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    基于SCA100T的某型導(dǎo)彈水平調(diào)整裝置設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)*

    2019-11-28 03:10:12邵曦浩
    艦船電子工程 2019年11期
    關(guān)鍵詞:傾角導(dǎo)彈調(diào)整

    郭 含 楊 雷 王 茜 邵曦浩

    (1.空軍勤務(wù)學(xué)院 徐州 221000)(2.中國(guó)空空導(dǎo)彈研究院軍事代表室 洛陽 471000)(3.93088部隊(duì) 赤峰 024000)

    1 引言

    某型導(dǎo)彈進(jìn)行技術(shù)維護(hù)時(shí),為了確保其測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確可靠,需要使導(dǎo)彈軸線與大地水平面平行。現(xiàn)用的水平調(diào)整裝置主要由調(diào)整架和光學(xué)傾角儀組成。測(cè)量時(shí),調(diào)整架固定在導(dǎo)彈的兩個(gè)吊掛上,然后將傾角儀置于調(diào)整架上,根據(jù)傾角儀的測(cè)量結(jié)果調(diào)整導(dǎo)彈位置。

    由于采用機(jī)械結(jié)構(gòu),在調(diào)整調(diào)節(jié)過程中存在以下問題:第一,操作繁瑣,使用時(shí)至少需要兩人操作,一人觀察傾角儀的測(cè)量結(jié)果,另一人進(jìn)行導(dǎo)彈位置的調(diào)整;第二,調(diào)整架和傾角儀分別放置于不同的箱內(nèi),而且調(diào)整架的體積較大,不符合小型化、便攜式的保障趨勢(shì),不便轉(zhuǎn)移運(yùn)輸;第三,由于傾角儀采用水泡式結(jié)構(gòu),不能有效判斷需要調(diào)整的幅度大小,導(dǎo)致調(diào)整時(shí)間較長(zhǎng),制約保障效率提升。因此,需要設(shè)計(jì)一種適用于該型導(dǎo)彈的便攜式水平調(diào)整裝置,解決上述出現(xiàn)的問題和不足,提高導(dǎo)彈的保障效率。

    2 總體設(shè)計(jì)

    對(duì)于該型導(dǎo)彈的水平調(diào)整裝置要滿足以下要求:1)具有較高的檢測(cè)精度(誤差不大于0.1°),保證測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性;2)具有低電流、低功耗、防靜電和電磁干擾等特點(diǎn),防止對(duì)導(dǎo)彈本身產(chǎn)生影響,或者外部干擾影響到儀器的測(cè)量結(jié)果;3)具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力(溫度、濕度等);4)裝置體積較小、便于轉(zhuǎn)移運(yùn)輸。

    另外,從操作的簡(jiǎn)便性來說,還應(yīng)具有傾角顯示和到位報(bào)警提示功能,這樣,可以使操作人員及時(shí)了解需要調(diào)整的幅度大小,以減少調(diào)整的時(shí)間。根據(jù)測(cè)量需求,該型便攜式水平調(diào)整裝置總體設(shè)計(jì)如圖1所示。

    圖1 某型導(dǎo)彈便攜式水平調(diào)整裝置總體設(shè)計(jì)

    3 硬件設(shè)計(jì)

    便攜式水平調(diào)整裝置硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)如圖2所示。傾角傳感器用于采集導(dǎo)彈在測(cè)試架(車)上的傾斜角度,通過信號(hào)調(diào)理電路對(duì)采集到的信號(hào)進(jìn)行放大、濾波等處理,將處理的信號(hào)送入A/D轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)送入單片機(jī)[1~2]。單片機(jī)是整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的核心,用于對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制和數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與處理,單片機(jī)將處理后的傾角信息通過顯示器反饋給操作人員,指導(dǎo)人員進(jìn)行導(dǎo)彈水平調(diào)整。當(dāng)調(diào)整到一定的范圍內(nèi),報(bào)警提示電路工作,提示操作人員此時(shí)導(dǎo)彈的水平已經(jīng)滿足要求。

    圖2 水平調(diào)整裝置硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    3.1 硬件選型

    1)傾角傳感器選型

    SCA100T-D01是一款基于3D-MEMS技術(shù),測(cè)量范圍為±30°的高分辨率X、Y雙軸傾角傳感器芯片。主要有以下特點(diǎn):(1)體積小、質(zhì)量輕(<1.2g),抗震性強(qiáng),可承受20000g的機(jī)械沖擊,穩(wěn)定性高;(2)采用+5V直流單電源供電,工作電流4mA;(3)內(nèi)置信號(hào)調(diào)理電路,能對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行處理,以線性模擬電壓輸出,模擬量(帶寬10Hz)輸出分辨率 0.0035°,輸出靈敏度為 4V/g;(4)工作溫度-40℃~125℃,內(nèi)置溫度傳感器可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)溫度補(bǔ)償[3-5]。綜合分析,該型傾角傳感器符合測(cè)量需求。

