• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于多傳感器交叉提示的臨空高速目標探測體系

    2019-11-07 12:37:08謝家豪韋道知
    探測與控制學報 2019年5期
    關鍵詞:臨空天基交叉

    謝家豪,韋道知

    (空軍工程大學防空反導學院,陜西 西安 710051)

    0 引言

    臨近空間[1-3]是指海平面之上約20~100 km的介于最高和最低飛行區(qū)域之間的空域,臨近空間高速目標[4-6]主要是指在可以在臨近空間中完成一系列戰(zhàn)術任務的飛行器,這類武器的高機動性和高精確度等性能對如何利用現(xiàn)有傳感器進行組網(wǎng)探測現(xiàn)有的預警探測體系提出了更大的挑戰(zhàn)和更高的要求。

    目前國內(nèi)外對應用多傳感器組網(wǎng)[7-9]建設協(xié)同預警探測體系的研究較為深入,多傳感器組網(wǎng)探測主要目的就是對目標的探測任務通過協(xié)作的方式完成,將多個傳感器對一個目標同時進行量測,經(jīng)信息融合,得到關于目標更為準確的信息,將此信息提供給武器系統(tǒng),作為作戰(zhàn)的依據(jù)。文獻[10]提出了基于Holon系統(tǒng)的協(xié)同作戰(zhàn)網(wǎng)絡傳感器管理架構同時指出該框架具有自治性和協(xié)作性等特點。文獻[11] 體現(xiàn)出目前僅靠單一傳感器不能完成復雜的對目標探測的任務的情況并將問題拓展到了多傳感器多目標領域,運用有限集統(tǒng)計理論的模型并通過優(yōu)化目標函數(shù)使總體的不確定性降到最小,提高探測精度。本研究在多傳感器組網(wǎng)的前提下提出多傳感器交叉提示技術,該技術最早由Philip David[12]針對傳感器資源管理提出的一種新技術、新方法,指傳感器之間互相提示,通過一個傳感器探測到的目標信息提示另一個傳感器協(xié)同獲取目標更加詳細以及額外的信息,或來填補其他傳感器的覆蓋空隙進行目標的交接,以達到統(tǒng)一協(xié)調(diào)傳感器的行為。近年來樊浩[13-14]、龐策[15-16]等人對多傳感器交叉提示技術進行深入研究,提出多傳感器動態(tài)聯(lián)盟的思想,同時將博弈論算法引入到多傳感器交叉提示技術中,取得較好的效果。但是上述方法也沒有解決單一平臺探測無法實現(xiàn)對目標的連續(xù)高概率探測問題。本文針對此問題,提出了基于多傳感器交叉提示的臨空高速目標探測體系。

    1 臨空高速目標探測技術需求分析

    臨空高速目標的飛行馬赫數(shù)一般大于5,以吸氣式發(fā)動機或組合發(fā)動機為主要動力應用形式包括高超聲速巡航導彈、高超聲速有人或無人機、空天飛機和空天導彈等多種飛行器。表1給出了以X-51A、HTV-2和AHW為代表的典型臨近空間高速目標的參考參數(shù)。由表1參數(shù)可知,臨空高速目標的飛行速度、更高的突防能力、更大的破壞力等目標特性在作戰(zhàn)使用中,能迅速到達任意位置并實現(xiàn)對目標的快速精準打擊。

    表1 典型臨近空間高速目標的參考目標特性

    由于臨空高速目標具有飛行速度快,機動性強,破壞力大等特點,那么就要求預警探測系統(tǒng)的探測距離要大于1 000 km才能贏得作戰(zhàn)時間從而解決對目標的連續(xù)高概率探測與穩(wěn)定跟蹤。目前預警探測傳感器類型主要有雷達、預警機、浮空器和天基預警系統(tǒng),具體類型如表2所示。

    表2 預警探測傳感器類型

    根據(jù)表2數(shù)據(jù)簡要分析各種類型傳感器的特點。

    預警雷達[17]容易應急部署,駐留時間長,工作穩(wěn)定性好,探測精度高。但受地球曲率、陣面尺寸等情況影響,探測距離和探測精度有限,生存能力弱,機動性差。預警飛機使用機載雷達對指定空域進行搜索、監(jiān)視,能對關注區(qū)域應急部署,靈活性好,速度和高度適中,生存能力弱,速度和高度適中,生存能力弱。浮空器可對臨近空間目標進行遠距離的探測,容易應急部署,但其缺點在于機動能力差,上升和準備時間較長,能源供應困難。

