• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    廣義網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣建立與分析

    2019-11-12 11:38:42趙麗娜邱占芝
    現(xiàn)代電子技術(shù) 2019年20期
    關(guān)鍵詞:系統(tǒng)分析

    趙麗娜 邱占芝

    摘 ?要: 廣義網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)參數(shù)復(fù)雜,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,經(jīng)常會(huì)有時(shí)間延時(shí)的出現(xiàn),給系統(tǒng)造成不穩(wěn)定的因素,近些年隨著研究成果不斷創(chuàng)新,融合了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等先進(jìn)技術(shù),使得廣義網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的可靠性、能控性等方面取得突破成果。針對(duì)時(shí)延廣義網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)一般形式,從傳統(tǒng)控制方法入手,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析變換,得到傳遞函數(shù)陣表達(dá)形式,并通過(guò)Matlab軟件進(jìn)行計(jì)算驗(yàn)證了其正確性,為廣義網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的經(jīng)典控制理論分析及研究提供可靠依據(jù)。

    關(guān)鍵詞: 廣義網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng); 傳遞函數(shù)陣; 時(shí)延控制; 系統(tǒng)分析; 計(jì)算驗(yàn)證; 經(jīng)典控制

    中圖分類號(hào): TN711?34; TP391.9 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號(hào): 1004?373X(2019)20?0064?03

    Construction and analysis of transfer function matrix for generalized

    networked control system

    ZHAO Lina1, 2, QIU Zhanzhi1,3

    (1. School of Mechanical Engineering, Dalian Jiaotong University, Dalian 116028, China;

    2. School of Electrical Engineering, Dalian Institute of Science and Technology, Dalian 116052, China;

    3. College of Software, Dalian Jiaotong University, Dalian 116028, China)

    Abstract: The generalized networked control system has complex parameters, complex structure, and time delay often occurs, which can cause system instability. In recent years, with the continuous innovation of research results, the generalized networked control system integrating some advanced technologies such as neural network and fuzzy control has been achieved breakthroughs in reliability and controllability. As for the general form of time?delay generalized networked systems, proceeding from the traditional control method, the system is analyzed and transformed, and the expression form of transfer function matrix is obtained. The correctness of the method is verified by the calculation with Matlab software, which provides a reliable basis for the classical control theory analysis and research of generalized networked control system.

    Keywords: generalized networked control system; transfer function matrix; time delay control; system analysis; calculation verification; classical control

    0 ?引 ?言

    廣義網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)是一種用網(wǎng)絡(luò)連接的閉環(huán)回路控制系統(tǒng),往往廣義網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)能更加近似地模擬電力、航空航天和社會(huì)經(jīng)濟(jì)等實(shí)際系統(tǒng),所以近年來(lái)對(duì)廣義網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的研究十分活躍。而穩(wěn)定性和控制器設(shè)計(jì)作為廣義網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)研究中的重中之重,更加受到學(xué)者的關(guān)注,伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的日益發(fā)展及其相應(yīng)理論在實(shí)際工程系統(tǒng)中應(yīng)用的日趨深入逐漸成為現(xiàn)代控制理論研究的熱點(diǎn)。

    從20世紀(jì)90年代初至今,廣義網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)理論的研究已經(jīng)一步步從基礎(chǔ)走向深?yuàn)W。從線性系統(tǒng)到非線性系統(tǒng),從連續(xù)系統(tǒng)到離散系統(tǒng),從確定性系統(tǒng)到不確定性系統(tǒng),從無(wú)時(shí)滯系統(tǒng)到時(shí)滯系統(tǒng),逐漸積累豐富的理論成果,發(fā)展成為現(xiàn)代控制理論中不可分割的一部分。經(jīng)過(guò)多年的探索研究發(fā)現(xiàn),多變量頻域法則利用頻率域上的計(jì)算方法研究廣義網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng),隨著頻率域上的許多設(shè)計(jì)方法不斷更新完善,這種方法在控制系統(tǒng)中也越來(lái)越發(fā)揮著重要作用;狀態(tài)空間法簡(jiǎn)潔地描述了問(wèn)題,能揭示系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu),并可設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件用計(jì)算機(jī)輔助計(jì)算,極大地簡(jiǎn)化求解過(guò)程。因此該方法廣泛應(yīng)用于廣義網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的研究中,其中最具有代表性的是Riccati方法和LMI(線性矩陣不等式)。

