• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于信息融合的炸點(diǎn)圖像坐標(biāo)估計(jì)方法研究

    2019-11-07 07:36:20劉鵬祖王明啟徐韜祜柴如興
    兵器裝備工程學(xué)報(bào) 2019年10期
    關(guān)鍵詞:方法

    劉鵬祖,王明啟,徐韜祜,柴如興

    (中國(guó)人民解放軍63875部隊(duì), 陜西 華陰 714200)

    炸點(diǎn)坐標(biāo)測(cè)試是常規(guī)靶場(chǎng)最重要的測(cè)試項(xiàng)目之一[1-2]。利用炸點(diǎn)圖像正確估計(jì)出炸點(diǎn)的像空間坐標(biāo),是炸點(diǎn)坐標(biāo)光學(xué)測(cè)量技術(shù)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)[3]。依據(jù)目標(biāo)爆炸時(shí)爆炸中心(后簡(jiǎn)稱“爆心”)相對(duì)地面的位置,炸點(diǎn)可分為高空炸點(diǎn)和近地炸點(diǎn)[4]。高空炸點(diǎn)在爆炸過(guò)程中不受地面干擾,而近地炸點(diǎn)的爆炸物在膨脹過(guò)程中受地面阻擋或地表物遮擋,成像的形狀不規(guī)則。近炸引信作用時(shí)距地面較近,在靶場(chǎng)植被較高或爆炸點(diǎn)處于低洼地等條件下,爆炸物可能會(huì)觸地或被地表物部分遮擋,導(dǎo)致爆炸火光在第一幀成像時(shí)已發(fā)生畸變或部分被遮擋?,F(xiàn)有的炸點(diǎn)測(cè)量系統(tǒng)采用質(zhì)心法求爆心的像空間坐標(biāo),該方法對(duì)于高空炸點(diǎn)能實(shí)現(xiàn)高精度定位,然而對(duì)于受地面干擾的近地炸點(diǎn),火光質(zhì)心與爆炸中心不一致,甚至差別較大,則定位精度會(huì)大幅度下降。因此,需要研究新的方法,提高受地面干擾的近地炸點(diǎn)像空間坐標(biāo)估計(jì)精度,為炸點(diǎn)坐標(biāo)高精度測(cè)量提供技術(shù)支持。本文后續(xù)所提的坐標(biāo)特指像空間坐標(biāo)。

    1 基于質(zhì)心法的炸點(diǎn)圖像坐標(biāo)處理方法

    質(zhì)心坐標(biāo)計(jì)算方法為:

    (1)

    式(1)中,f(x,y)為目標(biāo)圖像各像素點(diǎn)的灰度值;∑表示在目標(biāo)區(qū)域R內(nèi)求和。

    圖1為某型高速相機(jī)在8 000 fps時(shí)拍攝的近炸引信炸點(diǎn)圖像。

    該組試驗(yàn)的目標(biāo)炸高為5~7 m,對(duì)7發(fā)目標(biāo)數(shù)據(jù)處理結(jié)果如表1所示。

    表1 數(shù)據(jù)處理結(jié)果

    表1中x,y為火光質(zhì)心的像素坐標(biāo),坐標(biāo)原點(diǎn)(0,0)位于圖像的左上角。從表1中的數(shù)據(jù)可以看到,前3幀火光質(zhì)心坐標(biāo)極差在各方向上均為2,變化量很小。

    圖2為某型高速相機(jī)在8 000 fps時(shí)拍攝的某發(fā)近炸引信炸點(diǎn)圖像。第1幀為爆炸初期形態(tài),爆炸物成像時(shí)無(wú)遮擋,體積相對(duì)較小,質(zhì)心位置近似為爆炸中心位置;在第2幀,爆炸物膨脹充分,部分火光被地表植被遮擋,導(dǎo)致爆炸火光成像不完全。數(shù)據(jù)處理結(jié)果如表2所示。

    圖2 炸點(diǎn)圖像

    處理對(duì)象特征火光質(zhì)心坐標(biāo)xy第1幀火光近似為圓733.83192.50第2幀火光部分火光被莊稼遮擋724.13201.69

    表2中數(shù)據(jù)表明,前后兩幀質(zhì)心坐標(biāo)的變化量在各方向上都接近10,變化量較大。如果第一幀沒(méi)有被捕獲,采用第二幀作為處理對(duì)象,則誤差偏大。其原因主要是:火光下半部分被遮擋,圖像并不是規(guī)則的圓,圖像質(zhì)心并不是爆炸中心。

