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    U型截面薄壁件測(cè)量精度優(yōu)化方法研究

    2019-11-18 05:44:54王斌
    中國(guó)測(cè)試 2019年9期
    關(guān)鍵詞:溫度補(bǔ)償測(cè)量精度

    摘要:為提高三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)在測(cè)量一種U型截面薄壁件時(shí)的測(cè)量精度,分別從溫度和測(cè)量力兩方面研究精度優(yōu)化方法。基于物體熱膨脹效應(yīng)的原子熱振動(dòng)原理分析鋁合金材料的熱膨脹影響因素,將溫度影響引入測(cè)量能力評(píng)估算法,得到可實(shí)施溫度補(bǔ)償?shù)倪吔鐥l件,利用Minitab對(duì)變溫測(cè)量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并擬合出該薄壁件在徑向方向上的熱膨脹函數(shù),實(shí)現(xiàn)在溫度邊界范圍內(nèi)對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行精度優(yōu)化;針對(duì)RDS XXT測(cè)頭系統(tǒng)的內(nèi)部構(gòu)造,通過對(duì)測(cè)頭結(jié)構(gòu)進(jìn)行力學(xué)分析并建立采點(diǎn)觸發(fā)力學(xué)模型,確定該測(cè)頭系統(tǒng)的采點(diǎn)觸發(fā)模式為力矩觸發(fā),利用材料力學(xué)理論分析力矩觸發(fā)模式下的被測(cè)件形變機(jī)理。測(cè)力及測(cè)量截面位置交叉測(cè)量實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:測(cè)桿長(zhǎng)度越長(zhǎng),測(cè)力越小,且越靠近工件底部,測(cè)量誤差越小,測(cè)量精度越高。

    關(guān)鍵詞:三坐標(biāo)測(cè)量機(jī);薄壁件;溫度補(bǔ)償;測(cè)量變形;測(cè)量精度

    中圖分類號(hào):TB921 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 文章編號(hào):1674-5124(2019)09-0021-06

    收稿日期:2019-03-11;收到修改稿日期:2019-05-08

    作者簡(jiǎn)介:王斌(1982-),男,天津市人,高級(jí)工程師,碩士,研究方向?yàn)榫軠y(cè)試技術(shù)。

    0 引言

    工業(yè)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是國(guó)內(nèi)外幾何量測(cè)量領(lǐng)域普遍使用的精密測(cè)量設(shè)備,其測(cè)量精度的影響因素很多,包括靜態(tài)因素和動(dòng)態(tài)因素兩大類[1-2]。靜態(tài)因素主要包括溫度、振動(dòng)、量值溯源等;動(dòng)態(tài)因素主要包括測(cè)量策略、測(cè)量力等。通過研究和分析國(guó)內(nèi)外計(jì)量測(cè)試行業(yè)最新技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)發(fā)現(xiàn),為了有效減小測(cè)量誤差,普遍采取制定國(guó)家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)坐標(biāo)測(cè)量進(jìn)行規(guī)范,如德國(guó)的VDA標(biāo)準(zhǔn),嚴(yán)格規(guī)范了坐標(biāo)機(jī)在使用環(huán)境、量值溯源等方面的技術(shù)要求,并強(qiáng)制貫標(biāo)執(zhí)行,使靜態(tài)誤差因素得到有效控制;歐洲的AUKOM坐標(biāo)測(cè)量行業(yè)認(rèn)證機(jī)構(gòu)則通過實(shí)行技術(shù)資格認(rèn)證制度,特別是對(duì)于形位公差的測(cè)量,建立了AUKOM GD&T專項(xiàng)認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn),進(jìn)而對(duì)坐標(biāo)機(jī)的測(cè)量策略進(jìn)行統(tǒng)一和規(guī)范,有效減少了動(dòng)態(tài)因素所導(dǎo)致的誤差[3-4]。