    近些年關(guān)于廣義網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣的研究成果相對(duì)較少。文獻(xiàn)[1]用傳遞函數(shù)方法討論了離散廣義網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)正則反饋控制的結(jié)構(gòu)性質(zhì)和設(shè)計(jì)方法,并給出存在正則反饋控制使得閉環(huán)系統(tǒng)為純預(yù)報(bào)離散廣義網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的充要條件。文獻(xiàn)[2]針對(duì)無(wú) 線性時(shí)不變多變量廣義網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)進(jìn)行傳遞函數(shù)程序編程求解,并通過(guò)實(shí)例進(jìn)行驗(yàn)證,證實(shí)了程序的可靠性。文獻(xiàn)[3?11]分別運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、PID控制、魯棒控制等理論,關(guān)于短時(shí)延、長(zhǎng)時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行了一系列研究分析并取得了一定成果。文獻(xiàn)[12?14] 介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(Networked Control System,NCS)中存在的基本問(wèn)題,從網(wǎng)絡(luò)體系架構(gòu)、線性及非線性NCS建模與設(shè)計(jì)、控制與調(diào)度協(xié)同設(shè)計(jì)、故障檢測(cè)與容錯(cuò)控制等方面綜述了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究成果和最新進(jìn)展。但是關(guān)于廣義網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣的分析研究卻少之又少,本文針對(duì)廣義網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的一般表達(dá)式進(jìn)行變換分析,推導(dǎo)出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣的一般形式及計(jì)算方法。

    1 ?廣義網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)問(wèn)題

    廣義網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)是集通信網(wǎng)絡(luò)和控制系統(tǒng)于一體的復(fù)雜的控制系統(tǒng)。對(duì)廣義網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)分析時(shí)往往要考慮系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)方式、控制系統(tǒng)的時(shí)延特性、數(shù)據(jù)包丟失等情況。針對(duì)不同的驅(qū)動(dòng)方式和時(shí)延特性,系統(tǒng)的建模方法也會(huì)不同。而在傳統(tǒng)的經(jīng)典控制理論中,一個(gè)系統(tǒng)通常用微分方程或傳遞函數(shù)加以描述,進(jìn)而利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算和控制,但是在廣義網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中數(shù)據(jù)傳輸點(diǎn)復(fù)雜。通常廣義網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中,當(dāng)時(shí)延小于等于一個(gè)采樣周期則稱為短時(shí)延,大于一個(gè)采樣周期則稱為長(zhǎng)時(shí)延。無(wú)論短時(shí)延還是長(zhǎng)時(shí)延都會(huì)降低系統(tǒng)的性能,甚至使系統(tǒng)不穩(wěn)定,但是通過(guò)各種控制技術(shù)可以減少,盡量使其控制在一個(gè)采樣周期內(nèi),從而減少對(duì)系統(tǒng)的影響或者提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。具有時(shí)延的廣義網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

    圖1中u和y/x分別為控制對(duì)象的控制輸入和測(cè)量輸出,τsc和τac分別為傳感器到控制器和控制器到執(zhí)行器之間的時(shí)延。傳感器時(shí)鐘驅(qū)動(dòng),采樣輸出y,整個(gè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)延為τ=τsc+τac。針對(duì)一般廣義網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng),為方便分析做如下合理假設(shè):被控對(duì)象正則且無(wú)脈沖;數(shù)據(jù)單包傳輸,無(wú)時(shí)序錯(cuò)亂和數(shù)據(jù)包丟失;不考慮過(guò)程干擾和測(cè)量噪聲。

    圖1 ?廣義網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    2 ?廣義網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的建立