    綜合以上分析可知:對(duì)于近地炸點(diǎn),受地表影響,爆炸物部分被遮擋或阻擋時(shí),采用質(zhì)心法求解導(dǎo)致測(cè)量誤差較大。

    2 基于信息融合的炸點(diǎn)圖像坐標(biāo)估計(jì)模型

    在高速像機(jī)所拍攝的序列圖象中,設(shè)彈丸在第n幀爆炸,爆炸點(diǎn)坐標(biāo)記為Xn,要求的目標(biāo)即為Xn的值。對(duì)正常成像的目標(biāo),Xn可通過(guò)質(zhì)心法獲??;對(duì)非正常成像的目標(biāo),則需要通過(guò)計(jì)算間接得到。

    設(shè)Xn-1為爆炸前一幀的彈丸質(zhì)心坐標(biāo),ΔX表示Xn相對(duì)Xn-1的位置差,即:

    Xn=Xn-1+ΔX

    (2)

    通過(guò)對(duì)以往試驗(yàn)數(shù)據(jù)的大量分析可知,ΔX可基于同一組試驗(yàn)中的正常成像的目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行估計(jì);Xn-1可以通過(guò)末端彈道線性擬合和預(yù)測(cè)獲得。模型實(shí)現(xiàn)的總體框圖見(jiàn)圖3。

    3 算法實(shí)現(xiàn)

    3.1 算法流程

    算法流程框圖如圖4所示。

    圖3 總體框圖

    圖4 算法流程框圖

    主要步驟介紹如下:

    步驟1基于爆炸火光出現(xiàn)的突變性,采用減背景方法[5]和形態(tài)濾波方法[6],檢測(cè)識(shí)別出第一幀出現(xiàn)火光的圖像,獲得相對(duì)時(shí)刻Tn;

    步驟2采用減背景方法、窗口濾波方法和雙閾值方法[7],識(shí)別爆炸火光出現(xiàn)前7幀彈丸圖像,并計(jì)算彈丸質(zhì)心坐標(biāo)[Xn-7,Xn-6,…,Xn-1],記錄對(duì)應(yīng)的相對(duì)時(shí)刻[Tn-7,Tn-6,…,Tn-1];

    步驟3分析第一幀火光是否為圓;分析第一幀火光前的彈體是否存在;

    步驟4根據(jù)步驟3的分析結(jié)果判斷炸點(diǎn)成像是否異常;

    步驟5成像正常,則采用質(zhì)心法計(jì)算炸點(diǎn)圖像坐標(biāo),并計(jì)算輸出修正值ΔX;否則跳轉(zhuǎn)步驟6;

    步驟6基于步驟2的數(shù)據(jù),采用線性回歸方法估計(jì)彈丸質(zhì)心坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)方程[8];

    步驟7假設(shè)步驟1獲得Tn為爆炸時(shí)刻;

    步驟10對(duì)估計(jì)結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)時(shí)空一致性檢驗(yàn),檢驗(yàn)為真則結(jié)束;否則,重新假設(shè)目標(biāo)爆炸時(shí)刻,并跳轉(zhuǎn)步驟8。

    基于Matlab軟件平臺(tái)編寫(xiě)了算法應(yīng)用軟件。軟件界面如圖5所示。

    圖5 算法流程軟件界面

    3.2 炸點(diǎn)圖像分析判斷

    根據(jù)已往的研究可知,在幀頻大于1 000 fps條件下,正常成像的炸點(diǎn)火光在第一幀的成像近似圓形[9]。因此,可對(duì)火光圖像進(jìn)行圓形檢驗(yàn)[7],檢驗(yàn)結(jié)果為圓形,說(shuō)明目標(biāo)成像正常,檢驗(yàn)結(jié)果不是圓形,則說(shuō)明目標(biāo)成像不正常。但該條件只是必要條件。對(duì)以往數(shù)據(jù)分析可知,大多數(shù)目標(biāo)落速不超過(guò)300 m/s,當(dāng)圖像采集幀頻大于1 000 fps時(shí),爆炸點(diǎn)和爆炸前一幀彈丸位置變化不大,如果前一幀彈丸被遮擋,則爆炸點(diǎn)被遮擋的概率很大。

    因此,建立判斷準(zhǔn)則為:當(dāng)火光圖像檢測(cè)為圓形,同時(shí)前一幀彈丸成像未被遮擋時(shí),判斷為炸點(diǎn)圖像正常;否則,判斷為炸點(diǎn)圖像異常。

