劉瑜倩,馮 剛
(空軍工程大學(xué),西安 710051)
1902 年,挪威奧斯陸大學(xué)的物理學(xué)家柏克蘭教授成功地將0.5 g 的拋體加速到80 m/s,這是早期的電磁推進(jìn)技術(shù)[1]。到了20 世紀(jì)60 年代,大規(guī)模集成電路出現(xiàn),日趨復(fù)雜的電磁干擾問題對(duì)電磁兼容技術(shù)提出了更高的要求。20 世紀(jì)80 年代以后,美、德、英、法等國(guó)紛紛加入對(duì)電磁兼容技術(shù)的研究,并取得了一定的成果[2]。
作為一種新型發(fā)射方式,導(dǎo)彈的電磁發(fā)射技術(shù)以法拉第電磁感應(yīng)定律為基礎(chǔ),通過產(chǎn)生電磁力,從而推動(dòng)導(dǎo)彈的運(yùn)動(dòng)。相比于常規(guī)的發(fā)射方式,電磁發(fā)射的速度極高,可以達(dá)到7 MHz,而且具有很好的動(dòng)能毀傷效,并且能夠?qū)崿F(xiàn)速度與方向的精準(zhǔn)控制(0.5%),特別適于應(yīng)對(duì)超高速目標(biāo)。電磁發(fā)射技術(shù)用于導(dǎo)彈發(fā)射,可以進(jìn)行地面防空、攔截彈道導(dǎo)彈、摧毀軍事衛(wèi)星等[3]。然而在發(fā)射過程中,導(dǎo)彈電磁發(fā)射面臨的電磁場(chǎng)環(huán)境也更惡劣于常規(guī)的發(fā)射方式。導(dǎo)彈殼體上存在著機(jī)械接口以及縫隙,這些都使導(dǎo)彈不能成為一個(gè)良好的屏蔽體。通過這些地方,外部的電磁波可以進(jìn)入導(dǎo)彈內(nèi)部,干擾內(nèi)部電子元器件的正常工作。此外,不論是具有特有特征的磁場(chǎng)還是外泄的磁場(chǎng),這些都會(huì)成為敵方偵察的目標(biāo),從而遭受打擊[4]。因此,對(duì)于電磁屏蔽技術(shù)的研究具有極其重要的意義。
楊玉東等人建立了電磁發(fā)射及電接觸層接觸電阻的模型,并推導(dǎo)出電-磁-熱場(chǎng)耦合方程,分析了電磁發(fā)射過程中的燒蝕現(xiàn)象[5]。楊志勇等人提出了一種新型的軌道發(fā)射裝置,將推力作為軌道距離和電流的函數(shù),并通過仿真分析,驗(yàn)證了其優(yōu)越性[6]。李偉波等人研究了導(dǎo)彈系統(tǒng)發(fā)射過程中有無屏蔽時(shí),其電磁場(chǎng)強(qiáng)度和電樞速度不同[7]。廖橋生等人對(duì)軌道炮彈丸所處的強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行分析和仿真,研究了當(dāng)屏蔽材料不同、屏蔽體和電樞的相對(duì)位置不同時(shí),其屏蔽效果的不同[8]。
現(xiàn)有關(guān)于電磁發(fā)射技術(shù)的研究主要集中在導(dǎo)軌、電樞等方面,很少涉及電磁屏蔽技術(shù)。部分學(xué)者分析了添加屏蔽體對(duì)于電磁場(chǎng)環(huán)境的影響,但是忽略了實(shí)際問題中屏蔽體上的孔縫不連續(xù)現(xiàn)象。為了避免磁場(chǎng)泄漏對(duì)于外部其他電子設(shè)備的干擾以及減小被敵方偵查的可能性,本文研究了導(dǎo)彈加裝屏蔽體對(duì)于磁場(chǎng)環(huán)境的保護(hù)效用,并且在此基礎(chǔ)上分析了不同形式的孔縫以及孔縫數(shù)量對(duì)于屏蔽效能的影響。通過Maxwell 仿真對(duì)比,較為準(zhǔn)確地說明屏蔽效果的不同,對(duì)以后導(dǎo)彈屏蔽體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)具有一定的指導(dǎo)意義。
一級(jí)一級(jí)的感應(yīng)線圈串聯(lián)起來,形成導(dǎo)彈電磁彈射器的主要部分。這些感應(yīng)線圈由多個(gè)控制電路分別控制。當(dāng)對(duì)導(dǎo)彈進(jìn)行發(fā)射時(shí),第1 級(jí)感應(yīng)線圈的控制開關(guān)會(huì)首先閉合,此時(shí)電容器給第1 級(jí)線圈充電,在發(fā)射筒中產(chǎn)生磁場(chǎng)環(huán)境,通過洛倫茲力作用于電樞,從而使得電樞產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。當(dāng)電樞運(yùn)動(dòng)到達(dá)第2 級(jí)感應(yīng)線圈所在的位置時(shí),第2 級(jí)線圈的控制開關(guān)發(fā)生閉合,第2 級(jí)線圈開始充電,彈體能夠發(fā)生再次加速。在多級(jí)感應(yīng)線圈的作用下,導(dǎo)彈彈體在飛離發(fā)射筒時(shí)獲得足夠的初速度[9]。