    控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的建立是分析系統(tǒng)性能、實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)仿真、設(shè)計(jì)控制律的基礎(chǔ)。建立既合乎實(shí)際運(yùn)行機(jī)理又便于進(jìn)行理論研究的廣義網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)傳遞函數(shù),對(duì)系統(tǒng)整體仿真模型的建立及控制性能分析具有重要意義。

    以上即為一般形式廣義網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)形式。經(jīng)過(guò)以上分析推導(dǎo)得出,該傳遞函數(shù)可應(yīng)用于一類具有時(shí)延的線性時(shí)不變廣義網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),例如電力系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)電路、直流電機(jī)、溫度控制系統(tǒng)等,實(shí)現(xiàn)對(duì)其進(jìn)行傳遞函數(shù)計(jì)算,分析系統(tǒng)的特性及穩(wěn)定性以及系統(tǒng)穩(wěn)定性判斷提供可靠的依據(jù)。

    3 ?廣義網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)實(shí)例計(jì)算

    3.1 ?計(jì)算流程圖

    系統(tǒng)實(shí)例計(jì)算流程圖如圖2所示。

    圖2 ?計(jì)算流程圖

    3.2 ?具體實(shí)例

    以某短時(shí)延廣義網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)模型為例,具體數(shù)學(xué)模型如下:

    4 ?結(jié) ?語(yǔ)

    通過(guò)對(duì)廣義網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的特點(diǎn)分析,在滿足一定條件下,對(duì)一般標(biāo)準(zhǔn)型系統(tǒng)狀態(tài)矩陣表達(dá)式進(jìn)行拉普拉斯變換、整理,得到廣義網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣,利用Matlab軟件設(shè)定合理參數(shù),對(duì)實(shí)例數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算驗(yàn)證,最終驗(yàn)證了該方法的正確性及可靠性。從而為廣義網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)各種控制方法提供了新的可靠數(shù)據(jù)及模型。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 王朝珠.離散廣義網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)正則反饋控制的傳遞函數(shù)設(shè)計(jì)方法[J].控制與決策,1990(6):13?19.

    WANG Chaozhu. Design method of transfer function for regular feedback control of discrete generalized networked control system [J]. Control and decision, 1990(6): 13?19.

    [2] 黃章樹(shù).用于求奇異系統(tǒng)傳遞函數(shù)矩陣的FORTRAN程序[J].信息與控制,1987(3):54?57.

    HUANG Zhangshu. FORTRAN program for solving singular system transfer function matrix [J]. Information and control, 1987(3): 54?57.

    [3] 翁發(fā)祿.奇異系統(tǒng)分析與綜合方法及其在結(jié)構(gòu)系統(tǒng)控制中的應(yīng)用[D].杭州:浙江大學(xué),2013.

    WENG Falu. Singular system analysis and synthesis method and its application in structural systems [D]. Hangzhou: Zhejiang University, 2013.

    [4] 王燕鋒,井元偉,張嗣瀛,等.一類短時(shí)延的廣義網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的魯棒H_∞控制[J].東北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2011,32(05):609?613.

    WANG Yanfeng, JING Yuanwei, ZHANG Siying, et al. Robust H_∞ control for a kind of singular networked control system with short time?delay [J]. Journal of Northeastern University (Natural science), 2011, 32(5): 609?613.

    [5] 鮑冬冬.長(zhǎng)時(shí)延廣義網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的丟包問(wèn)題與魯棒H∞控制研究[D].石家莊:河北科技大學(xué),2014.

    BAO Dongdong. Study on robust H∞ control and packet dropout for singular networked control systems with long time?delay [D]. Shijiazhuang: Hebei University of Science and Technology, 2014.

    [6] 胥吉林,屈百達(dá),徐保國(guó).短時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的建模與H∞魯棒控制[J].計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì),2013,34(1):110?113.

    XU Jilin, QU Baida, XU Baoguo. Modeling and H∞ robust control of short network control system [J]. Computer engineering and design, 2013, 34(1): 110?113.

