• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    精煉爐電極控制系統(tǒng)的優(yōu)化

    2019-11-11 11:44田海姚震宇閆兆陽(yáng)郭林威
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2019年28期
    關(guān)鍵詞:PID控制

    田海 姚震宇 閆兆陽(yáng) 郭林威

    摘 ?要:鋼包精煉爐精煉的過(guò)程中,電極控制系統(tǒng)是鋼包精煉爐控制系統(tǒng)的核心,采用傳統(tǒng)的PID、模糊控制方式無(wú)法對(duì)電極的升降實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的控制。把模糊控制器與PID控制器并聯(lián)控制系統(tǒng)運(yùn)行,利用FUZZY-PID控制器控制,當(dāng)誤差過(guò)大時(shí)用模糊控制器進(jìn)行控制,使系統(tǒng)更加穩(wěn)定運(yùn)行;如果誤差過(guò)小則利用PID控制器控制,可減小穩(wěn)態(tài)誤差。利用MATLAB/Simulink進(jìn)行仿真,F(xiàn)UZZY-PID控制器的穩(wěn)態(tài)性能得到極大提高。

    關(guān)鍵詞:鋼包精煉爐;電極控制;FUZZY-PID控制

    中圖分類(lèi)號(hào):TF345 ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A ? ? ? ? 文章編號(hào):2095-2945(2019)28-0112-02

    Abstract: In the refining process of ladle refining furnace, the electrode control system is the core of the ladle refining furnace control system. The traditional PID and fuzzy control mode can not accurately control the rise and fall of the electrode. The fuzzy controller and the PID controller are operated in parallel, and the FUZZY-PID controller is used to control the system. When the error is too great, the fuzzy controller is used to control the system, so that the system can run more stably. If the error is too small, the steady-state error can be reduced using PID controller. Through MATLAB/Simulink simulation, the steady-state performance of FUZZY-PID controller is greatly improved.

    Keywords: ladle refining furnace; electrode control; FUZZY-PID control

    1 概述

    電極調(diào)節(jié)器是精煉爐設(shè)備的核心,通過(guò)電極調(diào)節(jié)器調(diào)整電極的位置能夠改變電弧電流和電弧電壓的值,由此可以改變電弧功率的值使電弧長(zhǎng)度保持恒定[1]。電弧長(zhǎng)度和電弧阻抗的改變會(huì)引起電弧功率發(fā)生變化。在這里用到的爐用變壓器屬于降壓變壓器,若將爐用變壓器的二次電壓設(shè)為固定值,那么電弧功率的值只與電弧阻抗有關(guān)。所以說(shuō),保證最佳用電情況下,電機(jī)調(diào)節(jié)器的重點(diǎn)是調(diào)節(jié)電極保證電弧長(zhǎng)度在規(guī)定的安全范圍之內(nèi)。要讓電弧長(zhǎng)度不發(fā)生改變,需要電極調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)每個(gè)電極的弧隙長(zhǎng)度,使電極與鋼液之間的距離保持在安全范圍。并且確定最好的工作點(diǎn)來(lái)進(jìn)行電弧加熱,是研究者們迫切解決的問(wèn)題。

    由計(jì)算推導(dǎo)可以確定出設(shè)定系統(tǒng)是在一種理想狀態(tài)之下。在電極加熱拉弧過(guò)程中,電極中電弧電流和電弧電壓的關(guān)系可以理解為電弧長(zhǎng)度之間的關(guān)系,從而得出電流和電壓對(duì)應(yīng)情況下弧長(zhǎng)之間的聯(lián)系,繼而我們可知三相電極之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系和各相阻抗有關(guān)聯(lián),所以可以得出阻抗的變化量與弧長(zhǎng)變化量存在聯(lián)系。在實(shí)際生產(chǎn)控制工藝流程中,液壓系統(tǒng)設(shè)備和機(jī)械設(shè)備參數(shù)不同,鋼種的區(qū)別、不同的加熱階段等等條件都對(duì)電弧長(zhǎng)度產(chǎn)生影響,并且電級(jí)調(diào)節(jié)器是一個(gè)具有多個(gè)變量、滯后效應(yīng)、時(shí)變效應(yīng)、非線(xiàn)性以及強(qiáng)耦合性的系統(tǒng)。故而,綜合考慮諸多因素,無(wú)法建立完整的電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,采用PID調(diào)節(jié)難以達(dá)到理想效果。

