李增科,張曉沖*,金立斌,李 鵬
(1.中華通信系統(tǒng)有限責任公司河北分公司,河北 石家莊 050081;2.中國電子科技集團公司第五十四研究所,河北 石家莊 050081)
便攜式衛(wèi)星接收系統(tǒng)在具備傳統(tǒng)衛(wèi)星通信不受地理位置和距離限制、業(yè)務(wù)承載靈活多樣等優(yōu)勢的同時,因其體積小、重量輕、可通過手提和背負的方式進行人工攜帶等優(yōu)點,在自然條件惡劣的應(yīng)急通信以及軍事通信中發(fā)揮著越來越重要的作用[1-2]。在實際工程中常常需要傳輸多種業(yè)務(wù),例如話音通信、數(shù)據(jù)通信以及圖像通信等。便攜式測控站天線是通過遠端主站與衛(wèi)星形成的衛(wèi)星通信鏈路來實時通信的,進而對目標進行實時觀測和控制[3-4]。
在拋物面天線領(lǐng)域,為滿足天線運轉(zhuǎn)范圍和過頂跟蹤等不同的技術(shù)要求,出現(xiàn)了各種各樣運動形式的結(jié)構(gòu)座架,其中就包括X-Y座架形式[5-6]。座架兩旋轉(zhuǎn)軸線(俗稱X,Y軸線)之間的空間垂直度是評估座架軸系精度的重要指標。傳統(tǒng)的天線座為方位-俯仰(A-E)型結(jié)構(gòu),A軸為鉛垂狀態(tài),E軸位于A軸上方,呈水平狀態(tài),通過兩軸的轉(zhuǎn)動,天線波束可以指向整個空域。但當目標仰角趨于天頂時,方位角速度趨近于無窮大,而A軸速度不可能無限增加,因此當目標進入“盲錐區(qū)”時,A-E型天線座無法跟蹤[7]。將A-E型天線座的E軸轉(zhuǎn)到水平位置,這時天線座的“盲錐區(qū)”就轉(zhuǎn)移到地平線附近,能夠?qū)崿F(xiàn)天線的過頂跟蹤,這種天線座被稱為X-Y 天線座,它的2個旋轉(zhuǎn)軸分別稱為X軸和Y軸,均為水平配置,且互相正交,2個軸只需旋轉(zhuǎn)180°就能夠覆蓋整個空域,因此不需要高頻旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、匯流環(huán)或電纜卷繞裝置[8]。
便攜站在國內(nèi)外均已經(jīng)相當成熟,口徑最小到零點幾米,座架形式也多種多樣,但多為A-E座架形式,而且以通訊居多[9-13]。小型X-Y座架形式的天線目前應(yīng)用較少,而收發(fā)一體的便攜式測控站也是極為少見。本文的0.9 m X頻段收發(fā)一體便攜測控站天線在國內(nèi)是一次很好的開創(chuàng)性試驗。
0.9 m便攜站天線是為某需求所研發(fā)的便攜式X頻段收發(fā)一體測控站天線,用于實時進行小衛(wèi)星信號的接收和小衛(wèi)星姿態(tài)的調(diào)整。該便攜站打破了以往單通訊的用途,增加測控功能,是研發(fā)的第一套小型、便攜的測控通訊一體化設(shè)備。在設(shè)計中,為了解決極軌衛(wèi)星過頂跟蹤的問題,系統(tǒng)設(shè)計采用X-Y座架全新形式,充分考慮了走線和外觀,并結(jié)合了射頻收發(fā)設(shè)備,對整個系統(tǒng)進行了一體化設(shè)計。
0.9 m便攜站天線由X-Y天線座架、0.9 m天線面板、帽子饋源網(wǎng)絡(luò)、四腳架以及伺服控制單元組成,工作狀態(tài)實物如圖1所示。
圖1 0.9 m便攜測控站天線工作狀態(tài)實物
主要性能指標:
① 工作頻段
上行:7.0~7.5 GHz;下行:8.0~8.5 GHz。
② 天線增益
G/≥31+20lg[f/f0] dBi(f0=7.25 GHz);
