• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    聲納性能對ATT 武器系統(tǒng)效能影響的仿真分析

    2019-11-06 08:41:40何躍峰
    火力與指揮控制 2019年9期
    關(guān)鍵詞:自導(dǎo)聲納魚雷

    何躍峰

    (江蘇自動化研究所,江蘇 連云港 222061)

    0 引言

    現(xiàn)代魚雷武器飛速發(fā)展,水面艦艇很難通過改變航向、航速和利用聲誘餌等手段來擺脫魚雷的攻擊,對水面艦艇的威脅主要體現(xiàn)在以下方面:

    1)航程遠(yuǎn)、毀傷威力大。目前先進(jìn)的魚雷如MK48 等,航速不小于50 kn,航程不小于50 km,采用線導(dǎo)導(dǎo)引模式,可較遠(yuǎn)距離發(fā)起攻擊。一條重型魚雷即可擊沉或重創(chuàng)一艘大中型水面艦艇。

    2)制導(dǎo)方式較先進(jìn)。潛射魚雷具備多種導(dǎo)引方式,如線導(dǎo)+尾流自導(dǎo)/尾流自導(dǎo)、線導(dǎo)+主/被動聲自導(dǎo)/主被動聲自導(dǎo)、直航,并且智能化程度高的魚雷還具備根據(jù)戰(zhàn)場態(tài)勢實時轉(zhuǎn)換制導(dǎo)方式的能力。

    3)智能化程度高,抗干擾能力強。隨著魚雷智能化水平的發(fā)展,其信號處理能力不斷提高,對聲誘餌等水聲器材的抗誘騙性不斷提高,識別/追蹤水面艦艇目標(biāo)的能力越來越強。

    4)攻擊隱蔽性好。國外先進(jìn)魚雷通過控制作戰(zhàn)環(huán)節(jié)中的噪聲,基本實現(xiàn)了作戰(zhàn)全過程的隱蔽性,即自航出管、低噪聲航行、中遠(yuǎn)程被動聲自導(dǎo)探測。艦艇報警聲納對其探測距離近,魚雷防御時間短。

    從魚雷防御體系構(gòu)建的現(xiàn)狀及發(fā)展看,反魚雷手段主要包括軟對抗和硬殺傷。隨著魚雷技術(shù)的發(fā)展,聲抗器材不能防御直航、尾流自導(dǎo)來襲魚雷,主要用于誘騙聲自導(dǎo)魚雷和干擾敵潛艇導(dǎo)引。隨著來襲魚雷對抗水平不斷提高,來襲魚雷識別聲抗器材能力大大增強,進(jìn)一步削弱了反魚雷系統(tǒng)的軟對抗體制對抗效果,這增加了艦艇面臨(二次)威脅的幾率。而“硬殺傷”防御武器可直接摧毀聲自導(dǎo)、尾流自導(dǎo)、直航等各種來襲魚雷,基本不受魚雷智能化水平影響,攔截成功即可消除該來襲魚雷對本艦的威脅,已成為未來魚雷防御的主要發(fā)展方向。

    反魚雷魚雷(Anti-Torpedo Torpedo,ATT)屬“硬殺傷”魚雷防御裝備中精準(zhǔn)攔截武器,具有攔截對象多(可攔截聲自導(dǎo)、尾流自導(dǎo)、直航等各種工作方式魚雷)、自主作戰(zhàn)能力強、作戰(zhàn)效能高等特點,已經(jīng)受到各軍事強國的重視。美國于20 世紀(jì)80 年代初研制出反魚雷魚雷樣雷,并進(jìn)行了海上試驗,目前美國第三代反魚雷對抗系統(tǒng)(SSTD)計劃中,廣泛開展反魚雷魚雷等硬殺傷武器的研究。俄羅斯研制了“帕科特-Э/НК”反魚雷魚雷武器系統(tǒng),幾乎可以裝備任何排量的水面作戰(zhàn)艦艇。據(jù)報道,該系統(tǒng)可使艦艇的生存能力提高3~3.5 倍。德國海軍在研發(fā)廉價反潛武器(LCAW)的基礎(chǔ)上推出“海蜘蛛”反魚雷魚雷。采用水下火箭推進(jìn)系統(tǒng)作為主推進(jìn)動力,可高速攻擊來襲魚雷。