    天基預警利用天基系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)、識別及定位臨近空間目標,主要分為高軌衛(wèi)星和中低軌衛(wèi)星,其中天基紅外高軌系統(tǒng)由4顆高軌衛(wèi)星(GEO)和2顆大橢圓軌道(HEO)衛(wèi)星構成,主要用于探測跟蹤彈道導彈助推段飛行。

    表3給出天基紅外預警衛(wèi)星對X-51A的探測跟蹤能力。

    表3 天基紅外預警衛(wèi)星對X-51A的探測跟蹤能力

    從表3中可以看出天基預警監(jiān)視范圍廣,速度快,高度高,覆蓋范圍大,工作穩(wěn)定性和生存能力好,能早期探測并預警,但駐留時間短,機動性差,在跟蹤能力上較弱。

    2 基于多傳感器交叉提示技術的臨空高速目標協(xié)同探測體系

    2.1 多傳感器交叉提示技術基本概念

    不同類型的傳感器部署位置不同,通過組網(wǎng)方式實現(xiàn)對目標協(xié)同探測,不同種類、不同個體傳感器之間取長補短,優(yōu)勢互補,達到單個傳感器難以達到的探測效果,大大提高傳感器性能。鑒于此,多傳感器交叉提示技術應運而生。

    多傳感器交叉提示的實質(zhì)是傳感器之間的協(xié)作、協(xié)商和協(xié)調(diào)。

    “協(xié)作”指當單個傳感器由于探測能力限制而不能單獨完成某項復雜的探測任務時,由多個傳感器以協(xié)作的方式協(xié)同完成該項任務,在協(xié)作過程中,多個傳感器之間共同承擔作戰(zhàn)任務,并資源共享。

    “協(xié)商”是指多個傳感器就目標特征和傳感器特性等相互交流,以此確定最佳的協(xié)作方案。

    “協(xié)調(diào)”是指隨著作戰(zhàn)態(tài)勢的變化,當傳感器之間的協(xié)作方案不再適用時,通過對傳感器資源調(diào)整,使協(xié)作方案重新適應新的作戰(zhàn)態(tài)勢。

    2.2 多傳感器交叉提示技術分析

    2.2.1多傳感器交叉提示發(fā)生條件

    以兩個傳感器為例進行分析。假設傳感器s1和傳感器s2之間的距離為l,s1和s2的探測半徑和通信半徑分別為r1,R1;r2,R2。假設r1

    R1≥l

    (1)

    R2≥l

    (2)

    r1+r2≥l

    (3)

    s1和s2之間發(fā)生提示的條件示意圖如圖1所示。

    圖1 兩個傳感器產(chǎn)生提示的條件Fig.1 The conditions for two sensors to generate hints

    2.2.2多傳感器交叉提示概率分析

    1) 目標靜止情況

    假設s1為提示傳感器,s2為被提示傳感器,r=r1=R1=r2=R2,假設目標處于S0=S1∩S2區(qū)域內(nèi)時,記s1對s2提示為事件A,事件A發(fā)生的概率記為P(A),則有:

    P(A)=S0/S1

    (4)

    式(4)中,S1為s1的探測區(qū)域,S2為s2的探測區(qū)域。

    經(jīng)過幾何分析計算可得:

    (5)

    2) 目標運動情況

    若目標在運動過程中將要“逃離”s1的探測區(qū)域,這是就需要s1提示其它傳感器進行任務交接,設s1對s2進行任務交接為事件B,事件B發(fā)生的概率記為P(B),則有:

    P(B)=P(A)·(1-(S1∩S2)/S2)

    (6)

    假設當S1=S2時,有:

    P(B)=P(A)(1-P(A))

    (7)

    3) 一般情況

    若忽略r=r1=R1=r2=R2,則有:

    (8)

    當l=100時,P(A)、P(B)與r1、r2關系如圖2所示。

    圖2 P(A)、P(B)與r1、r2關系Fig.2 Relationship between P(A)、P(B) and r1、r2

    2.2.3多傳感器組網(wǎng)協(xié)同探測

    為了更好地說明利用多傳感器交叉提示技術可以將地基、海基、空基、天基預警系統(tǒng)組成的多傳感器組網(wǎng)探測系統(tǒng)實現(xiàn)對臨空高速目標的有效探測,本文選取HTV-2作為目標進行分析,圖3給出了HTV-2作戰(zhàn)飛行軌跡圖和在飛行過程中應用多傳感器交叉提示技術進行協(xié)同組網(wǎng)探測的示意圖。

