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    基于嵌入式以太網(wǎng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    2019-10-29 08:55:44胡祖輝佺2吳國(guó)慶
    計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制 2019年10期
    關(guān)鍵詞:以太網(wǎng)嵌入式遠(yuǎn)程

    胡祖輝,施 佺2,吳國(guó)慶

    (1.南通大學(xué) 信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院,江蘇 南通 226019;2.南通大學(xué) 交通與土木工程學(xué)院,江蘇 南通 226019)

    0 引言

    近年來,隨著互聯(lián)網(wǎng)信息技術(shù)和嵌入式技術(shù)的發(fā)展,基于Internet的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)成為監(jiān)控領(lǐng)域發(fā)展的新趨勢(shì)[1]?;贗nternet的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)因具有松耦合性、互操作性好、開發(fā)便利、異構(gòu)資源可共享等優(yōu)點(diǎn)而得到了廣泛應(yīng)用[2]。國(guó)內(nèi)外基于Internet的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)有了很多解決方案,如段萍等[3]采用DSP和MQTT協(xié)議實(shí)現(xiàn)了大棚溫濕度遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),Sahu等[4]設(shè)計(jì)了基于嵌入式系統(tǒng)的數(shù)字溫室監(jiān)控系統(tǒng),郭穩(wěn)濤等[5]采用ARM和嵌入式Web技術(shù)設(shè)計(jì)了智能家居遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),鄧昀等[6]采用ARM和ZigBee/Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了基于物聯(lián)網(wǎng)的智能家居遠(yuǎn)程無線監(jiān)控系統(tǒng),張文廣等[7]基于嵌入式技術(shù)設(shè)計(jì)了導(dǎo)彈測(cè)試設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)采集設(shè)備,馮建文等[8]基于ARM和TCP協(xié)議實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),鄭宇平[9]基于物聯(lián)網(wǎng)和嵌入式技術(shù)設(shè)計(jì)了船舶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。本文提出了一種基于嵌入式以太網(wǎng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),硬件上采用MSP430單片機(jī)作為微處理器,CS8900A作為以太網(wǎng)控制器,軟件上通過在MSP430單片機(jī)的Flash存儲(chǔ)器中移植簡(jiǎn)化的TCP/IP協(xié)議棧和存儲(chǔ)嵌入式網(wǎng)頁來實(shí)現(xiàn)嵌入式Web服務(wù)器,并基于嵌入式Web服務(wù)器實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境和設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控。與傳統(tǒng)采用DSP和ARM作為處理器的嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)相比,本文提出的系統(tǒng)方案具有低成本、低功耗、通用性強(qiáng)、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)。

    1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

    基于嵌入式以太網(wǎng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)由嵌入式監(jiān)控服務(wù)器、監(jiān)測(cè)模塊和控制模塊3個(gè)部分組成。整個(gè)系統(tǒng)以嵌入式監(jiān)控服務(wù)器為核心,通過在嵌入式監(jiān)控服務(wù)器上實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)功能來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和控制。將嵌入式Web頁面存儲(chǔ)于微處理器中,通過軟硬件協(xié)同構(gòu)成嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)器。用戶通過Web瀏覽器訪問嵌入式監(jiān)控服務(wù)器,可以實(shí)時(shí)查看監(jiān)測(cè)模塊采集的傳感器數(shù)據(jù)信息,同時(shí)可以進(jìn)行開關(guān)控制操作,通過控制模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    嵌入式監(jiān)控服務(wù)器是一個(gè)集成了嵌入式以太網(wǎng)的面向遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)的嵌入式系統(tǒng)。嵌入式技術(shù)就是將專用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)作為一個(gè)信息處理部件嵌入到應(yīng)用系統(tǒng)中的一種技術(shù),它將軟件固化集成到硬件系統(tǒng)中,使軟硬件一體化[10]。嵌入式以太網(wǎng)是將TCP/IP協(xié)議嵌入硬件系統(tǒng)中以實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)功能。通過嵌入式以太網(wǎng),系統(tǒng)可以直接連入Internet,用戶可以通過網(wǎng)絡(luò)訪問嵌入式監(jiān)控服務(wù)器。用戶可以通過PC機(jī)或手機(jī)等終端的Web瀏覽器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和控制,從而實(shí)現(xiàn)基于Internet的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