    3.3 彈丸質(zhì)心坐標(biāo)線性回歸分析

    估計(jì)模型需要獲得彈丸Tn-1時(shí)刻的質(zhì)心坐標(biāo)Xn-1。由于彈丸圖像為暗弱目標(biāo),精確提取較難,單幀彈丸圖像的質(zhì)心定位精度難以滿足需求,因此,采用線性回歸分析提高Xn-1的處理精度。

    由于高速攝像機(jī)的幀頻高達(dá)1 000 fps以上,在0.01 s時(shí)間內(nèi),認(rèn)為目標(biāo)進(jìn)行勻速運(yùn)動(dòng)是合理的。為了驗(yàn)證該假設(shè),選取一次試驗(yàn)的數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析。

    通過(guò)圖像處理技術(shù)能求取得到彈丸目標(biāo)在一個(gè)不同位置的質(zhì)心坐標(biāo)如表3所示。

    表3 目標(biāo)質(zhì)心坐標(biāo)

    對(duì)表3中的數(shù)據(jù),以序號(hào)作為預(yù)測(cè)變量,坐標(biāo)分別作為相應(yīng)變量,做最小二乘線形回歸,回歸方程分別有:

    x=-8.599t+445.3R2=0.998

    (3)

    y=11.59t+680.0R2=0.998

    (4)

    時(shí)間對(duì)質(zhì)心坐標(biāo)的散點(diǎn)圖和擬合的最小二乘回歸直線如圖6所示。

    圖6 時(shí)間對(duì)質(zhì)心坐標(biāo)的散點(diǎn)圖和擬合的最小二乘回歸直線

    3.4 爆心與彈丸的相對(duì)坐標(biāo)計(jì)算

    對(duì)于某一組彈丸,爆炸中心與爆炸前一幀彈丸質(zhì)心具有較穩(wěn)定的相對(duì)位置關(guān)系,但由于爆炸時(shí)刻和拍攝的隨機(jī)性,每一個(gè)目標(biāo)的爆炸中心與前一幀彈丸質(zhì)心坐標(biāo)相對(duì)位置同樣具有隨機(jī)性。通過(guò)對(duì)多個(gè)正常成像目標(biāo)的數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí),可估計(jì)得到相對(duì)位置的均值估計(jì)值。表4舉例了該學(xué)習(xí)方法,表4中以3個(gè)正常成像目標(biāo)為學(xué)習(xí)樣本,學(xué)習(xí)相對(duì)位置。

    對(duì)三個(gè)學(xué)習(xí)樣本的相對(duì)位置求平均值為[1.2、1.2]。

    表4 爆炸中心與彈丸質(zhì)心坐標(biāo)

    3.5 目標(biāo)作用時(shí)刻修正方法

    3.5.1修正方法

    該文擬采用迭代方法估計(jì)準(zhǔn)確的爆炸時(shí)間。首先假設(shè)爆炸火光第一幀的成像未被完全遮擋,基于彈丸圖像信息和爆炸火光時(shí)刻信息得到爆心位置第一次估計(jì)值;然后根據(jù)爆炸火光圖像膨脹速度近似模型,計(jì)算爆心位置第一次估計(jì)值和爆炸火光尺寸在時(shí)空域上是否一致性。判斷式如下:

    Rmax

    其中Rmax(火光各點(diǎn)到爆心坐標(biāo)估計(jì)值的距離);Ri表示爆炸火光圖像經(jīng)過(guò)i幀時(shí)間后膨脹的大小,基于同一種彈的火光膨脹速度試驗(yàn)樣本數(shù)據(jù)估計(jì)獲得。

    根據(jù)假設(shè),第一幀圖像未被遮擋,則取i=1,進(jìn)行判斷,若判斷為真,則假設(shè)正確,火光為第一幀,若判斷為假,修正爆炸時(shí)刻,i=i+1,重新估計(jì)爆心位置。這樣,通過(guò)反復(fù)迭代方法估計(jì)出更加準(zhǔn)確的爆炸時(shí)間,直至爆心位置估計(jì)值和爆炸火光尺寸在時(shí)空域上一致。爆炸火光示意圖見(jiàn)圖7。

    圖7 爆炸火光示意圖

    3.5.2迭代收斂性分析

    在近炸引信試驗(yàn)中,彈丸的末端運(yùn)動(dòng)速率一般小于1 000 m/s,爆炸火光的膨脹速度約8 000 m/s,即在一幀時(shí)間,爆炸火光成像半徑的變化是彈丸圖像質(zhì)心位置變化的8倍以上,如圖8所示。下面通過(guò)數(shù)據(jù)分析說(shuō)明收斂過(guò)程,假設(shè)被拍攝到的火光是第N幀的火光,時(shí)間為T(mén)0,真實(shí)的火光半徑R0,R為前后兩幀的火光半徑近似值。

