• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    機(jī)智云技術(shù)在寵物管理系統(tǒng)中的應(yīng)用

    2019-11-06 06:24:49陳金誼李泳清邱廣萍
    物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 2019年9期
    關(guān)鍵詞:傳感器技術(shù)

    陳金誼 李泳清 邱廣萍

    摘 要:為了方便人們更好地管理寵物,設(shè)計(jì)基于STM32和機(jī)智云SDK進(jìn)行二次開發(fā)的安卓APP寵物管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)整合WiFi聯(lián)網(wǎng)模塊和傳感器技術(shù),實(shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地遠(yuǎn)程觀察寵物狀況、控制管理寵物喂食以及清理等服務(wù),從根本上解決由于時(shí)間距離關(guān)系不能更好地照顧寵物的需求。機(jī)智云開發(fā)平臺(tái)操作簡單方便,兼容性好,系統(tǒng)安全性能高。

    關(guān)鍵詞:機(jī)智云技術(shù);寵物管理;STM32;WiFi聯(lián)網(wǎng)模塊;傳感器技術(shù);安卓APP

    中圖分類號(hào):TP510文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):2095-1302(2019)09-00-03

    0 引 言

    在我國,飼養(yǎng)的寵物越來越多,但人們由于工作、生活的原因沒有更多的時(shí)間更好地照顧管理寵物,因此對飼養(yǎng)寵物工具的要求也越來越高。目前在市場上寵物喂食系統(tǒng)部分是人工喂養(yǎng),多半是半自動(dòng)喂養(yǎng),產(chǎn)品比較單一,在一定程度上無法滿足人們的需求。針對目前市場的需求,整合市場上單一產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)基于機(jī)智云技術(shù)的智能寵物管理系統(tǒng)。本系統(tǒng)以Cortex-M4為內(nèi)核的STM32F429芯片為核心,通過機(jī)智云整合單片機(jī)、WiFi物聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)對寵物智能喂養(yǎng)與管理的功能。

    1 機(jī)智云技術(shù)

    從2014年推出的機(jī)智云1.0到現(xiàn)在的機(jī)智云3.0,機(jī)智云實(shí)現(xiàn)了技術(shù)積累,提供物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)、硬件通信、終端APP一體化產(chǎn)品服務(wù)和云服務(wù),為有物聯(lián)網(wǎng)管理需求的客戶提供連接、運(yùn)營管理、數(shù)據(jù)分析等服務(wù)。用戶可以自定義統(tǒng)計(jì)分析,對機(jī)智云SDK進(jìn)行二次開發(fā),使智能硬件設(shè)備接入機(jī)智云后的功能更加完善,更加便于管理。機(jī)智云的功能可以概括為連接硬件設(shè)備,存儲(chǔ)分析數(shù)據(jù)并保證數(shù)據(jù)的安全性,通過唯一的標(biāo)識(shí)碼鏈接主控設(shè)備后控制設(shè)備。物聯(lián)網(wǎng)的價(jià)值源于萬物互聯(lián)的“智能化”,機(jī)智云為企業(yè)提供智能硬件自助開發(fā)工具(PaaS)及物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)解決方案(SaaS),走在了物聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)市場的前列。機(jī)智云開發(fā)系統(tǒng)示意圖如圖1所示。

    2 總體設(shè)計(jì)

    寵物管理系統(tǒng)由硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)組成。硬件系統(tǒng)包括主控模塊、電機(jī)模塊、液晶屏顯示操作模塊、傳感器模塊、電源模塊和攝像頭模塊。軟件系統(tǒng)首先要開發(fā)環(huán)境搭建,完成MDK軟件安裝、USB串口驅(qū)動(dòng)安裝、ST-LINK安裝,采用C++/C語言和單片機(jī)C51等語言來編寫模塊化程序。軟件系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)機(jī)智云物聯(lián)網(wǎng)功能,并在手機(jī)開發(fā)相應(yīng)APP系統(tǒng)。機(jī)智云物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)一方面遠(yuǎn)程控制移動(dòng)終端,利用網(wǎng)絡(luò)和底層控制相關(guān)功能,實(shí)物搭建完畢和下載好程序,上傳好數(shù)據(jù),就可以通過液晶屏、自動(dòng)檢測、安卓手機(jī)進(jìn)行發(fā)送指令;另一方面把數(shù)據(jù)上傳到機(jī)智云端,機(jī)智云的服務(wù)器就會(huì)對收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析,將結(jié)果上傳到控制終端,并在終端中顯示,這種形式克服了時(shí)間和區(qū)域問題,能精確地知道寵物的活動(dòng)狀況[1]。系統(tǒng)設(shè)計(jì)如圖2所示。

