魏 挺
(西安航空職業(yè)技術(shù)學院,陜西 西安 710089)
小波變換是基于小波基的多尺度分析得以發(fā)展的。而小波分析不僅是傅里葉變換的重要突破,還是應用數(shù)學、信號與圖像處理等各種領(lǐng)域的研究熱點。在小波理論與方法不斷完善的形勢下,其得以在信號分析、地震勘察數(shù)據(jù)處理、算子理論、圖像處理等許多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了廣泛應用。當前小波分析在圖像處理中的應用主要體現(xiàn)在圖像壓縮、去噪、強化、融合等環(huán)節(jié)。而且小波變換在時域與頻域等方面具備一定的局部性,在信號與圖像處理中以其優(yōu)勢備受青睞。小波閾值屬于非線性方法,其是在小波域中基于小波系數(shù)處理進一步分割圖像?,F(xiàn)階段,圖像強化的方法各式各樣,但是其中不同方法所針對的特殊情況不同,所需采取的措施也各不相同,一旦圖像拍攝環(huán)境與強化目標出現(xiàn)變化,此方法就極有可能無法滿足工業(yè)應用相關(guān)要求,因此,爐膛內(nèi)火焰彩色圖像強化,應以鍋爐監(jiān)控系統(tǒng)的需求為依據(jù),采用與之相適應的強化方法[1]。
火焰彩色圖像中包含非常豐富的多元化火焰特征信息,以及紋理特征信息。對于彩色紋理圖像來說,特征描述直接決定著圖像分割效果,而且提取圖像顏色特征與紋理特征信息,可以促使圖像分割效率與質(zhì)量得到顯著提升,因此,同時提取具有十分重要的現(xiàn)實意義。
基于成像系統(tǒng)采集火焰彩色圖像,以RGB 形式存在,在圖像顯示中更具適用性,而RGB 顏色構(gòu)成存在較高的相關(guān)性,RGB 色度空間難以真實體現(xiàn)出顏色差異,不適合進行顏色特征提取。在圖像處理過程中,可以將RGB圖像轉(zhuǎn)換到其他色度空間去,不同色度空間的優(yōu)點與缺點也各不相同[2]。其中,在Y、Cb、Cr空間中,顏色分量之間的相關(guān)性比較小,能夠代表火焰特征,所以,進一步探究Y、Cb、Cr空間的火焰顏色特征已經(jīng)成為必然趨勢。而RGB色度空間轉(zhuǎn)換成Y、Cb、Cr空間的表達式是:
紋理特征能夠?qū)⒛繕宋矬w的顏色與灰度變化全面展現(xiàn)出來,其中最常用的提取方式就是矩陣法,其主要是為了獲取圖像的全局灰度統(tǒng)計學特征。而以結(jié)構(gòu)與模型作為主要載體的紋理提取方式也十分常見,此方式更加適合在具備相關(guān)性與方向性的圖像中加以應用。小波變化可以確保圖像信息在分解時,不會過多損失與冗余,其在圖像紋理特征提取與分割中的應用相對廣泛。就火焰圖像而言,其具備較強的動態(tài)性,而且其紋理結(jié)構(gòu)不固定,所以,更加適合利用小波變化進行紋理特征提取。小波變化是通過小波函數(shù)和尺度函數(shù)吧原始信號進行分解,劃分為不同的頻帶信號,能夠利用正交鏡像濾波器進行[3]。而二維小波分解把低通(L)與高通(H)濾波器水平作用到原始圖像I中,其所形成的系數(shù)矩陣則為IL、IH。然后再把低通與高通濾波器垂直作用在IL、IH上,以形成子圖ILL、ILH、IHL、IHH。而ILL是原始圖像的基圖像,其他代表水平、豎直、對角方向的詳細信息。