    其作用原理如圖3所示,當(dāng)SCA100T-D01放置于光滑平面時(shí),只受重力作用;當(dāng)傳感器位于XOY斜面時(shí),X、Y軸方向分別受到g·sinα和g·cosα的分量作用(其中g(shù)表示重力加速度,α表示水平傾角),然后分別將X、Y軸測(cè)得的力的作用轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)輸出[6]。

    圖3 傾角傳感器作用原理

    根據(jù)下列公式可將輸出的電信號(hào)轉(zhuǎn)化為X軸和Y軸方向的傾斜角度。

    其中,V0是設(shè)備在0°時(shí)的電壓輸出值,Sensitivity是設(shè)備的靈敏度,SCA100T-D01的offset值為2.5V,靈敏度為4V/g。

    2)其他器件選型

    STC89C52是STC公司生產(chǎn)的一種低功耗、高性能COMS8位微控制器。內(nèi)置8KB系統(tǒng)可編程Flash程序存儲(chǔ)器,512字節(jié)RAM,32個(gè)通用I/O接口,看門狗定時(shí)器,2個(gè)數(shù)據(jù)指針,3個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器和1個(gè)6向量中斷結(jié)構(gòu)。采用ADC0809逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器,其價(jià)格較為便宜,操作安裝簡(jiǎn)單,功率消耗較低,由單個(gè)+5V電源供電。LCD1602液晶顯示器,是一種低壓、微功耗的元件,可顯示2行,每行16個(gè)字符,采用數(shù)字式接口,方便與單片機(jī)進(jìn)行連接,常用于便攜式測(cè)量?jī)x器。通過分析,可利用該顯示器顯示X和Y軸傾角[7~8]。

    3.2 內(nèi)部電路設(shè)計(jì)

    STC89C52單片機(jī)時(shí)鐘信號(hào)可由內(nèi)部方式產(chǎn)生,在XTAL1和XTAL2引腳上外接定時(shí)元件,內(nèi)部振蕩器就產(chǎn)生自激振蕩。定時(shí)元件通常采用石英晶體和電容組成的并聯(lián)諧振回路。晶振頻率選擇12MHz,外加電容可以對(duì)頻率起微調(diào)作用。復(fù)位電路可在上電或芯片工作的任何時(shí)候?qū)纹瑱C(jī)進(jìn)行復(fù)位,引腳上出現(xiàn)2個(gè)機(jī)器周期的高電平即可使單片機(jī)復(fù)位,設(shè)計(jì)中采用手動(dòng)按鍵復(fù)位方式。報(bào)警提示電路中由PNP三極管驅(qū)動(dòng)蜂鳴器來實(shí)現(xiàn),基極接單片機(jī),當(dāng)X、Y軸傾角<0.1°時(shí),端口變成低電平,驅(qū)動(dòng)三極管導(dǎo)通,VCC電壓加載到蜂鳴器使其發(fā)聲。

    電源可用LM7805穩(wěn)壓器來產(chǎn)生穩(wěn)定的5V電壓,該電路中(如圖4所示),由電池產(chǎn)生6V電壓,經(jīng)LM7805穩(wěn)壓器而產(chǎn)生穩(wěn)定的+5V電壓,其中C5是極性電容,起到穩(wěn)壓的作用,C4是非極性電容,濾除輸出電壓中不是直流的成分。經(jīng)探針測(cè)試,可穩(wěn)定輸出+5V直流電壓。

    圖4 電源電路設(shè)計(jì)

    綜合上述分析,并結(jié)合設(shè)計(jì)的實(shí)際情況,將各硬件通過電路連接,得到該測(cè)量裝置的整體電路設(shè)計(jì)。

    4 軟件設(shè)計(jì)

    4.1 主程序設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)主程序如圖5所示,程序運(yùn)行時(shí),首先對(duì)單片機(jī)、LCD液晶顯示器和傾角傳感器初始化[10-11]。測(cè)量開始后,傳感器將實(shí)時(shí)采集的角度信息經(jīng)轉(zhuǎn)換后傳入單片機(jī),單片機(jī)根據(jù)運(yùn)算程序得到當(dāng)前傾角值,通過調(diào)用顯示子程序?qū)y(cè)量值顯示在LCD液晶顯示器,操作人員根據(jù)顯示的角度信息進(jìn)行導(dǎo)彈位置調(diào)整。當(dāng)精度不滿足要求時(shí),重復(fù)上述信號(hào)采集、處理、顯示的過程,直到精度滿足<0.1°的要求時(shí)蜂鳴器報(bào)警,導(dǎo)彈位置調(diào)整完畢。

