基于LPC2136微控制器的超聲波測距儀設(shè)計(jì)

李力 馮軍軍 陳新華

摘要：在現(xiàn)代社會生活中，電子測量是一種很常用的測量技術(shù)，其中超聲波測距由于其使用方便、精確高、成本低、性能穩(wěn)定，因此成了一種使用范圍最廣的測距方式。文中闡述了使用超聲波測距的原理和系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案，以及系統(tǒng)的硬件和軟件組成，基于LPC2136微控制器設(shè)計(jì)了一款同時(shí)具有顯示和語音提示功能的超聲波測距儀。

關(guān)鍵詞：超聲波;超聲波測距;超聲波測距儀;微控制器;LPC2136

中圖分類號：TP312 ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

文章編號：1009-3044（2019）23-0257-02

開放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識碼（OSID）：

Design of Ultrasonic Ranging Instrument Based on LPC2136 Microcontroller

LI Li，F(xiàn)ENG Jun-jun，CHEN Xin-hua

（Department of Information Engineering， Sichuan Vocational College of Information Technology， Guangyuan 628017， China）

Abstract： In modern social life， electronic measurement is a very common measurement technology， in which ultrasonic ranging has become the most widely used method because of its convenient use， high accuracy， low cost and stable performance. This paper describes the principle of ultrasonic ranging and the overall design scheme of the system， as well as the hardware and software composition of the system. Based on LPC2136 microcontroller， an ultrasonic ranging instrument with display and voice prompting functions is designed.

Key words： Ultrasonic; Ultrasonic ranging; Ultrasonic ranging instrument; Microcontroller; LPC2136

隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展、社會的迅速進(jìn)步，很多場合都需要用到電子測量技術(shù)，如海洋測量、雷達(dá)、倒車防撞、機(jī)器人接近覺、建筑工地等。

非接觸式測距主要是利用電子波或聲波進(jìn)行測距，如激光、毫米波、超聲波、紅外線測距等[1]，其中超聲波受光線、色彩、電磁場變化的影響小[2]，和其他非接觸式測距方法相比，更適在光線弱、電磁干擾強(qiáng)的環(huán)境中使用[3]，其原因是它，除此之外還具有易維護(hù)、安全、壽命長等特點(diǎn)，因此被廣泛使用。另外，超聲波的波速大約是光速的1/106，傳播速度慢，傳播時(shí)間更容易被檢測。其次，超聲波傳播時(shí)能量消耗緩慢，更適用于較遠(yuǎn)距離的傳播[4]。雖然環(huán)境溫度會影響超聲波的傳播速度，但是可以通過公式修正超聲波波速，從而提高測量精度以達(dá)到工業(yè)應(yīng)用的要求[5]。再者，超聲波距離計(jì)算方法簡單且使用方便[6]。

本文詳盡地分析了超聲波測距的原理、系統(tǒng)組成和硬件構(gòu)成，基于LPC2136微控制器設(shè)計(jì)了一款可以進(jìn)行溫度補(bǔ)償?shù)某暡y距系統(tǒng)。

1 超聲波測距原理

超聲波頻率大于20KHz[7]，其特點(diǎn)是頻率越高，反射能力越強(qiáng)，因此可以制作超聲波傳感器[8]。超聲波傳感器是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它有兩極——超聲波發(fā)送極和接收極，其中發(fā)射將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，相反接收極將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能[9]。

如圖1所示，L為測量距離，H是超聲波裝置兩極（超聲波接收和發(fā)射）間距離的1/2，S為超聲波裝置發(fā)射極到障礙物的距離，如果超聲波傳播時(shí)間為t，波速為c，則S=ct/2。

由圖可知測量距離[L=S2-H2=ct22+H2]，在整個公式中c和H都是已知條件，要計(jì)算機(jī)L，只需測量超聲波傳播時(shí)間t。t測量方法為，超聲波裝置發(fā)送超聲波時(shí)開始計(jì)時(shí)，接收到障礙物反射回來的超聲波時(shí)結(jié)束計(jì)時(shí)，這個時(shí)間間隔就是超聲波在介質(zhì)中的傳播時(shí)間t。在測量精度要求較高的場合還要考慮環(huán)境溫度對超聲波波速的影響[10]，環(huán)境溫度T和超聲波波速c之間的關(guān)系一般為：c=331.6+0.6107×T;若測量精度要求不高，可以認(rèn)為c=340m/s[11]。

