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    直升機(jī)駕駛艙可達(dá)性仿真分析評(píng)估

    2019-11-03 14:07:16黃育龍李正
    電腦知識(shí)與技術(shù) 2019年23期
    關(guān)鍵詞:可達(dá)性駕駛艙虛擬仿真

    黃育龍 李正

    摘要:隨著直升機(jī)駕駛艙技術(shù)的發(fā)展,飛行員對(duì)操縱舒適性和飛行安全的要求不斷提升,駕駛艙不僅要滿足常用飛行安全和執(zhí)行任務(wù)的需要,而已,由于布置了多種備用操縱設(shè)備以彌補(bǔ)飛行中單一設(shè)備的故障問(wèn)題或潛在缺陷,因此會(huì)使得駕駛艙空間進(jìn)一步增大,嚴(yán)重影響了飛行員的操縱可達(dá)性,該文主要從可達(dá)性設(shè)計(jì)的角度,對(duì)駕駛艙的可達(dá)性評(píng)估要求和評(píng)估方法進(jìn)行了分析,并采用CATIA軟件的SAFEWORK模塊對(duì)駕駛艙的操縱可達(dá)性進(jìn)行了仿真分析,對(duì)于直升機(jī)駕駛艙的研制和后續(xù)的改型設(shè)計(jì)具有一定的指導(dǎo)意義。

    關(guān)鍵詞:直升機(jī);駕駛艙;可達(dá)性;虛擬仿真

    中圖分類號(hào):TP319? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

    文章編號(hào):1009-3044(2019)23-0247-03

    開放科學(xué)(資源服務(wù))標(biāo)識(shí)碼(OSID):

    在直升機(jī)的整個(gè)駕駛飛行過(guò)程中,駕駛艙可達(dá)性的優(yōu)劣程度會(huì)直接影響到飛行員操縱的舒適性和飛行的安全性[1],當(dāng)飛行員處于緊張或危急狀態(tài)下,如若可達(dá)性設(shè)計(jì)不合理,會(huì)直接導(dǎo)致操縱失敗而影響直升機(jī)飛行安全。因此,很有必要對(duì)直升機(jī)駕駛艙[2]進(jìn)行可達(dá)性仿真分析,以降低因設(shè)計(jì)問(wèn)題而導(dǎo)致事故發(fā)生的概率,提升飛行安全性。

    1? 可達(dá)性評(píng)估要求

    1.1 駕駛艙可達(dá)性評(píng)估范圍

    直升機(jī)駕駛艙布局需滿足第5百分位~第95百分位的飛行員群體使用,可滿足各任務(wù)剖面巡航飛行舒適性要求,其中駕駛艙幾何尺寸應(yīng)使第50百分位數(shù)(身高1708mm)的飛行員操縱性處于最合適的位置,應(yīng)至少使第5百分位數(shù)(身高1639mm)至第95百分位數(shù)(身高1786mm)的飛行員便于操作。

    1.2 駕駛艙操縱性要求

    在飛行員操縱直升機(jī)時(shí),應(yīng)避免任何誤碰和誤操作。操縱桿的任何動(dòng)作應(yīng)能在飛行員正常眼位條件下完成,操作按鈕和按鍵應(yīng)在手掌不移動(dòng)的情況下實(shí)現(xiàn)手不離桿的操作,應(yīng)保證握桿和手柄舒適,適宜長(zhǎng)時(shí)間使用。飛行員需能夠監(jiān)視系統(tǒng)自動(dòng)工作過(guò)程,進(jìn)行手動(dòng)操作,且應(yīng)該確保飛行員手動(dòng)操作的可達(dá)性、快速性、準(zhǔn)確性和安全性。

    1.3 飛行員人體尺寸分析

    飛行員人體尺寸主要是指飛行員以飛行駕駛姿態(tài)位于飛行員座椅上,左手握住總距桿手柄,右手握住周期變距桿手柄,雙腳踩住腳蹬的姿態(tài)尺寸。主要分為手部尺寸和腳部尺寸。

    1.3.1 手部空間的可達(dá)性

    根據(jù)飛行員在座椅上系安全帶的不同情況,將手臂的可達(dá)性分為以下3個(gè)區(qū)域(見圖1所示):第1區(qū)為在系緊安全帶的狀況下,且在手臂在自然伸展情況下,手能夠達(dá)到和操作的區(qū)域,其范圍半徑應(yīng)≤685mm。第2區(qū)為在系緊安全帶的狀況下,使手臂在最大伸展的情況下,手能夠達(dá)到和操作的區(qū)域,其范圍半徑應(yīng)≤720mm。第3區(qū)為不系安全帶的狀況下,并且在手臂在最大伸展的情況下,能夠達(dá)到和操作的功能區(qū)域,其范圍半徑為1170mm。

    1.3.2 腳部空間的可達(dá)性

    正駕駛和副駕駛的雙腳主要用于操控腳蹬,其操縱性范圍如圖2所示。

    2? 可達(dá)性仿真分析

    2.1 構(gòu)建駕駛艙評(píng)估模型

    在滿足正常的直升機(jī)視界的要求下,直升機(jī)駕駛艙并列式雙駕駛包含有1塊儀表板、中央操縱臺(tái)、左右側(cè)操縱臺(tái)、頂部操縱臺(tái)和2個(gè)飛行員座椅。首先,在CATIA軟件[3]中構(gòu)建某直升機(jī)駕駛艙結(jié)構(gòu)、內(nèi)飾以及相關(guān)操控設(shè)備模型,并進(jìn)行組裝完成。隨后,構(gòu)建5百分位和95百分位的中國(guó)人體模型,將虛擬人置于設(shè)計(jì)眼位點(diǎn),進(jìn)行手部和腳部的可達(dá)性仿真評(píng)估。

