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    基于SVDD的煤化工無人值守設(shè)備預(yù)警平臺研制

    2019-11-16 11:06:27楊健健王超楊偉偉張強(qiáng)王子瑞韓松王曉林
    中國測試 2019年10期
    關(guān)鍵詞:煤化工物聯(lián)網(wǎng)機(jī)電設(shè)備

    楊健健 王超 楊偉偉 張強(qiáng) 王子瑞 韓松 王曉林

    摘要:隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在煤化工領(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展,對煤化工機(jī)電設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和故障報(bào)警已經(jīng)成為首要解決問題。根據(jù)煤化工機(jī)電設(shè)備連續(xù)作業(yè),存在信息采集困難、利用效率低下、動(dòng)態(tài)管理棘手等問題,提出一款基于WinCE系統(tǒng),在Visual Studio 2008下使用ARM9處理器,采用SVDD算法研發(fā)的設(shè)備預(yù)警平臺。實(shí)驗(yàn)表明:該平臺通過Zigbee傳感網(wǎng)絡(luò)對煤化工機(jī)電設(shè)備進(jìn)行信息實(shí)時(shí)采集及傳輸,經(jīng)過平臺閾值處理模塊,可以判斷當(dāng)前設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),劃分設(shè)備故障報(bào)警等級,向設(shè)備管理員發(fā)送報(bào)警通知,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對煤化工機(jī)電設(shè)備狀態(tài)的預(yù)測報(bào)警功能。

    關(guān)鍵詞:物聯(lián)網(wǎng);煤化工;SVDD;機(jī)電設(shè)備;預(yù)測報(bào)警

    中圖分類號:TE967 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 文章編號:1674-5124(2019)10-0135-04

    收稿日期:2019-01-16;收到修改稿日期:2019-02-28

    作者簡介:楊健?。?988-),男,山東濟(jì)寧市人,碩士生導(dǎo)師,博士,主要研究方向?yàn)橹悄鼙O(jiān)測與控制、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷、無線傳感器及其網(wǎng)絡(luò)等。

    0 引言

    與煤化工相關(guān)的企業(yè)應(yīng)該在保障不污染環(huán)境,節(jié)約生活能源的同時(shí),去獲取最大的經(jīng)濟(jì)利益。企業(yè)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)需要逐漸完善,走綠色健康發(fā)展的道路。上述兩點(diǎn)的完成,離不開煤化工企業(yè)機(jī)電設(shè)備的安全使用,煤化工企業(yè)打造經(jīng)濟(jì)型又能保障安全性的工作條件,需要對機(jī)電設(shè)備普遍存在的故障進(jìn)行分析,采取針對性措施去解決實(shí)際工作中機(jī)電設(shè)備存在的問題[1]。近幾年,隨著我國煤化工企業(yè)的逐年發(fā)展,機(jī)電設(shè)備的使用日加頻繁,而實(shí)際使用過程中,對機(jī)電設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)察,以及出現(xiàn)的故障束縛著企業(yè)的發(fā)展[2]。煤化工企業(yè)涉及的技術(shù)復(fù)雜,設(shè)備通常在惡劣的環(huán)境中工作,所以對設(shè)備的安全運(yùn)行要求較高。為保障煤化工的設(shè)備運(yùn)行安全,也是有必要對煤化工的機(jī)電設(shè)備加強(qiáng)監(jiān)測和檢驗(yàn)工作[3]。

    目前,我國的煤化工企業(yè)的機(jī)電設(shè)備的維修和管理,大多數(shù)采用的是定期維修,傳統(tǒng)上來看,這種周期性的維修起到了一定的預(yù)防效果,但是隨著使用設(shè)備逐漸增多,時(shí)代的發(fā)展,現(xiàn)在的煤化工機(jī)電設(shè)備的工藝性能和內(nèi)涵都得到了大幅度的提高,應(yīng)該根據(jù)實(shí)際需要,逐漸采用以現(xiàn)代化故障診斷和狀態(tài)監(jiān)測為基礎(chǔ)的預(yù)防維修體制[4]。

    本次提出的基于SVDD的無人值守設(shè)備預(yù)警平臺研制,對現(xiàn)有的煤化工機(jī)電設(shè)備狀態(tài)檢測及故障報(bào)警提供了一種解決方案,并且具有一定的自適應(yīng)性。可以對煤化工機(jī)電設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測,方便設(shè)備管理員對機(jī)電設(shè)備的運(yùn)行的安全性以及發(fā)生故障做出及時(shí)準(zhǔn)備工作。