2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案

如圖2所示，整個系統(tǒng)由主控制模塊和多個子功能模塊組成，子功能模塊主要包括：按鍵中斷子模塊用于完成系統(tǒng)功能設(shè)置、顯示模塊用于呈現(xiàn)環(huán)境溫度和距離檢測結(jié)果、溫度檢測模塊用于檢測環(huán)境溫度、報(bào)警模塊用于提示極限距離、超聲波測距模塊用于測量超聲波裝置到障礙物的距離、語音模塊用于播報(bào)測量距離。

其中微控制器選用的是ARM7的嵌入式芯片LPC2136，超聲波測距模塊選用的是US-100模塊，語音模塊選用的是ISD4004語音芯片，極限報(bào)警模塊選用的是LM386音頻放大器，溫度檢測模塊選擇的是DS18b20溫度傳感器，顯示模塊選用的是LCD1602字符型液晶。

2.1 微控制器及外圍電路設(shè)計(jì)

在本設(shè)計(jì)中，系統(tǒng)的主控芯片選擇的是LPC2136。LPC2136是PHILIPS公司生產(chǎn)的32位ARM7TDMI-S微控制器。其特點(diǎn)是：功耗低、抗干擾能力強(qiáng)、命令執(zhí)行效率高且封裝小[12];分別有32KB的片內(nèi)靜態(tài)RAM和256KB的Flash程序存儲器用于完成命令執(zhí)行過程中數(shù)據(jù)和程序的存儲[13];47個通用I/O口，2個串行接口，9個外部中斷，可以同時(shí)連接多個外設(shè)[14];2個32位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，用于定時(shí)和計(jì)數(shù)[15]。

2.2 US-100超聲波測距模塊

為了自動校正環(huán)境溫度對測量測距的影響，US-100自帶溫度傳感器;其測距范圍為2cm～4.5m;通信方式有GPIO、串口等;為保證程序的可靠運(yùn)行，US-100內(nèi)帶看門狗;工作環(huán)境溫度為-20～+70℃，電壓輸入范圍為2.4～5.5V，靜態(tài)功耗低于2mA，性能可靠。

2.3 LCD1602液晶顯示器

LCD1602每行16個字符模塊，總共兩行。其可以顯示數(shù)字、字母和符號。每個模塊都是一個5×11或5×7的點(diǎn)陣，模塊間有一個點(diǎn)的距離[16]。LCD1602的最大缺點(diǎn)是不能顯示圖形。

2.4 ISD4004語音芯片和LM386音頻功率放大器

ISD4004是很常用的語音芯片，其特點(diǎn)是質(zhì)量高、輸出的語音比較自然不會機(jī)械化。每個ISD4004芯片可錄音10萬次;8～16分鐘的錄放時(shí)間;工作電壓為3V;通信方式可以使用串行通信接口SPI或者M(jìn)icrowire;常用于便攜式語音設(shè)備中。

LM386音頻功率放大器，其特點(diǎn)是外接元件少、失真小、工作電壓范圍寬、功耗低等，常用于各種各樣的收音和錄音設(shè)備中。

3 軟件設(shè)計(jì)

本文中程序的設(shè)計(jì)選用的是keil uvision4軟件，編程語言選擇的是C語言。根據(jù)系統(tǒng)功能系統(tǒng)的程序主要由主控制程序和多個子程序組成。主控制程序是整個系統(tǒng)的核心，用于完成各種外設(shè)的初始化以及所有個子程序的調(diào)用。不同的子程序用于完成不同的子功能，如外部中斷子程序主要完成系統(tǒng)功能設(shè)置;語音采集子程序用于完成系統(tǒng)語音的采集;溫度采集子程序用于完成溫度的檢測;超聲波測距子程序用于完成距離的測量;顯示子程序用于實(shí)時(shí)顯示測量距離和環(huán)境溫度。語音播報(bào)子程序主要完成環(huán)境溫度和測量距離度的播報(bào)。

4 電路調(diào)試與結(jié)果

根據(jù)系統(tǒng)框架圖和選擇的硬件設(shè)備，繪制了電路圖并制版、焊接，從而設(shè)計(jì)了一種基于LPC2136微控制器的超聲波測距儀。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中使用ISD400語音芯片和LM386音頻放大器，用于完成語音的采集以及播放;使用US-100超聲波模塊完成了2cm～4.5m范圍內(nèi)的高精確度距離測量;使用LCD1602液晶顯示器，實(shí)現(xiàn)了測量距離和環(huán)境溫度的實(shí)時(shí)顯示。經(jīng)過測試，該系統(tǒng)測量效果良好、性能可靠，適用倒車輔助系統(tǒng)、移動機(jī)器人避障、工地施工等短距離測量。

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【通聯(lián)編輯：梁書】