    圖8 第1幀火光估計(jì)結(jié)果示意圖

    第一次定位為X1,當(dāng)N小于8時(shí),在第一次定位的基礎(chǔ)上計(jì)算獲得火光半徑估計(jì)結(jié)果R1為:

    RN

    (5)

    則求的時(shí)間差為:

    TN

    (6)

    T1基本接近真值,將該時(shí)刻進(jìn)入迭代計(jì)算,第二次定位結(jié)果為X2,通過(guò)X2求得:

    RN-1

    (7)

    TN-1

    (8)

    T2基本接近真值,將該時(shí)刻進(jìn)入第二次迭代計(jì)算,第三次定位結(jié)果為X3,通過(guò)X3求得,即:

    RN-1

    (9)

    R3的計(jì)算結(jié)果與R2一致,則迭代結(jié)束。

    試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析表明:對(duì)近炸引信裝配的常規(guī)彈丸,測(cè)量相機(jī)在1 000 fps以上時(shí),火球正常膨脹一般約4幀以內(nèi)結(jié)束因此,該數(shù)據(jù)分析證明結(jié)果合理。

    4 誤差分析

    對(duì)成像異常的目標(biāo),根據(jù)炸點(diǎn)圖像坐標(biāo)獲取方法可知,坐標(biāo)估計(jì)結(jié)果的誤差由數(shù)據(jù)處理誤差和估計(jì)模型誤差兩部分組成。

    4.1 數(shù)據(jù)處理誤差

    對(duì)估計(jì)模型進(jìn)行推演如下:

    (10)

    下面對(duì)Xn-1的標(biāo)準(zhǔn)誤差進(jìn)行推導(dǎo)。根據(jù)參考文獻(xiàn)[9]可知,可假定彈丸圖像質(zhì)心坐標(biāo)的誤差ε相互獨(dú)立,并且都服從均值為0,方差為σ的正態(tài)分布,即εi~iidN(0,σ2),σ2>0。σ2的一個(gè)無(wú)偏估計(jì)[10]為:

    (11)

    (12)

    4.2 模型誤差

    (13)

    (14)

    5 方法驗(yàn)證

    5.1 試驗(yàn)1

    2014年某型試驗(yàn),圖像采集幀頻為2 000 fps。試驗(yàn)數(shù)據(jù)(見(jiàn)表4)。

    驗(yàn)證方法:假設(shè)爆炸前一幀彈丸圖像已經(jīng)被遮擋,該幀彈丸圖像坐標(biāo)缺失;爆炸物部分被遮擋,然后采用本文方法進(jìn)行處理。

    首先對(duì)每一個(gè)目標(biāo)的6個(gè)彈丸質(zhì)心坐標(biāo)進(jìn)行線性回歸,預(yù)測(cè)出爆炸前一幀彈丸圖像坐標(biāo);其次,對(duì)另外兩個(gè)目標(biāo)的坐標(biāo)差求平均,獲得修正值;最后,將修正值與預(yù)測(cè)值相加,得到火光質(zhì)心坐標(biāo)估計(jì)值。如表5所示,最后給出了估計(jì)誤差絕對(duì)值。

    從表5試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理結(jié)果可知,平均估計(jì)誤差為0.53個(gè)像素。根據(jù)試驗(yàn)設(shè)置可知0.53個(gè)像素對(duì)應(yīng)約5 cm誤差。

    該次試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理由于可用的樣本量少,導(dǎo)致誤差稍偏大。

    5.1 試驗(yàn)2

    表6為2015年某型試驗(yàn),該試驗(yàn)采用高速攝像系統(tǒng)進(jìn)行了拍攝,可驗(yàn)證本文的基本算法(處理方法除了不假設(shè)爆炸前一幀彈丸圖像被遮擋,其他同試驗(yàn)1)。

    表5 估計(jì)結(jié)果及其誤差

    表6 數(shù)據(jù)處理結(jié)果

    從表6試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理結(jié)果可知,平均估計(jì)誤差為1.3個(gè)像素。根據(jù)試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)設(shè)置可知1.3個(gè)像素對(duì)應(yīng)約2.6 cm誤差。

