路國(guó)運(yùn),陳鵬程
(太原理工大學(xué) 土木工程學(xué)院,太原 030024)
根據(jù)力學(xué)性能的不同,在以截面分類為基礎(chǔ)的鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范中,不同截面類別的構(gòu)件對(duì)應(yīng)著不同的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則[1-3]。薄柔截面構(gòu)件是指不滿足鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件截面分類準(zhǔn)則中塑性截面要求的板件組成的大寬厚比截面構(gòu)件。當(dāng)單位長(zhǎng)度質(zhì)量一定時(shí),相對(duì)于普通截面鋼構(gòu)件,薄柔截面鋼構(gòu)件截面形狀經(jīng)濟(jì)合理,且具有更大的彈性抗彎剛度及屈服彎矩,更滿足鋼結(jié)構(gòu)節(jié)材、節(jié)能和環(huán)境友好的特點(diǎn)。隨著我國(guó)城鎮(zhèn)化的不斷發(fā)展,近年來(lái)多層鋼結(jié)構(gòu)在國(guó)內(nèi)逐步推廣,H型鋼作為梁柱構(gòu)件的支撐,其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性高,適用于承受振動(dòng)和沖擊荷載大的建筑結(jié)構(gòu),抗自然災(zāi)害能力強(qiáng),特別適用于一些多地震發(fā)生帶的建筑結(jié)構(gòu)以及橋梁、船舶、起重運(yùn)輸機(jī)械、設(shè)備基礎(chǔ)等[4-5]。據(jù)統(tǒng)計(jì),在世界上發(fā)生7級(jí)以上毀滅性大地震災(zāi)害中,以H型鋼為主的鋼結(jié)構(gòu)建筑受害程度最小[6]。而薄柔H型鋼由于其輕質(zhì)高強(qiáng)的特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于量大面廣的住宅、低多層辦公樓等民用與公共建筑上[7-10],在國(guó)內(nèi)建筑行業(yè)內(nèi)引起高度關(guān)注。
然而,工程結(jié)構(gòu)在服役期限內(nèi)不可避免地會(huì)遭受意外的爆炸[11]、滾石沖擊[12-13]、車輛碰撞[14-16]等極端沖擊荷載作用,在進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮這些極端荷載的影響。因此,對(duì)沖擊荷載下結(jié)構(gòu)構(gòu)件的動(dòng)力性能進(jìn)行研究,進(jìn)一步對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理化設(shè)計(jì),以提高結(jié)構(gòu)抗連續(xù)倒塌能力就顯得尤為重要。
針對(duì)H型鋼柱抗側(cè)向沖擊研究,AL-THAIRY et al[17]建立了軸向壓力下鋼柱受側(cè)向撞擊的有限元模型并與前人實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比,驗(yàn)證了模型的有效性。利用該模型進(jìn)行參數(shù)分析,研究沖擊位置、沖擊質(zhì)量、設(shè)計(jì)軸力對(duì)H型鋼柱破壞失效模式的影響。MAKAREM et al[18]利用新的鋼材本構(gòu)VA[19]建立了軸向壓力下HY-100高強(qiáng)H型鋼柱受側(cè)向撞擊的有限元模型,研究了沖擊速度、沖擊位置、沖擊質(zhì)量及預(yù)加軸力對(duì)高強(qiáng)H型鋼柱局部破壞的影響。WANG et al[20]利用ANSYS/LS-DYNA建立了鋼梁、梁柱連接受橫向沖擊的有限元模型來(lái)模擬鋼梁、梁柱連接受意外沖擊荷載的撞擊,并通過(guò)落錘實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了模型的有效性。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了6組有限元模擬工況討論沖擊能量、沖擊位置、材料強(qiáng)度、連接板厚度等對(duì)H型鋼梁、梁柱連接抗沖擊性能的影響。