    監(jiān)測(cè)模塊包括溫度傳感器、濕度傳感器、煙霧傳感器、氣體傳感器等各種傳感器,負(fù)責(zé)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和設(shè)備等各種數(shù)據(jù)的采集和處理。傳感器的種類和數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要增加或減少,只需在系統(tǒng)軟硬件上進(jìn)行相應(yīng)地調(diào)整即可。監(jiān)測(cè)模塊采集到的數(shù)據(jù)信息可以通過嵌入式監(jiān)控服務(wù)器和Internet網(wǎng)絡(luò)提供給用戶遠(yuǎn)程訪問和查看。

    控制模塊由多路光電耦合器和繼電器組成的控制電路組成。通過光電耦合器和繼電器來實(shí)現(xiàn)弱電控制強(qiáng)電,輸入端與輸出端完全實(shí)現(xiàn)了電氣隔離,具有響應(yīng)速度快、抗干擾能力強(qiáng)、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)。用戶通過訪問嵌入式監(jiān)控服務(wù)器可以遠(yuǎn)程發(fā)出控制信號(hào),由控制模塊作出相應(yīng)的開關(guān)響應(yīng),實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制。

    2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)硬件主要采用MSP430單片機(jī)和CS8900A兩個(gè)核心控制芯片來進(jìn)行設(shè)計(jì),本設(shè)計(jì)采用的MSP430單片機(jī)的具體型號(hào)為F系列的MSP430F1611。硬件原理圖如圖2所示。

    圖2 硬件原理圖

    從圖2可以看出,MSP430F1611單片機(jī)與CS8900A之間通過8位數(shù)據(jù)線D[0]~D[7]、4位地址線A[0]~A[3]、讀寫控制線IOR和IOW相連。MSP430F1611單片機(jī)提供了監(jiān)測(cè)模塊接口、控制模塊接口和JTAG接口。監(jiān)測(cè)模塊接口主要是連接各種傳感器,控制模塊接口可以連接多路光電耦合器和繼電器。JTAG接口用于程序下載和調(diào)試。CS8900A以太網(wǎng)控制器提供RJ45網(wǎng)絡(luò)接口,CS8900A與RJ45之間通過網(wǎng)絡(luò)變壓器E2023相連。MSP430F1611單片機(jī)有兩個(gè)晶振:一個(gè)為8 MHz的高速晶振,另一個(gè)為32.768 kHz的低速晶振。CS8900A以太網(wǎng)控制器有一個(gè)20 MHz的晶振。

    2.1 MSP430F1611單片機(jī)

    本設(shè)計(jì)采用MSP430F1611單片機(jī)作為系統(tǒng)的主控制芯片,用于軟件程序的存儲(chǔ)和運(yùn)行。MSP430F1611單片機(jī)是TI公司生產(chǎn)的一種16位的430系列單片機(jī)。該芯片具有以下特性[11]:

    1)超低功耗。工作電壓為1.8~3.6 V,具有5 種低功耗模式,即使在活動(dòng)模式下也可以根據(jù)工作復(fù)雜度對(duì)時(shí)鐘頻率進(jìn)行調(diào)整,實(shí)現(xiàn)功耗最小化,待機(jī)模式功耗低至1.1 μA。不工作時(shí)自動(dòng)保持低功耗狀態(tài),工作時(shí)則利用中斷來喚醒,喚醒時(shí)間不超過6 μs。

    2)獨(dú)特的時(shí)鐘系統(tǒng)。由高速晶振和低速晶振等元件構(gòu)成的多時(shí)鐘系統(tǒng)可以滿足不同的應(yīng)用設(shè)計(jì)需要,低頻時(shí)鐘可以滿足低功耗的要求,高頻系統(tǒng)可以滿足實(shí)時(shí)響應(yīng)的要求。

    3)數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)。采用16位總線,尋址范圍可達(dá)64 K。芯片內(nèi)部集成了硬件乘累加器, 一條指令只需一個(gè)時(shí)鐘周期就可以完成執(zhí)行。

    4)豐富的片上資源。具有48 KB的片內(nèi)FLASH存儲(chǔ)器,10 KB的RAM存儲(chǔ)器,6個(gè)8位I/O端口,2個(gè)16位定時(shí)器,2個(gè)串行通信USART接口、12位A/D轉(zhuǎn)換器和D/A轉(zhuǎn)換器等。

