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    履帶維修裝配液壓夾緊裝置設(shè)計及有限元分析

    2019-11-28 06:54:06呂紅瑞鄧文星牛帥帥
    裝備制造技術(shù) 2019年9期
    關(guān)鍵詞:設(shè)計

    宋 捷,呂紅瑞,鄧文星,牛帥帥

    (1.山西機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院,山西 長治 046012;2.山西航天清華裝備有限責(zé)任公司,山西 長治046012)

    0 引言

    履帶作為履帶車輛整車的關(guān)鍵部件,是整車設(shè)備實現(xiàn)快速、穩(wěn)定、可靠運行的保障組件,在整個系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用。履帶車輛的工作條件惡劣,特別是工作中行走過程中的履帶需要承受較大的拉力、沖擊力,隨著履帶車輛使用一段較長時間后,常發(fā)生履帶斷鏈、松動脫鏈、鏈磨損等故障,將使履帶車輛無法行走和作業(yè),維修此類故障往往耗費大量時間,對于整個工程按節(jié)點的完成有極大的影響。履帶行走裝置的維修效率成為目前影響履帶車輛出勤率的關(guān)鍵因素,有必要改進(jìn)現(xiàn)有裝配維修技術(shù),提高裝配維修效率,從而實現(xiàn)履帶的快速可靠裝配,提高維修效率和安全性,減輕維修人員的勞動強度,解決目前履帶車輛裝配中存在的問題。針對不同損壞工況維修全過程,提取共性裝配難點進(jìn)行分析,設(shè)計出一套滿足不同履帶規(guī)格特點,具有可以快速更換的便攜式履帶維修裝配液壓夾緊裝置[1-2]。

    1 履帶結(jié)構(gòu)

    履帶結(jié)構(gòu)如圖1所示,主要是由主動輪驅(qū)動、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪、履帶板、履帶銷、端部連接器等組成[3]。履帶銷及端部連接器等將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán),履帶板的兩端有孔,與主動輪嚙合,另一頭有誘導(dǎo)齒,用來規(guī)正履帶,并防止履帶車輛轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時履帶脫落,中間為負(fù)重輪,在與地面接觸的一面有加強防滑筋,以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力[4]。

    圖1 履帶結(jié)構(gòu)示意圖

    2 現(xiàn)有裝維修裝配工藝分析

    通過梳理兩種工況斷鏈裝配或換鏈維修的全流程,尋找制約維修的關(guān)鍵瓶頸問題,如圖2、3所示。履帶車輛履帶維修中,常用的方法是依靠人力進(jìn)行機械牽引夾緊兩鏈板,對履帶進(jìn)行維修,實際維修過程中存在效率較低和安全隱患較大的問題。針對維修裝配過程的問題和難點,通過設(shè)計技術(shù)要求的確定,工藝裝備設(shè)計方案的制定,關(guān)鍵零部件設(shè)計及校核等幾個方面,開展?jié)M足不同履帶規(guī)格,可以快速更換的便攜式履帶維修裝配液壓夾緊裝置的技術(shù)研究。

    圖2 履帶換鏈流程圖

    圖3 履帶斷鏈流程圖

    3 履帶維修裝配液壓夾緊裝置

    3.1 確定設(shè)計技術(shù)要求

    1)行走功能滿足不同地點履帶的安裝,且結(jié)構(gòu)簡單,能拆卸便也攜帶運輸;

    2)適應(yīng)不同高度位置履帶板的安裝;

    3)具有自動夾緊功能,實現(xiàn)履帶銷的合攏,使要拆卸或安裝的履帶板之間預(yù)緊力為0 N,使端部連接器順利取出或安裝;

