• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    紅外傳感器PAJ7620凌空手勢(shì)快速識(shí)別方法

    2019-11-12 05:01:58劉祚時(shí)楊國(guó)煒
    關(guān)鍵詞:波峰手勢(shì)亮度

    劉祚時(shí) 楊國(guó)煒

    1(江西理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 江西 贛州 341000) 2(江西理工大學(xué)電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院 江西 贛州 341000)

    0 引 言

    基于傳感器的手勢(shì)識(shí)別,可分為接觸式和非接觸式[1]。接觸式的實(shí)現(xiàn)方案有基于數(shù)據(jù)手套的手勢(shì)識(shí)別[2]、基于慣性傳感器手的勢(shì)識(shí)別[3]等,非接觸式的實(shí)現(xiàn)方案有基于視覺(jué)的手勢(shì)識(shí)別[4-5]、基于紅外傳感器的手勢(shì)識(shí)別、基于超聲波的手勢(shì)識(shí)別和基于電磁信號(hào)的手勢(shì)識(shí)別。

    傳統(tǒng)的識(shí)別方法主要有模板匹配、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和馬爾科夫模型等。隨著ARM(Advanced RISC Machine)嵌入式處理器的崛起,高速的數(shù)據(jù)處理性能為一些復(fù)雜算法提供了載體,如深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)用在圖像領(lǐng)域也相當(dāng)廣泛,相關(guān)檢測(cè)算法如 Faster R-CNN[6]、YOLO、SSD[7],這些算法在目標(biāo)檢測(cè)領(lǐng)域具有舉足輕重的作用。王錕等[8]提出了一種基于SSD卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的嵌入式手勢(shì)檢測(cè)算法,張金等[9]提出一種基于改進(jìn)的 Faster RCNN 的手勢(shì)識(shí)別算法,這些算法在獲得高精度檢測(cè)的同時(shí),也要依賴于圖形處理器的強(qiáng)大計(jì)算能力,算法的復(fù)雜程度和圖像處理能力決定了目標(biāo)識(shí)別的實(shí)時(shí)性好壞。

    這些算法應(yīng)用在一些智能玩具、智能家居等手勢(shì)種類不是很多且復(fù)雜的智能產(chǎn)品上時(shí)實(shí)時(shí)性較低。本文基于紅外傳感器PAJ7620,設(shè)計(jì)了手勢(shì)檢測(cè)算法。本文創(chuàng)新點(diǎn)在于擺脫了傳統(tǒng)穿戴式手勢(shì)檢測(cè)設(shè)備,增加了人機(jī)交互體感。同時(shí)與一些復(fù)雜的手勢(shì)檢測(cè)算法相比,誤檢率較低,實(shí)時(shí)性更好。

    1 相關(guān)定義

    1.1 數(shù)學(xué)模型定義

    如圖1所示,在紅外傳感器圓周分布四個(gè)紅外發(fā)光二極管,分別為L(zhǎng)ED1、LED2、LED3、LED4(以下簡(jiǎn)稱D1、D2、D3、D4),紅外接收器位于正中心。采用這種排列方式避免了在手勢(shì)識(shí)別過(guò)程中存在死角的問(wèn)題。

    圖1 多光源紅外LED陣列分布圖

    當(dāng)沒(méi)有手勢(shì)進(jìn)入陣列模型時(shí),紅外接收器接收不到任何反射光,輸出電壓幅值為±0.002 V。當(dāng)有運(yùn)動(dòng)手勢(shì)靠近紅外傳感器陣列時(shí),發(fā)射出的紅外光被物體阻隔形成光強(qiáng)反差,經(jīng)ADC轉(zhuǎn)換將光強(qiáng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)后保存在相應(yīng)的寄存器中。如圖2所示,以單光源LED1為例,手勢(shì)越靠近光源輸出信號(hào)越大,遠(yuǎn)離光源輸出信號(hào)越來(lái)越小。

    圖2 單光源LED輸出波形檢測(cè)

    1.2 PAJ7620手勢(shì)模式識(shí)別

    1.2.1手勢(shì)定義

    本文定義了幾種能在黑暗或低光環(huán)境下易被識(shí)別的手勢(shì),分別是“上”、“下”、“左”、“右”、“順時(shí)針旋轉(zhuǎn)”、“逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)”、“接近”。其中八種手勢(shì)如表1所示。