    1 ATT 武器系統(tǒng)

    反魚雷魚雷主要包括:戰(zhàn)雷段、自導(dǎo)頭段、燃料倉段、動力艙段、控制段。按其功能可分為自導(dǎo)系統(tǒng)、戰(zhàn)斗部及引信系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、全雷電路及供電系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、殼體結(jié)構(gòu)系統(tǒng)[1],作為一種魚雷防御體系結(jié)構(gòu)中內(nèi)層防御武器,它既能主動發(fā)射脈沖信號去探測來襲魚雷,也可以采用被動接收來襲魚雷航行過程中產(chǎn)生的噪音或發(fā)射的脈沖信號發(fā)現(xiàn)目標(biāo)[2]。當(dāng)反魚雷魚雷與來襲魚雷相對運動至其引信作用區(qū)域內(nèi),通過引信設(shè)定引爆反魚雷魚雷,用以毀傷來襲魚雷內(nèi)的儀表及探測設(shè)施,使來襲魚雷失靈,進(jìn)而喪失攻擊能力,達(dá)到確保水面艦艇安全的目的。

    ATT 武器系統(tǒng)一般由魚雷預(yù)警及探測設(shè)備、火控設(shè)備、發(fā)射裝置及武器組成?;鹂卦O(shè)備綜合處理戰(zhàn)場態(tài)勢信息,輔助指揮員指揮決策,并據(jù)此進(jìn)行火控解算,將攔截參數(shù)設(shè)定至ATT。當(dāng)指揮員下達(dá)發(fā)射命令后,由發(fā)射裝置完成武器出管,ATT 按照設(shè)定的攔截參數(shù)航行至預(yù)定位置后開啟自導(dǎo)裝置,當(dāng)其接近到來襲魚雷一定距離時進(jìn)行自爆,或摧毀來襲魚雷,或使其自導(dǎo)、控制系統(tǒng)功能失效。反魚雷魚雷武器系統(tǒng)配置圖見圖1。

    圖1 反魚雷魚雷系統(tǒng)配置圖

    作為“點對點”精確攔截的魚雷防御武器,聲納對來襲魚雷目標(biāo)的探測性能會影響武器系統(tǒng)對于目標(biāo)定位的快速性和準(zhǔn)確性,進(jìn)而影響魚雷防御作戰(zhàn)的時機和效能。

    1.1 魚雷防御時機窗口進(jìn)一步縮短

    受戰(zhàn)場態(tài)勢的緊迫性和水下信息的模糊性影響,水面艦艇目前很難實現(xiàn)對來襲魚雷距離、航向、航速等運動要素的精確求解。現(xiàn)代魚雷隱蔽攻擊能力強,一般只能通過水聲探測手段實現(xiàn)魚雷報警,魚雷報警聲納對魚雷的識別能力較弱,識別時間較長,導(dǎo)致魚雷報警距離較近;報警聲納主動探測方式可實現(xiàn)對來襲魚雷的精確定位,不但能夠獲得魚雷方位信息,還能獲得魚雷防御決策中最為需要的距離信息,但由于魚雷雷體反射強度小,主動探測距離往往很近,尚只能用于近程報警情形,同時,由于軍事科技的飛速發(fā)展,魚雷航速越來越高,魚雷防御作戰(zhàn)時機窗口進(jìn)一步縮短,這就對武器系統(tǒng)提出了更短反應(yīng)時間的要求。

    1.2 系統(tǒng)對于魚雷目標(biāo)的定位精度有待提高

    水面艦艇只有利用魚雷航行輻射噪聲才具備較遠(yuǎn)距離上探測魚雷的可能,而且只能獲得魚雷方位信息,對魚雷距離、航向、航速等彈道信息只能通過估測求取,盡管理論上可以采取類似潛艇解算目標(biāo)運動要素時的純方位法推導(dǎo)來襲魚雷距離、航速和航向等要素信息,但魚雷防御態(tài)勢的緊迫性往往無法給出充裕的解算時間。因此,系統(tǒng)的解算精度在一定程度上很難滿足反魚雷魚雷武器快速準(zhǔn)確攔截的需求。只有進(jìn)一步采用新方法、新思路,增加聲納探測信息利用率,提升系統(tǒng)對魚雷的定位能力,提高攔截精度,進(jìn)而增強系統(tǒng)水下防御作戰(zhàn)能力。

    2 ATT 迎面攔截模型

    文獻(xiàn)[3-4]研究了反魚雷魚雷采用迎面逆彈道攔截和直接攔截兩種方案下發(fā)現(xiàn)概率的影響,研究結(jié)果表明在大多數(shù)態(tài)勢下,從武器系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)概率層面考慮,采用迎面逆彈道攔截方式要明顯優(yōu)于直接攔截方式。本文以ATT 迎面攔截方式為例,探討聲納性能對系統(tǒng)效能的影響。