    2 傳統(tǒng)控制方式

    在工業(yè)中PID控制與模糊控制[2]是常見(jiàn)的控制方式。在閉環(huán)反饋控制中系統(tǒng)會(huì)設(shè)定一個(gè)給定值,經(jīng)過(guò)PID控制器會(huì)產(chǎn)生設(shè)定值與實(shí)際值的偏差,偏差可以通過(guò)PID控制器調(diào)節(jié)。通過(guò)比例調(diào)節(jié)觀測(cè)出偏差信號(hào),如有偏差,則控制輸入與輸出的誤差信號(hào)成比例,減小誤差。比例微分調(diào)節(jié)能夠提前抑制誤差,優(yōu)化系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。常規(guī)PID控制器有很多的優(yōu)點(diǎn),它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性強(qiáng),更容易滿(mǎn)足電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)非時(shí)變的情況,當(dāng)運(yùn)用到時(shí)變系統(tǒng)中,會(huì)使系統(tǒng)控制的穩(wěn)定性減弱。PID控制必須設(shè)置參數(shù),通過(guò)湊試法對(duì)參數(shù)預(yù)整定。整定過(guò)程中參數(shù)是不變的,而電極調(diào)節(jié)器具有時(shí)變性,控制參數(shù)需要滿(mǎn)足控制要求實(shí)時(shí)改變。PID控制的算法相對(duì)簡(jiǎn)單,很多情況下不能滿(mǎn)足控制要求。模糊控制器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,不用構(gòu)造被控制對(duì)象數(shù)學(xué)模型,但控制精度不高,模糊控制規(guī)則確立后不能在線(xiàn)調(diào)整。故在此將PID控制器與模糊控制器結(jié)合構(gòu)成模糊PID控制器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制,大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。通過(guò)PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)FUZZY-PID控制器的控制,在電極升降調(diào)節(jié)過(guò)程中,利用PLC來(lái)控制PID調(diào)節(jié)器、模糊控制器,使兩者可以自由切換,提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。

    3 精煉爐電極調(diào)節(jié) FUZZY-PID的控制系統(tǒng)

    FUZZY-PID控制器由模糊控制器和PID控制器組成,利用編寫(xiě)的程序來(lái)調(diào)整兩者的控制方式。誤差過(guò)大的時(shí)候,使用模糊控制器進(jìn)行控制,以此來(lái)克服外界不利因素的影響,使系統(tǒng)更加穩(wěn)定的運(yùn)行;誤差過(guò)小的時(shí)候,使用PID控制器進(jìn)行控制,使系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差消失[3]。

    模糊控制器有兩個(gè)輸入變量,阻抗偏差和阻抗偏差變化率。模糊控制器產(chǎn)生的輸出調(diào)節(jié)PID控制器的三個(gè)參數(shù),即Kp、Ki、Kd。控制過(guò)程中偏差和偏差變化率在實(shí)時(shí)變化,為了消除偏差,我們需要對(duì)PID控制器的三個(gè)參數(shù)整改,整改后產(chǎn)生的輸出信號(hào)作用于被控對(duì)象,使被控對(duì)象的動(dòng)、靜態(tài)性能得到提高。

    3.1 控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與配置

    精煉爐控制系統(tǒng)中包括多個(gè)組成部分,電極升降系統(tǒng)、加料上料系統(tǒng)、底部吹氬系統(tǒng)、水冷系統(tǒng)等。上述系統(tǒng)包含了測(cè)量變送器、控制器、執(zhí)行器等,組成了整個(gè)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。經(jīng)過(guò)了市場(chǎng)調(diào)查,我們從安全、可靠性進(jìn)行對(duì)比,利用Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)結(jié)構(gòu)作為系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)。