    表1 手勢(shì)定義

    1.2.2實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

    本實(shí)驗(yàn)經(jīng)外設(shè)IIC接口實(shí)現(xiàn)PAJ7620與微處理器STM32F103的通信。運(yùn)動(dòng)手勢(shì)經(jīng)手勢(shì)分類算法識(shí)別后觸發(fā)中斷實(shí)時(shí)在LCD屏幕上顯示手勢(shì)結(jié)果。微處理自帶的ADC采樣模塊采集紅外傳感器數(shù)據(jù)信息并通過(guò)串口自定義協(xié)議對(duì)采集的數(shù)據(jù)在上位機(jī)上進(jìn)行波形分析,實(shí)驗(yàn)平臺(tái)架構(gòu)框圖如圖3所示。

    圖3 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)架構(gòu)框圖

    如圖4所示,PAJ7620工作時(shí)通過(guò)內(nèi)部LED驅(qū)動(dòng)電路,驅(qū)動(dòng)紅外LED向外發(fā)射紅外線信號(hào),紅外接收器感知運(yùn)動(dòng)手勢(shì)反射的光照強(qiáng)度,經(jīng)信號(hào)調(diào)理電路后輸出電信號(hào)并保存在相應(yīng)的寄存器組中,同時(shí)對(duì)特征數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣分析,最后將手勢(shì)結(jié)果存到存儲(chǔ)單元中。

    圖4 手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)硬件圖

    1.2.3識(shí)別模式算法

    在紅外LED陣列中,動(dòng)態(tài)手勢(shì)識(shí)別過(guò)程中能夠提取到幾種手勢(shì)特征量包括手勢(shì)的亮度、手勢(shì)的位置及手勢(shì)的方向。該算法的流程框圖如圖5所示,通過(guò)對(duì)這三種手勢(shì)特征量的分析能夠快速、準(zhǔn)確地對(duì)手勢(shì)進(jìn)行識(shí)別和分類。

    圖5 手勢(shì)識(shí)別模式算法框圖

    1.2.4手勢(shì)數(shù)據(jù)預(yù)處理

    為防止手勢(shì)誤動(dòng)作對(duì)手勢(shì)的分類識(shí)別造成影響,增加了溫度傳感器來(lái)排除錯(cuò)誤手勢(shì)。手勢(shì)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)包括手勢(shì)開始和結(jié)束檢測(cè)以及手勢(shì)溫度檢測(cè)。經(jīng)實(shí)驗(yàn)統(tǒng)計(jì),正確手勢(shì)在采樣周期內(nèi)溫差變化大于ΔT(ΔT=0.5°)。當(dāng)手勢(shì)開始進(jìn)入紅外場(chǎng)時(shí),不管從哪個(gè)方向進(jìn)入,所有紅外LED反射強(qiáng)度總和都會(huì)快速上升,當(dāng)手離開時(shí),紅外反射強(qiáng)度下降并趨于穩(wěn)定。通過(guò)這個(gè)特性,可以設(shè)置門限閾值判斷手勢(shì)起點(diǎn)和終點(diǎn)。手勢(shì)起點(diǎn)終點(diǎn)檢測(cè)方法如下:

    (1)

    (1) 當(dāng)Sk(i-1)

    (2) 當(dāng)Sk(j)>q>Sk(j+1)時(shí),End=j。

    式中:m表示紅外LED總數(shù),Xk(i)表示第k個(gè)紅外LED反射信號(hào)的值,n代表采樣點(diǎn)個(gè)數(shù),q是手勢(shì)起點(diǎn)和終點(diǎn)的檢測(cè)閾值。為保證采樣的正確性,保留5個(gè)采樣點(diǎn),則手勢(shì)動(dòng)作采樣區(qū)間為[i-5,j+5],采樣長(zhǎng)度length=j-i+10。

    2 手勢(shì)識(shí)別

    2.1 信號(hào)特征提取

    2.1.1手勢(shì)信號(hào)的亮度

    接近檢測(cè)下,當(dāng)手勢(shì)在PAJ7620的有效檢測(cè)距離內(nèi),從最高高度到最低高度連續(xù)測(cè)試并將輸出信號(hào)保存在寄存器中,從低到高將每個(gè)采樣時(shí)刻對(duì)應(yīng)輸出信號(hào)進(jìn)行量化,得到量化后τ時(shí)刻的手勢(shì)亮度值Eτ在0~255之間。亮度值計(jì)算公式如下所示:

    (2)

    (3)

    2.1.2手勢(shì)信號(hào)的位置

    假定紅外LED發(fā)射的紅外線呈球形分散,且光強(qiáng)均勻分布。因手掌形狀不規(guī)則現(xiàn)只考慮將手當(dāng)作一個(gè)質(zhì)點(diǎn)。圖6和圖7分別為τ時(shí)刻手勢(shì)距離幾何中心O點(diǎn)的X軸向位置Xτ和Y軸向位置Yτ的原理示意,結(jié)合得到手勢(shì)在τ時(shí)刻數(shù)學(xué)模型中的相對(duì)位置Lτ=(Xτ,Yτ)。

