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    汽車門鎖機構(gòu)連接方式設(shè)計研究

    2019-11-28 06:54:18
    裝備制造技術(shù) 2019年9期
    關(guān)鍵詞:轉(zhuǎn)臂門鎖拉索

    李 佳

    (柳州五菱汽車工業(yè)有限公司,廣西 柳州545007)

    汽車門鎖系統(tǒng)主要包括鎖體、外開手柄、內(nèi)開手柄、內(nèi)提鈕、鎖芯及這些機構(gòu)間的連接部件:拉桿或拉索。拉桿和拉索作為力和行程的傳遞部件,其設(shè)計是汽車門鎖機構(gòu)設(shè)計布置中的重點和難點。本文從理論出發(fā),結(jié)合設(shè)計實例,闡述汽車門鎖拉桿和拉索的設(shè)計及校核要點。

    1 汽車門鎖機構(gòu)連接方式

    汽車門鎖是車門系統(tǒng)的關(guān)鍵零部件之一,主要作用是使汽車車門完全閉合、安全可靠鎖門,并保證在人員進出時順暢解鎖、打開車門。如圖1所示,一個典型的汽車車門鎖系統(tǒng)包括:鎖體、外開手柄、內(nèi)開手柄、內(nèi)提鈕、鎖芯鑰匙組件,以及連接這些機構(gòu)的拉桿和拉索。

    圖1 典型汽車門鎖系統(tǒng)

    門鎖拉桿一般材料是冷拉圓鋼,自身具有剛性,可承受拉力和壓力,布置時對空間有一定要求,需連接的部件落差過大會對力和行程的傳遞效率有較大影響。且由于自身剛性,在整車受到碰撞沖擊時,其受到的瞬時外力會直接傳遞到鎖體上,有可能造成誤開。

    門鎖拉索一般內(nèi)層為多股捻制鋼絲繩,外層包覆復(fù)合套管,只能承受拉力的作用,由于其自身的柔韌性,更易于布置,且瞬時外力不易傳遞。近年來,還有一種拉索在汽車內(nèi)鎖止機構(gòu)中得到廣泛的應(yīng)用,其具有拉索的柔韌性,同時能承受一定的壓力。但拉索不可承受較大力的特性限制了它的應(yīng)用,如果在外開機構(gòu)中運用它,就要求外開手柄具有更大的回復(fù)力。

    拉桿與拉索優(yōu)缺點的對比見表1,在汽車門鎖系統(tǒng)設(shè)計時,應(yīng)根據(jù)實際的設(shè)計輸入要求來進行選用。在易于布置的空間內(nèi),拉桿較拉索能更有效地傳遞力和行程,例如鎖芯組件與鎖體的連接。而拉索能避免拉桿可能遇到的各種干涉問題,特別在車門這樣緊湊的空間內(nèi),具有更大的優(yōu)越性。

    表1 拉桿和拉索優(yōu)缺點對比

    2 汽車門鎖拉桿的設(shè)計

    2.1 門鎖拉桿結(jié)構(gòu)

    汽車門鎖拉桿作為機構(gòu)間力和行程的傳遞部件,是門鎖系統(tǒng)設(shè)計的一個重點,合理的設(shè)計能獲得較好的力傳遞效率和較高的機構(gòu)可靠性,并提升顧客操作的舒適性。

    門鎖拉桿結(jié)構(gòu)簡單,通常是圓鋼冷拉至相應(yīng)線徑后,通過專用的數(shù)控彎管機按設(shè)計形狀彎制成型。其常用的連接端頭如圖2所示。某些特殊的端頭需在拉桿成型后再進行加工,例如端頭帶有調(diào)節(jié)長短的螺紋。

    圖2 常見拉桿端頭形狀

    2.2 門鎖拉桿受力分析

    比較理想的拉桿受力情況如圖3所示。

    圖3 理想拉桿受力圖

    實際設(shè)計中,受造型影響,手柄與鎖體間力的傳遞方向大部分情況下都會存在夾角α。如圖4所示,以外開手柄與鎖體的連接傳動為例,外開手柄輸出力F外與鎖體外開撥塊運動方向的夾角為α,鎖體所需開啟力為F鎖,則外開手柄的輸出力F外=F鎖/cosα。

    角度α越大,外開手柄開門所需的輸出力F外就越大,外開手柄手感越重。同時,隨著α增大,鎖體撥塊的軸向分力F負(fù)也會增大,使得整個運動的順暢性下降,很有可能會出現(xiàn)卡滯,極端條件下拉桿甚至?xí)膿軌K連接卡扣中脫出,從而使得整個門鎖機構(gòu)操作的舒適性降低甚至出現(xiàn)功能失效。因此,為了保證門鎖機構(gòu)功能的可靠,建議要求α≤20°,隨著客戶對開關(guān)門操作舒適性要求的不斷提高,目前很多整車廠都要求 α≤15°[1]。

    角度α的校核工作必須在造型階段就開始,特別是后側(cè)門鎖的安裝角度一般都大于前側(cè)門,而為了提高產(chǎn)品的通用化程度,前后門鎖機構(gòu)一般只更改拉桿走向,其它都通用,因此需要特別注意。