圖1 導(dǎo)彈電磁彈射器結(jié)構(gòu)示意圖
導(dǎo)彈在發(fā)射過程中受到電磁力的作用,該力的大小與電樞所處位置的磁感應(yīng)強(qiáng)度B(t)和電樞內(nèi)的感應(yīng)電流I(t)有關(guān)。假設(shè)該電磁彈射器由n 個(gè)驅(qū)動(dòng)線圈組成,當(dāng)?shù)? 個(gè)驅(qū)動(dòng)線圈觸發(fā)時(shí),其他線圈處于接通狀態(tài),并且被順序觸發(fā)。這樣子,電樞就被均勻地分成m 片,其等效電路如圖2 所示。
圖2 多個(gè)驅(qū)動(dòng)線圈的等效電路圖
以電樞內(nèi)的一個(gè)小電流元Itdl 為研究對(duì)象,該單元所受的電磁力大小為
電樞內(nèi)的電流大小可以看成是由無數(shù)個(gè)環(huán)形回路組成,因此,電樞所受電磁力可以表示為
其中,L 為電樞內(nèi)所有環(huán)形電路的加和。
1.2.1 建立導(dǎo)彈三維模型
利用電磁場(chǎng)仿真軟件Maxwell,建立導(dǎo)彈的三維簡(jiǎn)易模型[5]。該模型由電樞、發(fā)射筒、驅(qū)動(dòng)線圈組成。其中,電樞的外徑為120 mm,內(nèi)徑為100 mm;發(fā)射筒的內(nèi)外徑分別為130 mm,140 mm。在發(fā)射筒中,導(dǎo)彈的運(yùn)動(dòng)與電樞一致,這里研究發(fā)射筒內(nèi)的磁場(chǎng)環(huán)境,省略彈體結(jié)構(gòu)。以單線圈為研究對(duì)象,其中電樞選擇鋁材料,發(fā)射筒和驅(qū)動(dòng)線圈均為銅。對(duì)網(wǎng)格采用自適應(yīng)劃分的方法,在電樞處進(jìn)行加密處理。線圈的脈沖電流峰值為1 MA。
圖3 導(dǎo)彈三維簡(jiǎn)易模型
1.2.2 導(dǎo)彈發(fā)射筒內(nèi)磁場(chǎng)環(huán)境仿真分析
求解所建立的模型,選擇YZ 平面進(jìn)行觀察,分析其磁感應(yīng)強(qiáng)度如何分布,所得到的云圖如圖4 所示。圖中部淺藍(lán)色的區(qū)域是電樞所在的磁感應(yīng)強(qiáng)度區(qū),大小在5.0 T 左右。向外依此為發(fā)射筒、線圈、外界環(huán)境。激勵(lì)添加在右邊截面,激勵(lì)附近磁感應(yīng)強(qiáng)度為紅色,大小為22.0 T 左右。
圖4 模型YZ 平面磁感應(yīng)強(qiáng)度云圖
選擇模型右半部分進(jìn)行分析,取Y 軸右半軸向上平移至線圈軸線所在高度的一條直線l1。如圖5所示是該直線上的磁感應(yīng)強(qiáng)度分布曲線。由圖可知,模型中心部分的磁感應(yīng)強(qiáng)度在4.8 T 左右,至線圈處由于激勵(lì)的存在,激增到22.25 T 又迅速減到0.5 T。直到線圈中軸線時(shí),此處磁感應(yīng)強(qiáng)度近乎為0。離開線圈后,磁感應(yīng)強(qiáng)度又以小幅度地上升到4.5 T,后面緩慢減小。在距中心200 mm 的位置,磁感應(yīng)強(qiáng)度減小為0。
圖5 直線l1 上磁感應(yīng)強(qiáng)度分布圖
導(dǎo)彈在電磁發(fā)射過程中,會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)的磁場(chǎng)環(huán)境,給周圍的電子設(shè)備帶來一定的破壞。抑制電磁干擾最常用的一種手段是進(jìn)行電磁屏蔽。通過利用導(dǎo)電或?qū)Т挪牧现瞥善帘误w,可以有效地限制磁場(chǎng)環(huán)境,從而實(shí)現(xiàn)屏蔽目的[6]。
圖6 導(dǎo)彈三維屏蔽模型
導(dǎo)彈三維屏蔽模型由電樞、發(fā)射筒、驅(qū)動(dòng)線圈和屏蔽體組成。屏蔽體材料選擇銅導(dǎo)體,線圈的脈沖電流峰值為1 MA,電樞處劃分網(wǎng)格加密。
運(yùn)行導(dǎo)彈三維屏蔽模型進(jìn)行求解計(jì)算,可以得出其YZ 平面磁感應(yīng)強(qiáng)度分布云圖如圖7 所示。云圖顏色走向與未加屏蔽體時(shí)類似,數(shù)值細(xì)節(jié)處有一定的差異。選擇Y 軸右半軸向上平移至線圈軸線所在高度的一條直線l2,該直線上強(qiáng)感應(yīng)強(qiáng)度變化如圖8 所示。將直線l2與未加屏蔽體時(shí)所取直線l1進(jìn)行對(duì)比分析。