    西門(mén)子S7-1500PLC作為控制系統(tǒng)的主站。它通過(guò)PN 網(wǎng)絡(luò)與控制中心PC連接通訊,可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳送。主站與從站之間通過(guò)Profibus-DP總線(xiàn)進(jìn)行通訊并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。主站是整體控制的核心部分。西門(mén)子S7-1500作第1類(lèi)主站,型號(hào)為CPU1511-1PN,第2類(lèi)主站是控制中心PC,PC機(jī)上安裝了西門(mén)子軟件平臺(tái)Totally Integrated Automation Portal V14 SP1,其中還有組態(tài)用到的GSD文件。西門(mén)子S7-1500PLC在這里主要用于監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行、數(shù)據(jù)歸檔保存、功能設(shè)定、報(bào)表打印、故障判斷報(bào)警。

    控制網(wǎng)絡(luò)中包括三類(lèi)從站。(1)是西門(mén)子S7-1200PLC,由S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC、通訊模塊CM1243-5、模擬量、數(shù)字量輸入輸出模塊構(gòu)成,主要用于電極升降系統(tǒng)的控制,模糊控制就是在S7-1200PLC中計(jì)算運(yùn)行,模糊控制產(chǎn)生的輸出信號(hào)作用于比例閥,通過(guò)調(diào)節(jié)閥門(mén)的開(kāi)度來(lái)調(diào)節(jié)液壓缸的升降從而帶動(dòng)電極的升降。(2)是變頻器,它自身裝有DP通訊接口,可以和主站進(jìn)行通訊。利用變頻器可以調(diào)整加料和上料的速度。加料的數(shù)量轉(zhuǎn)化為輸出功率,利用變頻器把功率輸送至給料電機(jī)。(3)是ET200M從站,它包括了ET200M、通訊模塊以及輸入輸出模塊。ET200M實(shí)現(xiàn)對(duì)加料重量、氬氣流量的采集,經(jīng)過(guò)模糊控制產(chǎn)生模擬量的輸出。加料上料的模擬量輸出用于控制振動(dòng)給料機(jī)加料,由稱(chēng)量料斗負(fù)責(zé)稱(chēng)量。氬氣流量產(chǎn)生的模擬量輸出用于控制調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度,通過(guò)調(diào)節(jié)閥門(mén)開(kāi)度來(lái)改變流量的速度。

    3.2 FUZZY-PID控制器的構(gòu)造

    調(diào)節(jié)電極的位置是過(guò)程一個(gè)非線(xiàn)性的過(guò)程,電極在不同的位置要用不同的控制方法,才能較好的控制電極,達(dá)到更好的控制效果。在不同的電極位置,對(duì)控制器的要求如下:(1)若電極處于非起弧狀態(tài),電極升降的速度需要加快。(2)若電極處于起弧狀態(tài),則應(yīng)具備較高的反應(yīng)速度和快速跟蹤的性能。(3)三相電極中當(dāng)有某個(gè)電極的弧長(zhǎng)接近預(yù)設(shè)的弧長(zhǎng)時(shí),應(yīng)具備較高的控制精度。(4)底部吹氬的過(guò)程中,會(huì)發(fā)生擾動(dòng)現(xiàn)象,需要更加精準(zhǔn)的控制,若精度太低則會(huì)發(fā)生電極短路。

    根據(jù)上面的不同狀態(tài),F(xiàn)UZZY-PID控制器主要控制如下:(1)三相電極起弧狀態(tài)下,偏移量偏大,此時(shí)需要電極與鋼液放電產(chǎn)生電弧對(duì)鋼液加熱,故起弧時(shí)應(yīng)當(dāng)加快電極下降的速度,電極與鋼液之間的距離接近時(shí)弧流會(huì)增大。當(dāng)產(chǎn)生電弧開(kāi)始加熱時(shí),同時(shí)會(huì)接通底部吹氬裝置,由于底吹氬氣的攪拌作用會(huì)引起液面的波動(dòng),負(fù)偏移量也會(huì)增大,電極若不能快速反應(yīng),則會(huì)導(dǎo)致短路。電極的控制過(guò)程需要電極有較快的反應(yīng)速度,經(jīng)過(guò)模糊PID控制器可以加快電極反應(yīng)速度,使電極能夠快速下降或上升以達(dá)到控制鋼液溫度的目的。(2)利用PID的控制,能夠加強(qiáng)控制精度可實(shí)現(xiàn)對(duì)控制精度的提高。(3)電弧對(duì)鋼液中的渣料加熱時(shí),要求更高的控制精度,利用PID控制,能夠滿(mǎn)足對(duì)控制精度的要求。

