“飛魚 ”也桑巴

王悅 李國華

2019年7月，巴西海軍第三次完成“曼蘇普”（MANSUP）反艦導(dǎo)彈的試驗，隨即簽署了批量生產(chǎn)合同。這對于巴西海軍乃至于拉丁美洲都有著極為重要的意義，因為這是巴西自行研制的第一種反艦導(dǎo)彈，從而使它成為拉丁美洲第二個能研制反艦導(dǎo)彈的國家。那么，這種意義非凡而又名不見經(jīng)傳的神秘導(dǎo)彈究竟源于何處？其性能又如何呢？這一切還要從數(shù)十年前在南美名噪一時的“飛魚”反艦導(dǎo)彈談起。

引進(jìn)、仿制、自主

“曼蘇普”反艦導(dǎo)彈的發(fā)展基本走了一條引進(jìn)、仿制并最終自主的道路，也是一個發(fā)展中國家國防自主和軍事戰(zhàn)略訴求的直接反映。

引進(jìn)巴西是拉美地區(qū)的第一軍事大國，擁有較為完善的國防工業(yè)體系，研發(fā)能力和生產(chǎn)水平均居世界中上水平，有些居于領(lǐng)先地位，能生產(chǎn)多種海陸空常規(guī)武器。特別是近年來，巴西在裝備的國產(chǎn)化和現(xiàn)代化工作中取得了重要的成績，不僅研制了戰(zhàn)術(shù)運(yùn)輸機(jī)，還從法國獲取技術(shù)自行建造常規(guī)潛艇，海軍自給率已達(dá)80%。巴西面臨大西洋，有著漫長的海岸線，在這里曾發(fā)生了英阿馬島戰(zhàn)爭，戰(zhàn)爭中阿根廷用“飛魚”AM39空艦導(dǎo)彈擊毀英國的“謝菲爾德”號驅(qū)逐艦給拉美國家留下了深刻印象，這也使“飛魚”成為MBDA公司在巴西軍貿(mào)市場的主要產(chǎn)品?！帮w魚”在巴西海軍中服役時間較長，至今仍是巴西海上防御武器的主力。此外，巴西海軍還引進(jìn)了挪威的“企鵝”等反艦導(dǎo)彈，裝備艦艇和直升機(jī)。通過引進(jìn)，巴西逐步掌握了反艦導(dǎo)彈和巡航導(dǎo)彈的生產(chǎn)技術(shù)，并嘗試發(fā)展了MTC-300等巡航導(dǎo)彈。與此同時，巴西也利用逐步掌握的技術(shù)開始仿制反艦導(dǎo)彈。

正在發(fā)射的法國“飛魚”MM40反艦導(dǎo)彈

仿制從1999年開始，巴西即利用引進(jìn)“飛魚”反艦導(dǎo)彈的機(jī)會，開始從MBDA公司采購相關(guān)設(shè)備，以發(fā)展自主維修能力的名義引進(jìn)了發(fā)動機(jī)生產(chǎn)線，并制定了名為MAN-1的“飛魚”導(dǎo)彈仿制計劃。以后巴西航空工業(yè)公司（Avibras）以此為基礎(chǔ)生產(chǎn)了543千克AV-RE 40推進(jìn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)與“飛魚”MM40 Block1型導(dǎo)彈的動力相近。此后由于經(jīng)濟(jì)和發(fā)展戰(zhàn)略問題，導(dǎo)致該計劃進(jìn)展并不順利。但此時阿根廷吸取馬島戰(zhàn)爭的教訓(xùn)已經(jīng)成功研制出自己的AS-25K和MP-1000型反艦導(dǎo)彈，這對南美第一大國的巴西壓力很大。于是，此后在其國防自主思想的指導(dǎo)下，仿制工作仍以部件形式堅持下來。在這一階段Avibras公司提供了固體火箭發(fā)動機(jī)方案，使導(dǎo)彈能夠跨音速飛行（馬赫數(shù)0.8～1.2），還提供了安全和裝備單元（SAU）、包括彈翼在內(nèi)的結(jié)構(gòu)項目、原型彈的裝配和測試等。