    假設(shè)艦艇探測設(shè)備在4 km~8 km 的距離處發(fā)現(xiàn)來襲魚雷并報警,其已經(jīng)完成機動段彈道,以固定提前角方式攻擊艦艇。艦艇發(fā)射反魚雷魚雷采用迎面攔截方式對其實施攔截,迎面攔截彈道就是在火控系統(tǒng)解算出來襲魚雷攻擊彈道后,將反魚雷魚雷發(fā)射到來襲魚雷未來彈道航路上的某一點,使ATT 轉(zhuǎn)向沿著與來襲魚雷相反的方向逆向航行實施攔截。逆彈道攔截的方式類似于潛射尾流自導(dǎo)魚雷的折線攻擊(帶角攻擊)情形,不但需要考慮到一次轉(zhuǎn)角和展開航程段,也考慮到二次轉(zhuǎn)角。

    如圖2 所示,以艦艇發(fā)射反魚雷魚雷時的位置為坐標(biāo)原點,以正北航向為Y 軸,正東方向為X 軸建立直角坐標(biāo)系。我艦以速度Vw,航向Cw運動,此刻目標(biāo)位于M 點,與本艦的水平距離為Dm(不考慮海深等因素),以速度Vm,航向Cm向本艦運動,反魚雷魚雷航速為Vt,旋回半徑為R。反魚雷魚雷出管后經(jīng)過一系列的機動和直航到達(dá)來襲魚雷航向線的正前方與來襲魚雷做相向運動,S 為艦艇在ATT命中來襲魚雷時的位置。

    反魚雷魚雷直航段彈道模型

    X(t+1)=X(t)+Vt*sin(Ct)*Δt;

    Y(t+1)=Y(t)+Vt*cos(Ct)*Δt;

    式中,Ct為反魚雷魚雷實時航向,Δt 為直航時間。

    轉(zhuǎn)角段彈道模型

    X(t+1)=X(t)±R*(cos(Ct1)-cos(Ct0));

    Y(t+1)=Y(t)±R*(sin(Ct1)-sin(Ct0));

    式中,Ct0、Ct1 為反魚雷魚雷實時變化航向。

    根據(jù)上式及反魚雷魚雷與來襲魚雷相對運動關(guān)系遞推,可以得到反魚雷魚雷轉(zhuǎn)角的函數(shù)關(guān)系式及攔截參數(shù)。

    圖2 反魚雷魚雷迎面攔截彈道圖示

    3 武器系統(tǒng)效能仿真模型

    追蹤概率是魚雷自導(dǎo)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后,在追蹤目標(biāo)過程中,能追上并命中目標(biāo)的概率,計算追蹤概率時需要考慮以下幾點因素:

    魚雷的剩余航程要大于追蹤航程;

    彈道曲率半徑要大于魚雷最小旋回半徑;如果尾追導(dǎo)引方式下采用固定提前角彈道則可以不考慮該因素。

    自導(dǎo)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)時的距離應(yīng)足以使魚雷自修正航行軌跡。

    導(dǎo)引誤差不能大于目標(biāo)的命中面積。

    則對于目標(biāo),魚雷的命中概率:

    P=Pv×Pv×Ph

    由于潛射來襲魚雷射程一般較遠(yuǎn)(20 km 左右),當(dāng)本艦的魚雷報警聲納發(fā)現(xiàn)來襲魚雷時,來襲魚雷基本上可以認(rèn)為已經(jīng)完成了前期的機動動作(多次轉(zhuǎn)角等),此時可認(rèn)為其處于近似直航狀態(tài)。本次采用蒙特卡羅法,主要對系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)概率進(jìn)行仿真計算。在ATT 完成二次轉(zhuǎn)角后自導(dǎo)開機,反魚雷魚雷直航,對ATT 及來襲魚雷目標(biāo)實時推算仿真,進(jìn)而計算ATT 的捕獲概率。

    判定捕獲成功的條件如下:

    ATT 當(dāng)前航程大于最小開機距離;

    ATT 當(dāng)前航程小于最大射程;

    ATT 當(dāng)前處于反魚雷魚雷水平自導(dǎo)扇面中。

    4 仿真條件及分析

    由計算機系統(tǒng)設(shè)置目標(biāo)航路理論值,并根據(jù)誤差水平隨機模擬聲納探測誤差,將帶誤差的航路參數(shù)按照聲納探測周期發(fā)送至反魚雷魚雷火控系統(tǒng)進(jìn)行濾波,攔截參數(shù)解算,并采用蒙特卡羅法對反魚雷魚雷發(fā)現(xiàn)概率進(jìn)行仿真,統(tǒng)計反魚雷魚雷的發(fā)現(xiàn)概率。仿真流程見圖3。主要從聲納探測的距離誤差、方位誤差、魚雷報警距離仿真計算反魚雷魚雷的發(fā)現(xiàn)概率,進(jìn)而分析其對反魚雷魚雷發(fā)現(xiàn)概率的影響。

