賈明剛,汪永超,黃 建,黎方元
(四川大學(xué) 制造科學(xué)與工程學(xué)院,成都 610065)
綠色制造是綜合考慮環(huán)境影響和資源消耗的現(xiàn)代制造模式,其目標(biāo)是使機(jī)械加工中對(duì)環(huán)境負(fù)面影響小,資源利用率高,并使經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益協(xié)調(diào)優(yōu)化[1]。而在金屬切削加工中,切削液是造成環(huán)境污染的主要原因之一,不僅對(duì)使用人員身體健康構(gòu)成威脅而且對(duì)環(huán)境也造成嚴(yán)重的污染[2]。在實(shí)際生產(chǎn)中,切削液的選擇往往憑借工人經(jīng)驗(yàn)而沒(méi)有進(jìn)行定量分析計(jì)算,其方法很不科學(xué)具有很大的盲目性而不能滿足現(xiàn)代制造模式。
切削液的研究是綠色制造的一個(gè)重要課題,Jagadish,A. Ray等[3]提出了一種基于比率分析的層次分析法(AHP)與多目標(biāo)優(yōu)化相結(jié)合的方法對(duì)切削液進(jìn)行選擇;X.C Tan等[4]針對(duì)通用汽車的生產(chǎn)制造的各個(gè)方面,論證了GM切削液是減少環(huán)境污染的主要方面;張春燕等[5]運(yùn)用層次分析法綜合考慮切削液的切削效果、環(huán)境影響及使用成本等方面構(gòu)建指標(biāo)體系;張群等[6]根據(jù)綠色產(chǎn)品的LAC過(guò)程特點(diǎn)建立了切削液的多目標(biāo)決策體系;陶桂寶等[7]建立了綜合考慮時(shí)間、質(zhì)量、成本、資源消耗和環(huán)境影響五個(gè)因素的切削液優(yōu)化選擇模型。這些研究大多都側(cè)重于生產(chǎn)質(zhì)量、生產(chǎn)成本和加工時(shí)間進(jìn)行優(yōu)化選擇,沒(méi)有充分考慮到資源消耗和環(huán)境污染的問(wèn)題。
因此文章在前人研究的基礎(chǔ)上,建立了綜合考慮生產(chǎn)成本、加工質(zhì)量、切削液性能、環(huán)境影響和資源消耗的綠色制造模型,提出了一種基于DEMATEI-VIKOR的評(píng)價(jià)體系。既得到一個(gè)既滿足綠色制造理念的現(xiàn)代制造模式,又同時(shí)兼顧經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益的理想解。最后,以某二級(jí)減速器的低速軸加工的切削液選擇為例,驗(yàn)證了該方案的先進(jìn)性。
傳統(tǒng)的切削液選擇往往更多地考慮經(jīng)濟(jì)性要求,而忽略了對(duì)資源的消耗和環(huán)境的影響,這顯然不符合綠色制造的要求[8]。綠色制造是保證產(chǎn)品功能、質(zhì)量的前提下實(shí)現(xiàn)綠色切削,從而使企業(yè)效益與社會(huì)效益協(xié)調(diào)優(yōu)化,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械加工整體最優(yōu)化[9]。因此,切削液選擇應(yīng)從生產(chǎn)成本、加工質(zhì)量、切削液性能、環(huán)境影響和資源消耗這五大層面考慮。它們之間相互影響有著緊密的聯(lián)系,故建立多屬性多準(zhǔn)則的綠色制造的切削液選擇模型,如圖1所示。
圖1 綠色制造的切削液選擇模型
由圖1可知,綠色制造的切削液選擇模型是一個(gè)基于目標(biāo)層、指標(biāo)層、子指標(biāo)層和方案層的多層次、多指標(biāo)的決策問(wèn)題。考慮到綠色制造切削液評(píng)價(jià)指標(biāo)是一個(gè)定性與定量結(jié)合的問(wèn)題,首先,由大學(xué)教授、工程師和工藝人員組成的專家團(tuán)隊(duì)根據(jù)自己的工作經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)分析該模型各指標(biāo)之間的相互關(guān)系,采用Delphi打分法對(duì)各評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行打分。然后,根據(jù)專家打分結(jié)果構(gòu)造直接影響矩陣,再用決策試驗(yàn)與評(píng)價(jià)試驗(yàn)的方法計(jì)算各指標(biāo)的原因度和中心度,分析各指標(biāo)的相互關(guān)聯(lián)性,從而對(duì)各指標(biāo)量化分析和權(quán)重的確定。最后,用VIKOR法對(duì)評(píng)價(jià)方案進(jìn)行排序,得到一個(gè)兼顧生產(chǎn)成本、加工質(zhì)量、切削液性能、環(huán)境影響和資源消耗這五大因素的最佳方案。模型的求解思路圖如圖2所示。