    1 設(shè)備預(yù)警平臺設(shè)計(jì)方案

    1.1 設(shè)備預(yù)警平臺硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    信號采集模塊采集廠房機(jī)電設(shè)備的振動(dòng)和溫度等相關(guān)數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)經(jīng)過Zigbee無線通信模塊,傳輸?shù)紸RM9嵌入式主板。主板經(jīng)過閾值處理模塊,對采集的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行整合分析,判斷設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。其中ARM9主板由供電模塊進(jìn)行驅(qū)動(dòng),將報(bào)警結(jié)果顯示到顯示屏上,同時(shí)通過短信報(bào)警平臺,向設(shè)備管理員發(fā)送報(bào)警通知。系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)女口圖1所示。

    1.2 設(shè)備預(yù)警平臺的軟件功能規(guī)劃

    1.2.1 閾值處理劃分報(bào)警等級

    當(dāng)采集的樣本數(shù)量滿足要求時(shí),預(yù)警平臺會自動(dòng)計(jì)算出該類型數(shù)據(jù)的報(bào)警閾值。數(shù)據(jù)的有效值和不同級別的閾值進(jìn)行比較,便可判斷設(shè)備運(yùn)行情況。

    依照閾值處理算法:當(dāng)數(shù)據(jù)有效值小于等于一級報(bào)警閾值時(shí),判斷設(shè)備運(yùn)行正常;當(dāng)數(shù)據(jù)有效值大于一級報(bào)警閾值且小于等于二級報(bào)警閾值時(shí),判斷設(shè)備發(fā)生一級故障;當(dāng)數(shù)據(jù)有效值大于二級報(bào)警閾值且小于等于三級報(bào)警閾值時(shí),判斷設(shè)備發(fā)生二級故障;當(dāng)數(shù)據(jù)有效值大于三級報(bào)警閾值時(shí),判斷設(shè)備發(fā)生三級故障。如圖2所示為依據(jù)閾值處理原則,對設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行報(bào)警等級劃分的說明。

    1.2.2 短信報(bào)警平臺通知報(bào)警

    煤化工企業(yè)的機(jī)電設(shè)備,在大部分時(shí)間里處于無人值守的狀態(tài),在此時(shí)間內(nèi),設(shè)備運(yùn)行出現(xiàn)故障是很危險(xiǎn)的且損失企業(yè)利益的。因此,當(dāng)設(shè)備運(yùn)行出現(xiàn)故障時(shí),應(yīng)該及時(shí)通知設(shè)備管理員或者維修師傅,顯然讓設(shè)備管理員及時(shí)了解當(dāng)前設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)是很有必要的[5]。為進(jìn)一步完善平臺的監(jiān)測功能,本次設(shè)計(jì)增加短信報(bào)警平臺,提高故障報(bào)警的時(shí)效性。短信報(bào)警平臺系統(tǒng)構(gòu)架設(shè)計(jì),當(dāng)車間預(yù)警平臺檢測到設(shè)備發(fā)生故障時(shí),憑借GPRS遠(yuǎn)程通信技術(shù),將報(bào)警信息傳遞給預(yù)警管理系統(tǒng),再以短信的形式及時(shí)發(fā)送至設(shè)備管理員的手機(jī)上。平臺示意圖如圖3所示。

    2 支持向量數(shù)據(jù)描述算法

    該算法的主要思想是,創(chuàng)建一個(gè)區(qū)域,要求其封閉緊湊,可以將想要描述的樣本盡可能的或者是最大限度的包含在內(nèi),非想要描述的樣本盡可能少的包含在其中。舉個(gè)例子,假設(shè)有一個(gè)樣本集,它包含N個(gè)目標(biāo)樣本:{xi,i = 1,2,…N},SVDD的主要思想就是能找到一個(gè)使大多數(shù)甚至全部目標(biāo)樣本全部包含在內(nèi)的超球體,此超球體的容積越小越好。超球體存在無法包含所有目標(biāo)樣本的可能性,引入ξi(松弛因子)允許個(gè)別目標(biāo)樣本在外,超球體就表示為:

    式中:R——球體半徑;

    a——球體球心;

    C——常數(shù)。

    3 基于SVDD的故障判斷分類方法

    在對煤化工機(jī)電設(shè)備進(jìn)行實(shí)際監(jiān)測過程中,以△t為采樣時(shí)間對其振動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行連續(xù)采樣,然后依據(jù)SVDD算法對采集的數(shù)據(jù)樣本進(jìn)行分析診斷,構(gòu)造下面判別參數(shù):其中△R表示新樣本數(shù)據(jù)點(diǎn)與分類面的距離;△t表示樣本的采樣時(shí)間間隔;△則為距離變化率。根據(jù)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)特性,設(shè)定振動(dòng)故障類型判斷閾值:一級報(bào)警閾值Lim1,二級報(bào)警閾值Lim2,三級報(bào)警閡值Lima。當(dāng)△≤0時(shí),表明樣本數(shù)據(jù)正常,設(shè)備當(dāng)前沒有發(fā)生故障。