    模糊控制器的構(gòu)造:模糊控制器的輸入變量為阻抗偏差e和阻抗偏差變化率ec,經(jīng)過(guò)模糊化、模糊推理、清晰化,產(chǎn)生輸出變量u來(lái)控制電極升降。偏差和偏差變化率表示為e和ec,輸出模糊論域變量為u;偏差量化因子、偏差變化率量化因子、輸出比例因子分別表示為Ke、Kec、Ku;Ke的選取會(huì)引起超調(diào)量改變,Kec的選取也會(huì)引起超調(diào)量變化,Ku的改變會(huì)造成系統(tǒng)振蕩。所以我們要根據(jù)系統(tǒng)的控制要求合理選取變量的值。

    輸入變量e和ec的論域基本如下:e的基本論域:[-3,-2.,-1,0,1,2,3],ec的基本論域:[-3,-2.,-1,0,1,2,3],e的模糊集:{NB, NM, NS, Z, PS, PM, PB},ec的模糊集:{NB, NM, NS, Z, PS, PM, PB},u的模糊集為:{NB, NM, NS, Z, PS, PM, PB},接下來(lái),建立各變量的語(yǔ)言值和隸屬函數(shù),最后根據(jù)控制要求搭建合適的模糊規(guī)則表。

    4 FUZZY-PID復(fù)合控制器的仿真

    (1)模糊推理系統(tǒng)的建立。打開(kāi)MATLAB會(huì)出現(xiàn)命令行窗口,命令行窗口輸入fuzzy會(huì)顯示出Fuzzy Logic Designer,左上方點(diǎn)擊Edit出現(xiàn)Add Variable,在上面可以添加輸入變量和輸出變量的論語(yǔ)范圍并且能夠設(shè)置e、ec、u的隸度函數(shù)。(2)模糊控制規(guī)則。在打開(kāi)Edit中的rules,會(huì)出現(xiàn)“IF…THEN”形式的模糊控制規(guī)則,將它保存到自定義的文件中。(3)仿真框圖的建立。在Matlab右上方點(diǎn)擊Simulink 進(jìn)行模糊控制的仿真。(4)模糊-PID控制器與PID控制器仿真對(duì)比結(jié)果。

    5 結(jié)論

    從以上分析我們可以發(fā)現(xiàn)精煉爐電極控制若使用FUZZY-PID控制器控制能夠使電極的升降變得更加穩(wěn)定。通過(guò)FUZZY-PID控制器和PID控制器的仿真結(jié)果可知FUZZY-PID控制器的穩(wěn)態(tài)性能更加優(yōu)越,能夠更好地控制電極的升降。

    參考文獻(xiàn):

    [1]馬廷溫.電弧爐煉鋼學(xué)[M].北京:冶金工業(yè)出版社,1990:89-95.

    [2]李士勇.模糊控制、神經(jīng)控制和智能控制論[M].哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,1998.

    [3]王耀南,孫煒.智能控制理論及應(yīng)用[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2014:40-41.