自主隨著巴西巡航導(dǎo)彈計劃的進(jìn)展，巴西工業(yè)部門逐步掌握了小型發(fā)動機(jī)和相關(guān)的制導(dǎo)技術(shù)，奠定了自主的基礎(chǔ)。隨著經(jīng)濟(jì)騰飛，巴西在2009年投入了7.5億美元，正式啟動了MANSUP導(dǎo)彈發(fā)展計劃，并利用法國達(dá)索公司采購合同失敗而急于將“飛魚”2/3導(dǎo)彈技術(shù)出售的心理（2005年法國曾計劃用“未來超音速導(dǎo)彈”ANF取代“飛魚”，并淘汰“飛魚”技術(shù)），直接引進(jìn)了關(guān)鍵導(dǎo)彈技術(shù)。2011年巴西海軍與Avibras公司簽署原型彈生產(chǎn)合同，預(yù)計導(dǎo)彈在2018年年底或2019年年初開始進(jìn)入批量生產(chǎn)，以便替換掉現(xiàn)在較老的“飛魚”反艦導(dǎo)彈。項目參與公司包括Avibras、泰利斯光譜工程、SIATT等公司。巴西海軍透露，在第一階段由Avibras公司生產(chǎn)三枚裝有遙測彈頭的原型測試彈，以及一枚功能測試彈（MTF）。

測試按照發(fā)展進(jìn)度，巴西海軍從2018年開始對MANSUP原型彈進(jìn)行飛行測試。第一次測試是在2018年11月，巴西海軍Cv Barroso護(hù)衛(wèi)艦在距離里約熱內(nèi)盧海岸300千米處發(fā)射了1枚裝有遙測彈頭的MANSUP導(dǎo)彈;第二次測試是在2019年3月，成功發(fā)射了第二枚MANSUP原型彈，測試了導(dǎo)彈的導(dǎo)航、控制和制導(dǎo)能力;第三次測試在2019年7月進(jìn)行，驗證了導(dǎo)彈前兩次試驗后的相關(guān)改進(jìn)，并通過安裝在導(dǎo)彈內(nèi)和作戰(zhàn)船只上的遙測裝置進(jìn)行了記錄，獲得的信息將用于組件和子系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)。這幾次發(fā)射都使用了MBDA系統(tǒng)公司研發(fā)的ITL-10雙聯(lián)裝發(fā)射架，導(dǎo)彈儲箱由Avibras公司制造，導(dǎo)彈上的遙測導(dǎo)引頭由SlATT公司研發(fā)。

在進(jìn)行第二次試驗后，巴西海軍即在4月簽訂了新的生產(chǎn)合同，計劃在2020年開始10枚的生產(chǎn)任務(wù)。這次生產(chǎn)合同中首次包括了實際彈頭，預(yù)計在2021和2022年將開始部署。根據(jù)軍方透露情況，除了目前的艦載型外，巴西未來還可能發(fā)展一款被稱為MANAER的機(jī)載空射型MANSUP導(dǎo)彈。

“曼蘇普”從發(fā)射筒中發(fā)射出筒前，筒蓋已經(jīng)拋掉

“曼蘇普”反艦導(dǎo)彈的組成結(jié)構(gòu)

總體布局從巴西公布的圖片看，“曼蘇普”導(dǎo)彈采用正常式氣動布局，彈體呈圓柱形，頭部為卵錐形。彈體中后部有4片“X”形配置梯形全動彈翼，彈體尾部有4片“X”形配置的三角截尖尾翼，沿彈翼軸向有4條流線形側(cè)鰭。從發(fā)射視頻來看，“曼蘇普”導(dǎo)彈的彈翼和尾翼均采用沿圓形彈體順時針折疊的設(shè)計。這種設(shè)計源于“飛魚”導(dǎo)彈，減少了導(dǎo)彈占用的空間。按照原理推測，彈體從前至后應(yīng)由導(dǎo)引頭艙、前設(shè)備艙、戰(zhàn)斗部艙、發(fā)動機(jī)艙和后設(shè)備艙組成。與法國“飛魚”相比，“曼蘇普”在氣動布局等方面基本一致，但在彈翼形狀和側(cè)鰭布局上略有不同。