    圖3 多傳感器協(xié)同組網(wǎng)探測體系示意圖Fig.3 Schematic diagram of multi-sensor coordination network detection system

    從圖3中可以看出多傳感器交叉提示自動發(fā)生在各個傳感器之間,在整個過程中,不接受作戰(zhàn)控制指揮中心發(fā)送的命令,或受到作戰(zhàn)指揮控制中心的有限控制,只是將信息返回到信息處理節(jié)點,通過交叉提示將得到的信息進行融合[18-19],有助于實現(xiàn)整個系統(tǒng)性能的優(yōu)化,從而獲得更為詳細的目標信息,提高探測的精度,減少目標位置和屬性的不確定性。

    因此,面向臨空高速目標探測的多傳感器交叉提示具體工作過程如圖4所示。

    1) 綜合融合中心預先存儲信息以及在目標環(huán)境中傳感器節(jié)點接收到的反饋信息,如臨空高速目標的特征數(shù)據(jù)和空間位置等數(shù)據(jù)進行信息融合[20],產(chǎn)生期望性能指標并判斷是否滿足性能指標和提示條件,不滿足,則需要進行交叉提示;

    2) 根據(jù)提示需求產(chǎn)生交叉提示任務,即任務類型和任務優(yōu)先級,主要包括目標的探測、跟蹤、識別以及能夠保證在探測和跟蹤范圍內(nèi)的被提示傳感器集合。

    3) 提示傳感器根據(jù)某種原則、方法、機制(即提示算法)將任務信息提示給被提示傳感器集合中的傳感器,被提示的傳感器根據(jù)任務信息對自身所測量的信息精度和探測范圍進行對照并做出響應,以確定如何進行傳感器調(diào)度通過控制傳感器的視場、工作模式、時間范圍等參數(shù)以及任務執(zhí)行方式進行信息的獲取,最終實現(xiàn)全面探測與穩(wěn)定跟蹤。

    圖4 面向臨空高速目標探測的多傳感器交叉提示過程Fig.4 Multi-sensor cross cueing technology for near space high-speed targets detection

    3 仿真分析

    本文主要通過衛(wèi)星工具箱(STK)軟件進行建模、仿真和分析。STK軟件主要對復雜任務進行建模,如飛機、衛(wèi)星、地面車輛、艦船及其傳感器等,評估其在真實環(huán)境或仿真環(huán)境下的性能,可以解決空間位置特性、設施位置及方向等動態(tài)分析難題。

    3.1 平臺搭建

    本文將傳感器細化到具體某一設備,即假設部署4顆地球同步軌道衛(wèi)星(GEO)、2顆大橢圓軌道衛(wèi)星(HEO)、12顆低軌衛(wèi)(LEO)、2個臨空基探測器、2個空基探測器、4部地基探測雷達。

    1) GEO是回歸周期為1個恒星日(1436.1 min)在赤道附近,傾角和偏心率均為0的圓軌道。距離地面為3 600 km,按經(jīng)度均勻覆蓋在80°S~80°N范圍內(nèi)。

    2) HEO部署的近地點約為500 km,遠地點約為50 000 km。軌道傾角為63.4°,向高北緯度地區(qū)提供通信服務,軌道回歸周期為16 h。

    3) LEO分別部署在三個軌道平面,距離地面1800 km,回歸周期90 min。

    4) 臨空基探測器部署在距離地面20 km處,探測距離1800 km,空基探測器部署在距離地面5~10 km,探測距離1 400 km,6部地基探測雷達固定部署。

    5) GEO、HEO、LEO上均搭載掃描型和凝視型兩種探測器,視場范圍分別為10°×20°和0.5°×0.5°。

    平臺搭建結果如圖5所示。

    圖5 平臺搭建結果圖Fig.5 Platform building result diagram

    3.2 系統(tǒng)靜態(tài)覆蓋效果分析

    靜態(tài)覆蓋效果如圖6所示。從圖6可以看出,全球大部分區(qū)域已基本實現(xiàn)覆蓋,可以滿足全球預警探測要求,重點監(jiān)測區(qū)域可以實現(xiàn)多重覆蓋。