    猜你喜歡
    PID控制
    內(nèi)??刂圃诨痣姀S(chǎng)主汽溫系統(tǒng)中的應(yīng)用
    常規(guī)PID控制和常規(guī)模糊控制的比較
    一種基于SPWM的逆變電源并聯(lián)運(yùn)行參數(shù)設(shè)計(jì)及控制策略仿真
    鍋爐汽包水位自適應(yīng)模糊控制與仿真
    關(guān)于多旋翼式飛行器系統(tǒng)的研究
    新型試驗(yàn)電源直流降壓斬波系統(tǒng)的PID控制仿真研究
    基于雙單片機(jī)的無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    基于模糊控制理論的PID閉環(huán)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)
    現(xiàn)代電子技術(shù)(2015年15期)2015-08-14
    大滯后系統(tǒng)中單神經(jīng)元PID控制器設(shè)計(jì)
    久久韩国三级中文字幕| 国产成人精品婷婷| 国产av码专区亚洲av| 韩国av在线不卡| 一级二级三级毛片免费看| 日本vs欧美在线观看视频 | 老熟女久久久| 国产综合精华液| 亚洲美女黄色视频免费看| 高清午夜精品一区二区三区| 国产日韩欧美亚洲二区| av国产久精品久网站免费入址| 亚洲国产精品专区欧美| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲第一av免费看| 亚洲成人一二三区av| 五月天丁香电影| 在线观看免费高清a一片| 国产成人精品久久久久久| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 一级毛片aaaaaa免费看小| 一级二级三级毛片免费看| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产黄频视频在线观看| 26uuu在线亚洲综合色| 人妻一区二区av| 深爱激情五月婷婷| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产乱人视频| 91aial.com中文字幕在线观看| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲怡红院男人天堂| 国产一区二区在线观看日韩| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产综合精华液| 国产亚洲最大av| 蜜臀久久99精品久久宅男| 精品人妻视频免费看| 亚洲怡红院男人天堂| 草草在线视频免费看| 在线观看三级黄色| 精品国产三级普通话版| 久久久久久久大尺度免费视频| 亚洲精品456在线播放app| 亚洲欧美清纯卡通| 我要看日韩黄色一级片| 日本爱情动作片www.在线观看| 91久久精品国产一区二区成人| 午夜福利影视在线免费观看| 国产精品国产三级国产专区5o| 欧美成人a在线观看| 欧美+日韩+精品| 丝袜喷水一区| 国产免费又黄又爽又色| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 99国产精品免费福利视频| 成年免费大片在线观看| 黑人高潮一二区| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产男女超爽视频在线观看| 尾随美女入室| 国产乱人偷精品视频| 久久毛片免费看一区二区三区| 久久女婷五月综合色啪小说| 女人久久www免费人成看片| 人妻 亚洲 视频| 亚洲欧美日韩东京热| 午夜日本视频在线| 中国三级夫妇交换| 日日摸夜夜添夜夜爱| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 色视频www国产| 国产伦精品一区二区三区四那| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 日本色播在线视频| 国产精品精品国产色婷婷| 丝袜脚勾引网站| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 色综合色国产| 国产成人91sexporn| 毛片一级片免费看久久久久| 伊人久久国产一区二区| 插逼视频在线观看| 午夜激情久久久久久久| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 日韩国内少妇激情av| 日本与韩国留学比较| 成人特级av手机在线观看| 男人爽女人下面视频在线观看| 成人美女网站在线观看视频| 成人毛片a级毛片在线播放| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 久久午夜福利片| 欧美成人午夜免费资源| 九九在线视频观看精品| 又爽又黄a免费视频| 日本黄色日本黄色录像| 亚洲怡红院男人天堂| 97热精品久久久久久| 一区二区三区四区激情视频| 欧美精品一区二区免费开放| 国产精品蜜桃在线观看| 日本av手机在线免费观看| 中文欧美无线码| 国产乱人偷精品视频| 夫妻性生交免费视频一级片| 美女中出高潮动态图| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 久久精品久久久久久久性| 欧美精品亚洲一区二区| 下体分泌物呈黄色| 欧美xxxx性猛交bbbb| 99热全是精品| 久久精品久久久久久久性| 91精品国产九色| 三级国产精品片| 欧美成人精品欧美一级黄| 熟妇人妻不卡中文字幕| 啦啦啦啦在线视频资源| 久久青草综合色| 亚洲最大成人中文| 国产精品国产av在线观看| 欧美一级a爱片免费观看看| 大香蕉久久网| 精品一区二区三卡| 国产精品国产av在线观看| 精品少妇黑人巨大在线播放| 午夜免费观看性视频| 国产成人a区在线观看| 