由上可知,關(guān)于H型構(gòu)件抗側(cè)向沖擊研究,其截面形式主要以普通截面為主,但針對(duì)薄柔H型構(gòu)件的抗沖擊性能研究相對(duì)較少。因此,本文對(duì)沖擊荷載作用下薄柔H型鋼構(gòu)件的動(dòng)態(tài)力學(xué)性能進(jìn)行了研究,為薄柔構(gòu)件抵抗沖擊荷載作用及倒塌提供更為合理的設(shè)計(jì)建議,有效提高其在建筑中的應(yīng)用效率,為加速我國(guó)鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展及建設(shè)做出貢獻(xiàn)。
采用H型截面鋼構(gòu)件在兩個(gè)方向上的尺寸遠(yuǎn)大于第三個(gè)方向,建模時(shí)單元類型選用四節(jié)點(diǎn)減縮積分格式的三維殼單元(S4R),有限元模型對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行相互校驗(yàn)時(shí),材料強(qiáng)度取鋼材拉伸實(shí)驗(yàn)實(shí)測(cè)值。采用有限元模型進(jìn)行參數(shù)化分析時(shí),材料模型采用三折線模型,如圖1所示,其中屈服強(qiáng)度取fy=345 MPa,極限強(qiáng)度f(wàn)u=500 MPa,彈性模量E=2.06×105MPa,強(qiáng)化段切線模量取Eh=E/100=2.06×103MPa,泊松比0.3.落錘采用實(shí)體建模,由于沖擊過(guò)程中落錘變形很小,且輕微變形對(duì)計(jì)算結(jié)果影響很小,所以將其約束為剛體,網(wǎng)格采取掃略劃分,單元選取八節(jié)點(diǎn)減縮積分格式的三維實(shí)體單元(C3D8R)。為了保證計(jì)算精度,對(duì)著重分析的關(guān)鍵部位做網(wǎng)格加密處理。
圖1 鋼材材料模型Fig.1 Stress-strain curve of steel used in parametric study
邊界條件為一端固支,一端滑動(dòng),為了實(shí)現(xiàn)構(gòu)件底端固接的邊界條件,采用動(dòng)態(tài)耦合(Kinematic coupling)將柱底截面的所有節(jié)點(diǎn)耦合在RP-1上,然后約束 RP-1的所有自由度,這樣不但實(shí)現(xiàn)了柱底截面的固接,也保證了大變形后,柱底截面依然能夠保持原截面。在柱頂截面,通過(guò)剛體(Rigid body)將柱頂截面轉(zhuǎn)化成一個(gè)剛面,以防止應(yīng)力集中導(dǎo)致的板件壓潰,然后將柱頂截面所有節(jié)點(diǎn)的自由度賦予RP-2上,約束RP-2除軸向外所有的位移和轉(zhuǎn)角,即實(shí)現(xiàn)了加載端滑動(dòng)的邊界條件。構(gòu)件模型如圖2所示。
圖2 有限元網(wǎng)格模型Fig.2 Mesh of finite element model
由于應(yīng)變率對(duì)鋼材的屈服強(qiáng)度有顯著影響,而C-S本構(gòu)模型由于概念明確,形式簡(jiǎn)單,在船舶領(lǐng)域和鋼結(jié)構(gòu)抗沖擊荷載領(lǐng)域也有較多應(yīng)用[21-24]。因此,本文模擬選用考慮應(yīng)變率效應(yīng)的Cowper-Symonds力學(xué)模型,具體表達(dá)式如下:
(1)
為真實(shí)地模擬柱受側(cè)向沖擊荷載下的動(dòng)態(tài)響應(yīng),需在鋼柱受沖擊荷載之前進(jìn)行軸力的施加,并在沖擊過(guò)程中保持軸力的穩(wěn)定。因此,將分析設(shè)置為兩步:第一步在構(gòu)件軸向施加軸力,利用ABAQUS中的平滑分析步幅值曲線(Smooth step)在單獨(dú)的分析步驟中施加軸向荷載,并保證足夠的加載時(shí)間,減少慣性效應(yīng)的影響;第二步在柱達(dá)到平衡后在沖擊部位通過(guò)定義初始速度實(shí)現(xiàn)沖擊載荷的加載。沖擊物與柱之間的接觸定義為無(wú)摩擦的面-面接觸,使用動(dòng)力學(xué)接觸方法。
由于薄柔H型截面鋼柱的沖擊實(shí)驗(yàn)較少,為保證有限元模型的精確性,本文利用霍靜思[26]的各組普通H型截面鋼梁沖擊實(shí)驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證,這里選取部分結(jié)果來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。圖3為沖擊力、位移時(shí)程曲線對(duì)比,圖4為試件HR43局部變形對(duì)比圖,表1為主要數(shù)據(jù)對(duì)比包括沖擊力峰值(Fmax)、平臺(tái)值(Fstable)及跨中最大位移(dmax),可以看出,有限元結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果吻合較好。
圖4為工況HR43試件的跨中局部變形的實(shí)驗(yàn)和模擬對(duì)比圖。可以看出局部變形主要集中在靠近加勁肋兩側(cè),上翼緣加強(qiáng)板兩側(cè)應(yīng)力較大,鋼梁板件保持完好,未發(fā)生撕裂破壞。數(shù)值模擬結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果基本吻合。
圖3 沖擊力、位移時(shí)程曲線對(duì)比Fig.3 Comparision of impact force and displacement between numerical and test data
圖4 HR43局部變形對(duì)比Fig.4 Comparision of local deformation mode between experimental and numerical
表1 主要數(shù)據(jù)對(duì)比Table 1 Comparision between numerical and test data
綜上可知,根據(jù)1.1節(jié)的方法建立的有限元幾何模型及采用的材料模型、單元類型、接觸算法、計(jì)算控制方法等較為合理,能夠較為準(zhǔn)確地模擬H型截面鋼構(gòu)件在沖擊作用下的破壞過(guò)程。
試件尺寸:h×b×tw×tf=350 mm×240 mm×8 mm×10 mm,有效長(zhǎng)度L=3 000 mm,沖擊部位位于試件柱中。沖擊質(zhì)量m=1 t.撞擊物截面為矩形,尺寸為360 mm×100 mm.整體模型總單元數(shù)為15 868.所選構(gòu)件符合實(shí)際工程應(yīng)用,且滿足各國(guó)規(guī)范的薄柔截面規(guī)定。
本節(jié)對(duì)影響構(gòu)件在沖擊荷載下力學(xué)性能的主要因素,如沖擊速度、沖擊質(zhì)量、沖擊位置、軸壓力等展開詳細(xì)研究。表2為構(gòu)件的荷載參數(shù)設(shè)置。其中,第一組:T1,T2,T3,沖擊速度與沖擊質(zhì)量都在變化,但總沖擊能量不變;第二組:T4,T5,T6,沖擊質(zhì)量變化,其他參數(shù)不變;第三組:T6,T7,T8,沖擊速度變化,其他參數(shù)不變;第四組:T6,T9,T10,沖擊位置變化,其他參數(shù)不變;第五組:T6,T11,T12,T13,T14,軸力變化,其他參數(shù)不變。