動力系統(tǒng) “曼蘇普”導(dǎo)彈的推進(jìn)裝置（固體火箭發(fā)動機(jī)）由Aviras公司負(fù)責(zé)研發(fā)，主要包括1臺固體火箭主發(fā)動機(jī)和1臺環(huán)形固體火箭助推器，呈串聯(lián)配置。主發(fā)動機(jī)和環(huán)形助推器及其點火系統(tǒng)均設(shè)置于發(fā)動機(jī)艙內(nèi)。從“飛魚”情況看，主發(fā)動機(jī)工作時間約120秒，環(huán)形助推器緊接在主發(fā)動機(jī)燃燒室后面，工作時間約2.4秒，負(fù)責(zé)將導(dǎo)彈推離發(fā)射箱，使導(dǎo)彈具備一定的高度和速度后，主發(fā)動機(jī)點火。在發(fā)動機(jī)艙后是后設(shè)備艙，內(nèi)裝有主電池、舵機(jī)、變流機(jī)、自毀監(jiān)控陀螺、自毀控制電路等，其構(gòu)成了彈翼的伺服系統(tǒng)，用于按照制導(dǎo)系統(tǒng)指令通過操縱彈翼實現(xiàn)對導(dǎo)彈飛行的控制。前設(shè)備艙和后設(shè)備艙之間的連接電纜置于彈翼下的鰭內(nèi)，用于傳遞飛行控制指令。

“曼蘇普”導(dǎo)彈發(fā)射試驗飛離載艦

制導(dǎo)系統(tǒng)“曼蘇普”導(dǎo)彈的制導(dǎo)、控制和試驗彈的遙測系統(tǒng)均由SIATT公司負(fù)責(zé)研發(fā)，而制導(dǎo)系統(tǒng)的核心末端主動雷達(dá)導(dǎo)引頭則由巴西Omnisys公司設(shè)計。制導(dǎo)系統(tǒng)位于導(dǎo)引頭艙，控制設(shè)備設(shè)置在前設(shè)備艙，內(nèi)裝有制導(dǎo)計算機(jī)、無線電高度表、簡易慣導(dǎo)裝置、導(dǎo)引頭專用電源以及高度表的發(fā)射天線?！奥K普”導(dǎo)彈的制導(dǎo)設(shè)計很可能引進(jìn)了法國“飛魚”導(dǎo)彈的ADAC（Auto Dixecteux Anti-Clutter，抗干擾自動導(dǎo)引）主動雷達(dá)導(dǎo)引頭技術(shù)。其為一種單脈沖主動雷達(dá)導(dǎo)引頭，由天線、發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、角跟蹤線路、距離跟蹤設(shè)備、電源和天線罩等組成，捕獲距離大于12千米。

戰(zhàn)斗部在三次試驗彈發(fā)射中，“曼蘇普”導(dǎo)彈均使用遙測彈頭，而沒有采用真正的殺傷性彈頭。在今年4月的小批量生產(chǎn)合同中，則明確采用144千克高爆或預(yù)制破片殺傷彈頭，未來很可能使用“飛魚”導(dǎo)彈的半穿甲爆破型戰(zhàn)斗部，這將使其戰(zhàn)斗部質(zhì)量增加約15%，但會降低導(dǎo)彈的最大射程。而為了配合高爆或預(yù)制破片殺傷彈頭，“曼蘇普”很可能使用近炸引信，而不是反艦導(dǎo)彈常用的半穿甲爆破型戰(zhàn)斗部的觸發(fā)引信，這說明其目前主要用于打擊中小型海上目標(biāo)，這也很可能是其第三次試驗中，導(dǎo)彈沿著靶船目標(biāo)飛掠而過的原因，主要用來測試近炸引信的敏感度。通常，近炸引信的導(dǎo)彈離開發(fā)射導(dǎo)軌后逐步解除保險，當(dāng)導(dǎo)彈從艦艇上面或側(cè)面飛過時，由導(dǎo)引頭發(fā)出近炸指令，接通點火電路引爆戰(zhàn)斗部。