    5)應(yīng)用開發(fā)方便。支持通過JTAG接口下載和調(diào)試軟件程序,不需要另外的仿真工具,開發(fā)調(diào)試方便,開發(fā)成本較低。

    2.2 CS8900A以太網(wǎng)控制器

    本設(shè)計(jì)采用CS8900A作為以太網(wǎng)控制器芯片,主要負(fù)責(zé)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀的發(fā)送和接收,具體包括網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)幀頭的產(chǎn)生和檢測(cè)、沖突檢測(cè)、循環(huán)冗余檢查校驗(yàn)碼的生成和驗(yàn)證等。CS8900A是Cirrus Logic公司生產(chǎn)的一款適用于嵌入式應(yīng)用的16位以太網(wǎng)控制器。該芯片具有以下特性[12]:

    1)以太網(wǎng)功能完善。提供單芯片IEEE 802.3以太網(wǎng)解決方案,完全兼容IEEE 802.3以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。

    2)高度集成,包含片上RAM、10Base-T傳輸和接收濾波器,以及一個(gè)帶24 mA驅(qū)動(dòng)器的直接ISA總線接口。

    3)工作效率高。獨(dú)特的PacketPage架構(gòu)可自動(dòng)適應(yīng)不斷變化的網(wǎng)絡(luò)流量模式以及可用的系統(tǒng)資源,可以大大提高工作效率。支持在沖突、填充和循環(huán)冗余檢查時(shí)自動(dòng)進(jìn)行重新傳輸。

    4)支持靈活配置,可通過內(nèi)部寄存器的設(shè)置來適應(yīng)不同的應(yīng)用需要,其工作模式、數(shù)據(jù)傳輸模式等都可以根據(jù)應(yīng)用需要進(jìn)行設(shè)置。

    5)適合與MSP430單片機(jī)配合使用??刹捎?.3 V電壓供電,與MSP430單片機(jī)的3.3 V供電電壓相匹配。且CS8900A工作于8位I/O模式時(shí),數(shù)據(jù)線、地址線和讀寫控制線均可直接與單片機(jī)相連。

    2.3 網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)計(jì)

    CS8900A以太網(wǎng)控制器通過網(wǎng)絡(luò)接口連接網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)接口由E2023和RJ45組成。E2023是一種網(wǎng)絡(luò)變壓器,RJ45是通用的標(biāo)準(zhǔn)8位模塊化網(wǎng)絡(luò)接口。網(wǎng)絡(luò)變壓器的作用是將網(wǎng)絡(luò)中的信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,同時(shí)對(duì)外部線路與以太網(wǎng)控制器之間進(jìn)行電磁隔離,防止元器件之間產(chǎn)生干擾以及因帶電插拔而燒壞元器件。當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),以太網(wǎng)控制器通過E2023網(wǎng)絡(luò)變壓器將單片機(jī)要發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換后再發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)上,信號(hào)轉(zhuǎn)換的變壓比為1:2.5。接收數(shù)據(jù)時(shí),由網(wǎng)絡(luò)傳來的數(shù)據(jù)也要經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)變壓器進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換,此時(shí)信號(hào)轉(zhuǎn)換的變壓比為1:1。網(wǎng)絡(luò)接口電路如圖3所示。

    圖3 網(wǎng)絡(luò)接口電路原理圖

    由圖3可見,E2023網(wǎng)絡(luò)變壓器的6、8引腳分別連接發(fā)送線TXD-、TXD+, 1、3引腳分別連接接收線RXD-、RXD+,9、11、14、16分別連接RJ45網(wǎng)絡(luò)接口的1、2、3、6引腳,2、7、10、15分別接地線GND和GNDA。

    3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    軟件是在硬件電路的基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計(jì)的,硬件電路需要軟件程序的驅(qū)動(dòng)才能正常工作。軟件采用C語言進(jìn)行編程,主要包括以下程序:?jiǎn)纹瑱C(jī)控制程序、以太網(wǎng)控制器驅(qū)動(dòng)程序、TCP/IP協(xié)議棧和HTTP應(yīng)用服務(wù)程序。