    圖6 靜態(tài)覆蓋效果圖Fig.6 Static coverage effect diagram

    3.3 系統(tǒng)動態(tài)覆蓋效果分析

    通過仿真平臺的搭建和圖4對臨空高速目標探測的多傳感器交叉提示過程的分析,現(xiàn)考慮將多傳感器探測體系中是否運用多傳感器交叉提示技術進行對比實驗,對系統(tǒng)的動態(tài)覆蓋效果進行仿真分析,以覆蓋率為主要性能指標,從動態(tài)覆蓋效果、時間滿足效果、時間覆蓋效果、對某重點探測區(qū)域的覆蓋效果幾個角度進行仿真分析。

    1) 動態(tài)覆蓋效果

    動態(tài)覆蓋效果圖如圖7所示。

    根據(jù)圖7(a)可知,在運行周期內(nèi),全球覆蓋率超過99.39%,覆蓋范圍接近99.93%。而圖7(b)說明在不利用交叉提示技術時,覆蓋率最高僅能達到93%,可見多傳感器交叉提示技術可以在協(xié)同探測中起到一定的作用,基本可以實現(xiàn)對目標的連續(xù)高概率探測。

    圖7 動態(tài)覆蓋效果圖Fig.7 Dynamic coverage effect diagram

    2) 時間滿足效果

    時間滿足報告圖如圖8所示。

    圖8 時間滿足報告圖Fig.8 Satisfied by time diagram

    從圖8(a)可以看出在整個運行周期內(nèi),系統(tǒng)每一時刻對整個覆蓋區(qū)域中滿足兩顆星同時看到的柵格相對于整個覆蓋區(qū)域的百分率達到93.6%,為后續(xù)與地基平臺協(xié)同跟蹤提供了支撐。但圖8(b)的時間滿足度低,只能達到80%左右,而且波動幅度較大,探測效果較差。

    3) 時間覆蓋效果

    時間覆蓋效果圖如圖9所示。

    圖9 時間覆蓋效果圖Fig.9 Time coverage effect diagram

    從圖9(a)、(b)兩幅圖可以看出,平臺均能滿足在覆蓋區(qū)域內(nèi)對臨空高速目標探測的需要。但是(a)圖在南緯75°左右實現(xiàn)了飛行的全部時間內(nèi)實現(xiàn)探測跟蹤,而(b)圖在北緯45°才實現(xiàn)全時間探測,滿足在覆蓋區(qū)域內(nèi)對臨空高速目標探測的需要。

    4) 對某重點探測區(qū)域的覆蓋效果

    下圖10為對某重點探測區(qū)域的覆蓋效果分析。

    圖10 地區(qū)覆蓋持續(xù)時間圖Fig.10 Region coverage time diagram

    從圖中可以看出對于重點探測區(qū)域,在協(xié)同組網(wǎng)中應用多傳感器交叉提示技術可以實現(xiàn)時間間隔內(nèi)全覆蓋,對重點關注地區(qū)實現(xiàn)全天候連續(xù)探測,但是不采取交叉提示技術在探測過程中存在盲區(qū),不能實現(xiàn)全程探測,因此運用多傳感器交叉提示技術在某些程度上來說具有一定的軍事意義。

    3.4 不同算法對預警探測的影響

    為驗證本文所提交叉提示算法的先進性,本文將其與改進蜂群算法和粒子群算法進行對比分析,進行50次蒙特卡洛實驗來驗證本文提出的算法在預警探測體系中的重要作用,結果如圖11和圖12所示。

    圖11 三種算法性能對比Fig.11 The comparison of three algorithms

    圖12 三種算法運行時間對比Fig.12 The comparison of three algorithms’ running time

    由圖11和圖12可知,三種算法均收斂,但是本文算法在迭代13次后達到最優(yōu)解而且求解精度較高同時算法運行時間最短;相比而言粒子群算法在求解精度和算法運行時間上次于改進蜂群算法。通過以上分析表明本文算法在預警探測中可以起到重要作用,驗證了算法的先進性,同時說明該算法可以更好的實現(xiàn)對目標的連續(xù)高概率探測。

    4 結論

    本文提出了基于多傳感器交叉提示的臨空高速目標探測體系。該體系通過分析臨空高速目標的探測需求并對傳感器交叉提示基本概念、發(fā)生條件和傳感器部署距離進行定量計算,通過搭建多傳感器協(xié)同探測仿真系統(tǒng)對比分析有無運用交叉提示技術對目標覆蓋效果的影響,同時對比的方式驗證了不同算法對預警探測的影響。仿真結果表明,天基、空基、地基(?;?等多傳感器組網(wǎng)能夠有效彌補單一探測平臺的不足,并證明了多傳感器協(xié)同組網(wǎng)探測的必要性和可行性。同時表明本文算法在收斂速度、求解精度和算法運行時間上均優(yōu)于改進蜂群算法和粒子群算法,驗證了算法的先進性。