    2.1.1 操縱系統(tǒng)可達(dá)性

    駕駛艙的操縱系統(tǒng)主要是指總距桿、周期變距桿和腳蹬,因此飛行員以飛行駕駛姿態(tài)位于駕駛座椅上,左手握住總距桿手柄,右手握住周期變距桿,雙腳抵住腳蹬。

    (1)總距桿??偩鄺U通常由飛行員左手握住抬放操作來(lái)實(shí)現(xiàn)總距桿行程??紤]到總距桿操縱行程中,總距桿手柄位于低距位時(shí),總距桿手柄距飛行員肩關(guān)節(jié)距離最遠(yuǎn),即對(duì)飛行員左手可達(dá)性進(jìn)行評(píng)估。從圖3可以看出,低距位的總距桿手柄能使95百分位飛行員左手輕松抵達(dá)握住,而對(duì)于5百分位飛行員,需要身體稍做下傾或側(cè)斜才能握住低距位總距桿手柄,因此需適當(dāng)抬高高總距桿的安裝位置。(2)周期變距桿。周期變距桿由飛行員右手握住,當(dāng)位于行程前限位置時(shí),周期變距桿手柄距飛行員肩關(guān)節(jié)距離最遠(yuǎn),因此,采用5百分位人體模型握住周期變距桿手柄,分別抵至周期變距桿行程前限位置,從圖4可知,5百分位飛行員右手均能輕松握住周期變距桿手柄,可見周期變距桿設(shè)計(jì)滿足飛行員可達(dá)性要求。(3)腳蹬。腳蹬需由飛行員雙腳踩踏,通過(guò)踩踏來(lái)控制直升機(jī)偏航。在腳蹬行程過(guò)程中,前極限位置的腳蹬會(huì)使飛行員腳掌離髖關(guān)節(jié)距離最遠(yuǎn),即對(duì)飛行員腳可達(dá)性要求最高,由圖4可知,5百分位飛行員腳蹬均能踩踏位于行程前限位置的腳蹬,滿足可達(dá)性要求。

    2.1.2 儀表板可達(dá)性

    通過(guò)模擬飛行員操作儀表板上的顯控器件,評(píng)估儀表板可達(dá)性。由圖3~圖5可知,95百分位飛行員右手食指可以在正常坐姿狀態(tài)下點(diǎn)按儀表板上的注意燈,而對(duì)于5百分位飛行員,需要右傾或前傾上身才能觸及主注意燈,因此儀表板的設(shè)計(jì)應(yīng)該使得板面位置前移30mm。

    2.1.3 操縱臺(tái)的可達(dá)性

    操縱臺(tái)一般包括中央操縱臺(tái)、左側(cè)操縱臺(tái)、右側(cè)操縱臺(tái)和頂部操縱臺(tái)。中央操縱臺(tái)上的控制開關(guān)件通常由副駕駛右手操作或主駕駛左手操作,由于中央操縱臺(tái)后部控制面板上開關(guān)距離飛行員肩關(guān)節(jié)最遠(yuǎn),故分析飛行員食指對(duì)此部位開關(guān)的可達(dá)性。從圖5可知,5百分位副駕駛右手食指可以觸及中央操縱臺(tái)燃油控制面板上的撥動(dòng)開關(guān),故滿足可達(dá)性要求,由于正副駕駛員沿中心軸對(duì)稱,同理,主駕駛飛行員同樣滿足。

    左側(cè)操縱臺(tái)由副駕駛員左手食指操縱、右側(cè)操縱臺(tái)由主駕駛右手食指操縱,結(jié)合圖3~圖5可知,5百分位副駕駛左手食指可以觸及左側(cè)操縱臺(tái)全部操縱設(shè)備,5百分位的正駕駛員右手食指可以觸及右側(cè)操縱臺(tái)全部操縱設(shè)備,因此滿足可達(dá)性要求。

    頂部操縱臺(tái)上的控制開關(guān)件通常由副駕駛右手操作或主駕駛左手操作。以左側(cè)飛行員為例,分析5百分位飛行員右手食指對(duì)頂部操縱臺(tái)上控制開關(guān)的可達(dá)性。結(jié)合圖3~圖5可以看出,左飛行員右手食指可以觸及頂部操縱臺(tái)上的控制開關(guān),甚至是斷路器板上的控制鍵,因此滿足可達(dá)性要求。由于正副駕駛員延中心軸對(duì)稱,同理,主駕駛飛行員同樣滿足可達(dá)性要求。

    3 結(jié)論

    直升機(jī)總體布置是不斷設(shè)計(jì)、評(píng)估的反復(fù)迭代過(guò)程,本文采用人機(jī)工效學(xué)理論對(duì)直升機(jī)駕駛艙的可達(dá)性分析評(píng)估進(jìn)行了探索,制定了可達(dá)性評(píng)估要求和方法,并采用CATIA軟件在方案階段對(duì)直升機(jī)駕駛艙可達(dá)性進(jìn)行了仿真分析評(píng)估,方便提前暴露設(shè)計(jì)問(wèn)題,并進(jìn)行完善設(shè)計(jì)方案,對(duì)于駕駛艙研制具有一定的指導(dǎo)意義。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 杜俊敏.人為因素與飛行安全[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2016.

    [2] 馬智.飛機(jī)駕駛艙人機(jī)一體化設(shè)計(jì)方法研究[D].西北工業(yè)大學(xué),2014.

    [3] 王東勃,郭寧生,崔源潮,等.基于駕駛適應(yīng)性的運(yùn)輸機(jī)駕駛艙CATIA人因工程分析[J].機(jī)械科學(xué)與技術(shù),2010(3).

    【通聯(lián)編輯:朱寶貴】

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