    3 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    本文的控制系統(tǒng)以Cortex-M4為內(nèi)核的STM32F429芯片為控制核心,通過溫濕度傳感器對寵物屋的空氣溫度、濕度實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測;利用嵌入式與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),通過溫濕度傳感器和激光傳感器的應(yīng)用,并借助Andriod APP終端實(shí)現(xiàn)對寵物的遠(yuǎn)程觀察。該系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測相關(guān)參數(shù),并以此判斷當(dāng)前的物理環(huán)境狀況,自動(dòng)調(diào)節(jié)溫度、濕度以及投放食物量等相關(guān)操作。

    主控模塊使用了ARM公司的STM32F429芯片、CH340G芯片、AT24C02芯片。電機(jī)模塊使用了Realplay品牌的微型130小電機(jī)來控制風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng),使用立式的型號(hào)為ZGA37RH電機(jī)控制喂食的閥門和清理糞便。液晶顯示屏模塊用于顯示溫濕度和激光測量距離實(shí)物的高度等。傳感器模塊由溫度傳感器、濕度傳感器組成。電源模塊有兩種供電模式:USB供電模式和電池供電模式。攝像頭模塊用于觀察寵物的活動(dòng)狀況,應(yīng)用市場上成本較低但比較成熟的攝像頭。

    3.1 WiFi模塊

    WiFi聯(lián)網(wǎng)屬于辦公和家庭使用的短距離無線技術(shù),具有速度快、可靠性高等特點(diǎn)。在開放性區(qū)域,通信距離可達(dá)300 m左右;在封閉性區(qū)域,其通信距離為100 m左右,組網(wǎng)的成本低。該系統(tǒng)選用的ESP8266 WiFi模塊芯片是一款串口轉(zhuǎn)無線芯片模塊,內(nèi)部自帶固件,用戶操作簡單,無需編寫時(shí)序信號(hào)。ESP8266 WiFi模塊內(nèi)部配置TCP/IP協(xié)議,支持Smart Config功能;支持SPI,UART,I2C,I2S,PWM,GPIO,IR遠(yuǎn)程控制功能,以及2 ms喚醒,連接并傳遞數(shù)據(jù)開發(fā)包的特性。

    3.2 傳感器模塊

    溫濕度傳感器模塊包括溫濕度顯示、自動(dòng)調(diào)節(jié)溫濕度、人工調(diào)節(jié)溫濕度等。它有三大執(zhí)行元件:DTH11溫濕度傳感器、5 V電熱片和5 V/1 A直流小電機(jī)。本設(shè)計(jì)中,當(dāng)DTH11溫濕度傳感器給主控系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)高于設(shè)定值時(shí),主控系統(tǒng)發(fā)送一個(gè)信號(hào)使直流小電機(jī)開始工作降溫;當(dāng)數(shù)據(jù)低于設(shè)定值時(shí),主控系統(tǒng)發(fā)送一個(gè)信號(hào)使電熱片工作升溫。

    為了防止電熱片與直流小電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和關(guān)閉時(shí),電流過大影響芯片和DTH11溫濕度傳感器,本系統(tǒng)采用分開供電模式:DTH11的電源來自于主控板阿波羅STM32F429IGT開發(fā)板的電源端口,而電熱片和直流小電動(dòng)機(jī)的電源直接采用18650鋰電池來供電。電熱片和直流小電動(dòng)機(jī)均采用PWM脈沖信號(hào)控制,但不是直接使用PWM脈沖信號(hào)控制,而是使用兩個(gè)小繼電器單獨(dú)控制電熱片和直流小電動(dòng)機(jī)。主控模塊用PWM脈沖信號(hào)來控制繼電器,從而間接控制電熱片和直流小電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和關(guān)閉。采用繼電器來控制的方案是經(jīng)過綜合考慮的,這樣不僅經(jīng)濟(jì)、安全,而且使用簡單。

    4 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    整個(gè)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)是基于μC/OS-Ⅲ操作系統(tǒng)和STemWin圖形界面系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。首先,對μC/OS-Ⅲ操作系統(tǒng)和STemWin圖形系統(tǒng)移植;接著,編寫各個(gè)模塊的驅(qū)動(dòng)代碼,為每個(gè)模塊開啟相應(yīng)的任務(wù),分配好棧和優(yōu)先級(jí),同時(shí)利用仿真器制作相應(yīng)的按鈕控件,并在Visual C++ 6.0上進(jìn)行測試;最后,將測試好的控件代碼移植到工程中,這樣就可以通過μC/OS-Ⅲ對圖形界面的相關(guān)控件任務(wù)進(jìn)行調(diào)用并顯示,根據(jù)寵物家園的硬件系統(tǒng)進(jìn)行模塊化編寫,而程序使用IAR軟件進(jìn)行編寫。