    圖6 X軸向位置計(jì)算原理示意圖

    圖7 Y軸向位置計(jì)算原理示意圖

    1) X、Y軸向位置Xτ、Yτ估算:

    (4)

    (5)

    R1=C×t1R2=C×t2

    (6)

    R3=C×t1R4=C×t2

    (7)

    式中:d為D1和D2或D3和D4之間的距離;C為光在真空中傳播速度;t1、t3為τ時(shí)刻D1、D3從開始發(fā)射紅外光到接收反射光需要的時(shí)間的一半;t2、t4為τ時(shí)刻D2、D4從開始發(fā)射紅外光到接收反射光需要的時(shí)間的一半。

    2) 手勢(shì)位置信息閾值計(jì)算:

    本文對(duì)一個(gè)采樣周期[0,T]采集的數(shù)據(jù)作差分:

    ΔXτ=|Xτ-Xτ-1|;ΔYτ=|Yτ-Yτ-1|

    (8)

    再以差分絕對(duì)值之和作為分離揮動(dòng)類手勢(shì)和旋轉(zhuǎn)類手勢(shì)的特征量,為了避免擾動(dòng)引入均值濾波的方法作為判斷依據(jù):

    (9)

    (10)

    式中:HXθ、HYθ為閾值,n為采樣點(diǎn)數(shù)目。

    2.1.3手勢(shì)信號(hào)的方向

    當(dāng)手向右揮動(dòng)時(shí),D1發(fā)射的紅外光將首先被反射并被紅外傳感器PAJ7620接收并處理,如圖8所示,D1波形的波峰靠左,D2波形的波峰在最右邊,D3波形的波峰在中間,左揮方向判別和右揮類似。另外,手向上揮動(dòng)的波形圖如圖9所示,手勢(shì)先經(jīng)過(guò)D1、D2,所以D1、D2波形的波峰靠左,其后為D3,下?lián)]方向判別和上揮類似?;谶@個(gè)原理通過(guò)計(jì)算它們波峰之間的時(shí)間差,即可判斷手在揮動(dòng)時(shí)的方向。

    圖8 右揮信號(hào)輸出波形圖

    圖9 上揮信號(hào)輸出波形圖

    2.2 分類器設(shè)計(jì)

    基于手勢(shì)特征捕捉陣列提取的兩種特征量:手勢(shì)信號(hào)的亮度、手勢(shì)信號(hào)的位置,設(shè)計(jì)了兩層決策樹分類器,能夠有效地對(duì)運(yùn)動(dòng)手勢(shì)快速分離、簡(jiǎn)化算法。

    第一層: 在自定義手勢(shì)中只有接近類在手勢(shì)亮度特征中的變化程度最大,經(jīng)接近類手勢(shì)訓(xùn)練得出一個(gè)亮度變化閾值,若手勢(shì)亮度變化程度大于這個(gè)閾值,分類為接近類。

    第二層: 依據(jù)手勢(shì)閾值信息HXθ、HYθ進(jìn)行分類,揮動(dòng)類手勢(shì)(以手向右揮為例)從手勢(shì)進(jìn)入到手勢(shì)結(jié)束,手勢(shì)位置信息Yτ在整個(gè)采樣時(shí)間區(qū)間內(nèi)變化很小。而旋轉(zhuǎn)類手勢(shì)(以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為例)從手勢(shì)進(jìn)入到手勢(shì)結(jié)束,手勢(shì)位置信息Yτ在整個(gè)采樣時(shí)間區(qū)間內(nèi)呈U型曲線變化,由此可區(qū)分揮動(dòng)類和旋轉(zhuǎn)類。

    依據(jù)這兩層信息進(jìn)行分類器的設(shè)計(jì),流程圖如圖10所示。

    圖10 分類器設(shè)計(jì)流程

    2.3 手勢(shì)識(shí)別的實(shí)現(xiàn)

    2.3.1接近類手勢(shì)識(shí)別

    接近類手勢(shì)與其他類手勢(shì)的區(qū)別在于采樣期間內(nèi)紅外LED特征提取陣列提取的手勢(shì)亮度信息之間的差異。就揮動(dòng)類和旋轉(zhuǎn)類而言,手勢(shì)在一個(gè)二維平面內(nèi)運(yùn)動(dòng),即使存在抖動(dòng)因素,其提取的亮度特征值也是在小范圍內(nèi)變化。而接近類手勢(shì)是直上直下運(yùn)動(dòng),其手勢(shì)亮度變化值很大。經(jīng)三種手勢(shì)訓(xùn)練統(tǒng)計(jì)分析得到,揮動(dòng)類、旋轉(zhuǎn)類的手勢(shì)亮度值在30范圍內(nèi)變化,由此可以將分離接近類手勢(shì)和其他手勢(shì)的閾值確定為30。

