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    基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)斗輪機遠程監(jiān)測系統(tǒng)的應用

    2019-11-28 13:16:01李業(yè)慶
    商品與質(zhì)量 2019年28期
    關(guān)鍵詞:煤場輪機接收器

    李業(yè)慶

    中國電建集團長春發(fā)電設備有限公司 吉林長春 130000

    1 斗輪機如何接入互聯(lián)網(wǎng)

    斗輪堆取料機控制系統(tǒng)的核心是可編程序控制器(PLC),斗輪機上所有信號(例如數(shù)字量信號和模擬量信號)都可以通過PLC采集。也就是說,我們要做的就是通過工業(yè)網(wǎng)關(guān)將PLC接入互聯(lián)網(wǎng)。

    但是,斗輪機屬于軌道移動大型機械設備,無法通過有線方式接入互聯(lián)網(wǎng),只能通過配置遠程4G無限流量網(wǎng)卡(付費)的方式來實現(xiàn)。服務器設置在生產(chǎn)廠家,需要一個公網(wǎng)IP地址。網(wǎng)關(guān)和服務器通過OpenVPN虛擬專用網(wǎng)絡通道連接,進行加密通訊,工程師就可以通過互聯(lián)網(wǎng)連接VPN服務器實現(xiàn)遠程訪問[1]。

    2 斗輪機遠程監(jiān)測系統(tǒng)的應用

    2.1 UWB無線定位實施方案

    為實現(xiàn)斗輪機位置的數(shù)字化,系統(tǒng)將煤場抽象成一個三維坐標體系,在斗輪機合適位置安裝移動標簽,確定坐標,通過采集移動標簽與接收器之間的距離,使用三維定位算法計算出移動標簽的坐標,從而實現(xiàn)斗輪機的精確定位。此次選用的移動標簽UWB發(fā)送距離150m,接收器信號接收范圍120m。為保證斗輪機定位精度,移動標簽需要在任意位置同時被3個接收器所感知,接收器與移動標簽之間的距離不能超過100m。

    以某電廠條形煤場為例,煤場參數(shù):300m(L)×120m(W),煤堆高度約12m,煤場儲量20萬t。為保證斗輪機定位精度,移動標簽發(fā)出的信號需要在任意位置同時被3個或3個以上接收器所接收,接收器與移動標簽之間的距離不能超過100m。條形煤場接收器,12臺均勻分布在煤場周邊,低處接收器8臺,架設高度應不低于12m;高處接收器4臺,架設應結(jié)合堆取料機以及支臂最高上升高度而定,一般不低于16m;同步控制器用量為1臺。接收器通過U型卡件直接固定在安裝支架上,有煤棚的煤場,接收器安裝在煤棚上;有擋煤墻的煤場,安裝在擋煤墻上方;對于四周無任何安裝支點的地方,通過立桿的方式安裝接收器。為獲取斗輪機的堆取料位置信息和斗輪機的姿態(tài)信息,在斗輪機大臂前端、主體適當位置各安裝1個移動標簽。堆取料指導系統(tǒng)在堆取料機司機室內(nèi)安裝觸控屏,實現(xiàn)指令接收、作業(yè)控制與反饋以及通訊。根據(jù)煤場的實際情況,建立數(shù)字煤場模型,煤場模型以二維地圖的形式展示[2]。

    根據(jù)TDOA三維定位算法計算出的斗輪機坐標,映射在煤場模型中的相對位置,顯示堆取料機在煤場范圍內(nèi)的空間位置和姿態(tài),直觀展現(xiàn)給運行人員。集控室可以將經(jīng)過審核的堆取煤作業(yè)單傳送至斗輪機操作室的堆取料指導系統(tǒng),發(fā)出堆取煤位置、堆取煤量、作業(yè)時間等取煤指令,堆取料作業(yè)區(qū)域閃爍顯示。斗輪機駕駛?cè)藛T接收到任務作業(yè)單后,按任務作業(yè)單進行堆取料作業(yè),觸控屏實時顯示堆取料煤量信息,違反數(shù)字化煤場系統(tǒng)發(fā)出的堆煤、取煤指令時發(fā)出聲光報警。