G/≥32+20lg[f/f0] dBi(f0=8.25 GHz)。
③ 系統(tǒng)G/T值(場放噪溫80 K)
在晴空、微風、天線接收仰角10°,環(huán)境溫度23℃條件下,G/T≥7.0 dB/K。
④ 第一旁瓣:≤-14 dB。
⑤ 軸比:≤2 dB。
⑥ 電壓駐波比(在饋線輸出、LNA輸入端口處):≤1.4∶1。
⑦ 指向精度:五分之一波束寬度。
天饋分系統(tǒng)由天線和饋源組成,主要功能是將微波信號轉(zhuǎn)化成電信號,實現(xiàn)能量之間的轉(zhuǎn)化。該網(wǎng)絡(luò)可以實現(xiàn)左旋圓極化收發(fā)信號。工作頻帶為7~8.5 GHz,其中7~7.5 GHz為發(fā)射頻段,8~8.5 GHz為接收頻段。通過隔板圓極化器的實現(xiàn)線極化到圓極化的轉(zhuǎn)換,由于只需要左旋圓極化波,因此右旋圓極化波接上負載用于吸收,左旋圓極化波接入頻率雙工器得到收發(fā)2個頻段的出口,分別接入功放與低噪。
系統(tǒng)設(shè)計中采用帽形饋源形式的小口徑天線,結(jié)構(gòu)緊湊、遮擋面積小,很容易實現(xiàn)高效率和低旁瓣設(shè)計。目前,帽形饋源已在機載、船載和車載等移動載體平臺天線上獲得了十分廣泛的應(yīng)用。帽形饋源主要由“帽子”、介質(zhì)支撐、支撐波導(dǎo)及外波紋加載等構(gòu)成。饋源為背射形式,與環(huán)焦形式的主反射可構(gòu)成后饋形式的小口徑反射面天線。
饋源和饋源網(wǎng)絡(luò)組裝后如圖2和圖3所示,使用矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀分別測試上行頻段和下行頻段的饋源網(wǎng)絡(luò)駐波比,經(jīng)測試得到的收發(fā)頻段的駐波比SWR曲線如圖4和圖5所示。
圖2 帽子饋源和天線面組裝實物
圖3 饋源網(wǎng)絡(luò)實物
圖4 上行頻段7.0~7.5 GHz駐波比測試圖
圖5 下行頻段8.0~8.5 GHz駐波比測試圖
軸比測試結(jié)果如圖6所示,可以看出在上行頻段測試的駐波比均在1.35以下,下行頻段的駐波比在1.25以下,均滿足指標要求。
圖6 頻段7.0~8.5 G軸比測試
從測試的結(jié)果可以看出軸比均在1.22以下,滿足指標要求。
天線座加工實物如圖7所示,采用X-Y型座架形式??紤]天線后面網(wǎng)絡(luò)較多,天線座Y軸采用單邊懸臂支撐結(jié)構(gòu),天線座X軸采用箱體結(jié)構(gòu)。為減少天線的重量和外形尺寸,天線座X,Y軸均無配重設(shè)計。天線座架全部采用鋁鑄件結(jié)構(gòu),適合大批量生產(chǎn)。天線座驅(qū)動系統(tǒng)均采用步進電機和擺線針輪減速器(諧波減速器)的直驅(qū)形式,結(jié)構(gòu)緊湊,運動回差小。X,Y軸分別安裝關(guān)節(jié),減少射頻線纜彎折。天線座安裝±90°電限位和機械限位,保證天線工作的安全性。
圖7 天線座加工實物
0.9 m便攜站天線裝箱后效果如圖8所示,整體重量在45 kg左右,拆分裝箱后由三部分組成:① 天線面包裝箱,箱內(nèi)放置天線面、饋源、GPS、伺服控制箱和功放;② 天線座包裝箱,箱內(nèi)放置天線座架及饋源網(wǎng)絡(luò);③ 四腳架手提袋。
圖8 0.9 m便攜站天線裝箱后效果
對原理樣機進行了測試,并與利用電磁仿真軟件CST進行全波仿真分析得到的方向圖對比如圖9~圖12所示。
圖9 7.0 G測試與仿真結(jié)果的比較