    接近類手勢(shì)方向識(shí)別:在整個(gè)采樣周期區(qū)間[0,T]內(nèi)對(duì)手勢(shì)亮度值運(yùn)用數(shù)學(xué)歸納法對(duì)手勢(shì)方向進(jìn)行判斷,若E0

    2.3.2揮動(dòng)類手勢(shì)識(shí)別

    揮動(dòng)類手勢(shì)的識(shí)別基于手勢(shì)位置特征(Xτ,Yτ)來(lái)判斷,從整個(gè)采樣區(qū)間來(lái)看揮動(dòng)類手勢(shì)Xτ或Yτ隨時(shí)間推移不斷增大至超出紅外傳感器檢測(cè)范圍,而Yτ或Xτ幾乎變化不大。如圖11所示,當(dāng)手勢(shì)為從左到右或者從右到左揮動(dòng)時(shí),其位置信息Yτ<25。當(dāng)手勢(shì)從上到下或者從下到上揮動(dòng)時(shí),其位置信息Xτ<20。經(jīng)大量訓(xùn)練統(tǒng)計(jì)左右揮動(dòng)時(shí)HYθ閾值在5左右,上下?lián)]動(dòng)時(shí)HXθ閾值在10左右。利用HXθ>10或HYθ>5可以分離左右揮動(dòng)手勢(shì)和上下?lián)]動(dòng)手勢(shì)。

    圖11 揮動(dòng)手勢(shì)位置特征信息輸出波形圖

    揮動(dòng)類手勢(shì)方向識(shí)別:在分離出左右揮動(dòng)和上下?lián)]動(dòng)手勢(shì)后,根據(jù)D1、D2、D3出現(xiàn)波峰位置的時(shí)間順序來(lái)判斷揮動(dòng)手勢(shì)的方向,T(d1)、T(d2)、T(d3)分別為紅外LED陣列中D1、D2、D3出現(xiàn)波峰位置時(shí)的時(shí)間點(diǎn),具體判斷如表2所示。

    表2 揮動(dòng)類手勢(shì)方向判斷表

    2.3.3旋轉(zhuǎn)類手勢(shì)識(shí)別

    旋轉(zhuǎn)類手勢(shì)手勢(shì)起始位置通常都是隨機(jī)變化的,所以基于單一的位置信息不容易判別。但是結(jié)合揮動(dòng)類位置信息的閾值檢測(cè)與紅外LED陣列中D1、D2、D3依次出現(xiàn)波峰位置時(shí)間點(diǎn)的順序可以判別旋轉(zhuǎn)類手勢(shì)及方向。

    若有連續(xù)的三次采樣時(shí)間點(diǎn)手勢(shì)的信息(ΔXτ>10|ΔYτ>5)&(ΔXτ+1>10|ΔYτ+1>5)&(ΔXτ+2>10|ΔYτ+2>5),則可判斷為旋轉(zhuǎn)類手勢(shì)。

    旋轉(zhuǎn)類手勢(shì)方向識(shí)別:同揮動(dòng)類手勢(shì)方向判斷類似具體判斷如表3所示。

    表3 旋轉(zhuǎn)類手勢(shì)方向判斷表

    3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    為了驗(yàn)證本文設(shè)計(jì)的基于紅外LED陣列技術(shù)檢測(cè)動(dòng)態(tài)手勢(shì)的有效性,分別對(duì)自定義的8種常見手勢(shì):接近類(從上到下、從下到上);揮動(dòng)類(從左到右、從右到左、從前到后、從后到前)、旋轉(zhuǎn)類(順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn))進(jìn)行識(shí)別,實(shí)驗(yàn)測(cè)試中對(duì)每類手勢(shì)重復(fù)識(shí)別 100次,共計(jì)800個(gè)實(shí)驗(yàn)樣本,識(shí)別的最終結(jié)果如表4所示,平均識(shí)別率為 94.63% 。從識(shí)別效果來(lái)看,基于紅外LED陣列技術(shù)應(yīng)用在對(duì)常見手勢(shì)的識(shí)別中效率性和準(zhǔn)確性都很高。表中誤差最大的是旋轉(zhuǎn)類識(shí)別,由于手指連接著手掌以及手掌和手臂的連接處具有較大面積,在提取距離的特征量上比較模糊,進(jìn)而帶來(lái)手勢(shì)運(yùn)動(dòng)時(shí)距離分析的錯(cuò)誤。下一步應(yīng)該考慮如何提升算法的優(yōu)化問(wèn)題。