    [7] YAN H, HUANG X, WANG M, et al. Delay?dependent stability criteria for a class of networked control systems with multi?input and multi?output [J]. Chaos solitons & fractals, 2007, 34(3): 997?1005.

    [8] SHEN H, XU S, SONG X, et al. Delay dependent Filtering for stochastic systems with Markovian switching and mixed mode dependent delays [J]. Nonlinear analysis hybrid systems, 2010, 4(1): 122?133.

    [9] YUE D, HAN Q L. Delay?dependent exponential stability of stochastic systems with time?varying delay, nonlinearity, and Markovian switching [J]. IEEE transactions on automatic control, 2005, 50(2): 217?222.

    [10] 馬平,趙倩.PID預(yù)測(cè)控制算法在大遲延系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].華電技術(shù),2015,37(7):15?17.

    MA Ping, ZHAO Qian. Application of PID predictive control algorithm in large time delay system [J]. Huadian technology, 2015, 37(7): 15?17.

    [11] 劉娜.三類廣義網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的魯棒H_∞控制方法研究[D].石家莊:河北科技大學(xué),2015.

    LIU Na. Three kind of robust H_∞ control method of generalized network system research [D]. Shijiazhuang: Hebei University of Science and Technology, 2015.

    [12] 李洪波,孫增圻,孫富春.網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及展望[J].控制理論與應(yīng)用,2010,27(2):238?243.

    LI Hongbo, SUN Zengqi, SUN Fuchun. Networked control systems: an overview of state?of?the?art and the prospect in future research [J]. Control theory & applications, 2010, 27(2): 238?243.

    [13] 游科友,謝立華.網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的最新研究綜述[J].自動(dòng)化學(xué)報(bào),2013,39(2):101?118.

    YOU Keyou, XIE Lihua. Survey of recent progress in networked control systems [J]. Acta automatic sinica, 2013, 39(2): 101?118.

    [14] 芮萬(wàn)智,江漢紅,侯重遠(yuǎn).網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究綜述與展望[J].信息與控制,2012,41(1):83?88.

    RUI Wanzhi, JIANG Hanhong, HOU Chongyuan. Survey and prospect of networked control system [J]. Information and control, 2012, 41(1): 83?88.