圖10 7.5 G測試與仿真結(jié)果的比較
圖11 8.0 G測試與仿真結(jié)果的比較
圖12 8.5 G測試與仿真結(jié)果的比較
4個頻點的測試方向圖基本符合仿真結(jié)果,主波束變化趨勢與仿真結(jié)果基本相同,第一旁瓣的測試結(jié)果與仿真結(jié)果有一定差別,原因是在實際測試中影響因素較多,尤其是地面及天線周邊的環(huán)境對第一旁瓣的影響是很大的,但是就測試結(jié)果來看第一旁瓣均在-14 dB以下,滿足技術(shù)要求。
對于天線增益,我們是在完成不同頻的天線遠場方向圖測試后,采用3 dB波束寬度法來計算待測天線各個頻點的增益,公式表示為[14]:
G=10lg[27 000/(θ3AZ×θ3EL)]。
式中,θ3AZ和θ3EL為方位和俯仰方向圖的半功率波束寬度(°);G為待測波束增益(dB)。測試得到的增益與仿真結(jié)果進行比較如圖13所示。
圖13 典型頻點測試增益與仿真曲線對比
從測試結(jié)果來看,考慮測試場地壞境因素,增益測試結(jié)果與仿真結(jié)果基本變化一致,上行頻段的增益在34 dB以上,下行頻段的增益在35 dB以上,均滿足指標要求。
進而又測試了天線的噪聲溫度,從而得到系統(tǒng)的G/T值,測試結(jié)果見表1。
表1 系統(tǒng)G/T 測試記錄表
頻率/GHz要求TO/KTLNA/KY/dBG/dBTan/K(G/T)/dB·K-18.008.258.50≥7.0dB/K3003003008080802.912.973.1035.7636.0536.59114.44111.77106.1212.8713.2213.89
從測試結(jié)果看,系統(tǒng)G/T值均大于12.87 dB/K,這是由于天線的實際效率較高,增益較大的原因,因此系統(tǒng)的G/T值所提的指標較低的原因,因此遠遠滿足指標要求。
綜上,研制的便攜站天線樣機達到了設(shè)計預(yù)期的各項性能指標;另外,與伺服分系統(tǒng)配合在頻點7.775 GHz時對低軌道衛(wèi)星進行了跟蹤測試如圖14所示。
圖14 對星跟蹤測試
對星跟蹤測試是從低仰角3°起開始跟蹤,跟蹤過程中信號穩(wěn)定,信噪比達到15 dB,跟蹤效果良好,達到了預(yù)期效果。
本文設(shè)計并工程實現(xiàn)了一種新型的0.9 m收發(fā)一體X頻段便攜測控站天線。打破了以往便攜站僅僅單通訊的用途,增加測控功能,工程實現(xiàn)了集測控通訊于一體的便攜天線;將X-Y座架形式應(yīng)用在便攜天線的系統(tǒng)設(shè)計上,成功解決了極軌衛(wèi)星過頂跟蹤的問題。文中的天線座屬于無配重式X-Y天線座[15],其結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、簡單易制且密封性好,適合于轉(zhuǎn)速較低、口徑較小的跟蹤接收設(shè)備。克服了以往X-Y天線座結(jié)構(gòu)松散、跟蹤精度低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜和可靠性差等問題。在結(jié)構(gòu)上X,Y軸均安裝了轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié),對射頻走線進行了優(yōu)化設(shè)計,成功解決了射頻走線問題,實現(xiàn)了收發(fā)共用,后續(xù)將對該產(chǎn)品進行持續(xù)優(yōu)化設(shè)計,在滿足精度要求的情況下,將0.9 m天線面進行分瓣處理。