    2.2 分班分爐計量系統(tǒng)

    在斗輪機中可以應用遠程操控系統(tǒng)來對數(shù)據(jù)建模進行采集,應用分班分班分爐分倉來計量。

    在斗輪機的編碼器的基礎上,可以應用無線網(wǎng)絡來獲得斗輪機的位置,進而根據(jù)施工場所的實際分布情況,進而提供合理的方案,實現(xiàn)監(jiān)視斗輪機運行工況的目的,同時在斗輪機指令在執(zhí)行過程中發(fā)生偏差之時,可以自動提醒斗輪機的操作施工人員,對斗輪機做好精確取煤,同時通過皮帶、斗輪機、入那爐皮帶秤等設備進行原始數(shù)據(jù)的采集,依據(jù)班次以及機組等相關(guān)信息,來計算出分區(qū)、班次。通過入爐煤化驗熱值以及水分等相關(guān)指標,應用三維數(shù)字化圖形的方式,對出庫量質(zhì)信息進行動態(tài)顯示[3]。

    3 斗輪機互聯(lián)網(wǎng)應用實例

    一大型港口散料裝卸貨運碼頭,斗輪機在正常作業(yè)氣候條件下24小時連續(xù)運行。操作人員日工作四班三班轉(zhuǎn)制。

    斗輪機作為碼頭重要的設備可靠性要求極高,需要最小的維護量,能滿足料場大運量、高效率和頻繁的作業(yè)需要,保證設備長年穩(wěn)定運行。用戶急需廠家配合,為設備維護提供長期服務支持。廠家根據(jù)用戶具體要求,為用戶定制了遠程監(jiān)測管理系統(tǒng)。系統(tǒng)通過4G移動網(wǎng)絡接入互聯(lián)網(wǎng),為用戶提供遠程在線技術(shù)支持。為了實現(xiàn)后續(xù)一系列功能管理,現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)類型至關(guān)重要。因此現(xiàn)場新增智能傳感器,獲得各個機構(gòu)更多精準的數(shù)據(jù)對監(jiān)測是十分必要的。

    通過現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)監(jiān)控及處理系統(tǒng)提供的各種數(shù)據(jù),實現(xiàn)對設備進行遠程管理。同時廠家根據(jù)用戶要求開發(fā)了遠程上位監(jiān)測管理系統(tǒng),具體實現(xiàn)的功能如下:(1)斗輪機實時總狀態(tài)監(jiān)測;(2)斗輪機各機構(gòu)單獨實時運行狀態(tài)監(jiān)測;(3)斗輪機故障報警和故障分析,并提示故障最佳解決方案;(4)斗輪機有關(guān)參數(shù)和圖形實時顯示,并可存盤打印;(5)對作業(yè)的堆取料量、作業(yè)時間等實現(xiàn)自動統(tǒng)計和打?。唬?)斗輪機維修保養(yǎng)情況;(7)斗輪機各機構(gòu)運行時間;(8)對PLC的程序、數(shù)據(jù)進行修改、調(diào)試和實時監(jiān)控;(9)實時數(shù)據(jù)顯示、歷史數(shù)據(jù)保存、歷史曲線查看、歷史報警查詢、系統(tǒng)參數(shù)設置等;(10)遠程訪問控制系統(tǒng)具備足夠的拓展性,方便進一步的智能化升級[4]。

    4 結(jié)語

    斗輪機應用互聯(lián)網(wǎng)須經(jīng)歷一個較長持續(xù)深入研究過程。后續(xù),將基于已有成果,持續(xù)開展煤場智能化與智慧化研究,并全面應用于多種行業(yè)中,并在全國范圍內(nèi)推廣應用,實現(xiàn)快速發(fā)展。

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