    3.1 單片機(jī)控制程序

    單片機(jī)控制程序主要完成MSP430F1611單片機(jī)的時(shí)鐘系統(tǒng)的初始化配置、I/O端口的初始化配置、A/D轉(zhuǎn)換器配置、中斷服務(wù)、以太網(wǎng)服務(wù)調(diào)用等。MSP430F1611單片機(jī)時(shí)鐘系統(tǒng)的初始化配置主要進(jìn)行晶振的配置。I/O端口的初始化配置則主要涉及I/O端口的功能和輸入輸出方向的配置。MSP430F1611單片機(jī)的I/O端口的功能和輸入輸出方向可以在驅(qū)動(dòng)程序中進(jìn)行定義。I/O端口的功能可以通過P*SEL進(jìn)行定義,0表示第一功能,1表示第二功能,默認(rèn)為0,即普通輸入輸出功能。I/O端口的輸入輸出方向可以通過P*DIR進(jìn)行定義,0表示輸入,1表示輸出。單片機(jī)控制程序流程如圖4所示。

    圖4 單片機(jī)控制程序流程圖

    從圖4可以看出,單片機(jī)控制程序首先進(jìn)行時(shí)鐘系統(tǒng)、I/O端口、TCP/IP服務(wù)、中斷服務(wù)的配置,然后循環(huán)提供嵌入式網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。在程序整個(gè)執(zhí)行過程中,會(huì)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)需要調(diào)用以太網(wǎng)控制器驅(qū)動(dòng)程序、TCP/IP協(xié)議棧程序和HTTP應(yīng)用服務(wù)程序。

    3.2 以太網(wǎng)控制器驅(qū)動(dòng)程序

    以太網(wǎng)控制器驅(qū)動(dòng)程序主要對(duì)CS8900A以太網(wǎng)控制器芯片進(jìn)行初始化配置,提供網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀的發(fā)送和接收處理功能。以太網(wǎng)控制器驅(qū)動(dòng)程序流程圖如圖5所示。

    圖5 以太網(wǎng)控制器驅(qū)動(dòng)程序流程圖

    由圖5可以看出,首先調(diào)用Init8900 ()函數(shù)進(jìn)行初始化,然后進(jìn)行以太網(wǎng)控制器內(nèi)部寄存器的讀寫操作,以復(fù)位以太網(wǎng)控制器,而后開始進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸。以太網(wǎng)控制器驅(qū)動(dòng)程序必須配合TCP/IP協(xié)議棧程序才能完成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸功能。

    3.3 TCP/IP協(xié)議棧

    TCP/IP協(xié)議棧的移植是實(shí)現(xiàn)嵌入式以太網(wǎng)的關(guān)鍵。由于受到微處理器的運(yùn)算速度和存儲(chǔ)容量的限制,嵌入式以太網(wǎng)不能實(shí)現(xiàn)完整的TCP/IP協(xié)議,而需要對(duì)TCP/IP協(xié)議進(jìn)行簡(jiǎn)化。本設(shè)計(jì)中TCP/IP協(xié)議棧每個(gè)網(wǎng)絡(luò)層次實(shí)現(xiàn)的協(xié)議子集如表1所示。

    表1 TCP/IP協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)的協(xié)議子集

    TCP/IP協(xié)議棧的程序流程圖如圖6所示。

    由圖6可見,首先要調(diào)用TCPLowLevelInit()函數(shù)進(jìn)行初始化,此時(shí)會(huì)調(diào)用以太網(wǎng)控制器驅(qū)動(dòng)程序以保證CS8900A

    圖6 TCP/IP協(xié)議棧程序流程圖

    能夠正常工作。然后判斷是否需要調(diào)用TCPPassiveOpen()函數(shù)偵聽連接,否則調(diào)用函數(shù)DoNetworkStuff()執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)通信和TCP/IP事件的進(jìn)程。最后打開連接以接收或者發(fā)送數(shù)據(jù),進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)服務(wù),直到接收到終止服務(wù)請(qǐng)求。

    3.4 HTTP應(yīng)用服務(wù)程序

    HTTP應(yīng)用服務(wù)程序的流程圖如圖7所示。

    圖7 主程序流程圖

    首先進(jìn)行系統(tǒng)初始化,然后接收網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀,判斷是否為ICMP(Internet Control Message Protocol,Internet控制報(bào)文協(xié)議)數(shù)據(jù)包,如果是則進(jìn)行ICMP協(xié)議處理,否則為用戶數(shù)據(jù)。ICMP數(shù)據(jù)包是指網(wǎng)絡(luò)通不通、主機(jī)是否可達(dá)、路由是否可用等網(wǎng)絡(luò)本身的控制消息。接下來驗(yàn)證是否為用戶網(wǎng)頁請(qǐng)求,如果是網(wǎng)頁請(qǐng)求則驗(yàn)證用戶登錄信息。驗(yàn)證成功后通過嵌入式Web網(wǎng)頁顯示傳感器數(shù)據(jù)信息,同時(shí)接收和響應(yīng)用戶的開關(guān)控制信號(hào),實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。