    6 結(jié)論

    本文提出了一種基于信息融合處理的炸點(diǎn)圖像坐標(biāo)估計(jì)方法,建立了融合估計(jì)模型,給出了算法流程,分析了測(cè)量誤差,在Matlab軟件平臺(tái)上編寫(xiě)了實(shí)現(xiàn)程序,并利用試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)該方法進(jìn)行了檢驗(yàn),結(jié)果證明該方法正確,對(duì)爆炸物非正常成像的炸點(diǎn)目標(biāo)能實(shí)現(xiàn)像空間坐標(biāo)的準(zhǔn)確估計(jì),為炸點(diǎn)坐標(biāo)高精度測(cè)試提供了技術(shù)支撐。

    猜你喜歡
    方法
    中醫(yī)特有的急救方法
    中老年保健(2021年9期)2021-08-24 03:52:04
    高中數(shù)學(xué)教學(xué)改革的方法
    化學(xué)反應(yīng)多變幻 “虛擬”方法幫大忙
    變快的方法
    兒童繪本(2020年5期)2020-04-07 17:46:30
    學(xué)習(xí)方法
    可能是方法不對(duì)
    用對(duì)方法才能瘦
    Coco薇(2016年2期)2016-03-22 02:42:52
    最有效的簡(jiǎn)單方法
    山東青年(2016年1期)2016-02-28 14:25:23
    四大方法 教你不再“坐以待病”!
    Coco薇(2015年1期)2015-08-13 02:47:34
    賺錢(qián)方法
    欧美日韩亚洲高清精品| 午夜av观看不卡| 亚洲精品国产一区二区精华液| 国产成人免费无遮挡视频| 丰满饥渴人妻一区二区三| 美女午夜性视频免费| 女性生殖器流出的白浆| 一区二区av电影网| 丰满少妇做爰视频| 亚洲成人免费av在线播放| 五月开心婷婷网| 国产精品偷伦视频观看了| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 亚洲欧美激情在线| 免费在线观看完整版高清| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 黄色视频在线播放观看不卡| 日韩欧美一区视频在线观看| 久久精品国产亚洲av高清一级| 99热网站在线观看| 亚洲成人手机| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 亚洲成色77777| 免费观看a级毛片全部| 亚洲国产精品一区三区| 蜜桃国产av成人99| 国产一区二区激情短视频 | 男的添女的下面高潮视频| 最近最新中文字幕免费大全7| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产成人欧美| 欧美激情极品国产一区二区三区| 人人妻人人澡人人看| 久久精品久久精品一区二区三区| 悠悠久久av| 深夜精品福利| 欧美日韩一级在线毛片| av卡一久久| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 捣出白浆h1v1| 日本wwww免费看| 卡戴珊不雅视频在线播放| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 午夜福利在线免费观看网站| 亚洲成国产人片在线观看| 精品卡一卡二卡四卡免费| 免费黄网站久久成人精品| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 亚洲国产精品一区三区| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 叶爱在线成人免费视频播放| 久久久国产一区二区| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | av卡一久久| 啦啦啦啦在线视频资源| 精品酒店卫生间| 最黄视频免费看| 精品少妇久久久久久888优播| 美女视频免费永久观看网站| 美女高潮到喷水免费观看| 男人操女人黄网站| 丰满迷人的少妇在线观看| 99热全是精品| 亚洲精品美女久久av网站| 一区在线观看完整版| 日本av手机在线免费观看| 热re99久久精品国产66热6| 深夜精品福利| 极品人妻少妇av视频| 久久精品国产综合久久久| 老熟女久久久| 国产福利在线免费观看视频| √禁漫天堂资源中文www| 九色亚洲精品在线播放| 人妻 亚洲 视频| 午夜福利网站1000一区二区三区| 多毛熟女@视频| 亚洲一区中文字幕在线| 亚洲国产精品999| 街头女战士在线观看网站| 黄片播放在线免费| 久久精品国产a三级三级三级| 国产成人精品福利久久| 一本色道久久久久久精品综合| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 一二三四中文在线观看免费高清| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 亚洲成人av在线免费| 少妇人妻久久综合中文| 丰满少妇做爰视频| 亚洲人成网站在线观看播放| 中文字幕人妻熟女乱码| 99久久综合免费| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产成人精品久久久久久| 777米奇影视久久| 国产片特级美女逼逼视频| 午夜免费观看性视频| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 最新在线观看一区二区三区 | a 毛片基地| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产一区二区三区av在线| 综合色丁香网| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产老妇伦熟女老妇高清| 午夜免费观看性视频| av在线观看视频网站免费| 天堂8中文在线网| 悠悠久久av| 波野结衣二区三区在线| 成年女人毛片免费观看观看9 | 婷婷成人精品国产| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产精品久久久久久久久免| 精品国产露脸久久av麻豆| 久久久国产一区二区| 在线免费观看不下载黄p国产| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲av成人精品一二三区| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产一区有黄有色的免费视频| 交换朋友夫妻互换小说| 天堂8中文在线网| www.