    4.1 機(jī)智云物聯(lián)網(wǎng)

    在該系統(tǒng)應(yīng)用的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是市面上的智能喂食系統(tǒng)版和集合版,把單一的寵物喂食系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來,設(shè)計(jì)一個(gè)更加完美和符合市場需求的產(chǎn)品,是原來產(chǎn)品的升級(jí)版,實(shí)現(xiàn)對寵物遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控的功能。寵物管理系統(tǒng)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控主要功能有兩點(diǎn):用戶手機(jī)APP軟件與喂養(yǎng)裝置和清理糞便裝置進(jìn)行通信;在安卓APP上隨時(shí)都可以觀察寵物的活動(dòng)狀態(tài)。

    物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)分為應(yīng)用層、網(wǎng)絡(luò)層、感知層。通過上面分析,通信模塊主要是基于IEEE 802.11協(xié)議的WiFi低功耗SoC廣域網(wǎng),工作在2.4 GHz/5 GHz頻段,可以借助于互聯(lián)網(wǎng)、云概念和智能終端,更加方便地對任何物體進(jìn)行連接。物聯(lián)網(wǎng)對所連接的設(shè)備的通信協(xié)議要求有以下三點(diǎn):聯(lián)網(wǎng)的每一物件均可尋址;聯(lián)網(wǎng)的每一物件可通信;聯(lián)網(wǎng)的每一物件可控制[2]。為滿足以上要求,該系統(tǒng)采用WiFi聯(lián)網(wǎng)的方式,使硬件系統(tǒng)成為可通信可控制的網(wǎng)絡(luò)體。機(jī)智云物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖3所示。

    4.2 手機(jī)APP開發(fā)

    本系統(tǒng)所用遠(yuǎn)程控制的客戶端是基于機(jī)智云開發(fā)的安卓APP控制。根據(jù)機(jī)智云部署步驟和調(diào)試步驟,在機(jī)智云平臺(tái)開發(fā)SoC模式,創(chuàng)建安卓APP的操作步驟如圖4所示,成功地把硬件系統(tǒng)接入到機(jī)智云服務(wù)。

    在創(chuàng)建機(jī)智云服務(wù)之前需要先下載安卓APP開源框架,并準(zhǔn)備好Eclipse開源框架編譯環(huán)境。導(dǎo)入項(xiàng)目到Eclipse工程后,根據(jù)開源框架包結(jié)構(gòu)的說明,修改UIConfig.json文件,在這里可以配置工程的配置信息。正確填寫機(jī)智云的Product Key,APP ID,APP Secret后,工程就可以部署運(yùn)行。云端會(huì)自動(dòng)生成一個(gè)仿真設(shè)備,可模擬真實(shí)設(shè)備上報(bào)數(shù)據(jù)的行為。在實(shí)體設(shè)備還未開發(fā)完成的情況下,開發(fā)者可以利用機(jī)智云提供的虛擬設(shè)備工具進(jìn)行APP調(diào)試,測試遠(yuǎn)程控制設(shè)備的功能。其中,在WiFi鏈接模式時(shí),當(dāng)WiFi通信在無優(yōu)先級(jí)或者BT/ZB優(yōu)先級(jí)較高的情況下,可以人為中斷WiFi工作,只需通過GPIO口來區(qū)分各個(gè)通信的優(yōu)先級(jí)。利用聯(lián)網(wǎng)的IP地址與安卓APP連接,通過該端口發(fā)送參數(shù)信息,并通過APP界面顯示。要實(shí)現(xiàn)機(jī)智云APP與硬件設(shè)備聯(lián)調(diào),首先要使手機(jī)和硬件設(shè)備連接到同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上,通過網(wǎng)絡(luò)向服務(wù)器發(fā)出請求,并且獲得相應(yīng)的信息。信息的傳遞是雙向的,機(jī)智云APP可以控制硬件設(shè)備,若手動(dòng)操作硬件設(shè)備,APP界面上相應(yīng)的數(shù)據(jù)也會(huì)變化。該系統(tǒng)相應(yīng)的安卓APP界面如圖5所示。

    5 測 試

    (1)首先在機(jī)智云平臺(tái)上的開發(fā)者中心打開已經(jīng)開發(fā)的Android APP—寵物管理系統(tǒng),依次點(diǎn)擊“在線調(diào)試設(shè)備”“啟動(dòng)虛擬設(shè)備”。在頁面上有生成已開發(fā)的寵物管理系統(tǒng)的二維碼,手機(jī)下載機(jī)智云,進(jìn)入機(jī)智云APP掃描二維碼進(jìn)行綁定。然后進(jìn)行電腦模擬虛擬設(shè)備控制和手機(jī)APP操作按鈕進(jìn)行測試。在模擬設(shè)備和手機(jī)APP上操作有數(shù)據(jù)并且在仿真軟件無誤顯示的話,證明在線測試成功。