    表4 八種手勢(shì)動(dòng)作的識(shí)別結(jié)果和識(shí)別精度表

    4 結(jié) 語(yǔ)

    在非接觸手勢(shì)識(shí)別的廣泛應(yīng)用和良好的人機(jī)交互體驗(yàn)下,本文設(shè)計(jì)了一種基于紅外LED陣列手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng),該系統(tǒng)對(duì)常用手勢(shì)的識(shí)別準(zhǔn)確率高、抗干擾能力強(qiáng)、兼容性好?;谖恢眯畔⒌氖謩?shì)識(shí)別可以進(jìn)行復(fù)雜的二維手勢(shì)識(shí)別開發(fā)。此外,針對(duì)該系統(tǒng)有較高的手勢(shì)識(shí)別率和較好的環(huán)境光適應(yīng)能力可廣泛應(yīng)用在體感交互的智能設(shè)備上。

    猜你喜歡
    波峰手勢(shì)亮度
    作用于直立堤墻與樁柱的波峰高度分析計(jì)算
    挑戰(zhàn)!神秘手勢(shì)
    亮度調(diào)色多面手
    V字手勢(shì)的由來(lái)
    勝利的手勢(shì)
    亮度一樣嗎?
    兒童標(biāo)準(zhǔn)12導(dǎo)聯(lián)T波峰末間期的分析
    基于斬波調(diào)制的LED亮度控制
    人生的亮度
    Dynamic Loads and Wake Prediction for Large Wind Turbines Based on Free Wake Method
    一级毛片精品| 亚洲av熟女| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 9热在线视频观看99| 国产免费男女视频| 两个人看的免费小视频| 国产成人啪精品午夜网站| 老司机福利观看| 91麻豆av在线| www.精华液| 日本三级黄在线观看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 成年女人毛片免费观看观看9| 很黄的视频免费| 午夜精品在线福利| 午夜精品久久久久久毛片777| 69av精品久久久久久| 一夜夜www| 精品福利永久在线观看| 欧美成人性av电影在线观看| 久久中文字幕人妻熟女| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 亚洲人成77777在线视频| 俄罗斯特黄特色一大片| 黄色视频,在线免费观看| av在线天堂中文字幕 | 极品人妻少妇av视频| e午夜精品久久久久久久| 国产区一区二久久| 成人国语在线视频| 女人精品久久久久毛片| 一级片'在线观看视频| 久久人妻av系列| 亚洲中文日韩欧美视频| 99久久99久久久精品蜜桃| 一本综合久久免费| 国产免费男女视频| 成年版毛片免费区| 九色亚洲精品在线播放| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 一区二区三区国产精品乱码| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲av成人一区二区三| 欧美人与性动交α欧美软件| 国产精品久久久久成人av| 亚洲国产精品合色在线| 一级a爱视频在线免费观看| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产精品综合久久久久久久免费 | 夜夜躁狠狠躁天天躁| 欧美最黄视频在线播放免费 | 亚洲熟女毛片儿| 老司机靠b影院| 亚洲国产精品sss在线观看 | 久久精品91无色码中文字幕| 成人手机av| 一进一出抽搐动态| 精品午夜福利视频在线观看一区| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 两个人看的免费小视频| 亚洲中文日韩欧美视频| 一本大道久久a久久精品| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 免费在线观看影片大全网站| 久久欧美精品欧美久久欧美| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 亚洲视频免费观看视频| 欧美黑人欧美精品刺激| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 在线天堂中文资源库| 国产三级黄色录像| 成在线人永久免费视频| 最近最新中文字幕大全免费视频| 日韩大码丰满熟妇| 欧美色视频一区免费| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产亚洲欧美精品永久| 最新美女视频免费是黄的| 怎么达到女性高潮| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产在线观看jvid| 亚洲一区中文字幕在线| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲美女黄片视频| 国产高清激情床上av| 亚洲性夜色夜夜综合| 成人黄色视频免费在线看| 免费av中文字幕在线| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 成人永久免费在线观看视频| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲成人免费电影在线观看| 色哟哟哟哟哟哟| 搡老岳熟女国产| 1024香蕉在线观看| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 露出奶头的视频| 亚洲七黄色美女视频| 久久久久久久精品吃奶| 桃红色精品国产亚洲av| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 中出人妻视频一区二区| 夜夜夜夜夜久久久久| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 国产精品永久免费网站| 人人澡人人妻人| 女性被躁到高潮视频| 亚洲三区欧美一区| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 日本欧美视频一区| 国产91精品成人一区二区三区| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 久久亚洲真实| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 美女高潮到喷水免费观看| 精品国产乱码久久久久久男人| 