    圖3 仿真流程設(shè)計

    4.1 測距誤差對作戰(zhàn)效能的影響

    其他初始條件均保持不變的前提下,通過調(diào)整聲納測距指標(biāo)對反魚雷魚雷發(fā)現(xiàn)概率進(jìn)行仿真。某態(tài)勢下,聲納不同測距誤差及對應(yīng)的發(fā)現(xiàn)概率見圖4。

    從仿真結(jié)果來看,在聲納初始報警距離、聲納測向誤差一定的情況下,隨著時間的累積,反魚雷魚雷的發(fā)現(xiàn)概率均處于一個平滑的上升階段。隨著聲納探測目標(biāo)的點數(shù)增多,對于魚雷目標(biāo)的運動要素解算越來越精確,所以發(fā)現(xiàn)概率會相應(yīng)地提高;但是,對與聲納測距水平1.0 D%和1.5 D%對應(yīng)的兩條發(fā)現(xiàn)概率曲線基本重合,從仿真結(jié)果來看,聲納測距誤差對ATT 迎面攔截方式下的發(fā)現(xiàn)概率影響不大。

    圖4 聲納不同測距誤差對發(fā)現(xiàn)概率的影響

    4.2 測向誤差對作戰(zhàn)效能的影響

    其他初始條件均保持不變的前提下,分別對聲納測向誤差分為3.0°,2.5°,2.0°,1.5°,1.0°共5 檔進(jìn)行全航路發(fā)現(xiàn)概率仿真,某態(tài)勢下,聲納不同測向誤差及對應(yīng)的發(fā)現(xiàn)概率見圖5。

    圖5 聲納不同測向誤差對發(fā)現(xiàn)概率的影響

    從仿真結(jié)果來看,在聲納初始報警距離、聲納測距誤差一定的情況下,隨著時間的累積,反魚雷魚雷的發(fā)現(xiàn)概率均處于一個平滑的上升階段。但是,通過對測距二階原點距對這5 種不同測向誤差對應(yīng)的發(fā)現(xiàn)概率曲線進(jìn)行比較發(fā)現(xiàn),在一定的反應(yīng)時間內(nèi)(從報警聲納發(fā)現(xiàn)來襲魚雷到發(fā)射反魚雷魚雷攔截),提高測向精度對反魚雷魚雷發(fā)現(xiàn)概率的幫助較明顯,但是隨著時間的累積,聲納目標(biāo)的點數(shù)增多,武器系統(tǒng)對于魚雷目標(biāo)的運動要素解算的精度受探測誤差的影響逐漸減小,ATT 攔截參數(shù)精度逐步提高,其發(fā)現(xiàn)概率會相應(yīng)地提高,但是不同測向誤差對應(yīng)的發(fā)現(xiàn)概率差別不大,不同測向精度對應(yīng)的發(fā)現(xiàn)概率差別不再特別明顯。

    4.3 報警距離對ATT 作戰(zhàn)效能的影響及分析

    魚雷報警距離遠(yuǎn)近是能否成功對抗的關(guān)鍵,若魚雷的報警距離足夠遠(yuǎn),只進(jìn)行艦艇機動,高速駛出魚雷自導(dǎo)搜索帶即可。使用對抗手段時,對魚雷的探測距離應(yīng)保證水面艦艇有足夠的時間進(jìn)行攔截、對抗。

    在聲納其他條件不變的情況下,報警距離分為8 km、7 km、6 km、5 km、4 km,5 檔進(jìn)行全航路發(fā)現(xiàn)概率仿真。某態(tài)勢下,聲納不同測距誤差及對應(yīng)的發(fā)現(xiàn)概率見圖6。

    圖6 聲納不同報警距離及對應(yīng)的發(fā)現(xiàn)概率

    從以上仿真結(jié)果來看,反魚雷魚雷武器性能對發(fā)現(xiàn)概率的影響如下:

    隨著時間的累積,反魚雷魚雷的發(fā)現(xiàn)概率均處于一個平滑的上升階段;隨著聲納報警作用距離的增加,反魚雷魚雷在目標(biāo)相同距離處實施攔截的攔截概率會有較大幅度提高,并且可以增大攔截來襲魚雷的時機區(qū)間。