    (2)把手機(jī)APP與實(shí)物進(jìn)行連接,寵物家園系統(tǒng)處于啟動(dòng)狀態(tài),在手機(jī)終端APP添加實(shí)物設(shè)備。進(jìn)行一鍵配置時(shí),嘗試多次配置并失敗。排查網(wǎng)絡(luò)問題,隨后分別連接WiFi和4G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行配置,配置并沒成功。最后更換安卓手機(jī)后,配置成功。開始進(jìn)行遠(yuǎn)程控制各個(gè)模塊。

    (3)遠(yuǎn)程控制時(shí)發(fā)現(xiàn)手機(jī)APP中顯示溫濕度與硬件設(shè)備液晶顯示屏上數(shù)值不對應(yīng),手機(jī)APP中需要延時(shí)很長時(shí)間,數(shù)值才更新,并且多個(gè)按鈕沒有添加松手檢測,以至于要一直按著按鈕才能使其工作。

    (4)排查代碼的不嚴(yán)謹(jǐn)而導(dǎo)致的延時(shí)問題,經(jīng)過優(yōu)化代碼后,調(diào)試成功。其中,進(jìn)行APP調(diào)試時(shí)開發(fā)APP是難點(diǎn);對Java語言不太熟悉的情況下,應(yīng)用WiFi連接設(shè)備和APP的連接調(diào)試,要花不少時(shí)間。

    6 結(jié) 語

    本文所述寵物管理系統(tǒng)可以通過安卓手機(jī)APP遠(yuǎn)程觀察寵物的活動(dòng),隨時(shí)隨地通過手機(jī)進(jìn)行投食、清理糞便,實(shí)時(shí)顯示溫濕度并可調(diào)節(jié)溫度。該系統(tǒng)具有操作簡單、易懂、方便等優(yōu)點(diǎn),且安全性、穩(wěn)定性、智能性較高。但是,該系統(tǒng)還存在幾個(gè)可以優(yōu)化地方:增加語音提示功能、增加遠(yuǎn)程故障短信通知等功能,有待進(jìn)行下一步研究。

    注:本文通訊作者為邱廣萍。

    參 考 文 獻(xiàn)

    [1]李琪.基于Android平臺(tái)的智能家居系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D].杭州:杭州電子科技大學(xué),2015.

    [2]鄔賀銓.物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用與挑戰(zhàn)綜述[J].重慶郵電大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2010,24(5):14-19.

    [3]丁亦喆,廖楠楠,田津浩.基于Android系統(tǒng)的智能交互APP設(shè)計(jì)思路研究[J].信息記錄材料,2018,19(5):78-79.

    [4]張浩晨.基于STM32的智能衛(wèi)浴設(shè)備控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].蘭州:蘭州大學(xué),2018.

    [5] GEOFFREY B. Discoverint the STM32 microcontroller [M]. Indiana:the Creative Commons Attibution- NonCommercial-Share Alike,2016.

    [6]黃焱.基于微信和機(jī)智云平臺(tái)的智能家居控制[D].武漢:華中師范大學(xué),2018.

    [7]徐乾榮.嵌入式物聯(lián)網(wǎng)控制器及監(jiān)測平臺(tái)開發(fā)[D].南京:東南大學(xué),2017.

    [8] SIMONSSON J,MCRAE G. How-to manual installing a toolchain for Cortex-M3/STM32 on GNU/Linux [M]. Indiana:the Creative Commons Attibution-NonCommercial-Share Alike,2015.

    [9] SHANG Zhiyue,ZHANG Xin,ZENG Cheng,et al. Research on high precision pH sensing device based on cloud platform service [C]// International Conference on Computer and Computing Technologies in Agriculture. Dongying:Springer,2016:64-79.

    [10] ZHANG H,KANG W. Design of the data acquisition system based on STM32 [J]. Procedia computer science,2013,10(17): 222-228.

    [11] DAVIS B,SANDERS B,KHODAVERDIAN A,et al. I-arm-droid:a rewriting framework for in-app reference monitors for android applications [J]. Mobile security technologies,2012,1(2):1-7.

    [12] BUGHIO P A A,CHANDIO F H,NAQVI H F,et al. HelpMe-App:android based health management system [J]. University of Sindh Journal of Information and Communication Technology,2018,2(2):130-134.