表2 荷載參數(shù)設(shè)置Table 2 Parameters of load
將模擬得到的主要結(jié)果列于表3中。
表3 數(shù)值模擬主要結(jié)果Table 3 Schedule of numerical simulation
圖5為相同沖擊能量,不同沖擊質(zhì)量與速度的組合對(duì)構(gòu)件抗沖擊性能的影響??梢钥闯?,沖擊質(zhì)量對(duì)于構(gòu)件受沖擊作用的時(shí)間有明顯影響,質(zhì)量越大,沖擊作用時(shí)間越長(zhǎng)。沖擊質(zhì)量對(duì)撞擊處位移的影響大于沖擊速度。此外,可以看出,在沖擊能量一定的情況下,不同沖擊質(zhì)量與速度的組合對(duì)構(gòu)件的耗能及耗能率影響不大,這是由于構(gòu)件的耗能主要是由初始沖擊能量決定的。
圖5 不同的沖擊質(zhì)量與速度對(duì)構(gòu)件抗沖擊性能的影響Fig.5 Effect of identical impact energy but different mass and velocity on impact resistance of members
保持沖擊質(zhì)量不變,通過(guò)改變初始沖擊速度來(lái)實(shí)現(xiàn)沖擊能量的變化。圖6為沖擊速度對(duì)H型鋼構(gòu)件動(dòng)態(tài)力學(xué)性能的影響,可以看出,隨著沖擊速度的提高,構(gòu)件沖力峰值增大,沖擊力平臺(tái)值提高,且沖擊時(shí)間也有所增加,撞擊處位移顯著增大。這是由于隨著沖擊能量的增大,構(gòu)件需要產(chǎn)生更大的塑性變形來(lái)消耗能量。還可以看出,隨著沖擊速度的增大,構(gòu)件的耗能及單位位移下的耗能在增大,這是由于構(gòu)件變形速度增大使得材料應(yīng)變率上升,因而材料強(qiáng)度提高,從而表現(xiàn)出截面抗彎強(qiáng)度的增大。
圖6 沖擊速度對(duì)構(gòu)件抗沖擊性能的影響Fig.6 Effect of impact velocity on impact resistance of members
圖7為沖擊質(zhì)量對(duì)構(gòu)件抗沖擊力學(xué)性能的影響,隨著沖擊質(zhì)量的增大,沖擊力峰值增長(zhǎng)較小,沖擊質(zhì)量由1 000 kg增長(zhǎng)到2 000 kg,增長(zhǎng)100%,沖擊力峰值增長(zhǎng)1.4%;但平臺(tái)值有所降低,沖擊持時(shí)變長(zhǎng),增長(zhǎng)126.5%,說(shuō)明沖擊質(zhì)量對(duì)構(gòu)件的沖擊持時(shí)影響較為明顯。沖擊物質(zhì)量的增大使得構(gòu)件撞擊處的位移增大,撞擊過(guò)程中構(gòu)件的變形速度也有了一定的增大。還可以看出,隨著沖擊質(zhì)量的增大,構(gòu)件消耗能量增大,但單位位移下的耗能幾乎不變。
結(jié)合圖5至7可得,最大沖擊力主要由沖擊速度決定;質(zhì)量相同的條件下,速度越大,最大沖擊力越大;相同沖擊速度下,沖擊質(zhì)量越大,沖擊時(shí)間越長(zhǎng);但落錘質(zhì)量對(duì)最大沖擊力的影響不是很明顯;相比最大沖擊力,沖擊質(zhì)量對(duì)沖擊時(shí)間影響較大;沖擊能量的增加導(dǎo)致鋼構(gòu)件耗能的增加。
圖7 沖擊質(zhì)量對(duì)構(gòu)件抗沖擊性能的影響Fig.7 Effect of impact mass on impact resistance of members