通過分類算大進行火焰圖像分割,受像素點數(shù)影響,耗時也在逐漸增加。另外,為了確保計算速度,采用多尺度火焰彩色圖像分割方法。首先進行圖像特征矩陣壓縮,為了在此基礎(chǔ)上盡量消除噪聲,保留圖像的局部特征,通過局部均值化的方式進行特征矩陣壓縮,然后利用分類算法獲取壓縮尺度火焰區(qū)域,進行邊緣檢測,最后根據(jù)檢測原始尺度區(qū)域,進一步構(gòu)建特征矩陣,并再次檢測,從而獲得原始尺度火焰區(qū)域圖像[4]。具體算法流程如圖1所示。
在鍋爐燃燒監(jiān)控過程中,應強化處理基于CCD 的火焰彩色圖像,從而滿足順利生產(chǎn)的相關(guān)要求?;叶葓D像可以看作是二維函數(shù),但是,RGB三色所構(gòu)成的彩色圖像是三維信號,小波分析能夠處理三維信號,但是也會衍生運算量太大,計算時間太長等問題,根本不能滿足實時處理圖像的具體要求[5]。但是,通過計算機成像原理,RGB三基色火焰彩色圖像是由二維矩陣所構(gòu)成,其分別代表圖像在不同像素點上的R 分量、G 分量、B分量,相同像素點的分量重疊,構(gòu)成色彩。在此原理的基礎(chǔ)上行,先對矩陣分別進行二維小波分解,并利用雙閾值法,提高或降低小波系數(shù),重新構(gòu)建小波,獲得新RGB二維矩陣信號,然后把信號重組,從而獲取強化的彩色圖像。這樣一來,不僅能夠克服三維小波分解的不足,還能夠?qū)⑿〔ǚ治龇椒ㄇ袑崙玫讲噬珗D像處理中去[6]。
圖1 多尺度火焰彩色圖像分割流程
基于小波分析后,獲得小波系數(shù),采用有效的處理方法強化或限制小波系數(shù),便可以實現(xiàn)圖像強化的目標。圖像強化的效率與質(zhì)量在很大程度上是由小波系數(shù)的適當處理所決定的。對此,通過雙閾值法進行小波系數(shù)處理,從而促使圖像強化質(zhì)量與效率得到提升[7]。采用這一方法的優(yōu)勢在于,其不僅能夠強化與要求相符的有價值信息,還能夠控制噪聲信息,以實現(xiàn)強化與去噪的雙贏局面,表達式具體為
式中:Gin為小波系數(shù)輸入;Gout為小波系數(shù)輸出;λ1與λ2為閾值門限;P為增益系數(shù);λ2與P 值代表試驗選取最優(yōu)值。小波分析視域下的雙閾值法把輸入小波系數(shù)在[-λ1,λ2]內(nèi)的輸出小波系數(shù)歸零,有效控制信號噪聲,在其他范圍的小波輸入系數(shù)進行適當擴大變換,強化圖像,這樣一來,不僅能實現(xiàn)火焰彩色圖像的強化,還能夠有效去噪,補償既有方法的缺陷,進一步滿足爐膛火焰彩色圖像的強化要求。
以小波分析為載體的雙閾值火焰彩色圖像強化方法,主要是為了適當處理高頻分量的小波系數(shù),以此凸顯細節(jié)化信息,及時消除噪聲信息,清晰化圖像,具體步驟是:假設(shè)f*(x,y)是彩色圖像的RGB三基色二維分量信號,其中λ1與λ2分別代表強化閾值,P 代表增益系數(shù)。首先,把圖像信號進行小波變換,獲得低頻成分以Cj(a,b)表示,高頻成分以Djk(a,b)表示,高頻成分小波系數(shù)Gin。其次,進一步明確小波類型與分解級數(shù)。再次,雙閾值強化處理高頻小波系數(shù)Gin,獲得強化系數(shù)Gout。然后,把低頻成分與強化處理后的系數(shù)Gout進一步進行小波重新構(gòu)建,獲得f*1(x,y)。最后,把變換后所得RGB三基色的二維分量信號重新組合,獲得強化后清晰的圖像[8]。