    5 結(jié)論

    增加聲納報警距離,提高聲納測向精度、提高聲納測距精度都能提高反魚雷魚雷的發(fā)現(xiàn)概率。尤其是在發(fā)現(xiàn)來襲魚雷后的一段時間內(nèi),增加聲納的報警作用距離以及提高聲納的測向精度,對于提高反魚雷魚雷發(fā)現(xiàn)概率作用較為明顯,而提高測距誤差對提高反魚雷魚雷發(fā)現(xiàn)概率作用相對較小。從原理上分析也可得到結(jié)論:在反魚雷魚雷使用迎面方式對來襲魚雷進(jìn)行攔截時,只要反魚雷魚雷在合適的時機轉(zhuǎn)到來襲魚雷的逆航向上,來襲魚雷測距的誤差可通過逆航向上繼續(xù)直航得到補償。

    本文基于反魚雷魚雷迎面攔截方式建立了反魚雷魚雷的運動模型及效能評估模型,仿真了基于聲納重點指標(biāo)的反魚雷魚雷發(fā)現(xiàn)概率,并分析了聲納不同測距、測向誤差以及聲納報警作用距離對反魚雷魚雷發(fā)現(xiàn)概率的影響,得出了一系列有意義的結(jié)論。但本文的討論是基于單一平面的,即來襲魚雷和反魚雷魚雷處于在同一平面內(nèi)運動,而實際情況中,兩雷的運動應(yīng)當(dāng)是空間的,本文所建立的運動模型只是實際情況的近似。要更深入研究反魚雷魚雷的彈道和攔截概率問題,就必須建立空間的多維運動模型,這一問題還有待進(jìn)一步研究。