    圖4 外開手柄與鎖體間力傳遞示例

    2.3 門鎖拉桿走向設(shè)計

    以某車型前門鎖鎖體上兩運動轉(zhuǎn)臂為例,介紹拉桿走向設(shè)計的一般方法。

    如圖5所示,為得到較好的力傳遞效果,一般將兩個轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動至各自行程中點作為拉桿的設(shè)計位置。將兩個轉(zhuǎn)臂的運動面分別向拉桿方向平移h(h根據(jù)連接卡扣尺寸確定),得到平面α和平面β。轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)中心和拉桿安裝孔中心投影至相應(yīng)平面α和β上,連接兩點得到直線O1O2和直線O3O4,在平面α上過O2做直線O1O2的垂線L,在平面β上過O4做直線O3O4的垂線K,在確保與周邊零件的間隙的前提下,調(diào)整直線L和直線K的長度。最后,將直線L、直線K的兩端連線,得到直線M。

    圖5 典型轉(zhuǎn)臂間拉桿設(shè)計示例

    最后,對直線L、K、M的連接拐點進行倒圓,得到拉桿的中心線后,根據(jù)拉桿直徑用掃略生成實體,就得到圖6所示的拉桿數(shù)模。

    圖6 典型轉(zhuǎn)臂件拉桿設(shè)計數(shù)模

    2.4 門鎖拉桿校核

    走向設(shè)計完成后要進行運動仿真分析和周邊間隙校核,以驗證拉桿的傳遞效率及運動是否順暢。同樣以圖6設(shè)計的拉桿為例,運用UG的motion模塊進行運動仿真分析。

    利用UG中的運動仿真分析模塊,由初始位置開始,讓主動臂通過拉桿帶動從動臂運動直至極限位置,然后檢查從動臂是否與設(shè)計的極限位置是否重合。

    如圖7,在UG的運動仿真模塊中,新建仿真motion1,設(shè)定三個連桿 Dir、Rod、Fol,然后建立三個連桿的運動副。Dir繞旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動,設(shè)定為主動轉(zhuǎn)臂,給它定義一個適當(dāng)?shù)尿?qū)動角速度;Fol定義為從動轉(zhuǎn)臂,自身繞旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn);Rod繞兩連桿相應(yīng)孔旋轉(zhuǎn)。最后,定義解算方案,求解,這個簡單的運動機構(gòu)就定義好了。點擊運動播放,機構(gòu)就可以按設(shè)置的約束進行運動了。

    在運動仿真中需進行的檢查:(1)檢查各連桿的運動是否順暢。最后,當(dāng)主動轉(zhuǎn)臂運動到設(shè)計最大行程處時,檢查從動轉(zhuǎn)臂是否與設(shè)計的極限位置重合;(2)檢查連桿在整個運動過程中與周邊零件的間隙,一般要求與周邊間隙≥6 mm。

    圖7 典型轉(zhuǎn)臂間拉桿校核示例

    3 汽車門鎖拉索設(shè)計

    3.1 門鎖拉索的結(jié)構(gòu)原理

    門鎖拉索用于裝配空間小、轉(zhuǎn)彎多、距離長的部件間的連接,例如尾箱鎖、發(fā)動機罩鎖與車內(nèi)開啟手柄之間的連接,側(cè)門鎖與側(cè)門內(nèi)開手柄間的連接等。門鎖拉索由鋼絲繩、套管、鋼絲繩接頭、套接頭組成,如圖8所示。套接頭安裝在手柄、鎖體上相對固定的位置,鋼絲繩接頭裝配在手柄和鎖體的主動、從動轉(zhuǎn)臂上,通過鋼絲繩在套管內(nèi)做相對運動,實現(xiàn)力和行程的傳遞。

    圖8 常見門鎖拉索結(jié)構(gòu)

    拉索鋼絲繩一般采用多股捻制普通鋼絲繩,鋼絲繩接頭材料為鋅鋁合金,通過模具壓鑄在鋼絲繩端頭上,其拉脫力應(yīng)該符合QC/T29101-1992的規(guī)定。最常規(guī)的鋼絲繩接頭形式如圖9所示。某些特殊的接頭在壓鑄后還需要再加工。

    圖9 常見鋼絲繩接頭形狀

    套管對鋼絲繩起到保護和支撐的作用,一般由多層材料組成,如圖10就是一種典型的套管結(jié)構(gòu)。此外,裝配前要在鋼絲繩上需要刷一層潤滑脂,以降低鋼絲繩在套管中運動的摩擦力,保證拉索的性能和壽命。

    圖10 套管材料結(jié)構(gòu)圖

    3.2 門鎖拉索布置設(shè)計

    門鎖拉索是軟質(zhì)零件,不受力傳遞方向的限制,且鋼絲繩的運動是在套管內(nèi)進行,也無需考慮其余周邊零件的間隙,因此,門鎖拉索在布置時主要考慮行程匹配,難度相對較低。

    如圖8,鋼絲繩伸出套管的長度為(A+B),(A+B)必須大于鎖體解鎖所需行程。此外,由于拉索套管與鋼絲繩間存在一定間隙,其折彎曲率半徑越小,摩擦阻力就越大,因此布置時應(yīng)該讓拉索的走向盡量平順,其折彎曲率半徑R不能太小,以免影響力的傳遞效率。推薦R>120 mm。

    此外,由于拉索傳遞效率還跟鋼絲繩的性能、潤滑油的質(zhì)量、套管與鋼絲繩接觸面粗糙度等因素有關(guān),理論計算與實際使用情況往往存在一定差異,通常需要通過實車裝配來最終確定拉索的長度。

    4 結(jié)束語

    在顧客進出車輛時對汽車門鎖系統(tǒng)會有最直觀的感受,門鎖連接機構(gòu)設(shè)計的好壞,直接影響到門鎖的開啟力,進而影響開關(guān)門的舒適度。本文結(jié)合實際設(shè)計中的案例,闡述了門鎖拉桿和拉索的設(shè)計布置要點,經(jīng)實車試裝驗證,達到了預(yù)期的效果。

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