發(fā)射系統(tǒng)“曼蘇普”導(dǎo)彈采用了ITL-10雙聯(lián)裝艦載發(fā)射架，試驗中使用了單發(fā)射筒，發(fā)射筒傾斜橫置在艦艇中后部，導(dǎo)彈采用熱發(fā)射，包裝在圓形發(fā)射筒內(nèi)時導(dǎo)彈彈翼為折疊狀態(tài)，并配有適配器，當(dāng)導(dǎo)彈出筒后，適配器自行脫落（題圖）。此外，從巴西媒體報道看，在第三次試驗中，參與部隊和保障裝備包括隸屬于巴西第一海區(qū)的海洋巡邏船APA和PURUS海洋保障船，海軍航空司令部的“麻雀”、“超級美洲獅”、“海鷹”及LYNX直升機(jī)，以及巴西空軍的海上巡邏機(jī)P-3AM。其中，P-3AM和“海鷹”很可能在試驗中擔(dān)負(fù)了目標(biāo)搜索與指示作用，其它艦船和飛機(jī)可能只是完成試驗數(shù)據(jù)采集。也就是說，“曼蘇普”導(dǎo)彈可采用空中平臺作為目標(biāo)指示或數(shù)據(jù)中繼，這樣可以大幅提高導(dǎo)彈射程。

“曼蘇普”反艦導(dǎo)彈的性能特點

目前已知“曼蘇普”導(dǎo)彈長5.78米，彈徑0.344米，發(fā)射重量860千克。雖然巴西公布的“曼蘇普”導(dǎo)彈性能數(shù)據(jù)有限，但從其公開的情況和試驗過程可以對其性能作出大致推測。

射程不大，但低空突防性好關(guān)于“曼蘇普”導(dǎo)彈的射程眾說紛紜，從70千米到180千米不盡相同，實際上這些數(shù)據(jù)都參考了法國“飛魚”導(dǎo)彈。法國“飛魚”MM40導(dǎo)彈的Block1到Block4型射程從70千米到180千米不等，但從“曼蘇普”導(dǎo)彈發(fā)展過程可以知道，“曼蘇普”的火箭發(fā)動機(jī)利用了先前Avibras公司543千克AV-RE 40推進(jìn)系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)。該系統(tǒng)旨在為巴西“飛魚”MM40 Block1型導(dǎo)彈提供動力，而該型導(dǎo)彈射程只有70千米，因此目前的“曼蘇普”原型彈射程應(yīng)該局限于70千米。但目前訂購的是144千克高爆或預(yù)制破片殺傷彈頭，而標(biāo)準(zhǔn)“飛魚”導(dǎo)彈采用的是165千克彈頭，因此其射程應(yīng)該能擴(kuò)大到約90千米，射程略顯短近。但“曼蘇普”導(dǎo)彈繼承了“飛魚”較低的掠海飛行特點。從發(fā)射試驗畫面來看，“曼蘇普”導(dǎo)彈選擇了低航路模式，導(dǎo)彈飛出發(fā)射筒就馬上降高至掠海方式飛行，在抵近目標(biāo)后仍可以在靶船吃水線上數(shù)米與靶船并列飛行，這種方式可以有效的降低對手反導(dǎo)系統(tǒng)的發(fā)現(xiàn)以及攔截概率。

速度不高，但機(jī)動性好由于“曼蘇普”導(dǎo)彈繼承了法國“飛魚”導(dǎo)彈的動力技術(shù)，其飛行速度和特性也與“飛魚”導(dǎo)彈接近，從發(fā)射到巡航及末端攻擊過程中飛行速度大致在0.8～1.2馬赫之間，這在當(dāng)前的反艦導(dǎo)彈中算是比較低的。目前的反艦導(dǎo)彈大多追求高速甚至高超聲速，最大速度可以到3-6馬赫。不過“曼蘇普”導(dǎo)彈得益于不高的飛行速度，使其具備了較高的飛行機(jī)動性。其可在攻擊末段利用彈載計算機(jī)設(shè)計機(jī)動突防動作，使“曼蘇普”導(dǎo)彈可以規(guī)避艦艇上的導(dǎo)彈和速射炮等末端防御系統(tǒng)的攔截。在第三次飛行測試影像中，從“曼蘇普”導(dǎo)彈從靶船的側(cè)面攻擊改為并行貼近飛行，就可以看出其在末段具有較高的飛行靈活性和機(jī)動性。此外，“曼蘇普”導(dǎo)彈采用了仿制的AHV-7型高度表，測量范圍為0-600米，不但較為靈敏而且能抗海浪干擾，其與靈活的飛行伺服機(jī)構(gòu)配合，保證了導(dǎo)彈不但能以較低的高度長時間安全地掠海飛行，且能在攻擊末端以較低的高度攻擊目標(biāo)艦船的吃水線。