午夜福利在线免费观看网站| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产亚洲精品第一综合不卡| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 日本欧美视频一区| 国产精品一区二区三区四区久久 | 18美女黄网站色大片免费观看| 国产麻豆69| av片东京热男人的天堂| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 我的亚洲天堂| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 首页视频小说图片口味搜索| 高清av免费在线| 中文字幕最新亚洲高清| 看黄色毛片网站| 欧美不卡视频在线免费观看 | 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 黄色 视频免费看| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 免费在线观看完整版高清| 操出白浆在线播放| 后天国语完整版免费观看| 最新在线观看一区二区三区| www.熟女人妻精品国产| 久久 成人 亚洲| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 热re99久久精品国产66热6| 最好的美女福利视频网| 亚洲激情在线av| 黄色视频不卡| av网站免费在线观看视频| 久久香蕉激情| 欧美中文日本在线观看视频| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 国产伦一二天堂av在线观看| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产成人系列免费观看| 免费高清视频大片| 交换朋友夫妻互换小说| 人人妻人人澡人人看| 一a级毛片在线观看| 久久婷婷成人综合色麻豆| 国产又爽黄色视频| 国产黄a三级三级三级人| 久久精品成人免费网站| 久久久国产欧美日韩av| 欧美激情 高清一区二区三区| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 国产精品偷伦视频观看了| 精品欧美一区二区三区在线| av国产精品久久久久影院| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 麻豆久久精品国产亚洲av | 一进一出抽搐动态| 最近最新中文字幕大全电影3 | 五月开心婷婷网| 最近最新免费中文字幕在线| 精品一区二区三区四区五区乱码| 成人国语在线视频| 丁香六月欧美| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 丁香欧美五月| 一二三四社区在线视频社区8| 亚洲av第一区精品v没综合| av福利片在线| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产熟女xx| 国产高清视频在线播放一区| 国产精品久久久人人做人人爽| 天天添夜夜摸| 中文字幕人妻熟女乱码| 在线播放国产精品三级| 99国产精品一区二区三区| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 精品国产美女av久久久久小说| 亚洲av第一区精品v没综合| 99香蕉大伊视频| 久久人妻av系列| 又紧又爽又黄一区二区| 两个人免费观看高清视频| 一级片免费观看大全| 亚洲成a人片在线一区二区| 一级毛片女人18水好多| 麻豆成人av在线观看| 99re在线观看精品视频| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 色尼玛亚洲综合影院| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 国产成人欧美| 国产蜜桃级精品一区二区三区| а√天堂www在线а√下载| 精品无人区乱码1区二区| 黄片播放在线免费| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 欧美在线黄色| 精品国产乱码久久久久久男人| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 亚洲午夜理论影院| 神马国产精品三级电影在线观看 | 国产有黄有色有爽视频| 视频区图区小说| 黄色怎么调成土黄色| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 在线观看一区二区三区| 午夜福利在线免费观看网站| 国产熟女午夜一区二区三区| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 韩国精品一区二区三区| 国产欧美日韩精品亚洲av| 超色免费av| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 曰老女人黄片| 国产真人三级小视频在线观看| 国产精品av久久久久免费| 免费在线观看亚洲国产| 我的亚洲天堂| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲国产看品久久| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 色婷婷久久久亚洲欧美| 久久久久久人人人人人| 男女床上黄色一级片免费看| 一边摸一边抽搐一进一小说| 中出人妻视频一区二区| 国产成人精品久久二区二区免费| 亚洲专区中文字幕在线| 88av欧美| 国产av又大| 欧美大码av| 亚洲中文字幕日韩| 一区二区日韩欧美中文字幕| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 亚洲精品国产一区二区精华液| 色老头精品视频在线观看| 村上凉子中文字幕在线| 亚洲av电影在线进入| 99热国产这里只有精品6| 啦啦啦在线免费观看视频4| 成人特级黄色片久久久久久久| 欧美黄色片欧美黄色片| 91国产中文字幕| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产精品免费视频内射| 一a级毛片在线观看| 日日干狠狠操夜夜爽| 中出人妻视频一区二区| 欧美乱色亚洲激情| 久久人人精品亚洲av| 亚洲人成77777在线视频| av福利片在线| 91国产中文字幕| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 高清欧美精品videossex| 啦啦啦免费观看视频1| 丝袜美腿诱惑在线| 在线观看免费午夜福利视频| 久久精品国产综合久久久| 