譚琳 李沁逸 陳益慶 劉平
(1.廣安職業(yè)技術(shù)學院,廣安 638000;2.西南交通大學,成都 610000)
在各類汽車事故中,側(cè)面碰撞發(fā)生率最高,是最嚴重的事故形式[1],故整車側(cè)碰安全性研究有重要意義。乘員與車門內(nèi)板的距離僅有20~30 cm,側(cè)碰吸能空間小,一旦發(fā)生側(cè)碰,乘員會因強烈的沖擊載荷而遭受嚴重傷害。B柱與車門作為側(cè)圍的主要部件,其侵入量和侵入速度與乘員損傷直接相關(guān)。國內(nèi)外學者分別對B柱與車門進行了大量研究:Marklund 等[2]用多次響應(yīng)面和線性的形式,運用全局近似方法對B 柱展開優(yōu)化;游國忠等[3]建立B柱簡化模型并對B柱內(nèi)板運用形狀與拓撲相結(jié)合的方法進行改進;徐濤等[4]結(jié)合均勻試驗設(shè)計與優(yōu)化方法對車門主要構(gòu)件進行了抗撞性優(yōu)化設(shè)計;Ali等[5]研究多種材料對車門防撞桿耐撞性的影響,得出采用不同材料防撞桿可增大車門整體吸能量,減小車門變形量的結(jié)論。
目前,整車側(cè)碰安全性研究大多針對某一部件,然而,車身是復(fù)雜的系統(tǒng),其各部件間存在關(guān)聯(lián),單一考慮某一部件的影響遠遠不夠。此外,一般確定性優(yōu)化方法依據(jù)工程經(jīng)驗確定的單一的安全系數(shù)可能會偏小或偏大,從而導(dǎo)致結(jié)構(gòu)安全性偏低或材料浪費。本文綜合考慮側(cè)圍部件的相互影響,將可靠性理論用于側(cè)圍部件安全性研究,對B柱與車門進行優(yōu)化設(shè)計。
采用經(jīng)過驗證的某乘用車側(cè)面碰撞有限元模型[6]進行車身側(cè)圍結(jié)構(gòu)B柱與車門的可靠性優(yōu)化設(shè)計,該模型由美國國家高速公路交通安全管理局(National Highway Traffic Safety Administration,NHTSA)提供,主要包括門檻梁、地板、前后車門、B柱與臺車以及發(fā)動機艙、動力總成、行駛系統(tǒng)等,如圖1所示。
圖1 側(cè)面碰撞有限元模型
在一般的優(yōu)化設(shè)計中,幾何參數(shù)與材料參數(shù)的不確定性因素通常被直接忽略,使得最優(yōu)解往往只存在狹小的設(shè)計空間,降低了優(yōu)化解的可靠度??煽啃詢?yōu)化設(shè)計通常按一定的概率將設(shè)計變量隨機分布,使產(chǎn)品的失效概率在某一范圍內(nèi),是一種既能獲得產(chǎn)品性能的最優(yōu)解,又能定量地評估產(chǎn)品可靠性的優(yōu)化設(shè)計方法[7]。
可靠性優(yōu)化設(shè)計通常包括可靠性優(yōu)化與可靠性分析兩部分[8],獲得結(jié)構(gòu)組件或系統(tǒng)的失效概率是可靠性分析的主要目的,通常采用一次二階矩中心點法進行求解。如果基于有限元模型直接展開可靠性分析,則計算成本巨大。為減少計算量,可以采用構(gòu)造近似模型代替有限元模型的方法。構(gòu)建響應(yīng)面近似模型必須先進行試驗設(shè)計,并選取合適的設(shè)計樣本點,以保證所建近似模型的精度,近似模型構(gòu)建完成后,再進行可靠性分析與優(yōu)化。車身側(cè)圍結(jié)構(gòu)可靠性優(yōu)化設(shè)計流程如圖2所示。
圖2 可靠性優(yōu)化設(shè)計流程
可靠性優(yōu)化通常賦予各設(shè)計變量2%~5%的變異系數(shù),變量的均值與變異系數(shù)的乘積作為均方差,然后各設(shè)計變量按確定性優(yōu)化解的均值與該均方差的標準正態(tài)分布函數(shù)進行分布,各變量在此分布函數(shù)中上下變動,從而改變設(shè)計可靠性[9]。本文運用最優(yōu)拉丁超立方法進行試驗設(shè)計,其具有非常好的填充性與均衡性。選取對整車側(cè)面碰撞耐撞性能有較大影響的B 柱內(nèi)板厚度x1、B柱加強板厚度x2、車門內(nèi)板厚度x3以及車門防撞桿厚度x4等重要參數(shù)作為優(yōu)化設(shè)計變量,依據(jù)實際工程應(yīng)用情況確定各參數(shù)的初始值及變化范圍,如表1所示。
表1 變量分布 mm