    4)適應(yīng)不同規(guī)格型號履帶車輛的維修裝配。

    3.2 制定工藝裝備設(shè)計方案

    設(shè)計了柔性便攜式履帶維修裝配液壓夾緊工藝裝置,如圖4所示。該裝置主要由行走機構(gòu)、升降機構(gòu)、夾緊機構(gòu),拆裝頭等組成。

    圖4 總體結(jié)構(gòu)圖

    為解決以人力進(jìn)行機械牽引夾緊兩履帶板,對斷鏈或換鏈進(jìn)行維修,致使勞動強度大的問題,設(shè)計了此種液壓升降、夾緊手推行走的方案:首先購買市面成熟的液壓搬運車作為行走機構(gòu)的基礎(chǔ),在液壓搬運車上用螺釘安裝固定架,方便拆卸,作為升降機構(gòu)的基準(zhǔn),升降機構(gòu)一端與固定支架連接,一端與升降油缸支耳連接,通過油缸升降實現(xiàn)升降機構(gòu)升降,夾緊機構(gòu)可以繞升降機構(gòu)旋轉(zhuǎn),滿足不同角度位置履帶的拆卸和裝配,操作夾緊油缸使拆裝頭的半圓柱對準(zhǔn)履帶銷,然后通過夾緊油缸收緊夾緊,使履帶板預(yù)緊為0,完成履帶銷端部連接件的安裝與拆卸。

    3.3 關(guān)鍵零部件設(shè)計

    1)行走機構(gòu)設(shè)計

    如圖5所示,行走機構(gòu)由液壓搬運車、固定支架、升降臂支耳、升降油缸支耳組成,行走機構(gòu)能為升降機構(gòu)提供基準(zhǔn)和行走功能,其中液壓搬運車是液壓千斤頂來進(jìn)行升降的一種方便的小巧的運輸工具,運動方便敏捷。選擇DF20液壓搬運車,由手柄、兩叉子組成,可承載二噸左右的重物,參數(shù)如表1所示。行走機構(gòu)輪子帶剎車功能,能夠在任何位置停止;固定支架采用鋼管形式,滿足基準(zhǔn)剛度的要求。

    表1 液壓搬運車型號參數(shù)表

    圖5 行走機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖

    2)升降機構(gòu)

    如圖6所示,升降機構(gòu)由升降油缸、升降臂、轉(zhuǎn)接臂、萬向臂等組成,升降油缸升降,帶動升降臂繞行走機構(gòu)中升降臂連接支耳旋轉(zhuǎn),從而使所有部件上升下降,從而實現(xiàn)夾緊機構(gòu)的升降,為了夾緊機構(gòu)能在空間適應(yīng)不同角度履帶板的安裝,特設(shè)計萬向臂,萬向臂自身能在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn),下端有夾緊油缸旋轉(zhuǎn)支耳,能實現(xiàn)夾緊機構(gòu)豎直平面的旋轉(zhuǎn),進(jìn)而實現(xiàn)了夾緊機構(gòu)的空間不同位置的要求,為了減少加工難度,特設(shè)計轉(zhuǎn)接臂,連接升降臂和萬向臂。此結(jié)構(gòu)為放大結(jié)構(gòu),油缸每升降1 mm,夾緊油缸旋轉(zhuǎn)軸升降4.5 mm,能夠滿足快速移動到合適位置的要求。

    圖6 升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖

    3)夾緊機構(gòu)

    如圖7所示,該機構(gòu)由夾緊油缸、油缸固定支架、拆卸頭連接座等組成。固定支架有三個功能,一是與萬向臂連接,二是固定夾緊油缸外缸筒,三是為拆裝頭連接座移動提供軌道。為了適應(yīng)不同規(guī)格履帶的維修和安裝,特設(shè)計安裝座,可以根據(jù)不同規(guī)格調(diào)換安裝座上的拆裝頭即可。為確保維修裝配過程的可控,采用夾緊油缸加拉力傳感器來實現(xiàn)對推力實時檢測并顯示,根據(jù)推力變化情況,及時反饋,一方面及時發(fā)現(xiàn)維修過程問題并進(jìn)行調(diào)整[5],另一方面實時監(jiān)測夾緊力,確保可靠安裝與拆卸。

