李 菲,羅 卿,鄒 暉
(方大特鋼科技股份有限公司,江西 南昌 330012)
軋鋼廠優(yōu)特鋼線與高線軋線傳動(dòng)采用西門子原裝進(jìn)口的6SE70 系列變頻器,該系列變頻器在當(dāng)初建廠時(shí)處于成熟可靠的產(chǎn)品,存在一次性投資大,備件的采購(gòu)周期長(zhǎng),變頻器運(yùn)行時(shí)發(fā)熱量大、風(fēng)機(jī)噪音大等問(wèn)題。
2018 年后西門子為了推動(dòng)6SE1200 系列變頻器產(chǎn)品,對(duì)原有的6SE70 產(chǎn)品停止生產(chǎn),同時(shí)清理6SE70 庫(kù)存。導(dǎo)致對(duì)6SE70 系列變頻器備件的采購(gòu)成本增加、采購(gòu)時(shí)間增長(zhǎng)。對(duì)生產(chǎn)的正常運(yùn)行帶來(lái)很大的隱患。由于停產(chǎn)檢修時(shí)間短,對(duì)整條生產(chǎn)線的6SE70 整體進(jìn)行升級(jí)到S120,不但費(fèi)用難以承受,升級(jí)改造的時(shí)間也無(wú)法保證。同時(shí)升級(jí)更換下的6SE70 系列裝置只能做報(bào)廢處理,資源的浪費(fèi)。因此考慮對(duì)6SE70 系列的變頻器進(jìn)行國(guó)產(chǎn)化升級(jí),部分更換升級(jí)改造,更換下線的6SE70 變頻器做為備件繼續(xù)使用。節(jié)約設(shè)備的采購(gòu)成本與采購(gòu)時(shí)間,提高設(shè)備的運(yùn)行的效率。
優(yōu)特鋼主軋線分5 段整流與逆變控制??紤]向下兼容的原則,從第5 段逆變控制柜進(jìn)行升級(jí)改造,即從8V、9H、10V、20H 道次進(jìn)行整體的升級(jí)改造。
進(jìn)口西門子6Se70 變頻器傳動(dòng)柜的體積大、發(fā)熱量高、維護(hù)復(fù)雜。
圖1-1 為進(jìn)口的西門子6SE70 裝置,整體的功率單元結(jié)構(gòu)復(fù)雜。整體的發(fā)熱量大、風(fēng)機(jī)運(yùn)行速度快并且噪音大、更換功率單元的IGBT 麻煩,出現(xiàn)故障進(jìn)行排除及處理時(shí)比較麻煩,并且拆除困難。
圖1-2 為國(guó)產(chǎn)化后的逆變器功率單元,整體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功率單元模塊化,更換時(shí)只需要把單獨(dú)的模塊進(jìn)行更換即可,拆除簡(jiǎn)單快捷,并且功率單元上有運(yùn)行的狀態(tài)顯示,如有問(wèn)題可以直接判斷,判斷與處理故障方便快捷。
圖1 進(jìn)口與國(guó)產(chǎn)逆變器功率單元的比較
國(guó)產(chǎn)化的變頻器能夠無(wú)縫的與自動(dòng)化控制系統(tǒng)連接,在原有的硬件組態(tài)上無(wú)需做任何的修改,設(shè)備安裝后就可直接連接使用,簡(jiǎn)單快捷。硬件組態(tài)見(jiàn)下頁(yè)圖2。
西門子S7-400 系列PLC 具有較高的數(shù)值運(yùn)算能力,可以完全滿足目前棒材及高速線材的生產(chǎn)線,軋制各種不同規(guī)格的粗中精軋軋機(jī)速度數(shù)值計(jì)算的需要,數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)采用STL 語(yǔ)言編輯,邏輯控制按照順序控制進(jìn)行程序的編寫。
圖2 國(guó)產(chǎn)化后硬件組態(tài)
傳動(dòng)裝置與自動(dòng)化之間的通訊,要考慮到幾個(gè)因素:
2.2.1 傳動(dòng)裝置接收自動(dòng)化控制系統(tǒng)的控制字
傳動(dòng)裝置接收自動(dòng)化控制系統(tǒng)發(fā)送的控制命令,例如合閘、使能、急停及速度等命令帶動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)電氣設(shè)備按要求運(yùn)行。其中控制字的編寫邏輯如圖3,主給定(速度給定)圖4。
圖3 控制字的編寫邏輯圖
圖4 主給定(速度給定)圖
2.2.2 傳動(dòng)裝置發(fā)送給自動(dòng)化控制系統(tǒng)的狀態(tài)字
自動(dòng)化接收傳動(dòng)裝置的各種狀態(tài),如電流、電壓、溫度、速度等,保證傳動(dòng)裝置的正常運(yùn)行。狀態(tài)字的編寫邏輯如圖5。
圖5 狀態(tài)字的編寫邏輯圖
2.2.3 傳動(dòng)裝置的參數(shù)監(jiān)控
傳動(dòng)參數(shù)的監(jiān)控與修改使用國(guó)產(chǎn)監(jiān)控軟件,見(jiàn)圖6。
國(guó)產(chǎn)變頻器的功能參數(shù)中,通訊,控制字,狀態(tài)字,速度給定,速度反饋等基本控制參數(shù)與西門子6Se70 裝置參數(shù)定義一致,使用原有的西門子傳動(dòng)參數(shù)下載到國(guó)產(chǎn)傳動(dòng)裝置中,可以保證設(shè)備的正常運(yùn)行,因此避免在設(shè)備改造過(guò)程中需要重新定義及修改自動(dòng)化控制系統(tǒng)的中的程序,縮短改造時(shí)間。
在改造后,單機(jī)試車正常,并且在恢復(fù)生產(chǎn)后熱負(fù)荷試車一次性成功,國(guó)產(chǎn)化逆變器運(yùn)行時(shí)風(fēng)機(jī)噪音小,發(fā)熱量小、整體運(yùn)行效果好。
從投入使用的效果來(lái)看,國(guó)產(chǎn)化后的逆變器備件采購(gòu)周期短、工藝先進(jìn),便于后期傳動(dòng)裝置的整體的維護(hù)工作,也避免了進(jìn)口備件采購(gòu)價(jià)格與采購(gòu)周期受制于國(guó)外。
圖6 傳動(dòng)參數(shù)的監(jiān)控與修改使用國(guó)產(chǎn)監(jiān)控軟件