    猜你喜歡
    自導(dǎo)聲納魚雷
    魚雷造反
    軍事島 魚雷人
    基于誤差反饋的自導(dǎo)飛行裝置自動控制系統(tǒng)設(shè)計
    Daniel Kish
    船載調(diào)頻連續(xù)波聲納測深技術(shù)研究
    魚雷也瘋狂
    基于聽覺特征的被動聲納目標(biāo)識別
    電子測試(2018年14期)2018-09-26 06:04:12
    水面艦艇水聲對抗系統(tǒng)對抗聲自導(dǎo)魚雷仿真分析及評估
    潛射魚雷攻擊水面艦船時的聲自導(dǎo)發(fā)現(xiàn)概率仿真研究
    關(guān)于聲納發(fā)射電源的改進(jìn)設(shè)計
    精品熟女少妇av免费看| 美女福利国产在线| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 免费人成在线观看视频色| 曰老女人黄片| 美女福利国产在线| a级毛片免费高清观看在线播放| 久久热精品热| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 精品国产国语对白av| 一本色道久久久久久精品综合| 天天操日日干夜夜撸| 亚洲av在线观看美女高潮| 色婷婷久久久亚洲欧美| 久久精品久久精品一区二区三区| 日本午夜av视频| 欧美最新免费一区二区三区| 中文字幕亚洲精品专区| 美女cb高潮喷水在线观看| 亚洲精品国产色婷婷电影| 成人黄色视频免费在线看| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 黄色欧美视频在线观看| 国产精品国产三级国产专区5o| 久久国产亚洲av麻豆专区| 日韩大片免费观看网站| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 日本91视频免费播放| a级毛片黄视频| 国产成人av激情在线播放 | 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| av播播在线观看一区| 在线观看免费日韩欧美大片 | 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚洲精品久久午夜乱码| 丝袜美足系列| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 久久热精品热| 大陆偷拍与自拍| 考比视频在线观看| 中文字幕制服av| 亚洲国产精品成人久久小说| 91久久精品国产一区二区三区| 一区二区三区精品91| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 亚洲欧美色中文字幕在线| 飞空精品影院首页| 性色avwww在线观看| 国产成人av激情在线播放 | 男女边吃奶边做爰视频| 国产成人精品久久久久久| av有码第一页| 久久狼人影院| 中文字幕免费在线视频6| 三上悠亚av全集在线观看| av女优亚洲男人天堂| 亚洲色图综合在线观看| 十分钟在线观看高清视频www| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 18在线观看网站| 黄色配什么色好看| 亚洲av成人精品一区久久| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产色爽女视频免费观看| 国产av国产精品国产| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 男人操女人黄网站| av.在线天堂| 亚洲在久久综合| 国产毛片在线视频| 亚洲三级黄色毛片| 另类精品久久| 精品一区二区三区视频在线| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 亚洲成人一二三区av| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲精品一区蜜桃| 蜜桃在线观看..| 亚洲av二区三区四区| 交换朋友夫妻互换小说| 欧美三级亚洲精品| 性高湖久久久久久久久免费观看| 久久久国产欧美日韩av| 韩国高清视频一区二区三区| 婷婷色综合www| 一级二级三级毛片免费看| 国产综合精华液| 啦啦啦在线观看免费高清www| 男人操女人黄网站| 日韩伦理黄色片| 久久99蜜桃精品久久| a级毛片在线看网站| 久久久久久久久久久久大奶| 老司机影院毛片| 久久久久久久久久成人| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 在线观看人妻少妇| 18禁动态无遮挡网站| 久久99热6这里只有精品| 丝袜脚勾引网站| 热99国产精品久久久久久7| 99热这里只有是精品在线观看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 日韩亚洲欧美综合| 午夜91福利影院| 黄片播放在线免费| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 免费人妻精品一区二区三区视频| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 国产在线免费精品| 一个人看视频在线观看www免费| 免费看不卡的av| 午夜免费观看性视频| 天天影视国产精品| 十八禁网站网址无遮挡| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 亚洲综合精品二区| 精品久久国产蜜桃| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产男人的电影天堂91| 日本av手机在线免费观看| 爱豆传媒免费全集在线观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 99热网站在线观看| 精品久久久久久久久av| 最新中文字幕久久久久| 免费高清在线观看视频在线观看| 国产精品久久久久久久电影| 国产一区二区三区综合在线观看 | 久久精品久久久久久久性| 美女国产高潮福利片在线看| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产亚洲最大av| 午夜激情久久久久久久| 99热网站在线观看| 草草在线视频免费看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 亚洲人与动物交配视频| 26uuu在线亚洲综合色| 观看av在线不卡| 精品一区在线观看国产| 在线观看免费高清a一片| 国内精品宾馆在线| 国产精品久久久久久久久免| 国产日韩欧美在线精品| 亚洲经典国产精华液单| freevideosex欧美| 夫妻午夜视频| 日本欧美国产在线视频| 18禁观看日本| 99国产精品免费福利视频| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲av在线观看美女高潮| 看免费成人av毛片| 街头女战士在线观看网站| av一本久久久久| 亚洲综合精品二区| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲中文av在线| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 欧美精品国产亚洲| 老司机亚洲免费影院| 蜜桃在线观看..