    猜你喜歡
    臨空天基交叉
    北京新機場臨空經(jīng)濟區(qū)生態(tài)空間識別與生態(tài)安全格局構建
    天基物聯(lián)網(wǎng)關鍵技術及應用前景
    國際太空(2022年1期)2022-03-09 06:04:40
    基于Gooding算法的天基光學目標跟蹤定軌
    袁奇峰 空鐵上的廣州都市圈,花都臨空經(jīng)濟紅利空間巨大
    “六法”巧解分式方程
    美國天基空間監(jiān)視系統(tǒng)概述與分析
    臨空高速目標多傳感器自主協(xié)同資源調(diào)度算法
    探析臨空經(jīng)濟對區(qū)域物流競爭力的提升
    消費導刊(2017年24期)2018-01-31 01:28:49
    連一連
    基于Fast-ICA的Wigner-Ville分布交叉項消除方法
    計算機工程(2015年8期)2015-07-03 12:19:54
    午夜福利成人在线免费观看| 99久久无色码亚洲精品果冻| 大型黄色视频在线免费观看| xxx96com| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 久久久成人免费电影| 日韩精品中文字幕看吧| 午夜激情欧美在线| 国内揄拍国产精品人妻在线| 欧美日韩国产亚洲二区| 一级毛片女人18水好多| 国产午夜精品久久久久久| 一进一出抽搐动态| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 日本 欧美在线| 悠悠久久av| 九色国产91popny在线| 日本一二三区视频观看| 黄片小视频在线播放| 在线观看66精品国产| 欧美大码av| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国产高清三级在线| 男人的好看免费观看在线视频| 香蕉av资源在线| 亚洲欧美日韩东京热| 老司机福利观看| 免费人成视频x8x8入口观看| 一区福利在线观看| av天堂中文字幕网| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 又大又爽又粗| 99精品欧美一区二区三区四区| 色哟哟哟哟哟哟| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产97色在线日韩免费| 国产伦人伦偷精品视频| 十八禁网站免费在线| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 久久久久久久久久黄片| 成人18禁在线播放| 高清在线国产一区| 老司机午夜十八禁免费视频| 两人在一起打扑克的视频| 日韩欧美在线二视频| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产精品精品国产色婷婷| 色视频www国产| 制服丝袜大香蕉在线| 丁香欧美五月| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 一本精品99久久精品77| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲一区二区三区不卡视频| 久久久久国产一级毛片高清牌| 日本a在线网址| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 高清在线国产一区| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 日本免费一区二区三区高清不卡| 国产激情偷乱视频一区二区| 精品熟女少妇八av免费久了| 久久久久久久精品吃奶| 热99在线观看视频| 国产午夜福利久久久久久| 99国产精品99久久久久| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 亚洲,欧美精品.| 欧美一区二区精品小视频在线| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 欧美成人免费av一区二区三区| 免费人成视频x8x8入口观看| 又大又爽又粗| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 日韩国内少妇激情av| a级毛片在线看网站| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 久久热在线av| 日本一二三区视频观看| 久久中文字幕一级| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 黄色 视频免费看| 亚洲成av人片在线播放无| 国产真实乱freesex| 黄频高清免费视频| 黄色女人牲交| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 亚洲国产精品合色在线| 欧美乱色亚洲激情| 亚洲精品在线美女| 中出人妻视频一区二区| 免费大片18禁| 亚洲中文av在线| 国产一区二区在线观看日韩 | 黄色视频,在线免费观看| 精品电影一区二区在线| 99国产精品一区二区三区| 观看免费一级毛片| 久久这里只有精品19| cao死你这个sao货| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 国产三级在线视频| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 热99re8久久精品国产| 国产精品av久久久久免费| 国产免费av片在线观看野外av| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 久久久久久大精品| 久久久成人免费电影| 午夜福利在线在线| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 真人做人爱边吃奶动态| 日本三级黄在线观看| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 欧美黑人巨大hd| 国产精品爽爽va在线观看网站| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 日本五十路高清| 中文亚洲av片在线观看爽| 窝窝影院91人妻| svipshipincom国产片| 国产视频内射| 