圖2 綠色制造的切削液選擇模型求解思路圖
DEMATEL(Decision Making Trial and Evalu-ation Laboratory)算法,中文含義為決策試驗(yàn)與評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn)室,是由美國(guó)學(xué)者Gabus和Fontela在1971年為了解決現(xiàn)實(shí)中復(fù)雜困難的決策問(wèn)題而率先提出的系統(tǒng)化決策分析方法[10]。DEMATEL模型通過(guò)對(duì)系統(tǒng)中各元素之間的影響關(guān)系建模,并分析系統(tǒng)中各元素之間的原因-結(jié)果影響關(guān)系和每個(gè)元素在系統(tǒng)中的重要性,充分利用專家的工作經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)將復(fù)雜困難的問(wèn)題具體化。通過(guò)系統(tǒng)中各因素之間的邏輯關(guān)系與直接影響矩陣,可以計(jì)算出每個(gè)元素對(duì)其他元素的影響程度和被影響度,從而計(jì)算出每個(gè)元素的中心度與原因度和各元素的權(quán)重。因此,文章采用DEMATEL算法來(lái)求解綠色制造的切削液選擇模型。
(1)構(gòu)造初始化直接矩陣A。將綠色制造切削液選擇模型各評(píng)價(jià)指標(biāo)記為A1,A2,…,An,評(píng)估專家分別用數(shù)字"0、1、2、3、4"代表評(píng)估指標(biāo)Ai與指標(biāo)Aj之間"影響極低、影響較低、影響一般、影響較高、影響極高"。以專家團(tuán)隊(duì)打分的結(jié)果得到評(píng)價(jià)指標(biāo)之間的相互影響程度,從而得到初始直接影響矩陣如下:
其中,aij表示評(píng)定指標(biāo)Ai對(duì)指標(biāo)Aj的影響關(guān)系,主對(duì)角線上的元素全部為0。
(2)對(duì)初始化直接矩陣A按式(1)和式(2)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理得到直接影響關(guān)系矩陣S。
(1)
S=k×A= [sij]n×n
(2)
(3)求解評(píng)價(jià)指標(biāo)綜合影響矩陣B。為了考慮評(píng)估指標(biāo)間的間接影響關(guān)系,對(duì)直接影響關(guān)系矩陣S按公式(3)計(jì)算得到綜合影響矩陣。
(3)
式中,bij表示評(píng)價(jià)指標(biāo)Ai從指標(biāo)Aj的受到的綜合影響程度。如果 ,表示評(píng)價(jià)指標(biāo)Ai對(duì)Aj有直接或間接影響,且影響度為bij,反之,如果 ,表示評(píng)價(jià)指標(biāo)Ai受到Aj的影響。
(4)各評(píng)價(jià)指標(biāo)的影響度分析。考察綜合影響矩陣B中指標(biāo)bij,按式(4)和式(5)計(jì)算出每個(gè)指標(biāo)的影響度Dj、被影響度Ri以及中心度Mi與原因度Ni。
(4)
(5)
Mi=Dj+Ri
可是,母親偏偏又說(shuō)出一段讓風(fēng)影非常震驚的話來(lái),不啻于晴天霹靂,他驚得一下子目瞪口呆,連魂都沒(méi)了,一顆心緊縮成一團(tuán),不停地抽搐,心頭像刀割一般的劇痛,血色的碎片化作了落紅無(wú)數(shù)。母親說(shuō),紅琴好像被破了身,她常去山野林子里,一定是那個(gè)看中了她的山神。實(shí)際上,紅琴是去林子里見(jiàn)風(fēng)影,再一次失望而歸,在回來(lái)的路上,遭此大劫的。母親接著說(shuō)出來(lái)的話,更是讓風(fēng)影雪上加霜,紅琴的父親認(rèn)為她給家里給祖宗丟了臉,三天兩頭地逼著她嫁人,要不,干脆讓人將她抬到山洞里,送給那個(gè)山神得了。
(6)
Ni=Dj-Ri