    [13] CHAVEZ S Y,F(xiàn)EDELE D,GUO Y,et al. Mobile APPs for the management of diabetes [J]. Diabetes care,2017,40(10):145-146.

    [14] MILLER L. Toy and app for remotely viewing and playing with a pet:U.S. 15/823,145 [P]. 2018-03-22.

    [15] ZHOU B K,CHOU W S,WU S B. Remote control system of mobile robot based on cloud platform [C]// Proceeding of 2017 2nd International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE). Shanghai:IEEE,2017:94-98.

    猜你喜歡
    傳感器技術(shù)
    傳感器技術(shù)在機(jī)電控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
    卷宗(2016年10期)2017-01-21 14:54:01
    以傳感器技術(shù)為基礎(chǔ)的機(jī)電自動(dòng)化控制探究
    傳感器技術(shù)課程教學(xué)改革的研究與探索
    考試周刊(2016年78期)2016-10-12 12:42:34
    高職傳感器技術(shù)課程教學(xué)改革探討
    《傳感器技術(shù)》“研究性學(xué)習(xí)”教學(xué)方法初探
    考試周刊(2016年47期)2016-06-29 09:23:59
    “傳感器技術(shù)”課程教學(xué)改革探討
    青春草国产在线视频 | 久久精品人妻少妇| 久久99热这里只有精品18| 深爱激情五月婷婷| 午夜激情欧美在线| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲欧美精品自产自拍| 美女国产视频在线观看| 夜夜爽天天搞| 在线播放国产精品三级| 三级经典国产精品| 精品一区二区免费观看| av卡一久久| 干丝袜人妻中文字幕| 亚洲人成网站高清观看| 精品熟女少妇av免费看| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 校园人妻丝袜中文字幕| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 欧美激情久久久久久爽电影| 色噜噜av男人的天堂激情| 欧美一区二区亚洲| 久久精品夜色国产| 人人妻人人看人人澡| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 99久久精品热视频| 一本久久中文字幕| 一本精品99久久精品77| 久久久久久久久久成人| 又黄又爽又刺激的免费视频.| av又黄又爽大尺度在线免费看 | 99久久成人亚洲精品观看| 国产 一区 欧美 日韩| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 欧美激情国产日韩精品一区| 国语自产精品视频在线第100页| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 日韩一本色道免费dvd| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 99在线人妻在线中文字幕| 最近视频中文字幕2019在线8| 丝袜美腿在线中文| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 男女边吃奶边做爰视频| 青春草国产在线视频 | 亚州av有码| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国产久久久一区二区三区| 国产成人freesex在线| 亚洲av中文av极速乱| 亚洲自偷自拍三级| 熟女人妻精品中文字幕| 国产乱人视频| 久久精品影院6| 国产老妇伦熟女老妇高清| 十八禁国产超污无遮挡网站| 国产熟女欧美一区二区| 波多野结衣高清作品| 男插女下体视频免费在线播放| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 国产免费一级a男人的天堂| 亚洲av免费在线观看| 插阴视频在线观看视频| 亚洲三级黄色毛片| 国产高潮美女av| 色吧在线观看| 给我免费播放毛片高清在线观看| 成人美女网站在线观看视频| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 久久久国产成人精品二区| 亚洲性久久影院| 国产精品福利在线免费观看| 免费搜索国产男女视频| 亚洲av成人精品一区久久| 国产极品精品免费视频能看的| 国产精品免费一区二区三区在线| 国产精品一区www在线观看| 久久这里有精品视频免费| 欧美日韩国产亚洲二区| 日日啪夜夜撸| 国产精品,欧美在线| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 热99re8久久精品国产| 少妇的逼水好多| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 色哟哟·www| 人妻少妇偷人精品九色| 午夜免费男女啪啪视频观看| av免费观看日本| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产在线精品亚洲第一网站| 12—13女人毛片做爰片一| 波多野结衣高清作品| 国产人妻一区二区三区在| 可以在线观看毛片的网站| 国产免费一级a男人的天堂| 亚洲内射少妇av| 欧美xxxx性猛交bbbb| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 欧美bdsm另类| 久久国内精品自在自线图片| 免费一级毛片在线播放高清视频| 欧美又色又爽又黄视频| av在线播放精品| 欧美另类亚洲清纯唯美| 欧美区成人在线视频| 亚州av有码| 成人av在线播放网站| 成人欧美大片| 