    通過上述分析可以看出,三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量多數(shù)誤差來源可通過制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)或加強(qiáng)操作的一致性加以消除,但是對(duì)于工件自身溫度差異以及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在測(cè)量時(shí)產(chǎn)生的測(cè)量誤差,就需要結(jié)合材料的熱膨脹系數(shù)和測(cè)力作用機(jī)理加以分析并優(yōu)化,從而提高測(cè)量精度。國(guó)內(nèi)外學(xué)者在這一領(lǐng)域進(jìn)行了廣泛研究。Valkov等[5]研究了航空鋁合金板材的熱膨脹系數(shù),認(rèn)為材料厚度對(duì)熱膨脹變形有重要影響,并介紹了適于做熱膨脹系數(shù)測(cè)定的制樣方法,并采用光學(xué)法測(cè)量熱膨脹系數(shù)。Kompan筀[6]分析了鋁合金產(chǎn)品的不同設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)與熱膨脹系數(shù)的關(guān)系。上述研究主要解決鋁合金材料熱膨脹系數(shù)的測(cè)定精度、測(cè)定條件等問題[7],缺乏對(duì)采用坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)量鋁合金產(chǎn)品時(shí)工件溫度與測(cè)量精度的關(guān)系分析,特別是對(duì)于薄壁件,其溫度對(duì)測(cè)量精度的影響和補(bǔ)償方法,尚未做相關(guān)深入研究。Laaouina等[8]研究了接觸式測(cè)頭采點(diǎn)觸發(fā)時(shí)測(cè)力在工件表面的作用機(jī)理,以及工件由測(cè)力所導(dǎo)致的形變規(guī)律。Pan等[9]通過分析坐標(biāo)機(jī)廣泛采用的壓電式觸發(fā)測(cè)頭的采點(diǎn)觸發(fā)模式,建立力學(xué)模型,通過計(jì)算得到了測(cè)力對(duì)測(cè)量精度的影響關(guān)系式。上述研究雖然是針對(duì)壓電式坐標(biāo)機(jī)測(cè)頭進(jìn)行的分析研究,但對(duì)于本文研究具有重要的參考和借鑒意義[10]。

    本文將對(duì)一種中心對(duì)稱剖面呈U型的鋁合金薄壁回轉(zhuǎn)零件進(jìn)行測(cè)量精度的溫度補(bǔ)償方法和測(cè)力影響消除方法研究。通過建立一種帶入溫度影響因素的測(cè)量能力評(píng)估算法,確定溫度誤差補(bǔ)償?shù)倪吔鐥l件并擬合補(bǔ)償算式;提出一種針對(duì)環(huán)形觸發(fā)測(cè)頭系統(tǒng)測(cè)力分析的力學(xué)模型,研究測(cè)力導(dǎo)致的形變機(jī)理,減小測(cè)力影響,提高測(cè)量精度。

    1 工件溫度對(duì)測(cè)量精度的影響分析及補(bǔ)償方法

    1.1 金屬熱膨脹模型分析及精度優(yōu)化方法

    熱膨脹特性是物體的基本屬性,由原子的熱振動(dòng)效應(yīng)產(chǎn)生。根據(jù)原子理論模型可知,原子間勢(shì)能u(r)與原子間的相互距離r存在一定的函數(shù)關(guān)系,因此,當(dāng)原子間發(fā)生相互振動(dòng)時(shí),其間距由r0變?yōu)閞0+x,而勢(shì)能變?yōu)椋?/p>

    u(r)=u(r0+x)(1)

    由熱力學(xué)統(tǒng)計(jì)原理及熱膨脹系數(shù)概念,可得到物體的熱膨脹系數(shù)αCTE,T

    上式表征的是不同材料的熱膨脹系數(shù)隨著溫度的不同而發(fā)生變化,由于鋁合金的熱膨脹系數(shù)受組分比例、金相組織、相間缺陷、相間差異性及加工工藝的熱效應(yīng)等因素影響[11],其熱效應(yīng)很難用經(jīng)典熱膨脹系數(shù)計(jì)算方法得到。那么,在實(shí)際測(cè)量時(shí),為研究鋁合金的熱膨脹特性,通常采用鋁合金試件溫度變化引起特定尺寸方向伸長(zhǎng)量進(jìn)行測(cè)試,繪制關(guān)系曲線,進(jìn)而對(duì)不同溫度時(shí)材料的熱膨脹效應(yīng)進(jìn)行分析。

    1.2 精度優(yōu)化邊界的溫度條件

    根據(jù)測(cè)量能力評(píng)估方法,測(cè)量設(shè)備的測(cè)量誤差至少要小于被測(cè)參數(shù)設(shè)計(jì)公差的1/4,而被測(cè)工件的熱形變所導(dǎo)致的偏差應(yīng)與設(shè)備自身測(cè)量誤差合并考慮,累計(jì)誤差與被測(cè)參數(shù)設(shè)計(jì)因滿足如下關(guān)系[12]:

    (δ熱形變測(cè)量誤差熱形變

    1.3 溫度補(bǔ)償算式擬合

    選取100件U型截面薄壁件,分別在17~23℃的溫度范圍內(nèi),測(cè)量各試件的直徑、圓度、高度等設(shè)計(jì)參數(shù),同時(shí),測(cè)量過程中保持測(cè)量環(huán)境溫度恒定。測(cè)量實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,溫度影響主要體現(xiàn)在徑向尺寸上。為此,以100個(gè)試件在不同溫度條件下的測(cè)量平均值作為擬合元素,利用Minitab數(shù)據(jù)分析軟件進(jìn)行分析,生成溫度系數(shù)函數(shù)模型如下:

    φD=0.005229×T+C(7)其中,C為U型薄壁件的名義直徑。溫度系數(shù)函數(shù)模型可通過計(jì)算得到不同溫度條件下的補(bǔ)償值,可用于測(cè)量室在不具備恒溫條件下的實(shí)時(shí)測(cè)量結(jié)果修正,保證了測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。

    1.4 溫度補(bǔ)償結(jié)果驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)

    通過選取5個(gè)實(shí)驗(yàn)件,將其分別恒溫至17~23℃范圍內(nèi)的各溫度點(diǎn),測(cè)量各溫度點(diǎn)下的測(cè)量值并作為比對(duì)數(shù)據(jù),利用比對(duì)數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)溫度下(20℃)時(shí)的測(cè)量值(參考數(shù)據(jù))進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證補(bǔ)償效果,考核測(cè)量精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表1所示。

    由表可知,5個(gè)測(cè)試件中補(bǔ)償前測(cè)量誤差最大達(dá)到0.021mm,而補(bǔ)償后最大誤差僅為0.005mm,測(cè)量精度有了提高了4倍多。通過溫度補(bǔ)償,在工件未完全恒溫的狀態(tài)下,有效提高了坐標(biāo)機(jī)的測(cè)量精度。

    2 測(cè)力對(duì)精度的影響機(jī)理及優(yōu)化方法

    2.1 測(cè)頭觸發(fā)模式與測(cè)力的關(guān)系

    三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)用測(cè)頭可分為動(dòng)態(tài)測(cè)頭與靜態(tài)測(cè)頭兩大類。Zeiss G2坐標(biāo)機(jī)的RDS XXT測(cè)頭系統(tǒng)是可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)(掃描式)和靜態(tài)(觸發(fā)式)測(cè)量的雙模式信號(hào)采集系統(tǒng),采用觸發(fā)采點(diǎn)測(cè)量時(shí),可以看作為靜態(tài)測(cè)量,此時(shí),測(cè)量力對(duì)工件造成的影響與測(cè)頭系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及觸發(fā)模式有關(guān)。RDS XXT測(cè)頭內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1(a)所示,1為測(cè)桿,2為環(huán)形保持架。測(cè)桿安裝在環(huán)形保持架上,環(huán)形保持架的外壁布有均勻的觸點(diǎn),當(dāng)測(cè)桿沒有受到測(cè)量力時(shí),環(huán)形保持架的外壁與觸點(diǎn)均保持接觸;當(dāng)測(cè)桿的球狀端部與工件接觸時(shí),至少會(huì)引起一個(gè)觸點(diǎn)脫離接觸,從而引起電路的斷開,產(chǎn)生階躍信號(hào),完成測(cè)量觸發(fā)采點(diǎn)[13]。

    接觸測(cè)量時(shí),由于測(cè)頭和工件存在相對(duì)運(yùn)動(dòng),當(dāng)被測(cè)表面有幾何形狀誤差或?qū)鶞?zhǔn)要素有位置誤差,有可能使測(cè)頭瞬時(shí)離開被測(cè)工件表面而產(chǎn)生測(cè)量誤差。為了分析方便,將測(cè)針和測(cè)桿簡(jiǎn)化為等截面的測(cè)桿單元,質(zhì)量為M,長(zhǎng)度為L(zhǎng),作用于工件上的靜測(cè)量力為F0。當(dāng)測(cè)針相對(duì)工件表面測(cè)量時(shí),測(cè)桿單元繞支點(diǎn)做左右擺動(dòng),擺角為B,則測(cè)桿單元的力學(xué)方程為