国产精品蜜桃在线观看| av国产久精品久网站免费入址| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 成年女人在线观看亚洲视频| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 内射极品少妇av片p| 精品酒店卫生间| 国产av码专区亚洲av| av在线观看视频网站免费| 男女下面进入的视频免费午夜| 毛片一级片免费看久久久久| 国产在线男女| 久久精品国产自在天天线| av卡一久久| 免费黄网站久久成人精品| 欧美区成人在线视频| 亚洲国产精品专区欧美| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲无线观看免费| 久久久久久久久大av| 99久国产av精品国产电影| av专区在线播放| 久久久午夜欧美精品| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 大香蕉久久网| 永久免费av网站大全| 久久久久久九九精品二区国产| 少妇的逼好多水| 一级黄片播放器| 99re6热这里在线精品视频| 少妇丰满av| 一级毛片我不卡| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 免费高清在线观看视频在线观看| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| freevideosex欧美| 丰满少妇做爰视频| 久久毛片免费看一区二区三区| 哪个播放器可以免费观看大片| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产免费福利视频在线观看| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲av在线观看美女高潮| 天堂中文最新版在线下载| 国产视频首页在线观看| 国产乱人偷精品视频| 午夜福利高清视频| 色视频在线一区二区三区| av在线app专区| 中文天堂在线官网| 卡戴珊不雅视频在线播放| 亚洲av成人精品一区久久| 久久热精品热| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产一区有黄有色的免费视频| 男女边摸边吃奶| 精品少妇久久久久久888优播| 直男gayav资源| 永久网站在线| 亚洲,一卡二卡三卡| av在线app专区| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 高清欧美精品videossex| 日韩成人伦理影院| 一级片'在线观看视频| 日本黄色片子视频| 高清黄色对白视频在线免费看 | 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 黄色日韩在线| 一级二级三级毛片免费看| 成年av动漫网址| 制服丝袜香蕉在线| 嫩草影院入口| 91狼人影院| 亚洲国产精品专区欧美| 久热久热在线精品观看| 22中文网久久字幕| 亚洲国产最新在线播放| 在线精品无人区一区二区三 | 亚洲性久久影院| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 狂野欧美激情性bbbbbb| 九九在线视频观看精品| 高清不卡的av网站| 午夜免费观看性视频| 精品国产三级普通话版| 国产视频内射| 午夜福利网站1000一区二区三区| 欧美另类一区| 在线观看免费高清a一片| 最近中文字幕高清免费大全6| 国产成人一区二区在线| 日韩一区二区视频免费看| 高清日韩中文字幕在线| 少妇被粗大猛烈的视频| 精品国产三级普通话版| 久久久成人免费电影| 香蕉精品网在线| 国产美女午夜福利| 日本黄色片子视频| kizo精华| 寂寞人妻少妇视频99o| 美女国产视频在线观看| 国产av国产精品国产| 国产视频内射| 中文资源天堂在线| 中文字幕av成人在线电影| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 午夜精品国产一区二区电影| 国产毛片在线视频| 久久国产乱子免费精品| 91在线精品国自产拍蜜月| av视频免费观看在线观看| 黄色日韩在线| 最黄视频免费看| 亚洲精品日本国产第一区| 岛国毛片在线播放| 丰满乱子伦码专区| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 在线观看免费日韩欧美大片 | 亚洲av男天堂| 18禁动态无遮挡网站| 边亲边吃奶的免费视频| 插阴视频在线观看视频| 亚洲av二区三区四区| 亚洲精品国产色婷婷电影| 新久久久久国产一级毛片| 国产亚洲5aaaaa淫片| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 亚洲综合精品二区| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 在线观看国产h片| 观看免费一级毛片| 99久久精品热视频| 晚上一个人看的免费电影| 大话2 男鬼变身卡| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 简卡轻食公司| 色网站视频免费| 舔av片在线| 精品一区二区三卡| 国产精品人妻久久久影院| 国产一级毛片在线| 亚洲成色77777| 黄色配什么色好看| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 五月伊人婷婷丁香| 日韩亚洲欧美综合| videos熟女内射| 2022亚洲国产成人精品| 观看美女的网站| 亚洲人成网站在线播| 1000部很黄的大片| 久久97久久精品| 久久久久久久国产电影| 永久免费av网站大全| 毛片一级片免费看久久久久| 久久毛片免费看一区二区三区| 男女下面进入的视频免费午夜| 久久韩国三级中文字幕| 成人午夜精彩视频在线观看| 婷婷色麻豆天堂久久| 久久韩国三级中文字幕| 国产成人精品一,二区| 亚洲精品亚洲一区二区| 久久久久久久精品精品| 