另外,通過(guò)對(duì)比可以發(fā)現(xiàn)速度對(duì)鋼構(gòu)件單位位移下的耗能影響要大于質(zhì)量。這可能是因?yàn)樗俣鹊脑黾訉?dǎo)致了應(yīng)變率的增加,使得鋼材的屈服強(qiáng)度提高,進(jìn)而單位位移耗能提高。
沖擊位置對(duì)構(gòu)件動(dòng)態(tài)力學(xué)性能的影響如圖8所示??梢钥闯?,隨著沖擊部位遠(yuǎn)離柱中,沖擊力平臺(tái)值有所提高,但幅度不明顯,沖擊時(shí)間縮短,而當(dāng)沖擊位置距離柱底1 000 mm時(shí),沖擊部位的位移最大,構(gòu)件耗能最多。因此,距柱底1/3處受到?jīng)_擊被認(rèn)為是柱的抗彎能力最差的情況,表明該邊界條件下,距柱底1/3處是構(gòu)件遭受沖擊的最不利部位。
圖8 沖擊位置的影響Fig.8 Effect of impact location on impact resistance of members
構(gòu)件在不同軸壓力下的沖擊力時(shí)程曲線和撞擊處位移時(shí)程曲線如圖9所示。從圖9及表3中可以看出,在峰值階段,軸力對(duì)構(gòu)件沖擊力峰值形狀及峰值大小影響較??;對(duì)構(gòu)件撞擊處的側(cè)向變形影響也較小,因此在峰值階段,軸力對(duì)構(gòu)件的耗能影響較小。在沖擊力平臺(tái)段,當(dāng)n=0.1,0.2時(shí),相比于n=0構(gòu)件,平臺(tái)持續(xù)時(shí)間與沖擊力平臺(tái)值變化不大;當(dāng)n增大至0.3時(shí),可以看出,沖擊平臺(tái)持續(xù)時(shí)間較n=0.1,0.2也有所上升;同時(shí),沖擊力平臺(tái)值有明顯降低,說(shuō)明軸力對(duì)構(gòu)件的側(cè)向剛度有了一定影響。當(dāng)n=0.4時(shí),可以看出,沖擊力平臺(tái)值顯著降低,沖擊持續(xù)時(shí)間顯著增大。還可以看出,隨著軸力增大,構(gòu)件撞擊處的側(cè)向變形持續(xù)增大,這是由于軸力的增大使得構(gòu)件的側(cè)向剛度減弱,而構(gòu)件變形速度基本不變,說(shuō)明軸力對(duì)構(gòu)件撞擊處的側(cè)向變形速度影響較小。另外,隨著軸力增大,構(gòu)件的耗能逐漸增大,單位位移下的耗能逐漸增大,且軸力對(duì)構(gòu)件耗能的影響主要在沖擊力平臺(tái)階段。
圖9 軸壓力對(duì)構(gòu)件抗沖擊性能的影響Fig.9 Effect of impact location on impact resistance of members
一端固定一端滑動(dòng)H型鋼柱在柱中受沖擊荷載作用下的變形模式為:整體彎曲變形與局部變形的耦合,在柱中部位形成塑性鉸,沖擊部位是構(gòu)件塑性變形的主要發(fā)展部位。鋼柱的沖擊處局部變形主要表現(xiàn)為:柱中加載區(qū)上翼緣有明顯的下凹,腹板產(chǎn)生面外變形,隨著變形的發(fā)展,在靠近邊界處的柱頂和柱底部分產(chǎn)生了明顯的壓曲變形。
沖擊能量的增加導(dǎo)致鋼構(gòu)件塑性耗能的增加,最大沖擊力主要由沖擊速度決定;質(zhì)量相同的條件下,速度越大,最大沖擊力越大;相同沖擊速度下,沖擊質(zhì)量越大,沖擊時(shí)間越長(zhǎng),但沖擊質(zhì)量對(duì)最大沖擊力的影響不是很明顯;相比最大沖擊力,沖擊質(zhì)量對(duì)沖擊時(shí)間影響較大。
由于速度的增加導(dǎo)致材料應(yīng)變率的增加,使得鋼材的屈服強(qiáng)度提高,因此速度使得鋼構(gòu)件塑性耗能率提高。相比之下,沖擊質(zhì)量并不能改變其塑性耗能率。
軸壓比對(duì)構(gòu)件在側(cè)向沖擊下的力學(xué)性能有較大影響,隨著軸壓比的增大,構(gòu)件沖擊力降低,撞擊處位移增大;另外,隨著軸力增大,構(gòu)件的耗能逐漸增大,耗能率逐漸增大,且軸力對(duì)構(gòu)件耗能的影響主要在沖擊力平臺(tái)階段。