国产av在哪里看| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 亚洲精品456在线播放app| 伊人久久精品亚洲午夜| 免费电影在线观看免费观看| 乱系列少妇在线播放| 午夜免费男女啪啪视频观看| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 亚洲五月天丁香| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 人体艺术视频欧美日本| 亚洲精品国产成人久久av| 啦啦啦啦在线视频资源| 在线观看66精品国产| 我的女老师完整版在线观看| 午夜激情欧美在线| 岛国毛片在线播放| 国产高清视频在线观看网站| 日本黄色片子视频| 女同久久另类99精品国产91| 久久久久久久午夜电影| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 免费搜索国产男女视频| 国产 一区 欧美 日韩| 亚洲成人久久性| 久久久久久大精品| 婷婷色av中文字幕| 免费av不卡在线播放| 国产高清视频在线观看网站| 国产精品久久久久久久久免| 中文亚洲av片在线观看爽| 久久精品影院6| 国产视频内射| 国产精品久久久久久久电影| 99九九线精品视频在线观看视频| 高清毛片免费看| 亚洲国产高清在线一区二区三| 一边亲一边摸免费视频| 中出人妻视频一区二区| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 国产高清视频在线观看网站| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲电影在线观看av| 国产一区二区在线av高清观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 在线国产一区二区在线| 1000部很黄的大片| 国产私拍福利视频在线观看| 日韩三级伦理在线观看| 淫秽高清视频在线观看| 亚洲精品久久国产高清桃花| 免费看日本二区| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 在线免费观看的www视频| 卡戴珊不雅视频在线播放| 欧美丝袜亚洲另类| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产高清不卡午夜福利| 2021天堂中文幕一二区在线观| 国产一区二区激情短视频| 午夜精品在线福利| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 在线a可以看的网站| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 人妻久久中文字幕网| 日本-黄色视频高清免费观看| a级毛片免费高清观看在线播放| 亚洲精品456在线播放app| 亚洲中文字幕日韩| 偷拍熟女少妇极品色| 午夜久久久久精精品| 波多野结衣高清无吗| 亚洲精品影视一区二区三区av| 99精品在免费线老司机午夜| 亚洲成人中文字幕在线播放| 久久国内精品自在自线图片| 日韩国内少妇激情av| 高清日韩中文字幕在线| 岛国在线免费视频观看| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产高潮美女av| 亚洲av熟女| 亚洲在线观看片| 国产精品福利在线免费观看| av女优亚洲男人天堂| 国产探花极品一区二区| 国产成人福利小说| 国产在视频线在精品| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 岛国在线免费视频观看| 国产精品人妻久久久久久| 久久这里只有精品中国| 欧美丝袜亚洲另类| 国产精品综合久久久久久久免费| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 亚洲av成人精品一区久久| 国产真实伦视频高清在线观看| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产精品不卡视频一区二区| 国产成人91sexporn| 国产日本99.免费观看| 国产精品一区二区在线观看99 | 91午夜精品亚洲一区二区三区| 免费搜索国产男女视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 久久久久久大精品| 欧美一级a爱片免费观看看| 精品人妻视频免费看| 一本一本综合久久| 白带黄色成豆腐渣| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲天堂国产精品一区在线| 亚洲成人中文字幕在线播放| 久久精品国产亚洲网站| 日本黄大片高清| 91在线精品国自产拍蜜月| 亚洲三级黄色毛片| 我的女老师完整版在线观看| 欧美高清性xxxxhd video| 男的添女的下面高潮视频| 午夜亚洲福利在线播放| 欧美最黄视频在线播放免费| 欧美bdsm另类| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 此物有八面人人有两片| а√天堂www在线а√下载| 亚洲三级黄色毛片| 在线观看一区二区三区| 一进一出抽搐动态| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 26uuu在线亚洲综合色| 好男人视频免费观看在线| 久久久欧美国产精品| 国产不卡一卡二| 日韩 亚洲 欧美在线| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 我的老师免费观看完整版| 精品免费久久久久久久清纯| 久久久精品大字幕| 国产不卡一卡二| 老司机影院成人| 白带黄色成豆腐渣| 淫秽高清视频在线观看| av在线老鸭窝| 人人妻人人澡欧美一区二区| 在现免费观看毛片| 国产精品国产高清国产av| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 夜夜夜夜夜久久久久| 小说图片视频综合网站| 成人午夜高清在线视频| 日韩一区二区视频免费看| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 亚洲av电影不卡..