    猜你喜歡
    系統(tǒng)分析
    擴(kuò)頻通信技術(shù)在圖像信息隱藏領(lǐng)域中的應(yīng)用
    生物原料高效轉(zhuǎn)化機(jī)制與調(diào)控規(guī)律課題年度報(bào)告
    科技資訊(2016年18期)2016-11-15 08:02:03
    作業(yè)成本法在高校信息系統(tǒng)中的規(guī)劃研究
    教學(xué)工作量管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    WebApp閱讀器
    商(2016年18期)2016-06-20 08:06:40
    醫(yī)院優(yōu)秀科室、文明窗口考核評(píng)價(jià)系統(tǒng)的前期設(shè)計(jì)
    職業(yè)規(guī)劃與就業(yè)交流系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)
    淺談野外鉆探場(chǎng)景及鉆塔安裝注意事項(xiàng)
    圖書館管理規(guī)則答題系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    論工程爆破環(huán)境的污染與綜合治理
    科技資訊(2015年21期)2015-11-14 19:52:14
    母亲3免费完整高清在线观看 | 久久久久人妻精品一区果冻| 免费观看a级毛片全部| 免费高清在线观看日韩| 亚洲男人天堂网一区| 久久久国产欧美日韩av| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产一级毛片在线| 婷婷色av中文字幕| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 蜜桃国产av成人99| 少妇熟女欧美另类| 精品一品国产午夜福利视频| 国产野战对白在线观看| 99久久人妻综合| 丝袜喷水一区| 日韩电影二区| 天天影视国产精品| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 韩国高清视频一区二区三区| 国产精品久久久久久精品古装| 妹子高潮喷水视频| 美女视频免费永久观看网站| 日韩一区二区三区影片| 欧美成人午夜精品| 97精品久久久久久久久久精品| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲精品国产av蜜桃| 高清在线视频一区二区三区| tube8黄色片| 少妇的逼水好多| 亚洲三级黄色毛片| 久热这里只有精品99| 尾随美女入室| 性高湖久久久久久久久免费观看| 叶爱在线成人免费视频播放| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 久久精品亚洲av国产电影网| 亚洲人成电影观看| 亚洲av.av天堂| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 下体分泌物呈黄色| 最近的中文字幕免费完整| 成人二区视频| 99久久人妻综合| 免费看不卡的av| 18禁国产床啪视频网站| 美女脱内裤让男人舔精品视频| freevideosex欧美| 精品一区二区免费观看| 国产精品一区二区在线不卡| 美国免费a级毛片| 99久久精品国产国产毛片| 久久人人爽人人片av| 日韩一区二区三区影片| 亚洲精品第二区| 飞空精品影院首页| 丁香六月天网| 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲男人天堂网一区| 久久久久久久久久久久大奶| 少妇人妻久久综合中文| av一本久久久久| av国产精品久久久久影院| 亚洲欧美清纯卡通| 一级黄片播放器| 晚上一个人看的免费电影| 国产野战对白在线观看| 国产不卡av网站在线观看| 久热这里只有精品99| 国产高清不卡午夜福利| 成人毛片60女人毛片免费| 婷婷色综合大香蕉| 十分钟在线观看高清视频www| 欧美国产精品一级二级三级| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 不卡av一区二区三区| 欧美成人午夜精品| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 亚洲三级黄色毛片| 免费大片黄手机在线观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 色94色欧美一区二区| 亚洲成色77777| 欧美xxⅹ黑人| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 精品久久蜜臀av无| av在线播放精品| 热99国产精品久久久久久7| 在线免费观看不下载黄p国产| 另类精品久久| 国产一区有黄有色的免费视频| 在线精品无人区一区二区三| 大话2 男鬼变身卡| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲综合色网址| 日日爽夜夜爽网站| 黄色视频在线播放观看不卡| 乱人伦中国视频| 熟女av电影| 成年美女黄网站色视频大全免费| 18在线观看网站| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产亚洲最大av| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 97人妻天天添夜夜摸| 久久久久久人妻| 国产不卡av网站在线观看| 国产有黄有色有爽视频| 波多野结衣一区麻豆| 久久久国产一区二区| 天美传媒精品一区二区| 国产 精品1| 国产乱人偷精品视频| 午夜免费男女啪啪视频观看| 丝袜美腿诱惑在线| 少妇被粗大猛烈的视频| 色哟哟·www| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产在线视频一区二区| 电影成人av| 日日撸夜夜添| 午夜日韩欧美国产| 美女视频免费永久观看网站| 国产又色又爽无遮挡免| 国产有黄有色有爽视频| 最新中文字幕久久久久| 国产一区二区 视频在线| a级毛片黄视频| 精品亚洲成国产av| 国产一区二区激情短视频 | 国产免费现黄频在线看| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产97色在线日韩免费| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产精品国产三级国产专区5o| 美女午夜性视频免费| 精品国产露脸久久av麻豆| 成人黄色视频免费在线看| www.