超高分辨率4D成像雷達(dá)的到來(lái)

許暉

AF：Arbe作為以色列高科技企業(yè)，請(qǐng)介紹一下相關(guān)產(chǎn)品背景。

答：在大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車的傳感套件都包括兩種或三種類型的傳感器：攝像頭、雷達(dá)，或者激光雷達(dá)，每種傳感器都有其優(yōu)缺點(diǎn)，整體套件無(wú)法單獨(dú)依靠其中任何一個(gè)完成工作。Arbe主要開發(fā)了全球首個(gè)超高分辨率4D成像雷達(dá)，填補(bǔ)了L3和更高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展中的技術(shù)空缺。力求將可靠的雷達(dá)技術(shù)與超高分辨率的成像技術(shù)相結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)真正的4D成像，并提升稱為整個(gè)傳感器套件中的核心，為自動(dòng)駕駛行業(yè)帶來(lái)根本性變化。OEM企業(yè)則可以使用Arbe的雷達(dá)直接代替他們的遠(yuǎn)程、中程雷達(dá)以及激光雷達(dá)。

AF：Arbe的產(chǎn)品是否可以理解成為某頻段毫米波雷達(dá)？其中所采用的Phoenix芯片是否自行研發(fā)，采用何種生產(chǎn)工藝、由誰(shuí)生產(chǎn)？

答：Arbe的4D成像雷達(dá)屬于頻率為76-81GHz的毫米波雷達(dá)，屬于CMOS工藝，專利成像雷達(dá)則選擇了格羅方德（Global Foundries）的22FDX工藝，并委派承包商挑選OEM進(jìn)行嚴(yán)格生產(chǎn)芯片，我們的成像雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)系統(tǒng)功能，為自動(dòng)駕駛汽車提供更安全的駕駛體驗(yàn)。

AF：Phoenix芯片與目前恩智浦（NXP）和德州儀器（Tl）所屬基于CMOS工藝毫米波雷達(dá)芯片相比較優(yōu)勢(shì)何在？

答：Arbe使用的是22nm射頻CMOS工藝，Phoenix能最大程度地降低了每個(gè)雷達(dá)信道的成本，同時(shí)每個(gè)信道的功率消耗水平為行業(yè)最低水平。利用節(jié)約的這部分成本增加了產(chǎn)品芯片的信道數(shù)量，在同等價(jià)格水平上提供了比其他產(chǎn)品更高的性能。

AF：在自動(dòng)駕駛解決方案之中的多傳感器冗余方面，Abre的產(chǎn)品能提供何種補(bǔ)充？

答：自動(dòng)駕駛的確需要組合包括雷達(dá)、攝像頭等在內(nèi)的多個(gè)傳感器，某些情況下還需要激光雷達(dá)。窄角度的傳感器通常因?yàn)槲锢砦恢脝?wèn)題無(wú)法與其他傳感器數(shù)據(jù)很好融合，而Aber成像雷達(dá)主打的寬視野范圍檢測(cè)區(qū)間，讓其稱為傳感器融合的理想產(chǎn)品，作為傳感器套件的核心，成像雷達(dá)即便在惡劣的環(huán)境之中，仍能優(yōu)先從遠(yuǎn)處識(shí)別障礙物，并指揮其他傳感器把焦點(diǎn)集中在重點(diǎn)區(qū)域，隨著Aebe雷達(dá)的應(yīng)用，傳感器套件中所需的傳感器數(shù)量將會(huì)減少，自動(dòng)駕駛汽車的總體成本也將隨之降低，并且簡(jiǎn)化自動(dòng)駕駛的運(yùn)營(yíng)管理。

AF：RF Cmos通常從三發(fā)四收信道開始起步，Phoenix的兩個(gè)傳輸設(shè)備（每個(gè)24信道），四個(gè)接收設(shè)備（每個(gè)12信道）是一種怎么樣的布局，此類布局目的何在？