在线观看| 欧美又色又爽又黄视频| 丝袜美腿在线中文| 国产精品乱码一区二三区的特点| 麻豆国产97在线/欧美| 午夜久久久久精精品| 午夜福利在线在线| 亚洲成人久久爱视频| 大香蕉久久网| 我要看日韩黄色一级片| 色尼玛亚洲综合影院| 免费看a级黄色片| 国产成人影院久久av| 搞女人的毛片| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 一本精品99久久精品77| www日本黄色视频网| 少妇人妻精品综合一区二区 | 久久久久久久午夜电影| 在线播放国产精品三级| 午夜a级毛片| 51国产日韩欧美| 日韩成人伦理影院| 亚州av有码| 秋霞在线观看毛片| 日韩av不卡免费在线播放| 欧美日韩乱码在线| 国产v大片淫在线免费观看| 99精品在免费线老司机午夜| 婷婷精品国产亚洲av| 欧美bdsm另类| 日本免费a在线| 美女高潮的动态| 亚洲av二区三区四区| 一区福利在线观看| 中国美女看黄片| 午夜精品一区二区三区免费看| 亚洲中文字幕日韩| 丰满人妻一区二区三区视频av| 精品欧美国产一区二区三| 午夜精品一区二区三区免费看| 神马国产精品三级电影在线观看| 亚洲精品国产成人久久av| 国产麻豆成人av免费视频| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 此物有八面人人有两片| 夜夜爽天天搞| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 丰满乱子伦码专区| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 亚洲人成网站在线播| 一进一出抽搐gif免费好疼| 午夜精品在线福利| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 成人午夜高清在线视频| 色5月婷婷丁香| 91久久精品国产一区二区三区| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 黄片wwwwww| 乱系列少妇在线播放| 寂寞人妻少妇视频99o| 两个人视频免费观看高清| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 国产黄片美女视频| 嫩草影院入口| 日本成人三级电影网站| 岛国在线免费视频观看| 国产精品99久久久久久久久| 青春草亚洲视频在线观看| 乱码一卡2卡4卡精品| 久久久成人免费电影| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 男的添女的下面高潮视频| 一边摸一边抽搐一进一小说| av福利片在线观看| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产精品乱码一区二三区的特点| 久久中文看片网| 麻豆av噜噜一区二区三区| 国产精品一二三区在线看| 好男人在线观看高清免费视频| 波多野结衣巨乳人妻| 国产一区二区三区av在线 | 亚洲图色成人| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 亚洲精品粉嫩美女一区| 精品人妻一区二区三区麻豆| 欧美最新免费一区二区三区| 成人特级黄色片久久久久久久| www日本黄色视频网| 免费电影在线观看免费观看| 中国美女看黄片| 日韩 亚洲 欧美在线| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产伦一二天堂av在线观看| 中文欧美无线码| 日本色播在线视频| 高清毛片免费观看视频网站| 中文字幕久久专区| 伊人久久精品亚洲午夜| 日本五十路高清| 在线观看美女被高潮喷水网站| 精品无人区乱码1区二区| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 亚洲av中文av极速乱| 亚洲五月天丁香| 亚洲成a人片在线一区二区| 赤兔流量卡办理| 亚洲一区二区三区色噜噜| 变态另类丝袜制服| 毛片女人毛片| av在线老鸭窝| 欧美激情久久久久久爽电影| 亚洲欧洲国产日韩| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 午夜精品一区二区三区免费看| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 久久久精品欧美日韩精品| 嘟嘟电影网在线观看| 欧美精品一区二区大全| 久久99热这里只有精品18| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲在久久综合| 热99在线观看视频| 99久久中文字幕三级久久日本| 日本免费a在线| 精品无人区乱码1区二区| 日韩国内少妇激情av| 熟女电影av网| 欧美bdsm另类| 免费观看的影片在线观看| 久久鲁丝午夜福利片| 国产不卡一卡二| 老司机影院成人| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产一区二区在线av高清观看| 午夜爱爱视频在线播放| 一本一本综合久久| 亚洲在线自拍视频| 免费观看a级毛片全部| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 精品无人区乱码1区二区| 男人狂女人下面高潮的视频| 午夜视频国产福利| 日韩人妻高清精品专区| 国产亚洲91精品色在线| 午夜福利成人在线免费观看| 黄色日韩在线| 亚洲三级黄色毛片| 国产高潮美女av| 在线观看午夜福利视频| 久久人妻av系列| 日本五十路高清| or卡值多少钱| 一级av片app| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 国产精品女同一区二区软件| 午夜久久久久精精品| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| videossex国产| 欧美日本视频| 久久久久久国产a免费观看| 男人狂女人下面高潮的视频| 成人毛片60女人毛片免费| 国产精品三级大全| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产成年人精品一区二区| 国内精品宾馆在线| 国产伦在线观看视频一区| 国产伦精品一区二区三区视频9| 亚洲成a人片在线一区二区| ponron亚洲| 