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    折疊展開機(jī)構(gòu)的液壓回路設(shè)計(jì)

    2019-11-27 05:39:06席翠霞
    中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2019年17期
    關(guān)鍵詞:液壓系統(tǒng)

    席翠霞

    摘 ?要:該文內(nèi)容是要通過設(shè)計(jì)一套可行的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)復(fù)合導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的折疊和展開運(yùn)動(dòng)。并能通過此系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)由掘進(jìn)機(jī)上的液控手柄控制錨桿鉆機(jī)及其復(fù)合導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的折疊和展開運(yùn)動(dòng)。該課題主要是在EBZ-150掘進(jìn)機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行安裝的液壓錨桿鉆機(jī)。此次設(shè)計(jì)根據(jù)支護(hù)中的載荷和進(jìn)給速度等重要參數(shù),完成了初級(jí)階段的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì),使其能夠完成規(guī)定的動(dòng)作。

    關(guān)鍵詞:折疊機(jī)構(gòu);液壓系統(tǒng);錨桿鉆機(jī)

    中圖分類號(hào):TD42 ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

    1 設(shè)計(jì)思路

    重點(diǎn)解決如何在EBZ-150掘進(jìn)機(jī)上安裝液壓錨桿鉆,使其在非工作狀態(tài)下,不影響掘進(jìn);該文就是要設(shè)計(jì)一套液壓控制系統(tǒng)來控制上下擺動(dòng)油缸、主伸縮油缸、折疊油缸的運(yùn)動(dòng)和他們之間的相互配合。根據(jù)掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)的工作參數(shù)選擇適當(dāng)?shù)囊簤罕?、液壓馬達(dá)和液壓閥,使操作者能夠通過掘進(jìn)機(jī)上的液控手柄控制這些閥門的開啟和閉合,從而達(dá)到控制液壓折疊展開機(jī)構(gòu)的要求。在向前伸出打開狀態(tài)鉆孔能夠滿足預(yù)定位置的頂錨桿和側(cè)錨桿的要求。液壓系統(tǒng)具有液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)。任何液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì),除了滿足主機(jī)在運(yùn)動(dòng)和性能方面的要求外,它還必須滿足重量輕。

    根據(jù)專題的要求,這種設(shè)計(jì)只需要起草一個(gè)液壓系統(tǒng)。 而不用進(jìn)行液壓元件的選型等后續(xù)步驟,因此,只需要根據(jù)系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作設(shè)計(jì)可行的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。 完成液壓系統(tǒng)草圖的繪制即可。下面來分別介紹各部分的設(shè)計(jì)過程。

    1.1 明確系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求

    設(shè)計(jì)要求在EBZ150上加裝復(fù)合導(dǎo)向機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)掘、支、錨一體化。該專題就是要求完成折疊展開機(jī)構(gòu)的液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)。

    對(duì)任何液壓傳動(dòng)系統(tǒng)來說,調(diào)速回路都是它的核心部分。該設(shè)計(jì)中采用了液壓分油器來調(diào)節(jié)回路中的油液流速。液壓分油器是一種已經(jīng)成熟了的高度集成話的調(diào)節(jié)裝置,可以在一定的壓力和流量范圍內(nèi)做任意的無級(jí)調(diào)節(jié)。這在后面有專門的部分介紹液壓分油器。

    根據(jù)系統(tǒng)要求,油路中的換向裝置采用三位四通換向閥,它能夠使執(zhí)行元件(液壓缸)在任一位置上停止運(yùn)動(dòng)。換向閥利用閥芯相對(duì)于閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng),使油路接通、關(guān)斷,或變換油流的方向,從而使液壓執(zhí)行元件啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。

    在打錨桿時(shí),為了便于調(diào)整打錨桿的方位,因此采用了3個(gè)獨(dú)立的手動(dòng)三位四通換向閥分別控制。這樣的設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是,每一個(gè)液壓手柄都可以獨(dú)立控制一個(gè)對(duì)應(yīng)的油缸,使調(diào)整打錨桿的方位得到了精確地控制。缺點(diǎn)是,操作有些煩瑣。

    液控單向閥中有一控制口K,當(dāng)其無壓力油通入時(shí),它的工作機(jī)制和普通單向閥一樣即只能實(shí)現(xiàn)單向接通。當(dāng)控制口K有控制壓力油時(shí),油液就可以在2個(gè)方向自由流通。當(dāng)換向閥右位接入油路后,在接入其下腔的油路上安裝一液控單向閥,實(shí)現(xiàn)油路保壓。

    1.2 分析系統(tǒng)工況,確定主要參數(shù)

    設(shè)計(jì)要求在EBZ150上加裝復(fù)合導(dǎo)向機(jī)構(gòu),為了簡化油路,使操作簡單,就要求所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)可以利用EBZ150本身的液壓系統(tǒng)提供壓力。

    1.3 擬定液壓系統(tǒng)草圖

    根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求和操作條件,從許多成熟的程序中選擇液壓回路。完成了復(fù)合導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)圖。

    2 基于CAXA的液壓系統(tǒng)圖設(shè)計(jì)