    4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

    4.1 系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試方法

    系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試步驟如下:

    1)在軟件程序中設(shè)置系統(tǒng)IP地址為192.168.1.111,子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0;

    2)開啟系統(tǒng)電源,連接MSP430的JTAG仿真器;

    3)編譯軟件程序,將程序通過JTAG仿真器下載到單片機(jī)中;

    4)網(wǎng)絡(luò)接口連接網(wǎng)線,將系統(tǒng)連接入網(wǎng)絡(luò),通過Web瀏覽器訪問嵌入式網(wǎng)頁,訪問網(wǎng)址為:http://192.168.1.111。

    4.2 Ping命令測(cè)試結(jié)果

    使用Ping命令在局域網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)情況下分別測(cè)試ICMP協(xié)議請(qǐng)求的時(shí)間性能,Ping命令連續(xù)測(cè)試100次的結(jié)果如表2所示。

    由表2可知,在局域網(wǎng)內(nèi)進(jìn)行ICMP協(xié)議請(qǐng)求時(shí)所需的時(shí)間維持在2.64ms左右,這是由硬件系統(tǒng)的處理速度和局域網(wǎng)范圍大小及連接情況所共同決定的。系統(tǒng)硬件的處理速度主要取決于MSP430F1611單片機(jī)的運(yùn)行速度。在本系統(tǒng)中,系統(tǒng)能夠以每秒八百萬條指令的速度進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,完全能夠滿足本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需求。通過互聯(lián)網(wǎng)以域名形式進(jìn)行ICMP協(xié)議請(qǐng)求時(shí)所需的時(shí)間大約維持在47.27ms左右,在該情況下進(jìn)行ICMP協(xié)議請(qǐng)求所需時(shí)間較多,主要是由于在實(shí)際互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中網(wǎng)絡(luò)連接需經(jīng)過多級(jí)網(wǎng)關(guān),實(shí)際環(huán)境的復(fù)雜性增加了ICMP協(xié)議請(qǐng)求的所需時(shí)間。

    表2 Ping命令測(cè)試結(jié)果

    4.3 HTTPWatch分析工具測(cè)試結(jié)果

    使用HTTPWatch數(shù)據(jù)包分析工具可以測(cè)試用戶通過網(wǎng)絡(luò)訪問網(wǎng)頁時(shí)的連通時(shí)間性能,連續(xù)進(jìn)行100次測(cè)試的結(jié)果如表3所示。

    表3 HTTPWatch數(shù)據(jù)包分析工具測(cè)試結(jié)果

    由表3中相關(guān)數(shù)據(jù)可知,客戶端進(jìn)行一次網(wǎng)頁連接的時(shí)間主要包括連接請(qǐng)求時(shí)間、發(fā)送時(shí)間、等待時(shí)間、接收時(shí)間。在實(shí)際測(cè)試中網(wǎng)頁連接的時(shí)間主要消耗在接收時(shí)間上,100次的平均接收時(shí)間大約為1.038 8秒,總的網(wǎng)頁連接的平均時(shí)間約為1.315 5秒。由于系統(tǒng)無需傳送大量網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)和滿足苛刻的實(shí)時(shí)性要求,因此上述的測(cè)試結(jié)果表明系統(tǒng)能夠滿足設(shè)計(jì)需求。

    5 結(jié)束語

    基于嵌入式以太網(wǎng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)采用MSP430單片機(jī)作為主控制器,通過進(jìn)行簡(jiǎn)化的TCP/IP協(xié)議棧移植實(shí)現(xiàn)了嵌入式以太網(wǎng)。用戶通過網(wǎng)絡(luò)訪問嵌入式網(wǎng)頁可以隨時(shí)查看和遠(yuǎn)程管理系統(tǒng),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果表明系統(tǒng)能夠滿足設(shè)計(jì)要求。系統(tǒng)具有低成本、低功耗、通用性強(qiáng)等特點(diǎn),性價(jià)比較高,具有較好的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

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