久久久精品94久久精品| 久久精品国产亚洲av天美| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产亚洲av嫩草精品影院| 伦精品一区二区三区| 黑人高潮一二区| 亚洲图色成人| 亚洲欧美精品专区久久| 成人性生交大片免费视频hd| 少妇高潮的动态图| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 天堂网av新在线| 3wmmmm亚洲av在线观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 在线观看免费视频日本深夜| 听说在线观看完整版免费高清| 国产精品野战在线观看| 成人国产麻豆网| 精品欧美国产一区二区三| 成人永久免费在线观看视频| 国产一区二区激情短视频| 别揉我奶头 嗯啊视频| 国产av在哪里看| 99热这里只有精品一区| 亚洲精品成人久久久久久| 在线播放国产精品三级| 天堂√8在线中文| 国产欧美日韩精品一区二区| 听说在线观看完整版免费高清| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲精品色激情综合| 别揉我奶头 嗯啊视频| 国产成人精品婷婷| 欧美成人免费av一区二区三区| 久久99精品国语久久久| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 黄色欧美视频在线观看| 成人特级av手机在线观看| 内射极品少妇av片p| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产熟女欧美一区二区| 久久久色成人| 国产三级在线视频| 又爽又黄无遮挡网站| 色综合亚洲欧美另类图片| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国产精品三级大全| 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲高清免费不卡视频| 国产熟女欧美一区二区| 韩国av在线不卡| 2021天堂中文幕一二区在线观| 国产久久久一区二区三区| 亚洲综合色惰| 国产精品野战在线观看| 欧美激情在线99| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产极品天堂在线| 亚洲第一电影网av| 97超视频在线观看视频| 日韩成人伦理影院| 岛国在线免费视频观看| 国产免费一级a男人的天堂| 禁无遮挡网站| 国产精品综合久久久久久久免费| 老司机福利观看| 丰满的人妻完整版| 少妇的逼水好多| 青青草视频在线视频观看| 99视频精品全部免费 在线| 国产精华一区二区三区| 欧美又色又爽又黄视频| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 日韩大尺度精品在线看网址| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲精品国产av成人精品| 日本五十路高清| 欧美成人免费av一区二区三区| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产日韩欧美在线精品| 天美传媒精品一区二区| 网址你懂的国产日韩在线| 久久久久网色| 日本色播在线视频| 国产av一区在线观看免费| 男女边吃奶边做爰视频| 欧美人与善性xxx| 禁无遮挡网站| 日本免费一区二区三区高清不卡| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 99热只有精品国产| 亚洲在久久综合| 国产黄片视频在线免费观看| 亚洲国产高清在线一区二区三| 亚洲一区高清亚洲精品| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 少妇的逼水好多| 免费看美女性在线毛片视频| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 久久精品国产亚洲av涩爱 | 国产高清不卡午夜福利| 国产精品一区www在线观看| 日韩欧美精品v在线| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产精品爽爽va在线观看网站| 在线a可以看的网站| 亚洲国产色片| 婷婷六月久久综合丁香| 国产激情偷乱视频一区二区| 观看美女的网站| 成人毛片60女人毛片免费| 麻豆av噜噜一区二区三区| 日韩三级伦理在线观看| 九九爱精品视频在线观看| 淫秽高清视频在线观看| 小说图片视频综合网站| 久久精品夜色国产| 国产精品一及| 99久久精品一区二区三区| 久久韩国三级中文字幕| 国产午夜福利久久久久久| 99热全是精品| av在线蜜桃| 亚洲av不卡在线观看| avwww免费| 成人美女网站在线观看视频| 欧美激情在线99| 不卡一级毛片| 内地一区二区视频在线| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 91狼人影院| 亚洲最大成人手机在线| 只有这里有精品99| 真实男女啪啪啪动态图| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产精品伦人一区二区| 我的女老师完整版在线观看| 亚洲欧美日韩东京热| 日韩高清综合在线| 蜜臀久久99精品久久宅男| 亚洲久久久久久中文字幕| 激情 狠狠 欧美| 日本黄色视频三级网站网址| 免费在线观看成人毛片| 国产精品人妻久久久影院| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 亚洲精品久久国产高清桃花| 成人三级黄色视频| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 岛国在线免费视频观看| 国产三级中文精品| 色尼玛亚洲综合影院| 在线观看美女被高潮喷水网站| 久久久久久久久久久免费av| 桃色一区二区三区在线观看| 久久人人爽人人爽人人片va| 欧美人与善性xxx| 可以在线观看的亚洲视频| av免费在线看不卡| 亚洲欧美成人精品一区二区| 1024手机看黄色片| 亚洲成人中文字幕在线播放| av专区在线播放| 亚洲欧美清纯卡通| 99国产极品粉嫩在线观看| 免费观看精品视频网站| 中国美女看黄片|