久久久a久久爽久久v久久| 两个人的视频大全免费| 校园人妻丝袜中文字幕| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲成人中文字幕在线播放| 春色校园在线视频观看| 欧美+日韩+精品| 十分钟在线观看高清视频www | 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 日日摸夜夜添夜夜爱| 99热这里只有是精品50| 欧美日韩在线观看h| 久久国产亚洲av麻豆专区| 日韩欧美一区视频在线观看 | 国产精品秋霞免费鲁丝片| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产免费一级a男人的天堂| 在线观看美女被高潮喷水网站| 夜夜爽夜夜爽视频| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 最后的刺客免费高清国语| 在线精品无人区一区二区三 | 成年女人在线观看亚洲视频| 亚洲熟女精品中文字幕| 春色校园在线视频观看| 九草在线视频观看| 精品久久国产蜜桃| 欧美极品一区二区三区四区| 婷婷色麻豆天堂久久| 亚洲av免费高清在线观看| 国产精品不卡视频一区二区| 美女主播在线视频| 久久久久人妻精品一区果冻| 国产91av在线免费观看| 国产精品偷伦视频观看了| 国产片特级美女逼逼视频| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 麻豆国产97在线/欧美| 免费黄网站久久成人精品| av在线观看视频网站免费| 免费观看的影片在线观看| 99国产精品免费福利视频| 一边亲一边摸免费视频| 国产v大片淫在线免费观看| 日韩一本色道免费dvd| 欧美成人a在线观看| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 一区二区av电影网| 国产69精品久久久久777片| 五月开心婷婷网| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 性色av一级| 国产淫语在线视频| 国产日韩欧美亚洲二区| av福利片在线观看| 日本欧美视频一区| 日本黄色日本黄色录像| av天堂中文字幕网| 久久久午夜欧美精品| 亚洲精品国产色婷婷电影| 97精品久久久久久久久久精品| www.av在线官网国产| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 欧美极品一区二区三区四区| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 毛片一级片免费看久久久久| av视频免费观看在线观看| 国产精品一及| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲av日韩在线播放| 美女福利国产在线 | 免费看不卡的av| 国产亚洲欧美精品永久| 国产久久久一区二区三区| 在线观看免费日韩欧美大片 | av免费在线看不卡| 国产精品久久久久久久久免| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 插阴视频在线观看视频| 久久久久久久久久久免费av| 我要看日韩黄色一级片| 亚洲国产成人一精品久久久| 全区人妻精品视频| 亚洲色图综合在线观看| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 青春草国产在线视频| 熟女电影av网| 91久久精品国产一区二区成人| 日韩一区二区视频免费看| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 欧美成人一区二区免费高清观看| 一级毛片aaaaaa免费看小| 亚洲欧美日韩无卡精品| 一级毛片我不卡| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚州av有码| 特大巨黑吊av在线直播| 中文天堂在线官网| 一区二区三区免费毛片| 尾随美女入室| 精品久久国产蜜桃| 乱码一卡2卡4卡精品| 少妇被粗大猛烈的视频| 久久人人爽人人片av| 亚洲国产高清在线一区二区三| 黄色怎么调成土黄色| 午夜免费观看性视频| 中国三级夫妇交换| 国产爽快片一区二区三区| 国产精品国产三级专区第一集| 女性被躁到高潮视频| 亚洲成色77777| 最近中文字幕高清免费大全6| 精品酒店卫生间| 97热精品久久久久久| 九九在线视频观看精品| 亚洲国产精品成人久久小说| 久久久午夜欧美精品| 一级av片app| 视频区图区小说| 日日啪夜夜爽| 国产男女内射视频| 国产精品不卡视频一区二区| 日本av手机在线免费观看| 成人免费观看视频高清| 国产在视频线精品| 日韩欧美 国产精品| 久久精品国产亚洲网站| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产高清三级在线| 有码 亚洲区| 国产伦理片在线播放av一区| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 亚洲成人av在线免费| 婷婷色综合www| 22中文网久久字幕| 性色av一级| 精品国产三级普通话版| 国产免费又黄又爽又色| 精品一区在线观看国产| 国产成人精品福利久久| 2021少妇久久久久久久久久久| 午夜福利网站1000一区二区三区| 韩国高清视频一区二区三区| 26uuu在线亚洲综合色| 国产深夜福利视频在线观看| 黑人高潮一二区| 赤兔流量卡办理| 国产精品女同一区二区软件| 国产男女超爽视频在线观看| 日韩亚洲欧美综合| 日本与韩国留学比较| 欧美高清性xxxxhd video| 十八禁网站网址无遮挡 | av女优亚洲男人天堂| 国产永久视频网站| 如何舔出高潮| 亚洲精品色激情综合| a级一级毛片免费在线观看| 观看美女的网站| av福利片在线观看| 乱系列少妇在线播放| 