自偷自拍.com| 精品福利永久在线观看| 综合色丁香网| 亚洲第一av免费看| 亚洲天堂av无毛| 热re99久久国产66热| 高清在线视频一区二区三区| 视频在线观看一区二区三区| 91精品国产国语对白视频| av在线app专区| 久久精品国产亚洲av高清一级| 久久久精品94久久精品| 免费黄网站久久成人精品| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 亚洲精品国产一区二区精华液| 亚洲熟女毛片儿| 在线天堂中文资源库| 国产97色在线日韩免费| 国产精品国产三级国产专区5o| 久久精品国产亚洲av涩爱| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 老司机深夜福利视频在线观看 | 一级爰片在线观看| 又大又爽又粗| 精品卡一卡二卡四卡免费| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 亚洲精品自拍成人| 色播在线永久视频| 青春草视频在线免费观看| 亚洲人成电影观看| 一区二区三区乱码不卡18| 精品一区二区三卡| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产精品熟女久久久久浪| 尾随美女入室| 日韩大片免费观看网站| 亚洲精品中文字幕在线视频| 男女之事视频高清在线观看 | 卡戴珊不雅视频在线播放| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 亚洲av国产av综合av卡| 最近手机中文字幕大全| 免费看不卡的av| 最黄视频免费看| 不卡av一区二区三区| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产极品粉嫩免费观看在线| 黄色视频在线播放观看不卡| 美女高潮到喷水免费观看| 国产成人免费观看mmmm| 一级黄片播放器| 亚洲在久久综合| 极品人妻少妇av视频| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 亚洲综合色网址| 亚洲精品国产区一区二| 久久久久久久久久久久大奶| 亚洲国产最新在线播放| 免费在线观看完整版高清| 免费不卡黄色视频| 久久精品久久久久久久性| 黑丝袜美女国产一区| 欧美国产精品一级二级三级| 高清在线视频一区二区三区| 国产 一区精品| 无限看片的www在线观看| 另类亚洲欧美激情| 中文字幕色久视频| 亚洲国产成人一精品久久久| 久久精品国产亚洲av高清一级| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产亚洲精品第一综合不卡| av在线观看视频网站免费| 咕卡用的链子| 久久久久精品人妻al黑| 亚洲国产中文字幕在线视频| 一二三四在线观看免费中文在| 日韩一区二区视频免费看| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 亚洲精品国产一区二区精华液| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 日韩大片免费观看网站| 999久久久国产精品视频| 交换朋友夫妻互换小说| 久久 成人 亚洲| 日韩电影二区| 色婷婷av一区二区三区视频| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产精品国产三级专区第一集| 午夜日韩欧美国产| 午夜福利一区二区在线看| 成年人免费黄色播放视频| 色综合欧美亚洲国产小说| 悠悠久久av| 中文天堂在线官网| 中文字幕精品免费在线观看视频| 黄色一级大片看看| 成人漫画全彩无遮挡| 国产日韩欧美亚洲二区| 中文欧美无线码| 欧美国产精品va在线观看不卡| 欧美日本中文国产一区发布| 久久久久人妻精品一区果冻| 男女午夜视频在线观看| 观看av在线不卡| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 国产在线免费精品| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 欧美av亚洲av综合av国产av | 在线观看一区二区三区激情| 亚洲伊人久久精品综合| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 日韩免费高清中文字幕av| 午夜福利,免费看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 久久久久久久大尺度免费视频| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 亚洲欧美一区二区三区久久| 不卡视频在线观看欧美| 成人影院久久| 久热这里只有精品99| 日本vs欧美在线观看视频| 丰满饥渴人妻一区二区三| 在线看a的网站| 日日爽夜夜爽网站| 久久精品国产亚洲av涩爱| 日韩av免费高清视频| av线在线观看网站| 免费人妻精品一区二区三区视频| 欧美日韩av久久| 欧美日韩综合久久久久久| 两个人看的免费小视频| 另类亚洲欧美激情| 欧美中文综合在线视频| 在线观看一区二区三区激情| 最新在线观看一区二区三区 | 欧美精品高潮呻吟av久久| 国产熟女午夜一区二区三区| 在线观看www视频免费| 亚洲七黄色美女视频| 一二三四中文在线观看免费高清| 十八禁网站网址无遮挡| 两个人看的免费小视频| 18禁国产床啪视频网站| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 91成人精品电影| 69精品国产乱码久久久| 久久精品久久久久久久性| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产在视频线精品| 最近中文字幕2019免费版| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 欧美黑人精品巨大| 色吧在线观看| 99久久人妻综合| 黄片无遮挡物在线观看| 国产亚洲av高清不卡| 天堂中文最新版在线下载| 午夜福利视频精品| 熟女av电影| www.