9热在线视频观看99| 亚洲情色 制服丝袜| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 露出奶头的视频| 亚洲欧美日韩无卡精品| 欧美精品亚洲一区二区| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 免费观看精品视频网站| 亚洲成人免费电影在线观看| 88av欧美| 69精品国产乱码久久久| 精品国内亚洲2022精品成人| 好男人电影高清在线观看| 一二三四社区在线视频社区8| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 丝袜美足系列| 亚洲美女黄片视频| 久久精品国产亚洲av高清一级| 成人国语在线视频| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 91成人精品电影| 丝袜美腿诱惑在线| 精品久久久久久成人av| 一边摸一边做爽爽视频免费| 十八禁网站免费在线| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 亚洲精品中文字幕在线视频| 亚洲精品美女久久av网站| 视频区图区小说| 亚洲中文日韩欧美视频| 一进一出抽搐gif免费好疼 | √禁漫天堂资源中文www| 欧美激情久久久久久爽电影 | 亚洲国产看品久久| a级毛片在线看网站| 国产精品一区二区免费欧美| 超碰97精品在线观看| 欧美激情极品国产一区二区三区| 老司机午夜十八禁免费视频| 国产精品永久免费网站| 精品福利观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 国产三级黄色录像| 99久久精品国产亚洲精品| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 午夜免费成人在线视频| 亚洲av熟女| 91大片在线观看| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 黄频高清免费视频| 黑人猛操日本美女一级片| 精品福利观看| 国产精品二区激情视频| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 欧美乱色亚洲激情| 国产av一区二区精品久久| 亚洲五月婷婷丁香| 精品高清国产在线一区| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 桃红色精品国产亚洲av| 国产精品野战在线观看 | 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| av天堂久久9| 男人舔女人的私密视频| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 国产精品 欧美亚洲| 纯流量卡能插随身wifi吗| 欧美激情高清一区二区三区| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 99国产极品粉嫩在线观看| 久久久久久久精品吃奶| xxxhd国产人妻xxx| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 超色免费av| 香蕉久久夜色| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 精品久久久久久电影网| av免费在线观看网站| 一二三四社区在线视频社区8| 狂野欧美激情性xxxx| 成人特级黄色片久久久久久久| 日韩欧美免费精品| 国产人伦9x9x在线观看| 国产深夜福利视频在线观看| 国产伦人伦偷精品视频| 欧美久久黑人一区二区| 男女午夜视频在线观看| 最近最新免费中文字幕在线| 国产99久久九九免费精品| 国产深夜福利视频在线观看| 欧美成人性av电影在线观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产精品综合久久久久久久免费 | 亚洲少妇的诱惑av| 母亲3免费完整高清在线观看| 黄色a级毛片大全视频| 新久久久久国产一级毛片| 一边摸一边抽搐一进一小说| 丁香六月欧美| 男人舔女人下体高潮全视频| 99香蕉大伊视频| 午夜日韩欧美国产| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 精品国产一区二区久久| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产区一区二久久| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | av天堂在线播放| 在线观看午夜福利视频| 香蕉久久夜色| 欧美黄色片欧美黄色片| 老司机午夜福利在线观看视频| 少妇粗大呻吟视频| 极品教师在线免费播放| 国产精品永久免费网站| 老汉色∧v一级毛片| 啪啪无遮挡十八禁网站| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 操美女的视频在线观看| 国产精品1区2区在线观看.| 国产免费现黄频在线看| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 国产成人欧美| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 亚洲专区字幕在线| 国产精品一区二区三区四区久久 | 午夜视频精品福利| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 久热爱精品视频在线9| 女性生殖器流出的白浆| svipshipincom国产片| 久久精品亚洲av国产电影网| 超色免费av| 一区二区三区国产精品乱码| 亚洲欧美日韩无卡精品| 久久精品亚洲av国产电影网| 国产免费男女视频| 日韩三级视频一区二区三区| 午夜久久久在线观看| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲精华国产精华精| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 欧美日本中文国产一区发布| svipshipincom国产片| 在线观看一区二区三区激情| 国产色视频综合| 免费日韩欧美在线观看| 日韩av在线大香蕉| 黄色怎么调成土黄色| 国产主播在线观看一区二区| 一进一出抽搐动态| 亚洲五月色婷婷综合| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 亚洲情色 制服丝袜| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产麻豆69| 动漫黄色视频在线观看| 日本a在线网址| 丁香六月欧美| 亚洲,欧美精品.