車身側(cè)圍結(jié)構(gòu)的侵入形態(tài)、侵入速度以及侵入量都是影響整車安全性能的關(guān)鍵指標[10]。為此,選取B柱最大侵入速度v1、車門內(nèi)板最大侵入速度v2作為評估整車側(cè)圍結(jié)構(gòu)耐撞性能的設(shè)計約束條件,同時,選取總吸能量E作為吸能量指標。將原車有限元模型按速度50 km/h,垂直車身側(cè)面的角度進行整車側(cè)面碰撞仿真模擬,得到v1=11.49 m/s,v2=13.61 m/s。為了達到汽車整體吸能量最大的目的,建立數(shù)學模型時將約束指標v1、v2取為略小于或等于初始值。因此,選取約束值v1=11 m/s、v2=13 m/s。構(gòu)建的可靠性優(yōu)化數(shù)學模型為:
式中,P為速度的實際可靠度;Ps為目標可靠度,取Ps=95%。
采用最優(yōu)拉丁超立方試驗設(shè)計方法對設(shè)計變量進行取樣,共抽取20 組樣本數(shù)據(jù)進行試驗,如表2 所示。其中,每組試驗的E、v1和v2均由LS-DYNA 軟件計算得出,如表3所示。
表2 樣本數(shù)據(jù) mm
表3 輸出響應(yīng)仿真結(jié)果
根據(jù)以上數(shù)據(jù)及仿真得到的響應(yīng)值建立E、v1、v2的二次多項式響應(yīng)面近似模型。利用復(fù)相關(guān)系數(shù)R與修正復(fù)相關(guān)系數(shù)R2來驗證多項式響應(yīng)面近似模型的擬合效果[11],結(jié)果如表4 所示。R與R2的值越趨近于1,表明擬合越準確。
表4 各輸出響應(yīng)的R與R2值
由表4 可知,各響應(yīng)的相關(guān)系數(shù)R與R2均大于0.95,非常接近于1。在設(shè)計變量范圍內(nèi)任意選取一組數(shù)據(jù),分別為x1=1.70 mm、x2=1.20 mm、x3=1.05 mm、x4=1.55 mm,則仿真計算可得E=79.32 kJ、v1=10.86 m/s、v2=11.88 m/s,將變量值帶入二次多項式響應(yīng)面模型,可得E=79.40 kJ、v1=10.94 m/s、v2=11.79 m/s,其結(jié)果與仿真結(jié)果非常接近,誤差在5%以內(nèi),表明該近似模型的擬合效果較好,精度滿足要求,可代替原有限元模型進行側(cè)碰優(yōu)化。
對B 柱與車門部件分別進行確定性優(yōu)化和可靠性優(yōu)化,設(shè)計變量的優(yōu)化結(jié)果如表5 所示,輸出響應(yīng)優(yōu)化結(jié)果如表6所示。
表5 設(shè)計變量優(yōu)化結(jié)果 mm
表6 輸出響應(yīng)優(yōu)化結(jié)果
由表5可知,確定性優(yōu)化使得x3非??拷诩s束邊界值,當不確定性因素導(dǎo)致設(shè)計變量發(fā)生極小波動時,優(yōu)化結(jié)果將超出約束邊界范圍,造成確定性優(yōu)化失敗,而可靠性優(yōu)化使x3遠離約束邊界上限,提高了優(yōu)化結(jié)果的可靠度。
由表6 可知,相比于初始設(shè)計,確定性優(yōu)化使得v1、v2有所減小,吸能量有所增加,但v1非常接近約束邊界,且v1、v2的可靠度較低,故確定性優(yōu)化不能滿足設(shè)計要求;相比于初始設(shè)計,可靠性優(yōu)化使得v1、v2分別減小5.3%和11.4%,并使總吸能量增加8.9%。與確定性優(yōu)化相比,雖然可靠性優(yōu)化對v1的減小有限,但其使得吸能量有所增加,v2減小3.1%,且各輸出響應(yīng)都遠離約束邊界值,v1、v2的可靠度分別提升26.6 百分點和10.5 百分點。因此,可靠性優(yōu)化設(shè)計能更好地滿足整車側(cè)面碰撞安全性要求。
本文以某經(jīng)過驗證的整車側(cè)面碰撞有限元模型為基礎(chǔ),選取B柱內(nèi)板、B柱加強板、車門內(nèi)板以及車門防撞桿的厚度作為設(shè)計變量,將試驗設(shè)計、響應(yīng)面法、可靠性理論與優(yōu)化算法相結(jié)合,對車身側(cè)圍結(jié)構(gòu)進行了確定性優(yōu)化設(shè)計與可靠性優(yōu)化設(shè)計,并對二者所得結(jié)果進行了比較分析。結(jié)果表明,可靠性優(yōu)化設(shè)計能更好地滿足整車側(cè)面碰撞安全性要求。