精华液| 久久久国产欧美日韩av| 少妇人妻久久综合中文| 国产在线一区二区三区精| 街头女战士在线观看网站| 欧美精品亚洲一区二区| 久久99一区二区三区| 大片免费播放器 马上看| 深夜精品福利| 精品一区二区三区av网在线观看 | 成人国产av品久久久| 欧美日韩一级在线毛片| 老司机靠b影院| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产免费福利视频在线观看| 又黄又粗又硬又大视频| 人体艺术视频欧美日本| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 久久精品人人爽人人爽视色| 国产成人免费无遮挡视频| 99国产精品免费福利视频| 亚洲精品国产一区二区精华液| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲专区中文字幕在线 | 丝袜喷水一区| 国产成人欧美在线观看 | av.在线天堂| 美女福利国产在线| 久久亚洲国产成人精品v| √禁漫天堂资源中文www| 天天影视国产精品| av又黄又爽大尺度在线免费看| 十八禁高潮呻吟视频| 又大又黄又爽视频免费| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 国产乱来视频区| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 老司机影院成人| 叶爱在线成人免费视频播放| 无限看片的www在线观看| 天天添夜夜摸| 亚洲欧美一区二区三区久久| 丝袜美腿诱惑在线| 高清欧美精品videossex| 国产精品一区二区在线观看99| 9色porny在线观看| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 中国国产av一级| 免费看不卡的av| 一级毛片电影观看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 黑人猛操日本美女一级片| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产在线一区二区三区精| 亚洲美女视频黄频| 国产在线一区二区三区精| 少妇人妻 视频| 999久久久国产精品视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 电影成人av| 欧美日韩精品网址| 亚洲av中文av极速乱| 黄色视频在线播放观看不卡| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产 精品1| 成人毛片60女人毛片免费| 欧美乱码精品一区二区三区| 精品国产露脸久久av麻豆| 一级毛片我不卡| 老司机影院毛片| 嫩草影院入口| 午夜福利免费观看在线| av国产久精品久网站免费入址| 成人免费观看视频高清| 午夜日韩欧美国产| 精品国产乱码久久久久久男人| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 大陆偷拍与自拍| 好男人视频免费观看在线| 亚洲成色77777| 午夜日韩欧美国产| 中文字幕人妻丝袜制服| 久久久久网色| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲人成电影观看| 老司机靠b影院| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 青春草国产在线视频| 丝袜人妻中文字幕| 一级黄片播放器| 亚洲人成电影观看| 国产一级毛片在线| 国产麻豆69| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | h视频一区二区三区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 美女中出高潮动态图| 啦啦啦在线观看免费高清www| 青春草视频在线免费观看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲欧美成人精品一区二区| 精品第一国产精品| 捣出白浆h1v1| 好男人视频免费观看在线| 国产av精品麻豆| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 亚洲图色成人| 日韩大片免费观看网站| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 一区福利在线观看| 国产人伦9x9x在线观看| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 一二三四中文在线观看免费高清| 国产精品av久久久久免费| 日本欧美国产在线视频| 视频在线观看一区二区三区| 美女视频免费永久观看网站| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲欧美色中文字幕在线| 国产男女内射视频| 国产一卡二卡三卡精品 | 国产av一区二区精品久久| 男女国产视频网站| 99re6热这里在线精品视频| 久久青草综合色| 久久久国产精品麻豆| 国产成人免费无遮挡视频| 久久国产精品大桥未久av| 国产精品久久久久成人av| 制服丝袜香蕉在线| 久久人人爽人人片av| 国产精品一国产av| 亚洲伊人色综图| 日本vs欧美在线观看视频| 国产精品久久久av美女十八| svipshipincom国产片| 亚洲国产精品999| 亚洲色图综合在线观看| 天天添夜夜摸| 国产精品久久久久久精品电影小说| 最新的欧美精品一区二区| 天堂俺去俺来也www色官网| 69精品国产乱码久久久| videos熟女内射| 在线观看三级黄色| 黄片小视频在线播放| 久久青草综合色| 亚洲成人av在线免费| 五月天丁香电影| 这个男人来自地球电影免费观看 | 日韩大片免费观看网站| 两个人免费观看高清视频| 亚洲情色 制服丝袜| 精品酒店卫生间| 婷婷色综合www| 日韩人妻精品一区2区三区| 在线观看www视频免费| bbb黄色大片| 欧美精品高潮呻吟av久久| www.