    由式(8)可以看出,測(cè)頭系統(tǒng)的觸發(fā)力學(xué)方程與測(cè)桿擺角關(guān)系較大,測(cè)頭系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)決定了其擺動(dòng)距離不大于圖1中觸點(diǎn)球徑,而當(dāng)θ較小時(shí),該力學(xué)模型可簡(jiǎn)化為力矩方程,即測(cè)量力與測(cè)桿長(zhǎng)度成反比。說明RDS XXT測(cè)頭系統(tǒng)是由力矩觸發(fā)采點(diǎn)的,可通過改變測(cè)桿長(zhǎng)度控制測(cè)量力的大小。

    如圖1(b)所示,測(cè)頭位于坐標(biāo)系的Z軸的原點(diǎn),測(cè)桿長(zhǎng)度為尸,環(huán)形保持架半徑OC的投影與X軸夾角φ0,測(cè)頭觸碰零件產(chǎn)生的觸發(fā)力為F(θ,φ),擺角θ和方位角φ直接影響觸發(fā)力的方向。那么,如果當(dāng)測(cè)頭采點(diǎn)方向與零件柱面法線方向相同,極角θ和方位角φ不超過觸點(diǎn)半徑,則測(cè)力F可使測(cè)桿圍繞A-B軸旋轉(zhuǎn),當(dāng)環(huán)形保持架C離開觸點(diǎn)時(shí)信號(hào)觸發(fā)。因此,為保證采點(diǎn)觸發(fā)而加載的測(cè)力將會(huì)使工件產(chǎn)生接觸形變。此外,該測(cè)量力還會(huì)對(duì)測(cè)針造成彎曲,產(chǎn)生彎曲位移,進(jìn)而導(dǎo)致工件彎曲變形。

    2.2 測(cè)力所致形變對(duì)測(cè)量精度的影響

    假設(shè)零件和測(cè)頭不變,那么形變量只與測(cè)量力有關(guān)[14],RDS XXT測(cè)頭系統(tǒng)配置有3種不同的采點(diǎn)觸發(fā)測(cè)量力模式,分別為敏感性觸發(fā)、標(biāo)準(zhǔn)型觸發(fā)和加力觸發(fā),分別對(duì)應(yīng)不同的表面粗糙度狀況的工件,敏感性觸發(fā)模式主要用于測(cè)量表面光潔度較高的塑料、玻璃等工件的測(cè)量;標(biāo)準(zhǔn)型用于大多數(shù)金屬材料的機(jī)加產(chǎn)品;加力觸發(fā)用于表面粗糙的復(fù)合材料檢測(cè)。因此,對(duì)于鋁合金薄壁工件的檢測(cè),應(yīng)采用標(biāo)準(zhǔn)型觸發(fā)模式,其測(cè)力與測(cè)桿長(zhǎng)度關(guān)系曲線如圖2所示。

    由圖可以看出,隨著測(cè)桿長(zhǎng)度增加,3種測(cè)力模式的測(cè)力均呈減小趨勢(shì),當(dāng)測(cè)桿長(zhǎng)度為30mm時(shí),3種測(cè)力模式的測(cè)力差值為0.05N,而當(dāng)測(cè)桿長(zhǎng)度為150mm時(shí),測(cè)力差值為小于0.01N。

    2.2.1 接觸形變量計(jì)算

    使用接觸式量?jī)x進(jìn)行測(cè)量時(shí),測(cè)頭和被測(cè)工件的測(cè)量面直接接觸,為了保證儀器與工件表面的可靠接觸,需要一定大小的力作用于工件上,但測(cè)量力的存在也會(huì)使工件和測(cè)頭產(chǎn)生接觸變形。接觸變形量的大小與工件的材料、測(cè)量力的大小有關(guān)[15]。

    式中:F——測(cè)量力,N;

    E——工件的彈性模量,GPa;

    R1——工件半徑,mm;

    R2——測(cè)頭半徑,mm。

    將鋁合金材料彈性模量,測(cè)頭球半徑為1.5mm,代入公式(9),得到不同測(cè)力條件下的變形量如表2所示。

    根據(jù)以上分析計(jì)算可以看出,當(dāng)測(cè)桿長(zhǎng)為30mm時(shí),對(duì)應(yīng)測(cè)量力為150mN,工件的接觸變形量為1.8μm,同時(shí)由于測(cè)量過程中工件接觸的均勻性,考慮到其接觸變形量與被測(cè)參數(shù)公差比值較小以及測(cè)量機(jī)自身測(cè)量誤差(1.9μm),其變形影響可忽略。