精华液| 一本大道久久a久久精品| 免费看av在线观看网站| 午夜免费观看性视频| 亚洲第一区二区三区不卡| 精品国产乱码久久久久久小说| 青春草视频在线免费观看| 久久久精品免费免费高清| 国产男女超爽视频在线观看| 免费高清在线观看视频在线观看| 日日撸夜夜添| av国产精品久久久久影院| 丝袜脚勾引网站| av线在线观看网站| 国产av一区二区精品久久| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 在线观看免费日韩欧美大片| 在线观看三级黄色| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 久久久久久久大尺度免费视频| 在线观看免费视频网站a站| 在线天堂最新版资源| 最新中文字幕久久久久| 黄色怎么调成土黄色| 最近2019中文字幕mv第一页| 精品人妻一区二区三区麻豆| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 亚洲一区二区三区欧美精品| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 一级毛片我不卡| 欧美日韩亚洲高清精品| 蜜桃在线观看..| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 大片免费播放器 马上看| 一级黄片播放器| 男人添女人高潮全过程视频| 美女高潮到喷水免费观看| 亚洲精品自拍成人| 亚洲成国产人片在线观看| 色播在线永久视频| 国产精品久久久久久久久免| 午夜福利一区二区在线看| 波野结衣二区三区在线| 亚洲天堂av无毛| 中国国产av一级| 久久人人爽人人片av| 精品视频人人做人人爽| 精品国产露脸久久av麻豆| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产视频首页在线观看| 9热在线视频观看99| 精品国产一区二区三区四区第35| 国产男女超爽视频在线观看| 婷婷色综合大香蕉| 在线观看国产h片| 成年人午夜在线观看视频| 国产日韩欧美在线精品| 免费观看av网站的网址| 国产国语露脸激情在线看| 国产一区二区 视频在线| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 美女主播在线视频| 青春草亚洲视频在线观看| 97人妻天天添夜夜摸| 国产成人精品一,二区| 国产精品av久久久久免费| 日日撸夜夜添| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 久久久久久人妻| 亚洲中文av在线| 日韩中字成人| 久久99热这里只频精品6学生| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 人人澡人人妻人| 国产乱来视频区| 久热这里只有精品99| 久久久久久久久久久久大奶| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 99九九在线精品视频| 婷婷成人精品国产| 国产精品不卡视频一区二区| 一区二区三区精品91| 9色porny在线观看| 青春草国产在线视频| 午夜免费男女啪啪视频观看| 一级,二级,三级黄色视频| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 亚洲四区av| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 亚洲av.av天堂| 色播在线永久视频| 老熟女久久久| videosex国产| 亚洲欧洲国产日韩| 两个人看的免费小视频| 国产精品一二三区在线看| 熟女av电影| 成人手机av| 天堂8中文在线网| 国产精品一二三区在线看| 国产毛片在线视频| 哪个播放器可以免费观看大片| 亚洲情色 制服丝袜| 最近的中文字幕免费完整| 久热这里只有精品99| av网站免费在线观看视频| 高清av免费在线| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 国产精品三级大全| 五月天丁香电影| 一级爰片在线观看| 亚洲精品aⅴ在线观看| 伦理电影免费视频| 超碰97精品在线观看| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 精品国产一区二区久久| 婷婷色综合www| 国产成人精品一,二区| 母亲3免费完整高清在线观看 | 韩国av在线不卡| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 五月伊人婷婷丁香| 在线观看免费高清a一片| 十八禁高潮呻吟视频| 天堂中文最新版在线下载| 各种免费的搞黄视频| 国产精品嫩草影院av在线观看| 日韩精品免费视频一区二区三区| 一级,二级,三级黄色视频| 两个人看的免费小视频| 美女视频免费永久观看网站| 女人久久www免费人成看片| 99热网站在线观看| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 香蕉精品网在线| 看免费成人av毛片| 免费在线观看黄色视频的| 午夜91福利影院| 丝袜喷水一区| 日韩av不卡免费在线播放| 亚洲情色 制服丝袜| 三上悠亚av全集在线观看| 国产av精品麻豆| 高清av免费在线| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 国产老妇伦熟女老妇高清| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 两性夫妻黄色片| 中文字幕av电影在线播放| 老熟女久久久| 寂寞人妻少妇视频99o| www.