| 久久久久精品久久久久真实原创| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 免费高清在线观看日韩| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 成人二区视频| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 天美传媒精品一区二区| 亚洲丝袜综合中文字幕| 亚洲av成人精品一二三区| 99久国产av精品国产电影| 亚洲国产精品999| 亚洲国产av新网站| 韩国av在线不卡| 免费看光身美女| 各种免费的搞黄视频| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 精品酒店卫生间| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲成人一二三区av| 人体艺术视频欧美日本| xxxhd国产人妻xxx| 人妻 亚洲 视频| 精品久久久久久久久亚洲| 日韩免费高清中文字幕av| h视频一区二区三区| 观看av在线不卡| 日本欧美国产在线视频| 成人免费观看视频高清| 中国国产av一级| 十八禁高潮呻吟视频| 天天操日日干夜夜撸| 日本av手机在线免费观看| 一个人免费看片子| 哪个播放器可以免费观看大片| av电影中文网址| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产成人91sexporn| 亚洲人与动物交配视频| 中文字幕人妻丝袜制服| 91久久精品国产一区二区成人| 午夜影院在线不卡| 最新中文字幕久久久久| 性色av一级| 黑丝袜美女国产一区| 国产亚洲最大av| 日日啪夜夜爽| 成人手机av| 久久国内精品自在自线图片| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 精品久久久久久久久av| 18禁观看日本| 这个男人来自地球电影免费观看 | 三级国产精品欧美在线观看| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 国产日韩欧美在线精品| 日本wwww免费看| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产精品久久久久久久电影| 免费观看无遮挡的男女| 蜜桃在线观看..| 女人精品久久久久毛片| 久久精品久久久久久久性| 九九在线视频观看精品| 亚洲,一卡二卡三卡| 日韩视频在线欧美| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲精品亚洲一区二区| 午夜91福利影院| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲精品色激情综合| 91精品国产九色| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 黄片无遮挡物在线观看| 久久精品国产a三级三级三级| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 岛国毛片在线播放| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 亚洲成色77777| 日本与韩国留学比较| 美女国产视频在线观看| 视频中文字幕在线观看| 国模一区二区三区四区视频| 人妻少妇偷人精品九色| 99久久精品一区二区三区| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 一级毛片电影观看| 欧美3d第一页| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 插阴视频在线观看视频| 少妇精品久久久久久久| 国产成人精品无人区| 日韩大片免费观看网站| 美女国产高潮福利片在线看| 18+在线观看网站| 国产黄频视频在线观看| 久久综合国产亚洲精品| 中文字幕制服av| 国产熟女欧美一区二区| 大片电影免费在线观看免费| 97精品久久久久久久久久精品| 中国美白少妇内射xxxbb| 成人黄色视频免费在线看| 成年人午夜在线观看视频| 久久久国产精品麻豆| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 高清在线视频一区二区三区| 久久99蜜桃精品久久| 在现免费观看毛片| 免费大片黄手机在线观看| 国产精品免费大片| 成人综合一区亚洲| 五月玫瑰六月丁香| 午夜影院在线不卡| 久久99热这里只频精品6学生| 一个人免费看片子| 午夜av观看不卡| 一本一本综合久久| 精品一品国产午夜福利视频| 欧美激情 高清一区二区三区| 久久亚洲国产成人精品v| 2022亚洲国产成人精品| av天堂久久9| 国产精品一区www在线观看| 国产成人精品一,二区| 两个人的视频大全免费| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 色哟哟·www| 成年人午夜在线观看视频| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 老熟女久久久| 国产av码专区亚洲av| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 啦啦啦啦在线视频资源| .国产精品久久| 在线观看三级黄色| 三级国产精品片| 久久久久久久久久久免费av| 亚洲精品乱久久久久久| 精品人妻熟女av久视频| 亚洲国产精品999| 日本wwww免费看| 亚洲国产色片| 十八禁网站网址无遮挡| 国产成人免费观看mmmm| 丝袜脚勾引网站| 少妇高潮的动态图| 草草在线视频免费看| 亚洲精品中文字幕在线视频| 欧美日韩成人在线一区二区| 少妇人妻精品综合一区二区| 成人毛片a级毛片在线播放| 99久久精品国产国产毛片| 久久这里有精品视频免费| 精品国产露脸久久av麻豆| 黑人猛操日本美女一级片| 国产日韩欧美在线精品| 十分钟在线观看高清视频www| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 中国国产av一级| 免费人成在线观看视频色| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 老熟女久久久| 亚洲美女视频黄频| av线在线观看网站| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 亚洲欧美一区二区三区国产| 高清黄色对白视频在线免费看| 丰满迷人的少妇在线观看| 中文欧美无线码| 国产熟女欧美一区二区| 91久久精品国产一区二区三区| 色婷婷久久久亚洲欧美| 免费大片黄手机在线观看| 午夜久久久在线观看| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲经典国产精华液单| 久久 成人 亚洲| 18+在线观看网站| 亚州av有码| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 精品酒店卫生间| 最新中文字幕久久久久| 国产高清有码在线观看视频| av.在线天堂| 男女国产视频网站| 久久精品久久久久久久性| 国产探花极品一区二区| 桃花免费在线播放| 欧美精品亚洲一区二区| 久久这里有精品视频免费| 欧美精品一区二区免费开放| 青春草亚洲视频在线观看| 自线自在国产av| 91久久精品电影网| 国产精品久久久久久av不卡| 午夜视频国产福利| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 韩国av在线不卡| 亚洲av二区三区四区| xxx大片免费视频| 国产精品久久久久久精品古装| 久久久久久久久久人人人人人人| 精品一区在线观看国产| 高清毛片免费看| 亚洲av日韩在线播放| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 国产成人精品一,二区| 天堂中文最新版在线下载| 2018国产大陆天天弄谢| 天堂俺去俺来也www色官网| 免费大片黄手机在线观看| 在线观看三级黄色| 久久精品久久久久久久性| 全区人妻精品视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲国产精品国产精品| 91久久精品电影网| 免费观看性生交大片5| 伦理电影免费视频| 最近中文字幕高清免费大全6| 久久99热6这里只有精品| 成年人免费黄色播放视频| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 欧美xxxx性猛交bbbb| 伦理电影大哥的女人| 国产亚洲欧美精品永久| 丝袜在线中文字幕| 日韩人妻高清精品专区| 久久精品夜色国产| 亚洲av国产av综合av卡| 99热全是精品| 91aial.com中文字幕在线观看| 国产成人aa在线观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 