(7)
影響度Dj表示指標(biāo)j對(duì)其他所有評(píng)價(jià)指標(biāo)的綜合影響和,被影響度Ri表示指標(biāo)i受到其他所有評(píng)價(jià)指標(biāo)的綜合影響和。中心度Mi表示指標(biāo)i在系統(tǒng)中的地位及其所起作用的大小,數(shù)值越大表示該指標(biāo)與其他指標(biāo)關(guān)聯(lián)性越大。原因度Ni表示該指標(biāo)對(duì)其他指標(biāo)影響程度。若Ni>0,表示該指標(biāo)對(duì)其他指標(biāo)影響較大,若Ni﹤0則表示該元素受其他因素影響較大[11]。
(5)求解評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重W。按式(8)和式(9)計(jì)算出每個(gè)指標(biāo)的權(quán)重,權(quán)重越大的評(píng)價(jià)指標(biāo)表明該指標(biāo)在系統(tǒng)的作用越重要。
wi′=[(Mi)2+(Ni)2]1/2
(8)
(9)
VIKOR(VlseKriterijumska Optimimizacija I Kompromisno Resenje)算法是南斯拉夫教授Opric-ovic針對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)提出的一種多屬性決策方法[12]。該算法充分考慮了群體效益最大化和個(gè)體遺憾最小化,而且還考慮到?jīng)Q策者的主觀偏好[13],然后對(duì)備選方案進(jìn)行排序,從而能夠得到一個(gè)折中的理想切削液選擇方案。因此VIKOR算法對(duì)備選方案進(jìn)行排序。其具體步驟如下:
(1)構(gòu)造規(guī)范化決策矩陣G。設(shè)有m個(gè)備選方案h1,h2, …,hm構(gòu)成初始評(píng)價(jià)矩陣H=[hij]m×n,其中hij表示備選方案hi在評(píng)價(jià)指標(biāo)hj下的評(píng)價(jià)值。按照式(10)和式(11)對(duì)初始評(píng)價(jià)矩陣規(guī)范化處理得到規(guī)范化決策矩陣G。
(10)
G=[gij]m×n
(11)
(12)
(13)
(3)計(jì)算選擇方案群體效益最優(yōu)解Si和個(gè)別遺憾最劣解Ri。
(14)
Ri=max[wi(gi+-gij)/((gi+-gi-) ]
(15)
(4)計(jì)算VIKOR綜合指數(shù)Qi。根據(jù)公式(16)可得每個(gè)備選方案的綜合指數(shù)。
(16)
其中,S+=minSi;S-=maxSi;R+=minRi;R-=maxRi;S+表示最大的群體效應(yīng),R+表示最小的個(gè)別遺憾;Qi是綜合考慮群體效應(yīng)和個(gè)別遺憾的基礎(chǔ)上;v表示最大群體效應(yīng)權(quán)重,(1-v)則為個(gè)體遺憾的權(quán)重,文章取v=0.5可以得到兼顧社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益的折中方案。
(5)備選方案排序,得到折中方案。將備選方案按照Si,Ri,Qi數(shù)值大小進(jìn)行排序,得到三個(gè)方案排序序列,每一個(gè)方案的排序方式優(yōu)先考慮前面的方案。
某工廠批量生產(chǎn)一批二級(jí)減速器的低速軸,材料為45號(hào)鋼,調(diào)制處理,表面粗糙度為Ra6.3。技術(shù)人員綜合考慮了加工工藝路線、機(jī)床夾具等設(shè)備、刀具材料、潤(rùn)滑油,切削用量,生產(chǎn)節(jié)拍等一系列問(wèn)題后給出了h1,h2,h3,h4這4種切削液選擇方案?,F(xiàn)用DEMATEL-VIKOR算法選出最佳的切削液。
專家團(tuán)隊(duì)分別分析指標(biāo)層指標(biāo)相互重要度,采用0~4標(biāo)度的德?tīng)柗拼蚍址▽?duì)各指標(biāo)進(jìn)行打分,具體含義上文已述。由公式直接轉(zhuǎn)換可以得到初始化直接影響矩陣A,如下所示。
由公式(1) 計(jì)算得到直接影響關(guān)系矩陣系數(shù)k=0.023,用MATLAB按照式(2)、式(3)計(jì)算可得到綜合影響矩陣B,由于篇幅關(guān)系,計(jì)算結(jié)果用表格形式代表矩陣表示,如表1所示。
表1 綜合影響矩陣
續(xù)表