国产精华一区二区三区| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 男女下面进入的视频免费午夜| 两个人的视频大全免费| 欧美精品啪啪一区二区三区| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 欧美不卡视频在线免费观看| 一本一本综合久久| 99久久无色码亚洲精品果冻| 热99re8久久精品国产| 亚洲av成人精品一区久久| 99国产精品一区二区三区| 国产爱豆传媒在线观看| 在线a可以看的网站| 国内精品一区二区在线观看| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 精品久久久久久,| 在线观看舔阴道视频| 日本一本二区三区精品| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 精品国产乱子伦一区二区三区| 麻豆一二三区av精品| 欧美一级a爱片免费观看看| 黄色 视频免费看| 观看免费一级毛片| 久久久久久久久中文| 中文字幕最新亚洲高清| 久久人妻av系列| 日本三级黄在线观看| 熟女人妻精品中文字幕| www国产在线视频色| 性色av乱码一区二区三区2| 在线视频色国产色| 国产精品免费一区二区三区在线| 深夜精品福利| 欧美三级亚洲精品| 一级毛片精品| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 后天国语完整版免费观看| 久久久久久久久久黄片| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 黄频高清免费视频| 国产精品一及| 色播亚洲综合网| 热99re8久久精品国产| 极品教师在线免费播放| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 久久久水蜜桃国产精品网| 偷拍熟女少妇极品色| 亚洲国产看品久久| 欧美三级亚洲精品| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 日韩免费av在线播放| 美女午夜性视频免费| 免费看a级黄色片| 色综合亚洲欧美另类图片| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 舔av片在线| 欧美成狂野欧美在线观看| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲专区字幕在线| 国产av一区在线观看免费| 手机成人av网站| 大型黄色视频在线免费观看| 成人av一区二区三区在线看| 国产黄片美女视频| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 一个人看的www免费观看视频| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲最大成人中文| 身体一侧抽搐| av国产免费在线观看| 91在线精品国自产拍蜜月 | 熟女人妻精品中文字幕| 性色avwww在线观看| 日本黄色片子视频| 久久久久精品国产欧美久久久| 欧美最黄视频在线播放免费| 91九色精品人成在线观看| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产精品亚洲一级av第二区| 男女下面进入的视频免费午夜| 亚洲七黄色美女视频| 最近在线观看免费完整版| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 99久久综合精品五月天人人| 成人亚洲精品av一区二区| 99热精品在线国产| 窝窝影院91人妻| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 亚洲电影在线观看av| 欧美精品啪啪一区二区三区| 国产精品影院久久| 淫秽高清视频在线观看| 99在线人妻在线中文字幕| 精品国产乱码久久久久久男人| 久久久久久大精品| 国产精品精品国产色婷婷| 午夜激情欧美在线| 99热6这里只有精品| 在线观看免费午夜福利视频| 三级毛片av免费| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 婷婷六月久久综合丁香| 欧美成狂野欧美在线观看| 午夜精品久久久久久毛片777| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 啦啦啦免费观看视频1| 黑人操中国人逼视频| 国语自产精品视频在线第100页| 九九在线视频观看精品| 国内精品美女久久久久久| 午夜福利在线在线| 少妇人妻一区二区三区视频| 九九久久精品国产亚洲av麻豆 | 丰满的人妻完整版| 88av欧美| 色综合站精品国产| 最近最新中文字幕大全免费视频| 欧美黑人巨大hd| 真人一进一出gif抽搐免费| 国产成人aa在线观看| 国产69精品久久久久777片 | 国产高潮美女av| 亚洲自拍偷在线| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产午夜精品久久久久久| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 久久中文字幕人妻熟女| 久久亚洲精品不卡| 国产午夜精品久久久久久| 偷拍熟女少妇极品色| 午夜福利在线观看吧| 最近在线观看免费完整版| e午夜精品久久久久久久| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国内精品久久久久精免费| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 国产精品一区二区精品视频观看| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产91精品成人一区二区三区| 久久久久久久午夜电影| 狠狠狠狠99中文字幕| 俺也久久电影网| 免费在线观看成人毛片| 久久久久精品国产欧美久久久| 美女被艹到高潮喷水动态| 欧美精品啪啪一区二区三区| 一区二区三区激情视频| 久久久久亚洲av毛片大全| 男女下面进入的视频免费午夜| 国产av不卡久久| 日本免费a在线| 亚洲成av人片免费观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲第一电影网av| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 