    4 實(shí)驗(yàn)研究

    4.1 閾值處理實(shí)驗(yàn)

    為了驗(yàn)證SVDD閾值處理方法的可行性,采用壓電信號模擬振動(dòng)故障信號,設(shè)備布置如圖4所示。由于壓電信號本身具有不確定性,因此用來作為故障信號較為合適。設(shè)定采樣頻率為2048Hz,連續(xù)采樣,從中選取20組振動(dòng)信號作為數(shù)據(jù)樣本點(diǎn)。

    在該實(shí)驗(yàn)中,以壓電信號為研究對象,通過壓電信號的電壓及頻率的變化近似的模擬機(jī)械設(shè)備運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)變化過程。

    因?yàn)樵搶?shí)驗(yàn)主要是驗(yàn)證方法的有效性,所以本文選用了時(shí)域的3個(gè)特征參數(shù),而沒有選用頻域或時(shí)頻分析的參數(shù)。具體如下:

    1)均值

    2)方差

    3)標(biāo)準(zhǔn)差

    4.2 閾值的設(shè)定

    建立判斷閾值為:Lim1=△max+3×σ;Lim2=△max+6×σ; Lim3=△max+9×σ,其中△max為工況狀態(tài)下有效數(shù)據(jù)點(diǎn)變化率的峰值,σ為該狀態(tài)下有效數(shù)據(jù)點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)偏差。

    4.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證與分析

    利用算法程序?qū)?0個(gè)振動(dòng)樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算(均由編號為C的無線終端采集傳輸),得到的標(biāo)準(zhǔn)差以及相應(yīng)數(shù)據(jù)庫表的變化結(jié)果如下,其中表1為此次實(shí)驗(yàn)用到的樣本數(shù)據(jù)數(shù)值分布情況;表2為經(jīng)算法計(jì)算得到的樣本數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)差;表3和表4分別為數(shù)據(jù)庫表在樣本數(shù)據(jù)計(jì)算前后(實(shí)驗(yàn)前后)存儲的數(shù)據(jù)信息情況。

    對數(shù)據(jù)進(jìn)行繪圖分析,如圖5所示為振動(dòng)故障檢測結(jié)果圖。

    由于振動(dòng)樣本數(shù)據(jù)數(shù)值均分布在一級報(bào)警閾值下方,可知△<0,當(dāng)前設(shè)備運(yùn)行正常,沒有報(bào)警短信生成。

    5 結(jié)束語

    本文提出了基于SVDD的煤化工無人值守設(shè)備預(yù)警平臺研制,并通過振動(dòng)實(shí)驗(yàn)對其進(jìn)行驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法可以通過獲得的數(shù)據(jù),計(jì)算出該數(shù)據(jù)類型的報(bào)警閾值,具有一定的自適應(yīng)性,樣本量越大,得出的報(bào)警閾值精確度越高。且該方法可以對多個(gè)需要檢測的煤化工機(jī)電設(shè)備同時(shí)進(jìn)行監(jiān)測,大大減少了人力物力,實(shí)現(xiàn)了設(shè)備在無人值守的情況下,自動(dòng)監(jiān)測報(bào)警的功能。與此同時(shí),對于系統(tǒng)的軟件界面后續(xù)需要進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì),為設(shè)備管理員提供一個(gè)良好的人機(jī)交互環(huán)境。

    參考文獻(xiàn)

    [1]包永年.煤化工機(jī)電設(shè)備運(yùn)營中存在的問題與事故控制路徑[J].化工管理,2018(17):53-54.

    [2]馬金利.煤化工機(jī)電設(shè)備故障分析與控制路徑[J].設(shè)備管理與維修,2018(2):18-19.

    [3]潘志強(qiáng),曹忠良.煤化工設(shè)備質(zhì)量管理及進(jìn)度控制[J].設(shè)備監(jiān)理,2012(3):43-48.

    [4]石興華,文美軍.淺析現(xiàn)代煤化工設(shè)備管理及維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)[J].化工管理,2017(33):169-170.

    [5]LUB,VEHBICG.Onlineandremotemotor energyaremonitoringand fault diagnostics using wireless sensor networks[J].IEEETransactions on Industrial Electronics,2009,56(11):4651-4659.

    (編輯:劉楊)

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