    2.1 液壓系統(tǒng)圖

    根據(jù)液壓系統(tǒng)的動(dòng)作要求,設(shè)計(jì)出一套液壓回路,如圖1所示。

    此液壓系統(tǒng)由油箱、濾油器、旁通閥、濾油閥、液壓馬達(dá)、溢流閥、液壓分油器、手動(dòng)三位四通閥、液控單向閥、主伸縮油缸、上下擺動(dòng)油缸、折疊左右擺動(dòng)油缸以及連接這些元件的油管組成。

    2.1.1 液壓回路動(dòng)作順序

    啟動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)后,油液被液壓馬達(dá)從油缸中吸出,經(jīng)過濾油閥流入液壓分油器, 經(jīng)過分油器的調(diào)理,輸出各個(gè)油缸所需的不同油壓; 首先依次把主伸縮油缸和折疊油缸對(duì)應(yīng)的手動(dòng)三位四通閥的右位接入回路,將油通過單向閥進(jìn)入主伸縮缸的上腔,打開主伸縮缸和折疊缸;再調(diào)節(jié)上下擺動(dòng)油缸對(duì)應(yīng)的手動(dòng)三位四通換向閥,油液流入左右擺動(dòng)油缸,調(diào)節(jié)打錨桿的方位;當(dāng)調(diào)整方向時(shí),3個(gè)手動(dòng)三位四通換向閥全部調(diào)節(jié)到空檔位置。液壓馬達(dá)卸載,液壓缸的壓力由先導(dǎo)閥保持,并且起動(dòng)錨。

    完成打錨桿動(dòng)作后,分別將3個(gè)換向閥的左位接入回路后,隨著 K口壓力大增大, 液壓控制止回閥打開,油流入油缸的下部,3個(gè)油缸縮回,機(jī)構(gòu)折疊起來。

    2.1.2 機(jī)構(gòu)的工作原理

    折疊機(jī)構(gòu)通過燕尾槽與錨桿鉆機(jī)連接,用于對(duì)錨桿鉆機(jī)進(jìn)行導(dǎo)向。工作原理:非工作狀態(tài)時(shí),折疊油缸收縮,復(fù)合導(dǎo)向機(jī)構(gòu)處于水平位置,并且不影響掘進(jìn)過程;工作狀態(tài)時(shí),折疊油缸進(jìn)油,推動(dòng)復(fù)合導(dǎo)向機(jī)構(gòu),使之處于豎直位置,然后護(hù)罩支護(hù)油缸進(jìn)油,使護(hù)罩支撐住頂板。第一次進(jìn)給油缸進(jìn)油,推動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)支架上升到最高位;第二次進(jìn)給油缸進(jìn)油,推動(dòng)活塞桿上移,活塞桿上端連接銷軸,銷軸拉動(dòng)鏈條上升,鏈條一端連接銷軸,另一端固定在導(dǎo)軌移動(dòng)支架上,依據(jù)動(dòng)滑輪原理,鏈條的上升帶動(dòng)了錨桿鉆機(jī)的上升,從而實(shí)現(xiàn)了二次進(jìn)給。

    2.2 分油器設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)中使用的液壓油分離器是安裝在液壓油源和電液伺服制動(dòng)器之間的液壓油分離器。通常用于多組氣缸共用一組油源的情況。液壓油分離器的主要功能是分配流量并吸收壓力脈動(dòng)。

    2.2.1 基本性能指標(biāo)。

    (1)為伺服作動(dòng)器提供瞬時(shí)峰值流量,吸收壓力脈動(dòng),響應(yīng)速度快。

    (2)獨(dú)立的快速卸荷功能,卸荷時(shí)不影響其他通道正常工作。

    (3)提高液壓系統(tǒng)的抗沖擊性能。

    (4)高精度濾油器,能夠提高油液清潔度。

    (5)進(jìn)回油截止閥,方便液壓系統(tǒng)的安裝維修。

    2.2.2 可選性能指標(biāo)

    (1)系統(tǒng)壓力:21 MPa~28 MPa 。

    (2)額定流量:額定流量:可選100 L/min~2 000 L/min,按100 L/min流量級(jí)差選擇。

    (3)調(diào)壓范圍:0 MPa~21 MPa。

    (4)流量分配通道:輸出1~10通道。

    (5)集成式結(jié)構(gòu)或立式結(jié)構(gòu),用戶可選。

    (6)該液壓分油器為FB3型號(hào)。

    3 結(jié)語

    該文完成了液壓折疊機(jī)構(gòu)的液壓管路的設(shè)計(jì),并制作完成了液壓系統(tǒng)圖,完成了專題規(guī)定的要求。該文首先明確了折疊展開液壓機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)思路技術(shù)路線以及技術(shù)難點(diǎn),路線包括分析工況、計(jì)算設(shè)計(jì)參數(shù)、指定液壓系統(tǒng)草圖、選擇液壓元器件,最后對(duì)液壓系統(tǒng)的可靠性能進(jìn)行計(jì)算,設(shè)計(jì)完成之后進(jìn)行液壓原理圖和裝配圖的繪制審核工作。

    參考文獻(xiàn)

    [1]許超,陳成,李瑞敏.液壓升降折疊寬幅噴桿噴架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) [J].農(nóng)機(jī)化研究,2015(8):101-102.

    [2]唐振鵬.錨桿機(jī)鉆桿防彎保護(hù)裝置的設(shè)計(jì)[J].中國煤炭,2014,9(12):87-89.

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