| 老司机福利观看| 神马国产精品三级电影在线观看 | e午夜精品久久久久久久| 亚洲三区欧美一区| 男女下面插进去视频免费观看| 一本大道久久a久久精品| 成人免费观看视频高清| 精品一区二区三区av网在线观看| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 人成视频在线观看免费观看| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产真人三级小视频在线观看| 美女 人体艺术 gogo| 欧美成人午夜精品| 日韩人妻精品一区2区三区| 欧美人与性动交α欧美软件| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产精品 欧美亚洲| 日韩成人在线观看一区二区三区| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 亚洲欧美激情在线| 满18在线观看网站| netflix在线观看网站| 久久精品影院6| 久久久久精品国产欧美久久久| 啦啦啦免费观看视频1| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 12—13女人毛片做爰片一| 午夜免费激情av| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 看片在线看免费视频| 久久精品影院6| 黄片播放在线免费| 欧美老熟妇乱子伦牲交| √禁漫天堂资源中文www| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 婷婷丁香在线五月| 午夜影院日韩av| 99久久精品国产亚洲精品| 久久欧美精品欧美久久欧美| 一级作爱视频免费观看| 午夜两性在线视频| 亚洲一码二码三码区别大吗| av电影中文网址| 视频区欧美日本亚洲| 天堂影院成人在线观看| av在线播放免费不卡| 国产成人欧美在线观看| 97碰自拍视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 亚洲av熟女| 一本大道久久a久久精品| 黑丝袜美女国产一区| 国产1区2区3区精品| 欧美激情极品国产一区二区三区| 国产精品一区二区免费欧美| a级片在线免费高清观看视频| 久久久国产一区二区| 搡老岳熟女国产| 免费不卡黄色视频| 纯流量卡能插随身wifi吗| 在线观看日韩欧美| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 日本精品一区二区三区蜜桃| 成人18禁在线播放| 在线观看一区二区三区| 欧美成人免费av一区二区三区| 久久人人精品亚洲av| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 久久香蕉激情| 丝袜在线中文字幕| 精品国产乱子伦一区二区三区| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | a级片在线免费高清观看视频| 国产av一区在线观看免费| 日本 av在线| 免费av中文字幕在线| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 男人舔女人下体高潮全视频| 亚洲精品国产一区二区精华液| 精品国产一区二区三区四区第35| 人妻久久中文字幕网| 久久人人精品亚洲av| 国产97色在线日韩免费| 午夜影院日韩av| 中文字幕色久视频| 丁香欧美五月| 婷婷丁香在线五月| 一a级毛片在线观看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 精品人妻在线不人妻| svipshipincom国产片| 亚洲视频免费观看视频| 天堂影院成人在线观看| 国产成年人精品一区二区 | 18禁国产床啪视频网站| 精品第一国产精品| 亚洲av美国av| 黄色毛片三级朝国网站| av有码第一页| 在线观看舔阴道视频| 成在线人永久免费视频| 又黄又粗又硬又大视频| 国产有黄有色有爽视频| 欧美国产精品va在线观看不卡| 亚洲av熟女| 国产精品98久久久久久宅男小说| 久久精品91无色码中文字幕| 在线观看66精品国产| 嫁个100分男人电影在线观看| 欧美日韩黄片免| 久久香蕉激情| 大型黄色视频在线免费观看| e午夜精品久久久久久久| 久久久国产欧美日韩av| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲美女黄片视频| 成人三级做爰电影| 日韩精品免费视频一区二区三区| 夫妻午夜视频| 99热只有精品国产| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 午夜福利影视在线免费观看| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 曰老女人黄片| 免费看十八禁软件| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 中文字幕人妻熟女乱码| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲成国产人片在线观看| 一区二区三区激情视频| 中文欧美无线码| 12—13女人毛片做爰片一| 极品人妻少妇av视频| 国产精品久久久av美女十八| 久久伊人香网站| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲av片天天在线观看| 亚洲九九香蕉| 岛国在线观看网站| 日韩大码丰满熟妇| 久久婷婷成人综合色麻豆| 香蕉国产在线看| 欧美日韩av久久| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 国产精品电影一区二区三区| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 亚洲成人免费av在线播放| 一级片'在线观看视频| 欧美午夜高清在线| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产成人精品在线电影| 免费日韩欧美在线观看| 久久精品成人免费网站| 少妇粗大呻吟视频| 亚洲成a人片在线一区二区| 午夜a级毛片| 国产精品一区二区免费欧美| 美女高潮到喷水免费观看| 无限看片的www在线观看| 最近最新免费中文字幕在线| 国产99白浆流出| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 一级a爱片免费观看的视频|