    圖7 行走機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖

    4)拆裝頭設(shè)計

    為了能實現(xiàn)加緊油缸與履帶銷的快速連接,根據(jù)履帶銷結(jié)構(gòu)特點,設(shè)計拆裝頭結(jié)構(gòu),如圖8所示。半圓柱面用于履帶銷相連,下方孔與夾緊機構(gòu)的連接座相連??梢愿鶕?jù)不同履帶規(guī)格更換此轉(zhuǎn)接頭,下方連接結(jié)構(gòu)不變,更改上方尺寸即可滿足不同規(guī)格履帶的安裝,其結(jié)構(gòu)如圖8所示。

    圖8 拆裝頭結(jié)構(gòu)

    3.4 關(guān)鍵零部件強度校核

    升降部件升降臂和轉(zhuǎn)接臂因為懸臂較長,承受前段所有的部件重量,拆卸頭承受著整個個履帶的拆卸力,都為關(guān)鍵受力件,因此對升降臂、轉(zhuǎn)接臂和轉(zhuǎn)接頭進(jìn)行強度校核[5]。

    對升降臂、轉(zhuǎn)接臂進(jìn)行有限元分析,如圖9所示為應(yīng)力結(jié)果,等效應(yīng)力最大為位于轉(zhuǎn)角處,其數(shù)值為153 MPa。其材料為Q345A,熱處理后屈服強度可達(dá)到345 MPa,安全系數(shù)為2.25,滿足設(shè)計要求。

    圖9 升降臂、轉(zhuǎn)接臂應(yīng)力云圖

    查閱資料某規(guī)格履帶的平均張緊力為30 kN[6],安裝拆卸時需對此規(guī)格拆卸頭進(jìn)行強度校核及對拆卸頭進(jìn)行有限元分析,如圖10所示為應(yīng)力結(jié)果,最大等效應(yīng)力最大位于螺紋連接孔處,其數(shù)值為310 MPa。拆卸頭材料為30CrMnSiA,熱處理后屈服強度可達(dá)到900 MPa,安全系數(shù)為2.9,滿足拆卸的設(shè)計要求。

    圖10 拆卸頭應(yīng)力云圖

    3.5 結(jié)構(gòu)方法特點

    1)具有快速可更換夾緊拆裝頭功能,適用于不同履帶車輛的不同規(guī)格履帶的維修。

    2)具有便攜式,可移動的特點,有利于在各種極端惡劣維修環(huán)境的使用。

    3)液壓傳動裝置的重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、慣性?。灰簤涸梢詫崿F(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化,便于設(shè)計、制造和推廣使用。

    3.6 使用方法

    1)更換后履帶定好位置,根據(jù)不同履帶規(guī)格更換拆裝頭,將履帶維修裝配液壓夾緊裝置靠近要維修的履帶車輛。

    2)根據(jù)履帶維修的位置啟動升降油缸,使頭拆裝頭移動到合適位置。

    3)控制夾緊油缸伸縮,使拆裝頭處于張開狀態(tài)。

    4)晃動夾緊機構(gòu)使兩端拆裝頭半圓柱面分別于履帶板上兩端履帶銷連接。

    5)啟動夾緊油缸使履帶銷合攏,使要維修的履帶板之間的預(yù)緊力為零。

    6)安裝端部連接件。

    7)安裝緊定螺釘。

    4 結(jié)束語

    針對現(xiàn)有履帶裝配維修的特點及難點,通過確定履帶裝配工藝裝置的技術(shù)要求,制定工藝裝置的設(shè)計方案及對關(guān)鍵零部件設(shè)計開展工藝裝置的研制,并對關(guān)鍵部件進(jìn)行了有限元分析校核,最終設(shè)計出功能和強度都滿足要求的維修裝配液壓夾緊裝置,并介紹了該裝置的特點及使用方法。履帶維修裝配液壓夾緊裝置的使用,使履帶夾緊不再靠人工機械裝配,工人可從笨重體力勞動中解放出來,有良好的應(yīng)用前景,達(dá)到了提高效率和解放勞動力的目的。

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