国产乱人视频| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产成人免费观看mmmm| 午夜免费观看性视频| 天美传媒精品一区二区| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 久久久久国产精品人妻一区二区| 国产真实伦视频高清在线观看| 内地一区二区视频在线| 少妇的逼好多水| 99国产精品免费福利视频| videossex国产| av网站免费在线观看视频| 三级国产精品片| 国产精品av视频在线免费观看| 国产一区有黄有色的免费视频| 久久ye,这里只有精品| 女人久久www免费人成看片| 热99国产精品久久久久久7| 只有这里有精品99| 免费黄网站久久成人精品| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 久久av网站| av卡一久久| 亚洲av欧美aⅴ国产| 欧美丝袜亚洲另类| av国产免费在线观看| av黄色大香蕉| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国产成人freesex在线| 丰满少妇做爰视频| 久久久午夜欧美精品| 欧美成人午夜免费资源| 男女边吃奶边做爰视频| 少妇高潮的动态图| 在现免费观看毛片| 国产精品偷伦视频观看了| 又爽又黄a免费视频| 有码 亚洲区| www.av在线官网国产| 亚洲精品日本国产第一区| 精品人妻视频免费看| 新久久久久国产一级毛片| 亚洲精品国产成人久久av| 看十八女毛片水多多多| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲精品日韩av片在线观看| 亚洲第一av免费看| 亚洲精品久久午夜乱码| 身体一侧抽搐| 国产亚洲一区二区精品| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 久久毛片免费看一区二区三区| 国产成人a∨麻豆精品| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 久久久久久久大尺度免费视频| 欧美精品国产亚洲| 久久久久久久久久成人| 日本欧美国产在线视频| 黄片无遮挡物在线观看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 精品久久久久久久久亚洲| 欧美成人精品欧美一级黄| 制服丝袜香蕉在线| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产91av在线免费观看| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 九色成人免费人妻av| 国产精品伦人一区二区| 全区人妻精品视频| 亚洲国产最新在线播放| 国产精品久久久久久久电影| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲国产高清在线一区二区三| 一本一本综合久久| 久久热精品热| 久久99热6这里只有精品| 亚洲精品日韩av片在线观看| 久久久久久久国产电影| 久久久成人免费电影| 高清在线视频一区二区三区| 国产成人免费观看mmmm| 免费少妇av软件| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 人妻 亚洲 视频| 久久国产精品大桥未久av | 最近最新中文字幕免费大全7| 免费少妇av软件| 精品久久国产蜜桃| 欧美高清成人免费视频www| 国产亚洲欧美精品永久| 国产乱人偷精品视频| 少妇人妻久久综合中文| 国产亚洲精品久久久com| 国产精品人妻久久久久久| 亚洲精品日韩av片在线观看| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 亚洲经典国产精华液单| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 夫妻性生交免费视频一级片| 午夜福利影视在线免费观看| 精品熟女少妇av免费看| 插阴视频在线观看视频| 边亲边吃奶的免费视频| 国产亚洲欧美精品永久| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 99九九线精品视频在线观看视频| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 在现免费观看毛片| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 三级国产精品片| 精品国产乱码久久久久久小说| 久久精品国产亚洲av天美| 日本vs欧美在线观看视频 | 高清视频免费观看一区二区| 久久韩国三级中文字幕| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 最近的中文字幕免费完整| 日本午夜av视频| 亚洲不卡免费看| 亚洲自偷自拍三级| 日韩一区二区视频免费看| 在线观看美女被高潮喷水网站| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 老司机影院成人| 这个男人来自地球电影免费观看 | 亚洲美女视频黄频| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 搡老乐熟女国产| 国产成人午夜福利电影在线观看| 成人影院久久| av福利片在线观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 身体一侧抽搐| 亚洲成人手机| 男女免费视频国产| 亚洲人与动物交配视频| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产精品成人在线| 国产黄片视频在线免费观看| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 精品久久久久久久末码| av福利片在线观看| 性色avwww在线观看|