哟哟| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 国产v大片淫在线免费观看| av福利片在线观看| 99热只有精品国产| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 中文字幕av在线有码专区| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 精品久久久久久久末码| 国产激情偷乱视频一区二区| 成人三级黄色视频| 1024视频免费在线观看| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产亚洲精品第一综合不卡| 99久久无色码亚洲精品果冻| 九色国产91popny在线| 国产午夜福利久久久久久| 欧美一区二区国产精品久久精品 | 成人欧美大片| 国产精品影院久久| 狠狠狠狠99中文字幕| 女人被狂操c到高潮| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 国产一区二区激情短视频| 国产v大片淫在线免费观看| 全区人妻精品视频| videosex国产| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 妹子高潮喷水视频| 亚洲国产欧美人成| 欧美极品一区二区三区四区| 日本黄色视频三级网站网址| a级毛片a级免费在线| 国产v大片淫在线免费观看| 欧美成人午夜精品| 久久久久久久午夜电影| 欧美成人免费av一区二区三区| 一二三四在线观看免费中文在| 国产av不卡久久| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 欧美不卡视频在线免费观看 | bbb黄色大片| 曰老女人黄片| 国产av不卡久久| 中出人妻视频一区二区| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 国产99白浆流出| 国模一区二区三区四区视频 | 国产精品99久久99久久久不卡| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 一本精品99久久精品77| 国产爱豆传媒在线观看 | 国产免费男女视频| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 亚洲一区高清亚洲精品| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 哪里可以看免费的av片| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 天天添夜夜摸| 两个人看的免费小视频| 国产三级在线视频| 久久性视频一级片| 一本大道久久a久久精品| 亚洲,欧美精品.| 国产区一区二久久| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 日本精品一区二区三区蜜桃| 女人被狂操c到高潮| 一区二区三区激情视频| 成在线人永久免费视频| 精品第一国产精品| 国产野战对白在线观看| 日本 欧美在线| 真人做人爱边吃奶动态| 久久这里只有精品中国| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲最大成人中文| 日本 欧美在线| 丁香六月欧美| 黄色女人牲交| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 亚洲男人的天堂狠狠| 国产av在哪里看| 一本一本综合久久| 搞女人的毛片| АⅤ资源中文在线天堂| 性欧美人与动物交配| 身体一侧抽搐| 久久久久久久精品吃奶| 看黄色毛片网站| 黄片小视频在线播放| 老司机福利观看| 男人舔奶头视频| 欧美乱妇无乱码| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 最近最新中文字幕大全电影3| 在线视频色国产色| 成人av在线播放网站| 亚洲av五月六月丁香网| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 日韩欧美国产一区二区入口| 男女视频在线观看网站免费 | 深夜精品福利| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产野战对白在线观看| 99精品久久久久人妻精品| 精品福利观看| 亚洲九九香蕉| 国产激情欧美一区二区| 亚洲美女视频黄频| 亚洲成a人片在线一区二区| 麻豆久久精品国产亚洲av| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产亚洲精品一区二区www| 天堂√8在线中文| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 午夜福利18| bbb黄色大片| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲av熟女| 91在线观看av| 天堂√8在线中文| 中文在线观看免费www的网站 | 最新在线观看一区二区三区| 国产精品影院久久| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 午夜免费成人在线视频| 欧美3d第一页| 日本五十路高清| 国产欧美日韩一区二区精品| 久久国产精品影院| 亚洲一码二码三码区别大吗| 在线国产一区二区在线| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 久久热在线av| 黄色女人牲交| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 最好的美女福利视频网| 一进一出抽搐动态| 亚洲专区中文字幕在线| 禁无遮挡网站| 手机成人av网站| 日本a在线网址| 无限看片的www在线观看| 亚洲性夜色夜夜综合| 看片在线看免费视频| 亚洲av成人av| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 搡老岳熟女国产| 亚洲成a人片在线一区二区| 日本免费一区二区三区高清不卡| 国产av又大| 亚洲一区二区三区色噜噜| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 成人午夜高清在线视频| 日韩国内少妇激情av| 日本免费a在线| 91九色精品人成在线观看| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 怎么达到女性高潮| 丰满人妻一区二区三区视频av | 国产亚洲精品久久久久久毛片| av超薄肉色丝袜交足视频| 亚洲av五月六月丁香网| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 99久久99久久久精品蜜桃| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 黄色a级毛片大全视频| 亚洲av美国av| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 日韩欧美三级三区| 最新美女视频免费是黄的| 午夜免费观看网址| 国产人伦9x9x在线观看| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产成人啪精品午夜网站| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 色av中文字幕| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 美女扒开内裤让男人捅视频| 亚洲国产看品久久| 老司机福利观看| 日韩精品免费视频一区二区三区| www.精华液| 两个人免费观看高清视频| 日本三级黄在线观看| 两个人免费观看高清视频| 天堂影院成人在线观看| 国产精品久久久人人做人人爽| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产精品久久久久久精品电影| www.熟女人妻精品国产| 日韩精品免费视频一区二区三区| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产在线观看jvid| 欧美一级毛片孕妇| 国产一区二区在线观看日韩 | 欧美精品啪啪一区二区三区| 日本a在线网址| 日韩精品中文字幕看吧| 亚洲国产精品成人综合色| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲精品国产一区二区精华液| 午夜a级毛片| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产精品久久久久久精品电影| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产精品,欧美在线| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 久久久久久国产a免费观看| 人人妻人人看人人澡| 久久中文字幕人妻熟女| 国产精品乱码一区二三区的特点| 两个人视频免费观看高清| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 一本久久中文字幕| 老司机靠b影院| 国产麻豆成人av免费视频| 精品人妻1区二区| 少妇的丰满在线观看| 国产主播在线观看一区二区| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲18禁久久av| 一区二区三区国产精品乱码| 中文字幕熟女人妻在线| 成人永久免费在线观看视频| 国产成人精品久久二区二区91| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 在线观看午夜福利视频|