“曼蘇普”導(dǎo)彈發(fā)射試驗時導(dǎo)彈飛向靶船

系統(tǒng)緊湊“曼蘇普”導(dǎo)彈采用了ITL-10發(fā)射裝置，通常一個發(fā)射單元為雙聯(lián)裝，發(fā)射筒為圓柱形。發(fā)射時，發(fā)射筒的蓋子自行彈開，然后導(dǎo)彈發(fā)動機(jī)點火，導(dǎo)彈隨后在助推器作用下飛離發(fā)射筒，隨后彈翼和尾翼從折疊狀態(tài)依次完全展開，在彈翼展開的同時，保護(hù)彈筒中導(dǎo)彈的三個適配器也陸續(xù)隨導(dǎo)彈出筒并被拋棄。這種折疊設(shè)計與以往反艦導(dǎo)彈固定彈翼設(shè)計相比，節(jié)約了大量的空間，也使發(fā)射系統(tǒng)更加緊湊。較小的占用空間使該型導(dǎo)彈系統(tǒng)可以配置在巴西大多數(shù)水面艦艇上。

威力有限，但彈頭多樣“曼蘇普”導(dǎo)彈在2019年4月小批量生產(chǎn)合同中列入了高爆或預(yù)制破片殺傷彈頭內(nèi)容，但沒有“飛魚”導(dǎo)彈采用的典型的半穿甲彈頭?！帮w魚”的戰(zhàn)斗部是一種半穿甲爆破型戰(zhàn)斗部，質(zhì)量為165千克，內(nèi)裝高能炸藥42千克，一般一枚導(dǎo)彈即可使一艘中型水面艦艇失去戰(zhàn)斗力。而“曼蘇普”導(dǎo)彈的高爆或預(yù)制破片殺傷彈頭中高能炸藥的裝藥量顯然更多，但彈頭總質(zhì)量卻要比“飛魚”小，這主要是沒有使用穿甲型彈頭中的高強(qiáng)度核心材料，而減少了彈頭質(zhì)量。從這點看，“曼蘇普”導(dǎo)彈的戰(zhàn)斗部顯然偏小，特別是與俄式反艦導(dǎo)彈相比更小。從一開始即生產(chǎn)高爆或預(yù)制破片殺傷彈頭表明巴西希望為“曼蘇普”導(dǎo)彈發(fā)展更加多樣的彈頭，以應(yīng)對復(fù)雜和多樣的海上威脅。

正在發(fā)射的法國“飛魚”MM40Block3反艦導(dǎo)彈

“曼蘇普”反艦導(dǎo)彈的未來發(fā)展

反艦導(dǎo)彈是目前世界上最有效的反艦武器，它能從沿岸、水面艦艇、潛艇以及飛機(jī)上，向任何水面艦艇發(fā)起攻擊，尤其是飽和式攻擊的時候，航母作戰(zhàn)群也難逃被擊沉的下場。因此有實力的軍工企業(yè)仍在研發(fā)不同型號的反艦導(dǎo)彈，以此來滿足未來的海戰(zhàn)需求。雖然巴西發(fā)展“曼蘇普”導(dǎo)彈的初衷是替代現(xiàn)有的“飛魚”導(dǎo)彈，但從目前情況看，作為巴西未來海上武器主力，“曼蘇普”導(dǎo)彈可能進(jìn)行系列化發(fā)展，以滿足不同的需求。

“曼蘇普”掠海飛行想象圖

空射型雖然目前巴西海軍發(fā)展的“曼蘇普”導(dǎo)彈為標(biāo)準(zhǔn)的艦載反艦型，但有消息稱其還在發(fā)展一款被稱為MANAER的機(jī)載空射型“曼蘇普”導(dǎo)彈。就像其前身“飛魚”導(dǎo)彈一樣，空射型也許留下的記憶太深，因此“曼蘇普”導(dǎo)彈只有發(fā)展空射型似乎才真正達(dá)到了仿制“飛魚”的最高水平。巴西空軍現(xiàn)有空中力量非常有限，只有部分老化的“幻影”和F-5擔(dān)負(fù)戰(zhàn)備值班，但也許正是因為戰(zhàn)機(jī)老化才更迫切需要利用更先進(jìn)的武器來彌補(bǔ)。因此，在艦載型“曼蘇普”導(dǎo)彈定型后，巴西發(fā)展空射型“曼蘇普”勢在必行。