日本免费一区二区三区高清不卡| 亚洲国产看品久久| 麻豆国产97在线/欧美| 日本免费a在线| 最近在线观看免费完整版| 色综合欧美亚洲国产小说| 日日夜夜操网爽| 国产精品99久久99久久久不卡| 好男人电影高清在线观看| 国产又色又爽无遮挡免费看| 88av欧美| 欧美在线一区亚洲| 麻豆成人午夜福利视频| 欧美中文综合在线视频| 国产伦精品一区二区三区四那| 三级国产精品欧美在线观看 | 精品久久久久久,| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产精品亚洲一级av第二区| 久久国产乱子伦精品免费另类| 母亲3免费完整高清在线观看| 制服人妻中文乱码| 综合色av麻豆| 香蕉国产在线看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 黄色日韩在线| 国产午夜精品久久久久久| 欧美中文综合在线视频| 18禁观看日本| 国产精品av久久久久免费| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 丰满的人妻完整版| 51午夜福利影视在线观看| 日本三级黄在线观看| 操出白浆在线播放| 国产精品 欧美亚洲| 天天一区二区日本电影三级| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 精品久久久久久久末码| 国产97色在线日韩免费| 国产激情欧美一区二区| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 嫩草影视91久久| 国产精品,欧美在线| 亚洲av第一区精品v没综合| 精品一区二区三区视频在线 | 国产亚洲av嫩草精品影院| 精品午夜福利视频在线观看一区| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲专区国产一区二区| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 久久精品影院6| 亚洲精品久久国产高清桃花| 成年女人毛片免费观看观看9| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产亚洲av高清不卡| 欧美在线黄色| or卡值多少钱| 久久久国产成人免费| 在线播放国产精品三级| 成人永久免费在线观看视频| 999久久久国产精品视频| 欧美午夜高清在线| 两个人视频免费观看高清| 99热6这里只有精品| 成人欧美大片| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| avwww免费| 香蕉丝袜av| 黄色片一级片一级黄色片| 99热这里只有是精品50| 一个人看的www免费观看视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 欧美日韩福利视频一区二区| 欧美一级a爱片免费观看看| 白带黄色成豆腐渣| 色在线成人网| 99国产综合亚洲精品| 女人被狂操c到高潮| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 黄色 视频免费看| 男女床上黄色一级片免费看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产在线精品亚洲第一网站| 日韩免费av在线播放| 啪啪无遮挡十八禁网站| 精品国产乱子伦一区二区三区| 国产精品影院久久| 久久久久久久午夜电影| 99在线视频只有这里精品首页| 国产高清三级在线| 在线观看免费视频日本深夜| 最新中文字幕久久久久 | 国产真实乱freesex| 91在线观看av| 免费av毛片视频| 51午夜福利影视在线观看| 最近最新中文字幕大全免费视频| 精品久久久久久久久久久久久| 变态另类成人亚洲欧美熟女| АⅤ资源中文在线天堂| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产精品一区二区三区四区久久| 丝袜人妻中文字幕| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 国产伦人伦偷精品视频| 美女高潮的动态| 亚洲av片天天在线观看| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 99久久精品国产亚洲精品| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 变态另类丝袜制服| 首页视频小说图片口味搜索| 国产精品亚洲美女久久久| 久久久国产欧美日韩av| 久久久精品欧美日韩精品| tocl精华| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲欧美精品综合久久99| 久久久久精品国产欧美久久久| 精品国产乱子伦一区二区三区| 一区二区三区国产精品乱码| 日韩国内少妇激情av| 九九在线视频观看精品| 国产精品综合久久久久久久免费| 国产av在哪里看| 国产主播在线观看一区二区| www.999成人在线观看| 国产精品av久久久久免费| 亚洲国产欧美一区二区综合| 男人和女人高潮做爰伦理| 日韩欧美国产一区二区入口| a级毛片a级免费在线| 激情在线观看视频在线高清| 亚洲国产欧美人成| 观看免费一级毛片| av国产免费在线观看| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 久久国产精品影院| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产精品综合久久久久久久免费| av国产免费在线观看| 老鸭窝网址在线观看| 久久伊人香网站| 国产精品综合久久久久久久免费| 99在线人妻在线中文字幕| 免费在线观看成人毛片| 亚洲成av人片在线播放无| 久久国产乱子伦精品免费另类| 最近最新免费中文字幕在线| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 日韩欧美 国产精品| 岛国视频午夜一区免费看| 美女高潮的动态| 欧美乱色亚洲激情| 黄色女人牲交| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲美女黄片视频| 国产伦人伦偷精品视频| 国产 一区 欧美 日韩| 