基于爐膛內(nèi)部進行火焰彩色圖像采集,通過計算機Matlab 仿真軟件驗證強化效果。圖像采集處理系統(tǒng)主要包含高清工業(yè)CCD 攝相機、電動鏡頭、圖像采集卡、工控機、火焰燃燒器、數(shù)顯測溫儀、鍋爐。經(jīng)過各種類型小波比較分析,采用haar小波進行三級小波分解。每一級分解把圖像劃分成原始圖像1/4 的4 個涵蓋不同信息的子圖像,其中一個含有低頻信息,其他三個含有高頻信息,但是方向不同。將第一級到第三級所獲高頻系數(shù),全面進行雙閾值強化處理,再把低頻系數(shù)和強化處理后的高頻系數(shù)進行小波重新構(gòu)建,便能夠獲取強化后的火焰圖像。通過強化后的圖像亮度值明顯增高,圖像各個部分的亮度也顯著提升,直接避免了爐膛內(nèi)黑暗環(huán)境下不利于工作人員觀察火焰的不足。而且,火焰彩色圖像強化之后,噪聲明顯降低,層次感也大大增強,細節(jié)部分顯著凸顯,火焰燃燒區(qū)域區(qū)分比較顯著,利于工作人員對火焰燃燒狀態(tài)進行實時觀察,對風燃比進一步重調(diào),從而保障鍋爐運行的安全性與經(jīng)濟性[9]。
受硬件設(shè)施與外界因素影響,基于CCD 拍攝的火焰彩色圖像會有一定的失真度,使得RGB 值出現(xiàn)偏差,而通過火焰彩色圖像強化處理后,能夠全面消除拍攝誤差,并強化圖像亮度比較弱的部分,保證火焰圖像的色彩足夠豐富,進一步還原圖像的物理特性,提高二維溫度場測量的精確度[10]。在確保CCD 拍攝相機光圈與快門速度的基礎(chǔ)上,拍攝火焰彩色圖像,隨機選取10 幅,通過比色測溫法求解強化前與強化后相同像素位置的溫度值,同時和真實值對比分析,具體如表1所示。
表1 驗證火焰彩色圖像強化前、后溫度測量的精確度結(jié)果
通過表1可以看出,火焰彩色圖像在強化之后,通過比色測溫法獲得二維溫度場的精確度明顯提升了,平均相對誤差與平均絕對誤差也都有所降低。所以,通過小波分析視域下的雙閾值火焰彩色圖像強化方法,能夠有效優(yōu)化圖像質(zhì)量,并提高火焰二維溫度場測量的精確度,從而對爐膛內(nèi)部溫度分布與火焰燃燒狀況進行了準確判斷,避免了爐膛的局部出現(xiàn)高溫狀態(tài),防止爐壁出現(xiàn)結(jié)焦積灰現(xiàn)象,進而促使鍋爐運行的安全性與穩(wěn)定性得以提升。
綜上所述,以顏色特征與紋理特征為基礎(chǔ)的多尺度火焰彩色圖像分割,切實結(jié)合了顏色與小波紋理特征,準確并快速進行火焰彩色圖像分割。通過小波分析視域下的雙閾值火焰彩色圖像強化方法,進一步強化基于CCD 拍攝的火焰彩色圖像。但是,因為小波分析進行三維信號處理相對繁雜,所以,把三維彩色圖像信號劃分成RGB 三項二維矩陣信號,然后進行小波變換,通過利用雙閾值法處理小波系數(shù),以此實現(xiàn)強化與去噪目標,然后通過小波重新構(gòu)建,獲得全新的RGB二維矩陣信號,重新組合后,獲得強化后的火焰彩色圖像。強化后圖像能夠在一定程度上滿足鍋爐燃燒監(jiān)控系統(tǒng)的多元化需求,圖像也愈發(fā)清晰,還顯著提高了二維溫度場測量的精確度,利于準確獲得爐膛內(nèi)的溫度分布,從而確保鍋爐運行的安全性與穩(wěn)定性。