圖7 屏蔽模型YZ 平面磁感應(yīng)強(qiáng)度云圖
圖8 直線l2 上磁感應(yīng)強(qiáng)度分布圖
由圖可以看出,該屏蔽模型中心部分磁感應(yīng)強(qiáng)度與未加屏蔽體時(shí)十分相近,均在4.5 T 左右。到達(dá)線圈處時(shí),磁感應(yīng)強(qiáng)度激增,但增加幅度較小于未加屏蔽體模型,大小為19.5 T。離開線圈時(shí),磁感應(yīng)強(qiáng)度增加至7.4 T,大于未加屏蔽體模型。而在距中心155 mm 的地方,磁感應(yīng)強(qiáng)度減小為0,這遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于未加屏蔽體模型的200 mm。即添加屏蔽體后,磁場(chǎng)向外輻射減小。
對(duì)于電磁干擾最基本的一種防護(hù)手段是電磁屏蔽,一般有電場(chǎng)屏蔽和磁場(chǎng)屏蔽兩種分類。在屏蔽設(shè)計(jì)中,能否實(shí)現(xiàn)屏蔽效能,其關(guān)鍵往往是在于對(duì)屏蔽體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。而在實(shí)際工程應(yīng)用中,由于存在線纜孔、通風(fēng)孔、開關(guān)、儀表等,使得屏蔽體失去了其完整性,屏蔽效能有一定的降低[7]?,F(xiàn)選擇圓形、正方形和矩形孔洞進(jìn)行研究,其面積完全相同,孔洞個(gè)數(shù)均為8 個(gè),彼此間隙相同。同時(shí),選擇孔數(shù)為4 的圓形孔屏蔽體,和8 個(gè)圓形孔的屏蔽體進(jìn)行對(duì)比,比較其屏蔽性能。
圖9 導(dǎo)彈三維屏蔽孔縫模型
運(yùn)行導(dǎo)彈三維屏蔽孔縫模型,選擇其YZ 平面的磁感應(yīng)強(qiáng)度進(jìn)行分析,云圖如下頁(yè)圖10 所示?,F(xiàn)以Y 軸右半軸向上平移至線圈軸線所在高度的一條直線l3為研究對(duì)象,具體分析其磁感應(yīng)強(qiáng)度的變化。
由圖可以知道,具有相同面積的不同形狀孔縫,其磁場(chǎng)擴(kuò)散的程度不同。當(dāng)距中心180 mm 位置時(shí),添加圓形孔縫屏蔽體的磁場(chǎng),其磁感應(yīng)強(qiáng)度首先減小到0。而正方形和矩形孔縫的位置分別為185 mm,190 mm。該位置和未添加屏蔽體磁場(chǎng)的200 mm 相比均有一定的縮減,即有效地抑制了磁場(chǎng)擴(kuò)散,具有電磁場(chǎng)屏蔽效用。將4 個(gè)圓孔和8 個(gè)圓孔的屏蔽體其磁場(chǎng)強(qiáng)度進(jìn)行比較,發(fā)現(xiàn)4 孔屏蔽體的磁場(chǎng)在距中心175 mm 時(shí)減小到0,快于8 孔圓形孔的180 mm。因此,孔洞的數(shù)目越少,其屏蔽效能越好。
本文對(duì)電磁發(fā)射條件下,導(dǎo)彈周圍磁場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行了仿真分析,并與添加屏蔽體后的磁場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行對(duì)比,說明了屏蔽體對(duì)于磁場(chǎng)擴(kuò)散的抑制作用。此外,由于實(shí)際工程中屏蔽體的不完整性,文中選用相同面積的圓形、正方形和矩形3 種形狀的孔縫進(jìn)行研究。經(jīng)過Maxwell 仿真研究可以發(fā)現(xiàn),具有不同形狀孔縫的屏蔽體有著不同的屏蔽效能,其大小排列為:長(zhǎng)方形>正方形>圓形。此外,比較8 圓形孔和4 圓形孔屏蔽體的磁場(chǎng)情況,發(fā)現(xiàn)孔洞數(shù)目越少,屏蔽效果越好。因此,在實(shí)際對(duì)導(dǎo)彈屏蔽體結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)該盡量減少孔洞的數(shù)目,使用時(shí)應(yīng)選擇圓形的孔洞,避免選擇長(zhǎng)方形縫隙。這對(duì)導(dǎo)彈電磁發(fā)射過程中屏蔽體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)問題,具有一定的指導(dǎo)意義。
圖10 屏蔽孔縫模型YZ 平面磁感應(yīng)強(qiáng)度云圖
圖11 直線l3 上磁感應(yīng)強(qiáng)度分布圖