成人特级黄色片久久久久久久| 岛国视频午夜一区免费看| 熟女人妻精品中文字幕| 中文字幕高清在线视频| 日本 av在线| 亚洲精品久久国产高清桃花| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 欧美又色又爽又黄视频| 日韩欧美免费精品| 亚洲第一电影网av| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 香蕉丝袜av| 美女扒开内裤让男人捅视频| 人妻夜夜爽99麻豆av| 久久久久久久午夜电影| 色视频www国产| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 欧美黑人欧美精品刺激| 老司机午夜福利在线观看视频| 成人国产综合亚洲| 国产一区二区在线av高清观看| 精品一区二区三区四区五区乱码| 亚洲av五月六月丁香网| 五月玫瑰六月丁香| 国产成人av教育| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 亚洲av免费在线观看| 久久草成人影院| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 国产97色在线日韩免费| 免费无遮挡裸体视频| 国产亚洲欧美在线一区二区| 欧美丝袜亚洲另类 | 欧美一级毛片孕妇| 九九在线视频观看精品| 90打野战视频偷拍视频| 婷婷丁香在线五月| 免费在线观看影片大全网站| 亚洲性夜色夜夜综合| 制服人妻中文乱码| 久久久久久九九精品二区国产| a级毛片在线看网站| 亚洲av成人精品一区久久| 国产成人系列免费观看| 国产成人影院久久av| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 亚洲片人在线观看| 国产亚洲精品久久久com| 成人国产综合亚洲| 日韩欧美三级三区| 少妇的丰满在线观看| 日本黄大片高清| 欧美激情在线99| 国产成人av激情在线播放| 最新中文字幕久久久久 | 婷婷丁香在线五月| 亚洲成人久久性| 欧美黑人巨大hd| 亚洲 欧美一区二区三区| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| tocl精华| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 五月玫瑰六月丁香| 美女高潮的动态| 日韩欧美 国产精品| 91在线精品国自产拍蜜月 | 精品久久蜜臀av无| 九九在线视频观看精品| 亚洲av熟女| 高潮久久久久久久久久久不卡| 少妇丰满av| 在线观看日韩欧美| av天堂中文字幕网| 九九热线精品视视频播放| 99热这里只有精品一区 | 国产高清激情床上av| 99久久精品国产亚洲精品| 精品不卡国产一区二区三区| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 精品一区二区三区av网在线观看| 村上凉子中文字幕在线| 久99久视频精品免费| 成人国产综合亚洲| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 亚洲精品色激情综合| 亚洲avbb在线观看| 男人舔奶头视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲18禁久久av| 国产av一区在线观看免费| 国产av在哪里看| 熟女人妻精品中文字幕| 国语自产精品视频在线第100页| 国产黄色小视频在线观看| 亚洲在线观看片| 黄片小视频在线播放| www国产在线视频色| 男女午夜视频在线观看| 桃红色精品国产亚洲av| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 亚洲无线在线观看| 国产欧美日韩精品一区二区| 婷婷六月久久综合丁香| 欧美极品一区二区三区四区| 日韩人妻高清精品专区| 一级作爱视频免费观看| 老司机在亚洲福利影院| 岛国在线免费视频观看| 99久久精品一区二区三区| 国产欧美日韩精品亚洲av| 久久久久久久久中文| 国产av不卡久久| www.熟女人妻精品国产| 少妇丰满av| 久久这里只有精品19| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| www.www免费av| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产熟女xx| 床上黄色一级片| 国产av麻豆久久久久久久| 精品国产美女av久久久久小说| www.熟女人妻精品国产| 欧美在线黄色| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 999久久久国产精品视频| 嫁个100分男人电影在线观看| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产伦人伦偷精品视频| 欧美乱色亚洲激情| 久久久久久久午夜电影| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 丰满人妻一区二区三区视频av | 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲在线自拍视频| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产淫片久久久久久久久 | 黄色女人牲交| 午夜久久久久精精品| 热99在线观看视频| 日本三级黄在线观看| 男女下面进入的视频免费午夜| 午夜福利成人在线免费观看| 精品久久久久久,| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 99精品久久久久人妻精品| 国产精品综合久久久久久久免费| 男插女下体视频免费在线播放| 日本黄色视频三级网站网址| 老鸭窝网址在线观看| 又紧又爽又黄一区二区| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 黄色日韩在线| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产精品一区二区精品视频观看| а√天堂www在线а√下载| 国产精品乱码一区二三区的特点| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产精品99久久久久久久久|