岸射型巴西擁有漫長的海岸線，加之岸射型反艦導(dǎo)彈的巨大的國際市場空間，因此巴西很可能進(jìn)而發(fā)展岸射型“曼蘇普”反艦導(dǎo)彈。巴西實際已經(jīng)發(fā)展了陸射型MTC-300巡航導(dǎo)彈，該導(dǎo)彈采用巴西自行研制的“阿斯特羅斯”2020（ASTROS 2020）火箭炮發(fā)射車底盤。該火箭炮為巴西航空工業(yè)公司研制的第6代火箭發(fā)射系統(tǒng)，目前已大量裝備巴西陸軍和海軍陸戰(zhàn)隊。作為“曼蘇普”的主開發(fā)商，巴西航空工業(yè)公司很可能將其與“曼蘇普”導(dǎo)彈結(jié)合起來，發(fā)展成為岸射反艦導(dǎo)彈系統(tǒng)，裝備巴西海軍和海軍陸戰(zhàn)隊，進(jìn)而推向國際軍貿(mào)市場。

潛射型巴西海軍擁有一支實力不凡的潛艇部隊，現(xiàn)役兩型5艘潛艇，分別為4艘209型潛艇和1艘“蒂庫那”級潛艇，而且還有多艘常規(guī)潛艇建造計劃甚至核潛艇建造計劃，因此對潛射反艦導(dǎo)彈的需求很大?！奥K普”導(dǎo)彈直徑0.344米，其可像潛射型“飛魚”導(dǎo)彈一樣采用有動力運(yùn)載器，從標(biāo)準(zhǔn)魚雷發(fā)射管發(fā)射，出水45°角。不過為適應(yīng)魚雷發(fā)射管發(fā)射，彈長需要縮短，并減少翼展，導(dǎo)引頭開機(jī)時間和搜索方式也要作出相應(yīng)改進(jìn)。此外，還需要為其設(shè)計水下有動力運(yùn)載器。運(yùn)載器為魚雷形狀，可將“曼蘇普”導(dǎo)彈放置入運(yùn)載器，運(yùn)載器由燃?xì)獍l(fā)生器推動，運(yùn)載器上設(shè)計有水力控制舵面。發(fā)射裝置由魚雷發(fā)射管和氣壓投射系統(tǒng)組成，其中氣壓投射系統(tǒng)包括高壓氣源、作動裝置和活塞，利用該系統(tǒng)把裝有導(dǎo)彈的運(yùn)載器從魚雷發(fā)射管內(nèi)用高壓氣體彈出，運(yùn)載器在出水后與導(dǎo)彈分離，然后導(dǎo)彈點火飛向目標(biāo)。

增程型“曼蘇普”導(dǎo)彈70千米的射程顯然只是上世紀(jì)80年代的技術(shù)水平，無法滿足現(xiàn)代海戰(zhàn)的需要，未來“曼蘇普”必然會進(jìn)一步擴(kuò)大射程。目前法國“飛魚”導(dǎo)彈在發(fā)展到BIock3和Block4時射程都已經(jīng)擴(kuò)展到了180千米，因此按照“飛魚”的發(fā)展路線，“曼蘇普”導(dǎo)彈的首個增程目標(biāo)很可能也是180千米。目前巴西MTC-300巡航導(dǎo)彈上使用的小型TJ1000型渦噴發(fā)動機(jī)重70千克，直徑350毫米，推力達(dá)453.59千克，具有良好的巡航機(jī)動性和使用可靠性，其確保了MTC-300巡航導(dǎo)彈的射程達(dá)到了300千米甚至更遠(yuǎn)。因此在增程設(shè)計中使用TJ1000型渦噴發(fā)動機(jī)的改進(jìn)型，可能是“曼蘇普”導(dǎo)彈增程的第二步，使其射程達(dá)到300千米。不過，在增程的同時，巴西海軍還需要解決導(dǎo)彈目標(biāo)指示和中繼制導(dǎo)的問題。

【編輯/山水】

潛射型“飛魚”SM39裝載在水下有動力運(yùn)載器中