熟女人妻精品国产| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲综合精品二区| 母亲3免费完整高清在线观看| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 亚洲精品av麻豆狂野| 免费高清在线观看日韩| 国产片特级美女逼逼视频| 超色免费av| 国产爽快片一区二区三区| 一本色道久久久久久精品综合| 精品人妻在线不人妻| 日本爱情动作片www.在线观看| 90打野战视频偷拍视频| 女性被躁到高潮视频| 亚洲av中文av极速乱| 久久久久久人人人人人| 777米奇影视久久| 亚洲第一青青草原| 男男h啪啪无遮挡| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲熟女毛片儿| 国产国语露脸激情在线看| av在线老鸭窝| 国产高清国产精品国产三级| 大香蕉久久网| 亚洲精品日本国产第一区| 久久性视频一级片| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产视频首页在线观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 九草在线视频观看| 2021少妇久久久久久久久久久| 日韩大码丰满熟妇| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 中文字幕高清在线视频| 欧美精品一区二区大全| 悠悠久久av| 狂野欧美激情性xxxx| 热99久久久久精品小说推荐| 嫩草影院入口| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 丝瓜视频免费看黄片| 一级片'在线观看视频| 亚洲久久久国产精品| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 久久久亚洲精品成人影院| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲国产欧美在线一区| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 一本久久精品| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 色吧在线观看| 黄片小视频在线播放| 亚洲欧美一区二区三区久久| 18在线观看网站| 亚洲精品一区蜜桃| www.熟女人妻精品国产| 亚洲人成77777在线视频| 曰老女人黄片| 99精品久久久久人妻精品| 日韩视频在线欧美| 亚洲,一卡二卡三卡| 成人毛片60女人毛片免费| 老司机靠b影院| 亚洲av福利一区| 久久久久精品人妻al黑| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产色婷婷99| 中文字幕av电影在线播放| 在线看a的网站| 欧美成人精品欧美一级黄| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 捣出白浆h1v1| 下体分泌物呈黄色| bbb黄色大片| 久久久精品免费免费高清| 91精品伊人久久大香线蕉| 日韩av不卡免费在线播放| 亚洲专区中文字幕在线 | 精品酒店卫生间| 97人妻天天添夜夜摸| 欧美日韩一级在线毛片| 午夜免费观看性视频| 毛片一级片免费看久久久久| 午夜日本视频在线| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 天堂俺去俺来也www色官网| e午夜精品久久久久久久| 80岁老熟妇乱子伦牲交| av国产久精品久网站免费入址| 十八禁人妻一区二区| 免费黄频网站在线观看国产| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 婷婷色麻豆天堂久久| 男女午夜视频在线观看| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 亚洲欧美精品自产自拍| 黄色 视频免费看| 亚洲综合色网址| 国产精品.久久久| 在线免费观看不下载黄p国产| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产成人一区二区在线| 在线 av 中文字幕| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲人成网站在线观看播放| 人妻人人澡人人爽人人| 亚洲天堂av无毛| 日韩一区二区视频免费看| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲人成电影观看| 天天影视国产精品| 91精品国产国语对白视频| 亚洲av国产av综合av卡| 少妇精品久久久久久久| 亚洲精品av麻豆狂野| 1024视频免费在线观看| 波多野结衣av一区二区av| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 男女下面插进去视频免费观看| 亚洲美女搞黄在线观看| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 久久精品国产亚洲av高清一级| 18禁观看日本| 青春草亚洲视频在线观看| 男女之事视频高清在线观看 | 精品一区二区三卡| 中文字幕高清在线视频| 成人手机av| 久久婷婷青草| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产精品无大码| 午夜免费观看性视频| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| av免费观看日本| 亚洲人成网站在线观看播放| 最近手机中文字幕大全| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产又色又爽无遮挡免| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 亚洲欧洲国产日韩| 18禁国产床啪视频网站| 成年人午夜在线观看视频| 日本wwww免费看| 日本黄色日本黄色录像| 九色亚洲精品在线播放| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频|