久久精品久久久久久久性| 午夜日本视频在线| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 最新的欧美精品一区二区| 久久久久国产精品人妻一区二区| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 一本久久精品| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲第一区二区三区不卡| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 九九在线视频观看精品| av不卡在线播放| 日本-黄色视频高清免费观看| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 边亲边吃奶的免费视频| 人妻少妇偷人精品九色| 亚洲精品自拍成人| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| av播播在线观看一区| 国产69精品久久久久777片| 大香蕉久久成人网| 亚洲精品第二区| 国产黄色免费在线视频| 超碰97精品在线观看| 黄片无遮挡物在线观看| 飞空精品影院首页| 精品一区二区免费观看| 国产成人精品一,二区| 国产男女内射视频| 国产午夜精品一二区理论片| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 欧美+日韩+精品| 校园人妻丝袜中文字幕| 免费高清在线观看日韩| 大香蕉97超碰在线| 欧美最新免费一区二区三区| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 制服诱惑二区| 久久久久人妻精品一区果冻| 亚洲精品日本国产第一区| 日韩av不卡免费在线播放| 日韩在线高清观看一区二区三区| 高清午夜精品一区二区三区| 一区在线观看完整版| 久久国产亚洲av麻豆专区| 男女国产视频网站| 九色亚洲精品在线播放| 97超碰精品成人国产| 亚洲欧美精品自产自拍| 成人国产麻豆网| 一本久久精品| 赤兔流量卡办理| 夫妻性生交免费视频一级片| 大香蕉久久成人网| 男女高潮啪啪啪动态图| 免费日韩欧美在线观看| 赤兔流量卡办理| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 久久久精品94久久精品| av女优亚洲男人天堂| 三上悠亚av全集在线观看| 人体艺术视频欧美日本| 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产精品一区www在线观看| 99久久精品一区二区三区| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 久久久久人妻精品一区果冻| 欧美激情国产日韩精品一区| 中文字幕av电影在线播放| 成人免费观看视频高清| 精品久久久精品久久久| 欧美精品一区二区大全| av女优亚洲男人天堂| 国产黄色免费在线视频| 18禁观看日本| 又大又黄又爽视频免费| 日本91视频免费播放| 777米奇影视久久| 久久久欧美国产精品| 久久久久久久精品精品| 久久女婷五月综合色啪小说| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 久久99一区二区三区| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产精品成人在线| 99热这里只有精品一区| 97超视频在线观看视频| 久久久欧美国产精品| 久久精品久久精品一区二区三区| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产成人aa在线观看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产免费又黄又爽又色| av一本久久久久| 亚洲国产精品999| 午夜久久久在线观看| 国产日韩欧美在线精品| 夫妻午夜视频| 免费看光身美女| 大片免费播放器 马上看| 三级国产精品欧美在线观看| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 下体分泌物呈黄色| 交换朋友夫妻互换小说| 国产精品久久久久久精品古装| 黄片无遮挡物在线观看| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产黄色免费在线视频| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 插阴视频在线观看视频| 成人毛片a级毛片在线播放| 久久久精品区二区三区| 亚洲欧洲国产日韩| 亚洲欧美色中文字幕在线| 成人影院久久| 国产成人精品福利久久| 久久久国产一区二区| 久热久热在线精品观看| 在线观看人妻少妇| 午夜免费观看性视频| 国产精品偷伦视频观看了| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲久久久国产精品| 永久免费av网站大全| 18在线观看网站| 国产免费一区二区三区四区乱码| 十八禁高潮呻吟视频| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 一二三四中文在线观看免费高清| 亚洲,欧美,日韩| 黑人猛操日本美女一级片| 久久婷婷青草| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产色婷婷99| xxx大片免费视频| 久久狼人影院| 久久久国产一区二区| 国产午夜精品一二区理论片| 91久久精品国产一区二区成人| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产69精品久久久久777片| 女人精品久久久久毛片| 日韩成人伦理影院| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 中文天堂在线官网| 香蕉精品网在线| 日韩中文字幕视频在线看片| 国产伦理片在线播放av一区| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 男女啪啪激烈高潮av片| 日日啪夜夜爽| 中国国产av一级| 亚洲人成77777在线视频| 麻豆乱淫一区二区| 国产一区二区在线观看av| 精品一品国产午夜福利视频| 日本爱情动作片www.在线观看| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 国产视频内射| xxx大片免费视频| 日本黄色日本黄色录像| 亚洲四区av| 哪个播放器可以免费观看大片| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产成人av激情在线播放 | 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 久久久久久久久久成人| 日韩欧美精品免费久久| 久久免费观看电影| 乱人伦中国视频| 亚洲av福利一区| 99国产精品免费福利视频| 高清欧美精品videossex| 欧美日韩在线观看h| videos熟女内射| 一级二级三级毛片免费看| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 国产一级毛片在线| 777米奇影视久久| videosex国产| 狂野欧美激情性bbbbbb| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 熟女av电影| 国产亚洲精品久久久com| 免费观看a级毛片全部| 黄色欧美视频在线观看| 久久精品久久精品一区二区三区| 久久久亚洲精品成人影院| 亚洲不卡免费看| 中国国产av一级| 久久99一区二区三区| 18禁观看日本| 国产视频首页在线观看| 欧美最新免费一区二区三区| 国产精品一二三区在线看| 久久久国产一区二区| 热99久久久久精品小说推荐| 天堂8中文在线网| 性高湖久久久久久久久免费观看| 婷婷色综合www| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产69精品久久久久777片| 亚洲欧洲国产日韩|