答：Arbe的專利芯片令產(chǎn)品擁有超高分辨率。市面上的雷達(dá)芯片大多基于12個(gè)信道（3發(fā)4收），Phoenix則擁有2304個(gè)信道（48發(fā)射*48接受）。該通道陣列在方位角上提供1°的分辨率，在高度上提供2°的分辨率，并且可以在廣闊的視野范圍中同時(shí)追蹤長(zhǎng)距離內(nèi)的數(shù)百個(gè)目標(biāo)物體。為此Phoenix的分辨率比現(xiàn)有的解決方案高幾個(gè)數(shù)量級(jí)。正因?yàn)槿绱?，Phoenix在低信噪比（SNR）和多目標(biāo)場(chǎng)景中擁有更好的表現(xiàn)。而其他雷達(dá)方法在這些場(chǎng)景中往往無(wú)法處理。同時(shí)通過(guò)信道分離技術(shù)減少誤報(bào)，并通過(guò)高動(dòng)態(tài)范圍來(lái)區(qū)分物體大小。以提供固定和移動(dòng)物體的清晰邊界。

AF：Arbe是否將會(huì)繼續(xù)往全集成SOC的Cmos雷達(dá)芯片發(fā)展，是否有具體時(shí)間表？

答：Arbe計(jì)劃基于CMOS工藝開發(fā)各種配置的芯片組，并根據(jù)后續(xù)需求開發(fā)完整的芯片系統(tǒng)。我們將在2019年向labled Gamma開始交付，此次交付將包括我們的專利雷達(dá)處理和后處理電子芯片。同時(shí)我們計(jì)劃在2020年第一季度進(jìn)行大規(guī)模量產(chǎn)。

AF：Arbe目前計(jì)劃如何布局中國(guó)，與中國(guó)車企是否有合作的打算或已建立合作？

答：Arbe將中國(guó)視為非常重要的市場(chǎng)，我們?cè)谥袊?guó)設(shè)有辦事處，并正在與中國(guó)汽車主要參號(hào)者合作。同時(shí)與中國(guó)的一些0EM廠商討論改進(jìn)L2-4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車安全功能的改進(jìn)方案。雖然不能透露具體合作方，但目前基于我們獨(dú)特的處理器，我們的雷達(dá)和攝像頭融合的新方法，我們也開始與客戶一起開發(fā)。從目前反饋看來(lái)，我們的新芯片組可以制成取代激光雷達(dá)的產(chǎn)品。

AF：對(duì)比現(xiàn)在輔助駕駛技術(shù)對(duì)于駕駛者的輔助作用，Abre對(duì)于自動(dòng)駕駛行業(yè)的安全性以及未來(lái)普及程度有何見解？

答：自動(dòng)駕駛是一個(gè)很復(fù)雜的技術(shù)，但是它能有效減少大城市的車流量、降低致命事故、緩解空氣污染和交通堵塞問(wèn)題。這是一個(gè)需要投入大量精力、成本與時(shí)間的漫長(zhǎng)過(guò)程，也許10年后才能看到主要城市出現(xiàn)真正全面的自動(dòng)駕駛服務(wù)。我們認(rèn)為自動(dòng)駕駛將改變世界的安全和科技水平。盡管駕駛員不會(huì)在幾年之內(nèi)被淘汰，但是在傳感器和軟件的幫助下，我們或許能夠解決大多數(shù)車禍背后的成因。而無(wú)數(shù)科技創(chuàng)新企業(yè)如今正在為此目標(biāo)而努力。正如這些年越來(lái)越多實(shí)車搭載了自動(dòng)剎車、駕駛員輔助等實(shí)用功能，總的來(lái)，未來(lái)汽車將能夠自主規(guī)避與行人、非機(jī)動(dòng)車與機(jī)動(dòng)車之間的碰撞，并且會(huì)越來(lái)越智能化。