    2.2.2 彎曲形變量計(jì)算

    工件在測(cè)量力的作用下也會(huì)產(chǎn)生彎曲變形,彎曲變形量主要受測(cè)量位置以及測(cè)量力大小的影響。根據(jù)材料力學(xué)理論,工件在測(cè)量力的作用下產(chǎn)生的彎曲變形量[16]為

    式中:F——測(cè)量力,N;

    E——工件彈性模量,GPa;

    I——工件截面慣性矩,N·m。

    工件的彎曲變形不僅和工件的材料有關(guān),其裝夾位置的影響也較大。U型截面薄壁件的剖面尺寸結(jié)構(gòu)如圖3所示。

    這樣,可根據(jù)下式計(jì)算出U型截面薄壁件的慣性矩:

    式中:B——工件外徑,mm;

    e1——工件外底面至裝卡截面距離,mm;

    b——工件內(nèi)徑,mm;

    h——工件內(nèi)底面至裝卡截面距離,mm;

    a/2——工件壁厚,mm;

    e2——工件端面至裝卡截面距離,mm。

    彎曲變形量與裝卡位置的關(guān)系,用工件裝夾高度H與工件直徑的比值i作為裝夾位置,考慮到該薄壁件的軸向長(zhǎng)度,裝卡位置差△H設(shè)置2mm。選取測(cè)力為55mN,測(cè)桿長(zhǎng)度為75mm,將各參數(shù)代入公式(10),計(jì)算出不同測(cè)量截面測(cè)量力與彎曲變形量的關(guān)系如表3所示。

    由表可以看出,隨著測(cè)量力的增加,其彎曲變形量也在增加,并且隨著測(cè)量位置的升高,其彎曲變形量最大達(dá)到了6.2μm,可見彎曲變形的影響是造成測(cè)量誤差的主要原因[17]。所以,在測(cè)量速度、測(cè)量長(zhǎng)度一定的條件下,測(cè)量采點(diǎn)位置越靠近工件底部,誤差越小,精度越高。

    2.3 測(cè)力及測(cè)量位置與精度關(guān)系驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)

    2.3.1 測(cè)力與精度關(guān)系驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)

    選取5個(gè)U型薄壁件,編號(hào)記為1#~5#,在同一測(cè)量截面高度(△H=2mm)以不同的測(cè)量力連續(xù)測(cè)量10次,記錄并計(jì)算10次測(cè)量結(jié)果的極差值,考核其測(cè)量精度,測(cè)量實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表4所示。

    由表測(cè)量結(jié)果可以看出,隨著測(cè)量力的不斷增加,測(cè)量誤差越來越大,精度逐漸下降??梢姡瑴y(cè)量力導(dǎo)致的彎曲形變對(duì)精度的影響較為顯著,與理論計(jì)算結(jié)果一致。

    2.3.2 測(cè)量位置與精度關(guān)系驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)

    仍選取2.3.1選用的5個(gè)試驗(yàn)件,以相同的測(cè)量力(40mN)在不同的截面高度連續(xù)測(cè)量10次,記錄并計(jì)算10次測(cè)量結(jié)果的極差值,考核其測(cè)量精度,測(cè)量實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表5所示。

    由表可以看出,隨著測(cè)量截面高度的不斷增加,測(cè)量誤差越來越大,精度逐漸下降??梢?,測(cè)量位置距離定位位置越遠(yuǎn),測(cè)力導(dǎo)致的彎曲形變效應(yīng)越顯著,同樣與理論計(jì)算結(jié)果一致。

    3 結(jié)束語

    本文針對(duì)U型截面薄壁件在加工過程中會(huì)由熱效應(yīng)或環(huán)境溫度熱傳導(dǎo)而產(chǎn)生變形的特點(diǎn),通過變溫實(shí)驗(yàn)建立了尺寸溫度補(bǔ)償算式,保證測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性;通過分析三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)RDS XXT測(cè)頭系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及采點(diǎn)觸發(fā)原理,確定了該測(cè)頭系統(tǒng)的靜態(tài)測(cè)量力所導(dǎo)致工件形變主要為彎曲變形,對(duì)于U型截面薄壁易變形件,測(cè)量精度實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,通過合理配置測(cè)桿長(zhǎng)度及采點(diǎn)高度,可有效提高此工件的測(cè)量精度。

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    (編輯:商丹丹)

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