    4.2 顯示程序設(shè)計(jì)

    1602液晶顯示器內(nèi)部CG ROM已存儲(chǔ)160個(gè)不同的點(diǎn)陣字符圖形,每一個(gè)字符都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的固定的代碼[12]。如圖6,程序運(yùn)行時(shí),首先將LCD顯示器初始化,程序查詢LCD的工作狀態(tài),當(dāng)LCD處于空閑狀態(tài)時(shí),單片機(jī)與LCD建立相應(yīng)的通訊控制關(guān)系,然后單片機(jī)將處理后的信息寫入LCD中,LCD對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。

    圖5 系統(tǒng)主程序

    圖6 顯示模塊子程序

    4.3 報(bào)警程序設(shè)計(jì)

    報(bào)警提示程序就是將實(shí)際測(cè)量的角度值與導(dǎo)彈要求的角度值(<0.1°)作比較。如果實(shí)際測(cè)量角度較大,則繼續(xù)進(jìn)行測(cè)量,蜂鳴器不工作;當(dāng)測(cè)量的角度值小于0.1°時(shí),滿足導(dǎo)彈要求,此時(shí),報(bào)警電路工作[13]。具體子程序如下:

    if(Angle_Value_Result<0.1)

    BEEP_Cnt=5;

    5 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    裝置外觀結(jié)構(gòu)如圖7,上部是裝置本體外加一高精度水平泡,用于調(diào)整,防止測(cè)量誤差過大。下部為金屬底座,通過鎖緊螺釘使裝置的定位面和導(dǎo)彈吊掛的下表面貼緊,保證裝置時(shí)刻與導(dǎo)彈處于同一角度。上、下部通過轉(zhuǎn)接臺(tái)連接,轉(zhuǎn)接臺(tái)可以根據(jù)人員操作位置進(jìn)行旋轉(zhuǎn),使顯示屏面向操作人員,方便操作。裝置外殼可采用鋅合金鑄造,以提高裝置的抗沖擊性和耐磨性,同時(shí),金屬外殼也可起到一定的防靜電和屏蔽外部電磁干擾的作用。另外,整個(gè)裝置功耗低、電流很小,產(chǎn)生的電磁輻射很小,滿足導(dǎo)彈測(cè)試要求。

    圖7 裝置外觀結(jié)構(gòu)示意圖

    6 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

    利用初步設(shè)計(jì)的裝置對(duì)該型導(dǎo)彈水平進(jìn)行了6次水平調(diào)整實(shí)驗(yàn),并記錄每次調(diào)整所需時(shí)間,每次調(diào)整后用原調(diào)整裝置檢驗(yàn)。如果原裝置測(cè)量合格,則說明便攜式裝置適用于該導(dǎo)彈的測(cè)量,精度也滿足要求。為判斷工作效率,另外使用原裝置對(duì)導(dǎo)彈水平進(jìn)行6次調(diào)整,同樣測(cè)量出每次所需的時(shí)間,得到測(cè)試結(jié)果對(duì)比如圖8所示。

    圖8 利用兩種裝置調(diào)節(jié)水平耗時(shí)對(duì)比

    經(jīng)對(duì)比分析,6次實(shí)驗(yàn)便攜式裝置的測(cè)量精度都滿足要求,可以用于該型導(dǎo)彈水平調(diào)整工作。從測(cè)量時(shí)間上看,便攜式裝置比原裝置提高了約50%,主要因?yàn)楸銛y式裝置安裝快速、讀數(shù)方便、操作簡(jiǎn)單和有到位提示功能。綜上分析,設(shè)計(jì)的便攜式水平調(diào)整裝置能初步滿足該型導(dǎo)彈的水平調(diào)整需求,并且在保障效率上有較大提高。

    7 結(jié)語

    當(dāng)前,戰(zhàn)爭(zhēng)模式的深入變革對(duì)武器裝備保障效率提出了更高的要求,促使保障裝備向通用化、便攜化、信息化加速發(fā)展,以適應(yīng)未來戰(zhàn)爭(zhēng)需要。以單片機(jī)和雙軸高精度傾角傳感器為核心的便攜式水平調(diào)整裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便使用等優(yōu)點(diǎn),并通過實(shí)驗(yàn)初步驗(yàn)證,可滿足某型導(dǎo)彈水平調(diào)整的需求,在調(diào)整時(shí)間上比原裝置大幅減少,對(duì)該型導(dǎo)彈保障效率的提高有一定意義。

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