從表1綜合影響矩陣的計(jì)算結(jié)果可以得到任意的bij>0,表明影響切削液的15個(gè)子指標(biāo)間都存在直接或者間接的影響,任一個(gè)子指標(biāo)不僅影響其他子指標(biāo)的作用,同時(shí)還收到其他子指標(biāo)的影響,它們之間共同影響切削液的選擇。
由式(4)~式(9)計(jì)算出各指標(biāo)的中心度Mi、原因度Ni,進(jìn)而確定各指標(biāo)的權(quán)重wi,結(jié)果如表2所示。
從表2計(jì)算的結(jié)果可以得到A14、A2、A9這3個(gè)子指標(biāo)的權(quán)重最大,表明了刀具的磨損、切削液成本、切削液的潤(rùn)滑性能對(duì)評(píng)價(jià)體系的作用最大,其他因素排序見(jiàn)權(quán)重列排序。A14的中心度最大,表明了刀具的磨損這一指標(biāo)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的影響最大,而且其他指標(biāo)的中心度均大于0,表明評(píng)價(jià)體系的指標(biāo)間相互作用,共同構(gòu)成整個(gè)切削液評(píng)價(jià)體系。
表2 各評(píng)價(jià)指標(biāo)中心度、原因度和權(quán)重
根據(jù)h1,h2,h3,h4這4種加工方方案,分別記錄了各種方案中加工單件減速器低速軸各指標(biāo)的原始數(shù)據(jù)如表3所示。
表3 各指標(biāo)原始數(shù)據(jù)
對(duì)原始數(shù)據(jù)中的模糊化語(yǔ)言進(jìn)行數(shù)值化處理。取(大,較大,較小,小)=(0.3,0.5,0.7,0.9),取(好,較好,一般,較差)=(0.9,0.8,0.7,06),為了消除不同物理量對(duì)決策結(jié)果的影響,運(yùn)用式(10)、式(11)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)范化處理,可得規(guī)范化決策矩陣G,如表4所示。
表4 規(guī)范化決策矩陣
為了消除評(píng)估信息的不確定性導(dǎo)致的得到的結(jié)論具有模糊性,因此在規(guī)范化決策的基礎(chǔ)上, 由式(12)、式(13)確定出各備選方案的正負(fù)理想解,結(jié)果如表5所示。
表5 各方案的正負(fù)理想解
得到各方案的正負(fù)理想解后,根據(jù)式(14)、式(15)和式(16)計(jì)算各方案與正理想解的相對(duì)接近程度Si和負(fù)理想解Ri的相對(duì)遠(yuǎn)離程度,進(jìn)一步求出各方案的綜合指數(shù)Qi,從而對(duì)各評(píng)價(jià)方案進(jìn)行排序,選出一個(gè)最佳的折中的方案。結(jié)果如表6所示。
表6 切削液選擇方案的排序(v=0.5)
表6可知,方案h2的綜合性能都是最好的,是最接近理想的一個(gè)折中方案,接下來(lái)是方案h1、h3,最后是方案h4。方案h2按照Si、Ri、Qi進(jìn)行排序都是第一,表明了h2在群體效益最大和個(gè)體遺憾最小,因此是最佳的切削液選擇方案。其次,h3在群體效益中排序第3,在個(gè)體遺憾中排序第2,表明方案2在群體效應(yīng)中表現(xiàn)略有不足,但在個(gè)體遺憾中表現(xiàn)良好,綜合表現(xiàn)排序第2,因此,也可以視為折中的可選方案。
文章基于綠色制造思想前提下,綜合考慮生產(chǎn)成本、加工質(zhì)量、切削液性能、資源消耗和環(huán)境影響這五大影響因素,建立了一種綠色制造的切削液選擇模型。文章利用DEMATEL算法計(jì)算出評(píng)價(jià)指標(biāo)的中心度、原因度并對(duì)評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重進(jìn)行分配,然后利用VIKOR算法對(duì)備選方案進(jìn)行排序,得到兼顧經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益的折中的方案。最后以某二級(jí)變速器上低速軸的加工為例,驗(yàn)證了該方法的可行性。該方法考慮到各種不確定因素,從而選擇出最佳的理想方案,不僅提高了加工質(zhì)量,而且減小了資源消耗和對(duì)環(huán)境的影響,對(duì)金屬切削加工中切削液的選擇問(wèn)題上,給出了具體的參考。