熟女人妻精品国产| 国产成人欧美| 亚洲av电影在线进入| 少妇的丰满在线观看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 99re6热这里在线精品视频| 久久这里只有精品19| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 精品视频人人做人人爽| 丝袜人妻中文字幕| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产野战对白在线观看| 人成视频在线观看免费观看| 久久ye,这里只有精品| 美女视频免费永久观看网站| 夫妻性生交免费视频一级片| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 国产av国产精品国产| 久久精品国产亚洲av天美| 日本-黄色视频高清免费观看| av一本久久久久| 熟妇人妻不卡中文字幕| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 亚洲精品在线美女| 最近中文字幕2019免费版| 一边亲一边摸免费视频| 亚洲精品中文字幕在线视频| 熟女av电影| 久久这里只有精品19| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲男人天堂网一区| 桃花免费在线播放| 午夜激情av网站| 看免费成人av毛片| 亚洲综合色惰| 在线免费观看不下载黄p国产| 日本黄色日本黄色录像| 桃花免费在线播放| 少妇熟女欧美另类| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 婷婷色av中文字幕| 国产精品一区二区在线观看99| 精品午夜福利在线看| 一级黄片播放器| 久久久久久久久久久免费av| xxx大片免费视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 国产精品久久久久久av不卡| 免费少妇av软件| 只有这里有精品99| 男男h啪啪无遮挡| 国产成人精品一,二区| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 国产成人免费无遮挡视频| 日本91视频免费播放| av在线观看视频网站免费| videossex国产| 国产av一区二区精品久久| 国产熟女午夜一区二区三区| 精品卡一卡二卡四卡免费| 考比视频在线观看| 国产极品粉嫩免费观看在线| 男人爽女人下面视频在线观看| 18+在线观看网站| 日韩制服骚丝袜av| 久久久久精品性色| 国产伦理片在线播放av一区| 日日撸夜夜添| 97人妻天天添夜夜摸| 国产精品.久久久| 国产亚洲欧美精品永久| 如何舔出高潮| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| www.精华液| 国产深夜福利视频在线观看| 成人毛片a级毛片在线播放| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 午夜av观看不卡| 美女国产高潮福利片在线看| 老汉色av国产亚洲站长工具| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 亚洲精品日本国产第一区| 国产探花极品一区二区| 一边亲一边摸免费视频| 国产乱来视频区| 国产精品av久久久久免费| 伦理电影免费视频| 国产日韩欧美亚洲二区| 久久免费观看电影| 久久精品国产综合久久久| 赤兔流量卡办理| 少妇人妻久久综合中文| 久久久久国产精品人妻一区二区| 久久久久国产网址| 欧美中文综合在线视频| 午夜精品国产一区二区电影| 永久免费av网站大全| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产精品一国产av| 春色校园在线视频观看| 在线精品无人区一区二区三| 亚洲成国产人片在线观看| 久久精品久久久久久久性| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 久久综合国产亚洲精品| 丝袜喷水一区| 波多野结衣一区麻豆| 美女高潮到喷水免费观看| 欧美国产精品一级二级三级| 欧美成人午夜免费资源| 亚洲av国产av综合av卡| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产不卡av网站在线观看| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 欧美成人午夜精品| 国产有黄有色有爽视频| 黄色怎么调成土黄色| 国产色婷婷99| 欧美日韩精品成人综合77777| a级毛片黄视频| 亚洲av电影在线进入| 久久久久久久久免费视频了| 老女人水多毛片| 香蕉国产在线看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 欧美日本中文国产一区发布| 国产人伦9x9x在线观看 | 99re6热这里在线精品视频| 免费高清在线观看日韩| 久久人妻熟女aⅴ| 久久99一区二区三区| 亚洲美女黄色视频免费看| 久久99蜜桃精品久久| 久久免费观看电影| 亚洲综合色网址| 一边摸一边做爽爽视频免费| 黄频高清免费视频| 久久 成人 亚洲| 青春草视频在线免费观看| 成人国产麻豆网| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产精品av久久久久免费| 人人澡人人妻人| 精品人妻在线不人妻| 国产一区二区在线观看av| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 永久网站在线| 色播在线永久视频| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 97在线视频观看| 97在线人人人人妻| 91aial.com中文字幕在线观看| 日韩制服骚丝袜av| 成年人午夜在线观看视频| 久久精品人人爽人人爽视色| 国产精品女同一区二区软件| 日韩欧美一区视频在线观看| 日日撸夜夜添| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产精品国产三级专区第一集| 美女国产高潮福利片在线看| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 久久97久久精品| 亚洲欧美成人精品一区二区| 七月丁香在线播放| 国产爽快片一区二区三区| 美女大奶头黄色视频| 精品久久久精品久久久| 不卡视频在线观看欧美| 激情五月婷婷亚洲| 国产精品久久久av美女十八| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 日本色播在线视频| 国产精品免费视频内射| 在线天堂最新版资源| 在线观看美女被高潮喷水网站| 另类亚洲欧美激情| 777米奇影视久久| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 青草久久国产| 久久久久国产精品人妻一区二区| 黄频高清免费视频| 久久精品国产综合久久久| 黄色配什么色好看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 一个人免费看片子| 极品人妻少妇av视频| 亚洲av综合色区一区| freevideosex欧美| 国产老妇伦熟女老妇高清| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 大片免费播放器 马上看| 伦理电影大哥的女人| 亚洲精品久久午夜乱码| 久久av网站| 制服人妻中文乱码| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产亚洲欧美精品永久| 在线观看人妻少妇| 日日撸夜夜添| 亚洲图色成人| 又大又黄又爽视频免费| 久热久热在线精品观看| 成人手机av| 青春草国产在线视频| 亚洲一区二区三区欧美精品| 久久久久精品性色| 男的添女的下面高潮视频| 在现免费观看毛片| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲av免费高清在线观看| 欧美xxⅹ黑人| av不卡在线播放| 寂寞人妻少妇视频99o| 9191精品国产免费久久| 90打野战视频偷拍视频| 久久韩国三级中文字幕| 欧美激情极品国产一区二区三区| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲久久久国产精品| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 午夜福利,免费看| 人人澡人人妻人| 老汉色av国产亚洲站长工具| 天美传媒精品一区二区| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 亚洲三区欧美一区| 一区二区三区精品91| 亚洲三区欧美一区| 超色免费av| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲熟女精品中文字幕| 亚洲av综合色区一区| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 黄色 视频免费看| 99热国产这里只有精品6| 18禁动态无遮挡网站| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产爽快片一区二区三区| 日本wwww免费看| 久久久国产欧美日韩av| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 国产欧美亚洲国产| 国产成人免费无遮挡视频| 久久精品人人爽人人爽视色| 9191精品国产免费久久| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 一本大道久久a久久精品| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲精品日本国产第一区| 伊人亚洲综合成人网| 国产黄色视频一区二区在线观看| 1024视频免费在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡 | 欧美精品一区二区免费开放| 欧美亚洲日本最大视频资源| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 最新中文字幕久久久久| 伊人久久国产一区二区| 爱豆传媒免费全集在线观看| 日韩电影二区| 成人影院久久| 不卡视频在线观看欧美| 91精品伊人久久大香线蕉| 波野结衣二区三区在线| 午夜福利影视在线免费观看| 日本-黄色视频高清免费观看| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲精品自拍成人| 妹子高潮喷水视频| 免费在线观看黄色视频的| 国产日韩欧美亚洲二区| 精品午夜福利在线看| 成年女人在线观看亚洲视频| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 国产精品不卡视频一区二区| 精品少妇久久久久久888优播| 国产精品.久久久| 亚洲综合精品二区| 人成视频在线观看免费观看| 97精品久久久久久久久久精品| av在线观看视频网站免费| 国产精品蜜桃在线观看| 少妇人妻久久综合中文| 日本欧美视频一区| www.熟女人妻精品国产| 精品少妇黑人巨大在线播放| 午夜日韩欧美国产| 大话2 男鬼变身卡| 国产精品国产三级国产专区5o| 婷婷色综合大香蕉| 日日啪夜夜爽| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 精品人妻在线不人妻| 两个人看的免费小视频| av有码第一页| av不卡在线播放| 国产极品天堂在线| 中文字幕制服av| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 美女中出高潮动态图| 中文字幕最新亚洲高清| 国产欧美亚洲国产| 日韩欧美精品免费久久| 高清黄色对白视频在线免费看| 一级a爱视频在线免费观看| 91aial.com中文字幕在线观看| 欧美成人午夜免费资源| 国产男人的电影天堂91| 国产精品不卡视频一区二区| 国产1区2区3区精品| 色网站视频免费|